RU206583U1 - DEVICE FOR REDUCING LOAD AND INCREASING SAFETY WHEN LIFTING LOADS - Google Patents
DEVICE FOR REDUCING LOAD AND INCREASING SAFETY WHEN LIFTING LOADS Download PDFInfo
- Publication number
- RU206583U1 RU206583U1 RU2021105951U RU2021105951U RU206583U1 RU 206583 U1 RU206583 U1 RU 206583U1 RU 2021105951 U RU2021105951 U RU 2021105951U RU 2021105951 U RU2021105951 U RU 2021105951U RU 206583 U1 RU206583 U1 RU 206583U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- load
- human operator
- potential energy
- storage
- loads
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45F—TRAVELLING OR CAMP EQUIPMENT: SACKS OR PACKS CARRIED ON THE BODY
- A45F5/00—Holders or carriers for hand articles; Holders or carriers for use while travelling or camping
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
Использование: средства передвижения и устройства, облегчающие перемещение грузов и предназначенные для усиления физических возможностей человека, в частности для транспортировки тяжелых грузов.Задача: снижение нагрузки в поясничном отделе позвоночника.Сущность полезной модели: Устройство закрепляется на человеке-операторе при помощи манжет, выполненных из ремней и лямок. В положении стоя человека-оператора накопитель 7 занимает горизонтальное положение и накопление потенциальной энергии не происходит. При наклоне человека-оператора за грузом, спина устройства 4 поворачивается вокруг шарнира О43, и происходит процесс сжатия рабочего тела в накопителе 7, что приводит к накоплению потенциальной энергии. Подъем груза в вертикальное положение происходит за счет работы мышц, расположенных в зоне голеностопного, коленного и бедренного суставов и дополнительного момента, приложенного к оси тазобедренного шарнира О43за счет сил и моментов, создаваемых при отдаче потенциальной энергии накопителем 7.Положительный эффект: Использование предлагаемого устройства позволит значительно снизить нагрузку на человека-оператора и усилить его физические возможности при транспортировке тяжелых грузов. 2 ил.Usage: vehicles and devices that facilitate the movement of loads and are designed to enhance the physical capabilities of a person, in particular for the transportation of heavy loads. Task: to reduce the load in the lumbar spine. belts and shoulder straps. In the standing position of the human operator, the storage 7 takes a horizontal position and the accumulation of potential energy does not occur. When the human operator tilts behind the load, the back of the device 4 rotates around the O43 hinge, and the process of compression of the working medium in the storage 7 takes place, which leads to the accumulation of potential energy. The lifting of the load to the vertical position occurs due to the work of the muscles located in the area of the ankle, knee and hip joints and an additional moment applied to the axis of the hip joint O43 due to the forces and moments created by the release of potential energy from the storage device 7. Positive effect: The use of the proposed device will allow significantly reduce the burden on the human operator and enhance his physical capabilities when transporting heavy loads. 2 ill.
Description
Полезная модель относится к средствам передвижения и устройствам, облегчающим перемещение грузов и предназначенным для усиления физических возможностей человека, в частности для транспортировки тяжелых грузов.The utility model relates to vehicles and devices that facilitate the movement of goods and are designed to enhance the physical capabilities of a person, in particular for the transportation of heavy loads.
Известно устройство для переноски грузов, содержащее пояс с замком, грузовые емкости, систему крепления грузовых емкостей к несущему поясу, два плечевых ремня, каждый из которых снабжен пряжкой, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит два съемных ремня для ног, каждый конец которых снабжен четырьмя кольцами, три из которых размещены параллельно один относительно другого, а четвертое перпендикулярно им, в средней части каждого съемного ремня для ног размещен карабин, прикрепленный к нему при помощи соответствующего кольца, четыре ремня-связки, один конец каждого из которых прикреплен к несущему поясу, каждый конец которого снабжен одной пряжкой-самосбросом и четырьмя кольцами, три из которых размещены параллельно одно относительно другого, а четвертое перпендикулярно им, при этом замок выполнен подвесным и разъемным в виде соединения восьми колец и карабина, а на боковых частях несущего пояса размещены две карабина, каждый из которых прикреплен к нему при помощи соответствующего кольца, при этом каждый плечевой ремень имеет вторую пряжку и карман с клапаном, причем снабжающие его пряжки выполнены в виде пряжек-самосбросов, а свободный конец каждого ремня-связки снабжен пряжкой-самосбросом, каждая грузовая емкость выполнена в виде съемного короба, охваченного по вертикали двумя ремнями, каждый из которых снабжен двумя пряжками-самосбросами, а система крепления грузовой емкости к несущему поясу выполнена в виде двух петель, каждая из которых образована между задней стенкой съемного короба и охватывающим его ремнем (патент РФ № 2123273, МПК A45F 3/14, опубл. 20.12.1998).A device for carrying loads is known, containing a belt with a lock, cargo containers, a system for attaching cargo containers to a carrying belt, two shoulder straps, each of which is equipped with a buckle, characterized in that it additionally contains two detachable leg straps, each end of which is equipped with four rings, three of which are placed parallel to one another, and the fourth perpendicular to them, in the middle part of each removable leg strap there is a carabiner attached to it with a corresponding ring, four bundle straps, one end of each of which is attached to a supporting belt, each end of which is equipped with one self-resetting buckle and four rings, three of which are placed parallel to one another, and the fourth perpendicular to them, while the lock is suspended and detachable in the form of a connection of eight rings and a carbine, and two carbines are placed on the side parts of the carrying belt , each of which is attached to it using the corresponding o rings, while each shoulder strap has a second buckle and a pocket with a valve, and the buckles supplying it are made in the form of self-resetting buckles, and the free end of each belt-bundle is equipped with a self-resetting buckle, each cargo container is made in the form of a removable box, covered by vertical with two belts, each of which is equipped with two self-dumping buckles, and the system for attaching the cargo container to the supporting belt is made in the form of two loops, each of which is formed between the rear wall of the removable box and the belt covering it (RF patent No. 2123273, IPC
Недостатком такого устройства является невысокая степень облегчения переноски грузов, поскольку мягкие плечевые ремни позволяют перераспределять вес груза только по поясу. Несмотря на то, что это крепление не является жестким, оно, в ряде случаев, существенно ограничивает перемещение человека, создавая определенный дискомфорт. При переноске грузов с помощью такого устройства значительная нагрузка со стороны груза ложится на позвоночник. Если позвоночник расположен в пространстве правильно, то он воспринимает нагрузку должным образом и позвонки и диски находятся положении, обеспечивающем их нормальное функционирование. Если же спина прогнута и имеет перекосы в сторону, то диски начинают получать нагрузку в неправильном направлении, и появляется риск их деформации, что приводит к возникновению позвоночной грыжи. Поэтому снижение нагрузки в поясничном отделе позвоночника является крайне важной задачей.The disadvantage of such a device is the low degree of ease of carrying loads, since soft shoulder straps allow you to redistribute the weight of the load only along the waist. Despite the fact that this attachment is not rigid, it, in some cases, significantly limits the movement of a person, creating some discomfort. When carrying loads using such a device, a significant load from the side of the load falls on the spine. If the spine is positioned correctly in space, then it perceives the load properly and the vertebrae and discs are in a position that ensures their normal functioning. If the back is bent and skewed to the side, then the discs begin to receive a load in the wrong direction, and there is a risk of their deformation, which leads to the occurrence of a vertebral hernia. Therefore, reducing the load in the lumbar spine is an extremely important task.
Задача полезной модели - снижение нагрузки в поясничном отделе позвоночника.The task of the utility model is to reduce the load in the lumbar spine.
Поставленная задача решается тем, что устройство содержит основание и приводы поступательного движения, основание выполнено в виде трех звеньев (стопы, бедренного и голенного звеньев), причем бедренное звено шарнирно соединено с голенным звеном, шарнирно соединенным со стопой, приводы поступательного движения выполнены в виде независимых линейных приводов, кинематически связанных попарно со звеньями основания, а бедренное звено шарнирно соединено со спиной устройства, причем спина устройства дополнительно содержит накопитель упругой энергии.The problem is solved by the fact that the device contains a base and drives for translational motion, the base is made in the form of three links (foot, femoral and shin links), and the femoral link is pivotally connected to the shin link, pivotally connected to the foot, the translational motion drives are made in the form of independent linear actuators, kinematically connected in pairs with the links of the base, and the femoral link is pivotally connected to the back of the device, and the back of the device additionally contains an elastic energy storage device.
Заявленное техническое решение отличается от прототипа тем, что оно содержит основание и приводы поступательного движения, основание выполнено в виде трех звеньев (стопы, бедренного и голенного звеньев), причем бедренное звено шарнирно соединено с голенным звеном, шарнирно соединенное со стопой, приводы поступательного движения выполнены в виде независимых линейных приводов, кинематически связанных попарно со звеньями основания, а бедренное звено шарнирно соединено со спиной устройства, причем спина устройства дополнительно содержит накопитель упругой энергии.The claimed technical solution differs from the prototype in that it contains a base and drives for translational motion, the base is made in the form of three links (foot, femoral and shin links), and the femoral link is hingedly connected to the shin link, hingedly connected to the foot, translational drives are made in the form of independent linear drives, kinematically connected in pairs with the links of the base, and the femoral link is pivotally connected to the back of the device, and the back of the device additionally contains an elastic energy storage.
Отличительные признаки в заявляемом техническом решении не выявлены при изучении данной и смежных областей техники.Distinctive features in the claimed technical solution were not identified in the study of this and related areas of technology.
Совокупность заявляемых признаков обеспечивает достижение задачи полезной модели - снижение нагрузки в поясничном отделе позвоночника.The totality of the claimed features ensures the achievement of the task of the utility model - reducing the load in the lumbar spine.
На фиг. 1 показана схема взаимного расположения нижних конечностей человека-оператора в устройстве в положении приседания; на фиг.2 - в положении стоя.FIG. 1 shows a diagram of the relative position of the lower limbs of the human operator in the device in the squatting position; figure 2 - in a standing position.
Устройство включает в себя основание, состоящее из стопы 1, шарнирно соединенной голеностопным шарниром О21 с голенным звеном 2, а голенное звено 2 соединено коленным шарниром О31 с бедренным звеном 3. Бедренное звено 3 шарнирно соединяется со спиной устройства 4 посредством тазобедренного шарнира О43. Привод поступательного движения 5 шарнирно соединен со стопой 1 и голенным звеном 2, а привод поступательного движения 6 шарнирно соединен с голенным звеном 2 и бедренным звеном 3. Накопитель упругой энергии 7, установлен на спине устройства 4 и шарнирно закреплен в точках А и В. Устройство закрепляется на человеке-операторе при помощи манжет, выполненных из ремней и лямок. Накопитель упругой энергии 7 служит аккумулятором потенциальной энергии (в качестве рабочего элемента может быть газ или пружина) с силой реакции близкой к постоянной.The device includes a base consisting of a
Работа устройства осуществляется следующим образом. В положении стоя человека-оператора, накопитель 7 занимает горизонтальное положение и накопление потенциальной энергии не происходит. При наклоне человека-оператора за грузом, спина устройства 4 поворачивается вокруг шарнира О43 и происходит процесс сжатия рабочего тела в накопителе 7, что приводит к накоплению потенциальной энергии. Подъем груза в вертикальное положение происходит за счет работы мышц, расположенных в зоне голеностопного, коленного и бедренного суставов и дополнительного момента, приложенного к оси тазобедренного шарнира О43 за счет сил и моментов, создаваемых при отдаче потенциальной энергии накопителем 7.The device operates as follows. In the standing position of the human operator, the
Применение предлагаемого устройства позволит значительно снизить нагрузку на человека-оператора и усилить его физические возможности при транспортировке тяжелых грузов.The use of the proposed device will significantly reduce the load on the human operator and enhance his physical capabilities when transporting heavy loads.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021105951U RU206583U1 (en) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | DEVICE FOR REDUCING LOAD AND INCREASING SAFETY WHEN LIFTING LOADS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021105951U RU206583U1 (en) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | DEVICE FOR REDUCING LOAD AND INCREASING SAFETY WHEN LIFTING LOADS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU206583U1 true RU206583U1 (en) | 2021-09-16 |
Family
ID=77746311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021105951U RU206583U1 (en) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | DEVICE FOR REDUCING LOAD AND INCREASING SAFETY WHEN LIFTING LOADS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU206583U1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2123273C1 (en) * | 1996-12-23 | 1998-12-20 | Осин Валерий Викторович | Load carrier device |
WO2004043307A1 (en) * | 2002-11-01 | 2004-05-27 | Benito Ferrati | Orthopedic apparatus for walking and rehabilitation of disabled persons |
WO2016039608A1 (en) * | 2014-09-10 | 2016-03-17 | Uprobots S. De R.L. De C.V. | Adjustable mechanical exoskeleton for a bipedal animal having a bone and muscular disability |
RU190786U1 (en) * | 2019-04-09 | 2019-07-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Passive Cargo Exoskeleton |
RU191115U1 (en) * | 2019-03-19 | 2019-07-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Exoskeleton |
-
2021
- 2021-03-09 RU RU2021105951U patent/RU206583U1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2123273C1 (en) * | 1996-12-23 | 1998-12-20 | Осин Валерий Викторович | Load carrier device |
WO2004043307A1 (en) * | 2002-11-01 | 2004-05-27 | Benito Ferrati | Orthopedic apparatus for walking and rehabilitation of disabled persons |
WO2016039608A1 (en) * | 2014-09-10 | 2016-03-17 | Uprobots S. De R.L. De C.V. | Adjustable mechanical exoskeleton for a bipedal animal having a bone and muscular disability |
RU191115U1 (en) * | 2019-03-19 | 2019-07-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Exoskeleton |
RU190786U1 (en) * | 2019-04-09 | 2019-07-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Passive Cargo Exoskeleton |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Wehner et al. | A lightweight soft exosuit for gait assistance | |
US6364186B1 (en) | Backpack with abdominal support system | |
US5466214A (en) | Dynamic harness for human spine | |
US8021316B2 (en) | Weight-bearing lower extremity brace | |
RU190786U1 (en) | Passive Cargo Exoskeleton | |
JP6798618B2 (en) | Operation assist device | |
US20210212852A1 (en) | Devise for the Support of Movement and Lifting Movement of the Human Body | |
US20160228320A1 (en) | Inversion therapy spinal decompression accessory | |
RU202527U1 (en) | Exoskeleton for unloading the lower limbs | |
US9931536B2 (en) | Hip harness | |
US20200170822A1 (en) | Posture and Lifting Orthotic | |
RU206583U1 (en) | DEVICE FOR REDUCING LOAD AND INCREASING SAFETY WHEN LIFTING LOADS | |
RU206505U1 (en) | DEVICE FOR INCREASING SAFETY WHEN LIFTING LOADS | |
RU194544U1 (en) | PASSIVE EXOSCELETON | |
CN206761811U (en) | A kind of spinal injury rehabilitation training and protective garment | |
RU2747593C1 (en) | Pneumatic exoskeleton | |
US20040112415A1 (en) | Walkable leg crutch | |
RU198841U1 (en) | PASSIVE EXOSKELETON | |
RU2489130C1 (en) | Simple construction of person's weight compensation in walking and running | |
RU211198U1 (en) | PASSIVE EXOSKELETON | |
RU212301U1 (en) | PASSIVE EXOSKELETON | |
US4211219A (en) | Preventive medical body brace for a person lifting or carrying weights | |
RU216018U1 (en) | Device to facilitate the carrying of goods | |
RU218890U1 (en) | Passive exoskeleton | |
RU2793174C1 (en) | Industrial exoskeleton for upper and lower limbs |