RU2110686C1

RU2110686C1 - Operating member of mining machine

Info

Publication number: RU2110686C1
Application number: RU96122130A
Authority: RU
Inventors: С.И. Мультанов; Г.С. Забурдяев; Ю.Н. Линник
Original assignee: Товарищество с ограниченной ответственностью "ПИГМА"
Priority date: 1996-11-19
Filing date: 1996-11-19
Publication date: 1998-05-10

Abstract

FIELD: mining machinery and equipment. SUBSTANCE: operating member of mining machine has body, cutter holders, passages for delivery and feeding wetting liquid, cutters with shanks, devices for fixing cutters in cutter holders, and shut-off devices for closing passages for feeding wetting liquid. Cutter holders are secured on body. Each cutter holder is provided with longitudinal passage for accommodation of cutter shank, and with working chamber. Every wetting liquid delivery passage is connected with respective working chamber. All cutters are installed in longitudinal passages of corresponding cutter holder with possible limited axial displacement. Each wetting liquid feeding passage is created by external side surface of cutter holder and surface of wall of longitudinal passage in corresponding cutter holder. Every cutter holder is provided with at least one additional passage for feeding wetting liquid to cutting part of at least one adjacent cutter. Additional passages are connected with respective passage for feeding wetting liquid to work face and is located at angle to work face. EFFECT: higher efficiency. 2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к исполнительным органам проходческих и выемочных горных комбайнов, и может быть использовано при образовании выработок в горных породах. The invention relates to the mining industry, in particular to the executive bodies of tunneling and excavation mining combines, and can be used in the formation of workings in rocks.

Известен исполнительный орган горной машины, в котором подачу орошающей жидкости для охлаждения породоразрушающего инструмента и подавления пылеобразования на забое осуществляют непосредственно ко всем породоразрушающим инструментам режущей коронки (исполнительного органа горной машины) и непрерывно в процессе разрушения материала. Для ограничения количества орошающей жидкости, выходящей из сопел, в последних предусмотрена установка стержней, которые несколько сужают проходное сечение сопел (патент США N 4786111, кл. E 21 C 35/22, опубл. 1988). There is a known executive body of a mining machine, in which an irrigation fluid is supplied to cool a rock cutting tool and to suppress dust formation at the bottom directly to all rock cutting tools of a cutting crown (executive body of a mining machine) and continuously in the process of material destruction. To limit the amount of irrigation fluid leaving the nozzles, the latter provide for the installation of rods that slightly narrow the nozzle cross-section (US Pat. No. 4,786,111, class E 21 C 35/22, publ. 1988).

К недостаткам известного устройства, с помощью которого реализуется предлагаемая технология, можно отнести повышенный расход орошающей жидкости, который обусловлен тем фактом, что подачу орошающей жидкости осуществляют ко всем породоразрушающим инструментам, в том числе и к тем, которые не находятся в контакте с разрушаемым материалом, то есть не требуют охлаждения. При этом уменьшение проходного сечения сопел не обеспечивает снижения расхода орошающей жидкости в достаточном объеме. The disadvantages of the known device, which implements the proposed technology, include increased consumption of irrigation fluid, which is due to the fact that the supply of irrigation fluid is carried out to all rock cutting tools, including those that are not in contact with destructible material, that is, they do not require cooling. At the same time, a reduction in the nozzle cross section does not provide a sufficient amount of irrigation fluid consumption.

Наиболее близким по технической сущности и получаемому техническому результату является исполнительный орган горной машины, который содержит корпус, закрепленные на корпусе резцедержатели, каждый из которых выполнен с продольным каналом для размещения державки резца и с рабочей камерой, каналы для подвода орошающей жидкости, каждый из которых сообщен с соответствующей рабочей камерой, резцы, каждый из которых установлен в продольном канале соответствующего резцедержателя с возможностью ограниченного осевого перемещения, каналы для подачи орошающей жидкости на забой, каждый из которых образован наружной боковой поверхностью державки резца и поверхностью стенок продольного канала в соответствующем резцедержателе, приспособления для фиксации резцов в резцедержателях и запорные приспособления для перекрытия каналов для подачи орошающей жидкости (патент РФ N 2060387, кл. E 21 C 35/187, опубл. 1996). The closest in technical essence and the obtained technical result is the executive body of the mining machine, which contains a housing, tool holders fixed to the housing, each of which is made with a longitudinal channel for placing the tool holder and with a working chamber, channels for supplying irrigation fluid, each of which is communicated with a corresponding working chamber, cutters, each of which is installed in the longitudinal channel of the respective tool holder with the possibility of limited axial movement, channels for irrigation fluid supply to the bottom, each of which is formed by the outer side surface of the tool holder and the surface of the walls of the longitudinal channel in the respective tool holder, fixtures for fixing the cutters in the tool holders and locking devices to block the channels for supplying the irrigation liquid (RF patent N 2060387, class E 21 C 35/187, publ. 1996).

Известное устройство частично устраняет недостатки описанного выше аналога, поскольку подача орошающей жидкости осуществляется только к тем породоразрушающим инструментам (резцам), которые находятся в контакте с разрушаемым материалом, нагреваются и требуют охлаждения. К недостаткам устройства можно отнести недостаточно эффективное охлаждение режущей части резца, поскольку орошающая жидкость, выходя из кольцевого канала, принимает его форму. Образованная орошающей жидкостью, кольцевая завеса эффективно подавляет пылеобразование на забой, но не позволяет осуществить охлаждение режущей части резца, поскольку непосредственно на режущую часть резца попадают только отраженные от забоя частицы орошающей жидкости. Указанное обстоятельство приводит к повышенному нагреву резца и, следовательно, к его преждевременному выходу из строя, что снижает эксплуатационную надежность исполнительного органа в целом. The known device partially eliminates the disadvantages of the analogue described above, since the irrigation fluid is supplied only to those rock cutting tools (cutters) that are in contact with the material to be destroyed, heat up and require cooling. The disadvantages of the device include insufficiently effective cooling of the cutting part of the cutter, since the irrigation fluid, leaving the annular channel, takes its shape. Formed by the irrigation fluid, the annular curtain effectively suppresses dust formation on the face, but does not allow cooling of the cutting part of the cutter, since only particles of the irrigation fluid reflected from the bottom get directly onto the cutting part of the cutter. This circumstance leads to increased heating of the cutter and, therefore, to its premature failure, which reduces the operational reliability of the executive body as a whole.

Изобретение направлено на решение задачи по созданию такого исполнительного органа горной машины, который обеспечивал бы высокоэффективное охлаждение резцов при одновременном сохранении оптимального пылеподавления продуктов разрушения. Технический результат, который может быть получен при реализации изобретения, заключается в увеличении срока службы резцов за счет обеспечения охлаждения их режущей части. The invention is aimed at solving the problem of creating such an executive body of a mining machine, which would provide highly efficient cooling of the cutters while maintaining optimal dust suppression of the destruction products. The technical result that can be obtained by implementing the invention is to increase the service life of the cutters by providing cooling of their cutting part.

Поставленная задача решена за счет того, что в исполнительном органе горной машины, которая включает корпус, закрепленные на корпусе резцедержатели, каждый из которых выполнен с продольным каналом для размещения державки резца и с рабочей камерой, каналы для подвода орошающей жидкости, каждый из которых сообщен с соответствующей рабочей камерой, резцы, каждый из которых установлен в продольном канале соответствующего резцедержателя с возможностью ограниченного осевого перемещения, каналы для подачи орошающей жидкости на забой, каждый из которых образован наружной боковой поверхностью державки резца и поверхностью стенок продольного канала в соответствующем резцедержателе, приспособления для фиксации резцов в резцедержателях и запорные приспособления для перекрытия каналов для подачи орошающей жидкости, каждый резцедержатель выполнен с по меньшей мере одним дополнительным каналом для подачи орошающей жидкости на режущую часть по меньшей мере одного смежного резца, при этом каждый дополнительный канал сообщен с соответствующим каналом для подачи орошающей жидкости на забой и расположен под углом к последнему. The problem is solved due to the fact that in the executive body of the mining machine, which includes a housing, tool holders fixed to the housing, each of which is made with a longitudinal channel for accommodating the tool holder and with a working chamber, channels for supplying irrigation fluid, each of which is in communication with a corresponding working chamber, cutters, each of which is installed in the longitudinal channel of the respective tool holder with the possibility of limited axial movement, channels for supplying irrigation fluid to the face, each from which the outer side surface of the tool holder and the surface of the walls of the longitudinal channel are formed in the respective tool holder, devices for fixing the cutters in the tool holders and locking devices for blocking the channels for supplying irrigation fluid, each tool holder is made with at least one additional channel for supplying irrigation fluid to the cutting part of at least one adjacent cutter, with each additional channel in communication with a corresponding channel for supplying irrigating liquid sti to the bottom and is located at an angle to the latter.

Кроме того, поставленная задача решена за счет того, что в исполнительном органе горной машины каждое запорное приспособление выполнено в виде уплотнительного элемента, а каждая державка резца выполнена с проточкой для размещения соответствующего уплотнительного элемента, при этом уплотнительный элемент установлен с возможностью перекрытия входа канала для подачи орошающей жидкости на забой при отсутствии взаимодействия режущей части резца с разрушаемым материалом. При таком варианте конструктивного выполнения запорного приспособления обеспечивается простое и надежное перекрытие основного и дополнительного каналов для подачи орошающей жидкости соответственно на забой и на режущую часть резца при выходе резца из контакта с разрушаемым материалом. In addition, the task is solved due to the fact that in the executive body of the mining machine, each locking device is made in the form of a sealing element, and each tool holder is made with a groove to accommodate the corresponding sealing element, while the sealing element is installed with the possibility of blocking the inlet of the feed channel irrigation fluid to the bottom in the absence of interaction of the cutting part of the cutter with destructible material. With this embodiment, the design of the locking device provides a simple and reliable overlap of the main and additional channels for supplying irrigation fluid, respectively, to the face and to the cutting part of the cutter when the cutter comes out of contact with the material to be destroyed.

Кроме того, поставленная задача решена за счет того, что в исполнительном органе горной машины каждый резцедержатель выполнен с размещенным в рабочей камере и установленным на выходе соответствующего канала для подвода орошающей жидкости обратным клапаном, при этом державка резца установлена с возможностью взаимодействия с запорным органом обратного клапана для открытия последнего при взаимодействии режущей части резца с разрушаемым материалом. При таком варианте конструктивного выполнения исполнительного органа снижается расход орошающей жидкости в случае отрыва резцедержателя от корпуса исполнительного органа, поскольку обратный клапан перекрывает доступ орошающей жидкости в рабочую камеру. In addition, the task is solved due to the fact that in the executive body of the mining machine, each tool holder is made with a non-return valve located in the working chamber and installed at the outlet of the corresponding channel for supplying irrigating liquid, while the tool holder is installed with the possibility of interaction with the shut-off element of the non-return valve to open the latter during the interaction of the cutting part of the cutter with destructible material. With this embodiment, the design of the Executive body reduces the flow of irrigation fluid in the event of separation of the tool holder from the body of the Executive body, since the check valve blocks the access of the irrigation fluid to the working chamber.

На фиг. 1 изображен исполнительный орган горной машины; на фиг. 2 - резцедержатель с тангенциальным резцом, имеющим державку цилиндрической формы; на фиг. 3 - резцедержатель с радиальным резцом, имеющим державку призматической формы; на фиг. 4 - резцедержатель с тангенциальным резцом, имеющим державку цилиндрической формы; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 3 и на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 4. In FIG. 1 shows the executive body of a mining machine; in FIG. 2 - tool holder with a tangential cutter having a cylindrical holder; in FIG. 3 - tool holder with a radial cutter having a holder of a prismatic shape; in FIG. 4 - tool holder with a tangential cutter having a cylindrical holder; in FIG. 5 is a section AA in FIG. 3 and in FIG. 6 is a section BB in FIG. 4.

Исполнительный орган горной машины содержит корпус 1, который может иметь форму тела вращения, например, цилиндра или конуса (на чертежах не изображен) или быть выполнен в виде шнека (фиг. 1). Корпус 1 может быть выполнен в виде единой детали или состоять из обечайки 2 и закрепленных на ее наружной поверхности лопастей 3. На корпусе 1 исполнительного органа закреплены с помощью разъемного, например посредством болтов или шпилек (на чертежах не изображены), или с помощью неразъемного соединения, например посредством сварки, резцедержатели 4. Резцедержатели 4 расположены на корпусе 1 исполнительного органа в определенном порядке, который определяется выбранной схемой разрушения материала. Наиболее предпочтительно расположение резцедержателей 4 на корпусе 1 по одной или нескольким винтовым линиям. В корпусе каждого резцедержателя 4 выполнен продольный канал 5 для размещения державки резца, например сквозной канал, и рабочая камера 6. Рабочая камера 6 может быть образована, например, поверхностью стенок расточки, выполненной в продольном канале 5, и наружной поверхностью корпуса 1. В корпусе 1 исполнительного органа выполнены каналы 7 для подвода орошающей жидкости, каждый из которых сообщен с соответствующей рабочей камерой 6. Каналы 7 для подвода орошающей жидкости гидравлически соединены с источником для подачи орошающей жидкости под давлением (на чертежах не изображен), который может быть выполнен, например, в виде водяного насоса. Выходной патрубок водяного насоса может быть сообщен с каналами 7 для подвода орошающей жидкости, например, с помощью трубопроводов (на чертежах не изображены), которые для защиты от механических повреждений продуктами разрушения могут быть закрыты ограждением (на чертежах не изображено). В каждом продольном канале 5 установлен с возможностью ограниченного осевого перемещения резец 8. Выпадению резца 8 из продольного канала 5 резцедержателя 4 при перемещениях корпуса 1 исполнительного органа препятствует приспособление для фиксации резцов 8 в резцедержателях 4, которое может быть выполнено, например, для поворотных резцов в виде упругой втулки (на чертежах не изображена), которая может быть размещена в проточке на державке 9 резца 8, и для неповоротных резцов, например, в виде стержня 10 (фиг. 3), который установлен в поперечном канале 11 резцедержателя 4 с возможностью взаимодействия со стенками паза 12, выполненного в державке 9 резца 8. Наружная боковая поверхность державки 9 каждого резца 8 и поверхность стенок продольного канала 5 в соответствующем резцедержателе 4 образуют канал 13 для подачи орошающей жидкости на забой, который имеет преимущественно кольцевую форму. В рабочей камере 6 или в канале 7 для подвода орошающей жидкости размещено запорное приспособление для перекрытия канала 13 для подачи орошающей жидкости на забой. Запорное приспособление может быть выполнено, например, в виде гидравлического клапана (на чертежах не изображен), запорный орган которого кинематически связан с державкой 9 резца 8, установлен с возможностью перекрытия по управляющему сигналу соответствующего канала 13 и иметь любую известную конструкцию. В корпусе каждого резцедержателя 4 выполнен, по меньшей мере один, дополнительный канал 14 для подачи орошающей жидкости на режущую часть 15, по меньшей мере одного, смежного резца 8. Каждый дополнительный канал 14 для подачи орошающей жидкости на режущую часть 15 одного из смежных резцов 8 сообщен с соответствующим каналом 13 для подачи орошающей жидкости на забой и расположен под углом к последнему. На выходе дополнительного канала 14 может быть установлен сопловой аппарат (на чертежах не изображен), который обеспечивает формирование компактной струи орошающей жидкости, направленной на режущую часть 15 смежного резца 8, что обеспечивает его эффективное охлаждение. Следует отметить, что в зависимости от схемы расстановки резцов 8 на корпусе 1 исполнительного органа в корпусе каждого резцедержателя 4 может быть выполнено несколько дополнительных каналов 14 и, следовательно, режущая часть 15 каждого резца 8 может охлаждаться несколькими струями орошающей жидкости. The Executive body of the mining machine contains a housing 1, which may take the form of a body of revolution, for example, a cylinder or cone (not shown in the drawings) or may be made in the form of a screw (Fig. 1). The housing 1 can be made in the form of a single part or consist of a shell 2 and blades 3 fixed on its outer surface. On the housing 1, the executive body is fixed using a detachable, for example, by means of bolts or studs (not shown in the drawings), or using an integral connection , for example, by welding, tool holders 4. Tool holders 4 are located on the housing 1 of the Executive body in a certain order, which is determined by the selected scheme of destruction of the material. Most preferred is the arrangement of the toolholders 4 on the housing 1 along one or more helical lines. A longitudinal channel 5 is made in the housing of each tool holder 4 for accommodating a tool holder, for example a through channel, and a working chamber 6. For example, the working chamber 6 can be formed by the surface of the walls of the bore made in the longitudinal channel 5 and the outer surface of the housing 1. In the housing 1 of the executive body, channels 7 for supplying irrigation fluid are made, each of which is in communication with a corresponding working chamber 6. Channels 7 for supplying irrigation fluid are hydraulically connected to a source for supplying irrigation fluid through pressure (not shown in the drawings) which may be formed, for example, as a water pump. The outlet pipe of the water pump can be in communication with channels 7 for supplying irrigation fluid, for example, using pipelines (not shown in the drawings), which can be closed by a guard (not shown in the drawings) to protect against mechanical damage by destruction products. In each longitudinal channel 5, a cutter 8 is installed with limited axial movement. The loss of the cutter 8 from the longitudinal channel 5 of the tool holder 4 during movement of the housing 1 of the actuator is prevented by the device for fixing the cutters 8 in the tool holders 4, which can be performed, for example, for rotary cutters in in the form of an elastic sleeve (not shown in the drawings), which can be placed in the groove on the holder 9 of the cutter 8, and for fixed cutters, for example, in the form of a rod 10 (Fig. 3), which is installed in a transverse on the side 11 of the tool holder 4 with the possibility of interaction with the walls of the groove 12 made in the tool holder 9 of the cutter 8. The outer side surface of the tool holder 9 of each tool 8 and the surface of the walls of the longitudinal channel 5 in the respective tool holder 4 form a channel 13 for supplying irrigation fluid to the face, which mainly has ring shape. In the working chamber 6 or in the channel 7 for supplying the irrigation fluid, a locking device is placed to block the channel 13 for supplying the irrigation fluid to the bottom. The locking device can be made, for example, in the form of a hydraulic valve (not shown in the drawings), the locking element of which is kinematically connected with the holder 9 of the cutter 8, is installed with the possibility of overlapping by the control signal of the corresponding channel 13 and have any known design. At least one additional channel 14 for supplying irrigation fluid to the cutting part 15 of at least one adjacent cutter 8 is made in the housing of each tool holder 4. Each additional channel 14 for supplying irrigation fluid to the cutting part 15 of one of the adjacent cutters 8 communicated with the corresponding channel 13 for supplying irrigation fluid to the bottom and is located at an angle to the latter. At the output of the additional channel 14, a nozzle apparatus can be installed (not shown in the drawings), which provides the formation of a compact jet of irrigation fluid directed to the cutting part 15 of adjacent cutter 8, which ensures its efficient cooling. It should be noted that, depending on the arrangement of the cutters 8 on the housing 1 of the actuator in the housing of each tool holder 4, several additional channels 14 can be made and, therefore, the cutting part 15 of each cutter 8 can be cooled by several jets of irrigating liquid.

Наиболее предпочтительным является вариант конструктивного выполнения исполнительного органа, при котором запорное приспособление для перекрытия канала 13 для подачи орошающей жидкости выполнено в виде размещенного в рабочей камере 6 уплотнительного элемента 16. При этом державка 9 каждого резца 8 выполнена с проточкой 17 для размещения уплотнительного элемента 16. Уплотнительный элемент 16 установлен с возможностью перекрытия входа канала 13 для подачи орошающей жидкости на забой при отсутствии взаимодействия режущей части 15 резца 8 с разрушаемым материалом. В этом случае приспособление для фиксации резцов в резцедержателях целесообразно выполнить в виде кольцевого элемента 18, который установлен в проточке 17 на державке 9. При этом уплотнительный элемент 16 установлен между кольцевым элементом 18 и торцевой стенкой проточки 17 с возможностью совместного перемещения с державкой 9 резца 8. Уплотнительные элементы 16 могут быть выполнены из упругого эластичного материала, например, резины. Каждый уплотнительный элемент 16 может быть выполнен в виде кольца, наружный диаметр которого равен диаметру продольного канала 5 для размещения державки 9 резца 8, а его внутренний диаметр равен наружному диаметру кольцевой проточки 17 на державке 9. Most preferred is the embodiment of the executive body, in which the locking device for closing the channel 13 for supplying irrigation fluid is made in the form of a sealing element 16 located in the working chamber 6. In this case, the holder 9 of each cutter 8 is made with a groove 17 for accommodating the sealing element 16. The sealing element 16 is installed with the possibility of blocking the inlet of the channel 13 for supplying irrigation fluid to the bottom in the absence of interaction of the cutting part 15 of the cutter 8 with times ushaemym material. In this case, the device for fixing the cutters in the tool holders is expediently made in the form of an annular element 18, which is installed in the groove 17 on the holder 9. In this case, the sealing element 16 is installed between the annular element 18 and the end wall of the groove 17 with the possibility of joint movement with the holder 9 of the cutter 8 The sealing elements 16 may be made of an elastic elastic material, for example rubber. Each sealing element 16 can be made in the form of a ring, the outer diameter of which is equal to the diameter of the longitudinal channel 5 to accommodate the holder 9 of the cutter 8, and its inner diameter is equal to the outer diameter of the annular groove 17 on the holder 9.

Один из вариантов конструктивного выполнения исполнительного органа горной машины предусматривает выполнение каждого резцедержателя 4 с размещенным в рабочей камере 6 и установленным на выходе соответствующего канала 7 для подвода орошающей жидкости обратным клапаном 19, корпус которого закреплен в гнезде, выполненном на корпусе 1 исполнительного органа. Соединение корпуса обратного клапана 19 с корпусом 1 исполнительного органа может быть выполнено, например, в виде резьбового соединения. Державка 9 резца 8 установлена с возможностью взаимодействия своим торцом с запорным органом 20 обратного клапана 19 для открытия последнего при взаимодействии режущей части 15 резца 8 с разрушаемым материалом. Запорный орган 20 подпружинен относительно корпуса обратного клапана 19 и может быть выполнен, например, в виде шарика. Следует отметить, что расстояние между торцевой поверхностью державки 9 каждого резца 8 и торцевой поверхностью запорного органа 20 обратного клапана по продольной оси симметрии резца 8 при максимальном выходе соответствующего резца 8 из продольного канала 5 в корпусе резцедержателя 4 должно превышать расстояние между опорной поверхностью резца 8 и опорной поверхностью резцедержателя 4 по той же оси. One of the options for constructive execution of the executive body of the mining machine provides for the implementation of each tool holder 4 with a check valve 19 installed at the outlet of the corresponding channel 7 for supplying irrigating fluid with a check valve 19, the housing of which is fixed in a socket made on the housing 1 of the executive body. The connection of the check valve housing 19 to the housing 1 of the actuator can be performed, for example, in the form of a threaded connection. The holder 9 of the cutter 8 is installed with the possibility of interaction with its end face with the locking element 20 of the check valve 19 to open the latter during the interaction of the cutting part 15 of the cutter 8 with destructible material. The locking element 20 is spring-loaded relative to the body of the check valve 19 and can be made, for example, in the form of a ball. It should be noted that the distance between the end surface of the holder 9 of each cutter 8 and the end surface of the shut-off element 20 of the check valve along the longitudinal axis of symmetry of the cutter 8 at the maximum exit of the corresponding cutter 8 from the longitudinal channel 5 in the housing of the tool holder 4 should exceed the distance between the supporting surface of the cutter 8 and the supporting surface of the tool holder 4 along the same axis.

При установке на исполнительном органе поворотных резцов 8 их державка 9 может быть выполнена цилиндрической формы (фиг. 2) и установлена с возможностью вращения вокруг своей продольной оси симметрии. При этом продольный канал 5 для размещения державки 9 в резцедержателе 4 также может иметь цилиндрическую форму и зазор между его стенками и наружной боковой поверхностью коаксиально размещенной в нем державки 9 образует канал 13 для подачи орошающей жидкости на забой кольцевой формы. Продольный канал 5 в резцедержателе 4 может быть выполнен с расположенной на его выходе расточкой 21 (фиг. 4), которая предназначена для размещения хвостовика режущей части 15 резца 8. Диаметр расточки 21 превышает диаметр хвостовика режущей части 15 резца 8. На опорной поверхности расточки 21 могут быть выполнены радиальные пазы 22, которые предназначены для прохода орошающей жидкости из кольцевого канала 13 между державкой 9 и стенками продольного канала 5 в выпускной канал 23 кольцевой формы, образованный стенками расточки 21 и наружной боковой поверхностью хвостовика режущей части 15 резца. При другом варианте конструктивного выполнения указанного узла в расточке 21 может быть установлена сменная шайба 24 (фиг. 6) с радиальными пазами 25, которые выполняют аналогичные функции. Количество радиальных пазов 22 и 25 соответственно в расточке 21 и/или сменной шайбе 24 должно быть не менее четырех и они должны быть равномерно расположены по периметру, обеспечивая равномерное поступление орошающей жидкости в выпускной канал 23. Длина расточки 21 в продольном канале 5 по его продольной оси симметрии предпочтительно должна превышать длину хвостовика режущей части 15 резца 8 по той же оси. When installing rotary cutters 8 on the executive body, their holder 9 can be made of cylindrical shape (Fig. 2) and installed with the possibility of rotation around its longitudinal axis of symmetry. In this case, the longitudinal channel 5 for accommodating the holder 9 in the tool holder 4 may also have a cylindrical shape and the gap between its walls and the outer side surface of the holder 9 coaxially placed therein forms a channel 13 for supplying irrigation fluid to the bottom of the annular shape. The longitudinal channel 5 in the tool holder 4 can be made with a bore 21 located at its outlet (Fig. 4), which is designed to accommodate the shank of the cutting part 15 of the cutter 8. The diameter of the bore 21 exceeds the diameter of the shank of the cutting part 15 of the cutter 8. On the supporting surface of the bore 21 radial grooves 22 can be made, which are designed for the passage of irrigating fluid from the annular channel 13 between the holder 9 and the walls of the longitudinal channel 5 into the outlet channel 23 of the annular shape formed by the walls of the bore 21 and the outer lateral surface the surface of the shank of the cutting part 15 of the cutter. In another embodiment of the structural implementation of the specified node in the bore 21 can be installed interchangeable washer 24 (Fig. 6) with radial grooves 25, which perform similar functions. The number of radial grooves 22 and 25, respectively, in the bore 21 and / or interchangeable washer 24 should be at least four and they should be evenly spaced around the perimeter, providing a uniform flow of irrigation fluid into the outlet channel 23. The length of the bore 21 in the longitudinal channel 5 along its longitudinal the axis of symmetry should preferably exceed the length of the shank of the cutting part 15 of the cutter 8 along the same axis.

При установке на исполнительном органе горной машины неповоротных резцов 8, контур поперечного сечения державок 9 которых имеет форму прямоугольника (фиг. 3), контур канала 13 для подачи орошающей жидкости на забой имеет, преимущественно, кольцевую прямоугольную форму. При этом указанный канал 13 образован наружной боковой поверхностью державки 9 резца 8 и стенками продольного канала 5 в корпусе резцедержателя 4. Резец 8 целесообразно выполнить с упорным выступом 26, который расположен с возможностью взаимодействия с передней торцевой поверхностью 27 на корпусе резцедержателя 4. Стержень 11, обеспечивающий удержание резца 8 в резцедержателе 4, может быть выполнен с продольным пазом 28 для размещения уплотнительного элемента 16 (фиг. 3 и 5). При этом продольный паз 28 обращен к корпусу 1 исполнительного органа и его длина по продольной оси симметрии стержня 11 превышает длину продольного канала 5 в корпусе резцедержателя 4 по той же оси. При использовании на исполнительном органе неповоротных резцов 8 с державками, имеющими в поперечном сечении прямоугольную форму, уплотнительный элемент 16 закреплен в продольном пазу 28 стержня 10 и установлен с возможностью взаимодействия с торцом паза 12 в державке 9 при осевом перемещении резца 8. Уплотнительный элемент 16 может быть выполнен из упругого материала и иметь форму призмы. Поперечное сечение продольного паза 28, в стержне 10 соответствует поперечному сечению уплотнительного элемента 16 и может иметь форму прямоугольника, или треугольника, вершина которого ориентирована в направлении к продольной оси симметрии стержня 10, или трапеции, большее основание которой ориентировано в направлении к продольной оси симметрии стержня 11. Вход дополнительного канала 14 в корпусе резцедержателя 4 может быть расположен в полости, образованной стенками поперечного канала 11 в корпусе резцедержателя 4 и стенками паза 12 в державке 9 резца 8. When fixed rotary cutters 8 are installed on an executive body of a mining machine, the cross-sectional contour of the holders 9 of which has the shape of a rectangle (Fig. 3), the contour of the channel 13 for supplying irrigation fluid to the face has a predominantly rectangular rectangular shape. Moreover, the specified channel 13 is formed by the outer lateral surface of the holder 9 of the cutter 8 and the walls of the longitudinal channel 5 in the housing of the tool holder 4. The cutter 8 is expediently made with a thrust protrusion 26, which is located with the possibility of interaction with the front end surface 27 on the housing of the tool holder 4. Rod 11, ensuring the retention of the cutter 8 in the tool holder 4, can be performed with a longitudinal groove 28 to accommodate the sealing element 16 (Fig. 3 and 5). While the longitudinal groove 28 is facing the housing 1 of the actuator and its length along the longitudinal axis of symmetry of the rod 11 exceeds the length of the longitudinal channel 5 in the housing of the tool holder 4 along the same axis. When using non-rotary cutters 8 with holders having a rectangular cross-sectional shape on the actuator, the sealing element 16 is fixed in the longitudinal groove 28 of the rod 10 and is mounted to interact with the end of the groove 12 in the holder 9 during axial movement of the cutter 8. The sealing element 16 may be made of elastic material and have the shape of a prism. The cross section of the longitudinal groove 28 in the rod 10 corresponds to the cross section of the sealing element 16 and may have the shape of a rectangle, or a triangle, the apex of which is oriented towards the longitudinal axis of symmetry of the rod 10, or a trapezium, the larger base of which is oriented towards the longitudinal axis of symmetry of the rod 11. The input of the additional channel 14 in the housing of the tool holder 4 may be located in the cavity formed by the walls of the transverse channel 11 in the housing of the tool holder 4 and the walls of the groove 12 in the powers ke 9 cutter 8.

На режущей части 15 каждого резца 8 может быть закреплена вставка 29 из твердосплавного материала, например, с помощью пайки. Исполнительный орган горной машины работает следующим образом. При перемещении корпуса 1 исполнительного органа, например, при его одновременном вращении вокруг его продольной оси симметрии и поступательном перемещении во взаимодействие с разрушаемым материалом последовательно вступают резцы 8. При взаимодействии режущей части 15 соответствующего резца 8 с разрушаемым материалом происходит разрушение последнего. При этом под действием осевой нагрузки, возникающей при взаимодействии резца 8 с разрушаемым материалом, державка 9 резца 8 перемещается в продольном канале 5 корпуса резцедержателя 4. Предварительно включают источник для подачи орошающей жидкости и орошающая жидкость, в качестве которой может быть использована, например, вода, под давлением поступает по соответствующим трубопроводам через каналы 7 для подвода орошающей жидкости в каждую рабочую камеру 6. При отсутствии взаимодействия режущей части 15 резца 8 с разрушаемым материалом поступлению орошающей жидкости из рабочей камеры 6 в соответствующий канал 13 для подачи орошающей жидкости на забой препятствует запорное приспособление, которое перекрывает вход соответствующего канала 13. При взаимодействии режущей части 15 одного или группы резцов 8 с разрушаемым материалом под действием осевой нагрузки резец перемещается в продольном канале 5 в корпусе резцедержателя 4. Вместе с державкой 9 резца 8 перемещается и кинематически связанное с ней уплотнительный элемент 16 запорного приспособления, который открывает проход орошающей жидкости в канал 13 из рабочей камеры 6. При открытом проходе орошающей жидкости из каждой рабочей камеры 6 орошающая жидкость под давлением поступает в соответствующий канал 13 для подачи орошающей жидкости на забой. Из каждого канала 13 часть орошающей жидкости поступает кольцевой струей непосредственно на забой, осуществляя пылеподавление и предотвращая искрообразование в зоне взаимодействия резца 8 с разрушаемым материалом, а часть ее через, по меньшей мере один, дополнительный канал 14 поступает на режущую часть 15, по меньшей мере одного, смежного резца 8, осуществляя его охлаждение. При этом соотношение между расходами орошающей жидкости, поступающей для пылеподавления на забое и для охлаждения резца 8, определяется экспериментально в зависимости от физико-механических свойств разрушаемого материала, типа породоразрушающего инструмента, схемы расстановки породоразрушающих инструментов на корпусе 1 исполнительного органа горной машины и других параметров. Следует отметить, что изменение указанного соотношения расходов орошающей жидкости может быть произведено путем изменения проходного сечения соответственно канала 13 для подачи орошающей жидкости на забой или дополнительных каналов 14 путем установки в них регулируемых дросселей (на чертежах не изображены). При выходе режущей части 15 соответствующего резца 8 из взаимодействия с разрушаемым материалом осевая нагрузка на резец снижается до минимума и под действием давления орошающей жидкости на расположенный в рабочей камере 6 торец державки 9 резца 8 последний перемещается в продольном канале 5 корпуса резцедержателя 4. Указанное перемещение происходит до перекрытия уплотнительным элементом 16 запорного приспособления входа в канал 13 для подачи орошающей жидкости на забой. При дальнейшем перемещении корпуса 1 исполнительного органа процесс подачи и прекращения подачи орошающей жидкости к резцу 8 или группе резцов 8 будет чередоваться в зависимости от того, находится ли данный резец 8 или группа резцов 8 во взаимодействии с разрушаемым материалом или нет. On the cutting part 15 of each cutter 8 can be fixed insert 29 of carbide material, for example, by soldering. The executive body of the mining machine operates as follows. When moving the housing 1 of the executive body, for example, when it is simultaneously rotated around its longitudinal axis of symmetry and translational movement, the cutters 8 sequentially interact with the material to be destroyed. When the cutting part 15 of the corresponding cutter 8 interacts with the material to be destroyed, the latter is destroyed. In this case, under the action of the axial load arising from the interaction of the cutter 8 with the material to be destroyed, the holder 9 of the cutter 8 moves in the longitudinal channel 5 of the tool holder body 4. Preliminarily, a source for supplying irrigation liquid and irrigation liquid can be used, for example, water , under pressure, enters through appropriate pipelines through channels 7 for supplying irrigation fluid to each working chamber 6. In the absence of interaction of the cutting part 15 of the cutter 8 with the material to be destroyed the irrigation fluid from the working chamber 6 to the corresponding channel 13 for supplying the irrigation fluid to the bottom is blocked by a locking device that blocks the entrance of the corresponding channel 13. When the cutting part 15 of one or a group of cutters 8 interacts with destructible material under the action of axial load, the cutter moves in the longitudinal channel 5 in the housing of the tool holder 4. Together with the holder 9 of the tool 8, the sealing element 16 of the locking device kinematically connected with it moves, which opens the irrigation passage fluid to the channel 13 from the working chamber 6. With the open passage of the irrigation fluid from each working chamber 6, the irrigation fluid under pressure enters the corresponding channel 13 to supply the irrigation fluid to the bottom. From each channel 13, part of the irrigation fluid enters an annular jet directly to the face, carrying out dust suppression and preventing spark formation in the zone of interaction of the cutter 8 with the material to be destroyed, and part of it through at least one additional channel 14 enters the cutting part 15, at least one adjacent cutter 8, carrying out its cooling. In this case, the ratio between the flow rates of the irrigation fluid coming in for dust suppression at the bottom and for cooling the cutter 8 is determined experimentally depending on the physicomechanical properties of the material to be destroyed, such as the rock cutting tool, the layout of the rock cutting tools on the housing 1 of the executive body of the mining machine, and other parameters. It should be noted that a change in the specified ratio of the flow rate of the irrigating liquid can be made by changing the flow area, respectively, of the channel 13 for supplying the irrigating liquid to the bottom or additional channels 14 by installing adjustable chokes in them (not shown in the drawings). When the cutting part 15 of the corresponding cutter 8 comes out of interaction with the material to be destroyed, the axial load on the cutter is reduced to a minimum and under the influence of the irrigation fluid pressure on the end face of the holder 9 of the cutter 8, the latter moves in the longitudinal channel 5 of the tool holder body 4. The indicated movement occurs until the sealing element 16 closes the locking device of the entrance to the channel 13 for supplying irrigation fluid to the bottom. With further movement of the housing 1 of the executive body, the process of supplying and stopping the supply of irrigation fluid to the cutter 8 or a group of cutters 8 will alternate depending on whether this cutter 8 or a group of cutters 8 is in interaction with destructible material or not.

При варианте конструктивного выполнения исполнительного органа горной машины, при котором каждый резцедержатель 4 выполнен с обратным клапаном 19, схема подачи орошающей жидкости на забой и на охлаждение резцов 8 не изменится, поскольку под действием нагрузки при осевом перемещении резца 8 он торцом своей державки 9 воздействует на запорный орган 20 обратного клапана 19 и открывает проход орошающей жидкости из канала 7 в соответствующую рабочую камеру 6. Однако, в случае отрыва корпуса резцедержателя 4 от корпуса 1 исполнительного органа или при потере резца 8, например, из-за поломки приспособления для фиксации резцов 8 в резцедержателях 4, то есть в том случае, когда уплотнительный элемент 16 запорного приспособления не обеспечивает перекрытие входа канала 13, под действием давления орошающей жидкости и пружины запорный орган 20 обратного клапана 19 перекрывает выход соответствующего канала 7 для подвода орошающей жидкости. При этом прекращается поступление орошающей жидкости из канала 7 в рабочую камеру 6, что предотвращает утечки орошающей жидкости при отрыве резцедержателя 4 от корпуса 1 исполнительного органа и позволяет продолжить работу исполнительного органа без падения давления в системе подачи орошающей жидкости. With the embodiment of the executive body of the mining machine, in which each tool holder 4 is made with a non-return valve 19, the scheme for supplying irrigation fluid to the bottom and cooling of the cutters 8 will not change, because under the action of the axial movement of the cutter 8 it affects the end face of its holder 9 on the shut-off element 20 of the non-return valve 19 and opens the passage of the irrigation fluid from the channel 7 to the corresponding working chamber 6. However, in the case of a tear-off case 4 detaching from the case 1 of the actuator or When the cutter 8 is lost, for example, due to a breakdown of the device for fixing the cutters 8 in the toolholders 4, that is, in the case when the sealing element 16 of the locking device does not block the inlet of the channel 13, under the influence of the pressure of the irrigation fluid and the spring, the locking element 20 of the reverse valve 19 closes the outlet of the corresponding channel 7 for supplying irrigation fluid. This stops the flow of irrigation fluid from the channel 7 into the working chamber 6, which prevents leakage of irrigation fluid when the tool holder 4 is torn off from the housing 1 of the actuator and allows the actuator to continue working without pressure drop in the irrigation fluid supply system.

Claims

1. The executive body of the mining machine, comprising a housing, tool holders mounted on the housing, each of which is made with a longitudinal channel for accommodating the tool holder and with a working chamber, channels for supplying irrigation fluid, each of which is in communication with a corresponding working chamber, cutters, each which are installed in the longitudinal channel of the respective tool holder with the possibility of limited axial movement, channels for supplying irrigation fluid to the bottom, each of which is formed by the outer side surface tool holders and the surface of the walls of the longitudinal channel in the respective tool holder, devices for fixing the cutters in the tool holders and locking devices for blocking the channels for supplying irrigation fluid, characterized in that each tool holder is made with at least one additional channel for supplying irrigation fluid to the cutting part by at least one adjacent cutter, with each additional channel in communication with a corresponding channel for supplying irrigation fluid to the bottom and located under glom to last.

2. The executive body according to claim 1, characterized in that each locking device is made in the form of a sealing element, and each tool holder is made with a groove to accommodate the corresponding sealing element, while the sealing element is installed with the possibility of blocking the inlet of the channel for supplying irrigation fluid to face in the absence of interaction of the cutting part of the cutter with destructible material.

3. The executive body according to claim 1 or 2, characterized in that each tool holder is arranged with a non-return valve installed in the working chamber and installed at the outlet of the corresponding channel for supplying irrigating liquid, while the tool holder is installed with the possibility of interaction with the shut-off element of the non-return valve for discoveries of the latter during the interaction of the cutting part of the cutter with destructible material.