RU211007U1

RU211007U1 - SIMULATOR FOR WORKING THE SKILLS OF LAPAROSCOPIC ACCESS AND APPLICATION OF PNEUMOPERITONEUM

Info

Publication number: RU211007U1
Application number: RU2021135420U
Authority: RU
Inventors: Пётр Алексеевич Климов; Александр Никитич Шичкин; Максим Петрович Потапов
Original assignee: Общество в ограниченной ответственностью "Ярославский флебологический центр "Доктор Вен"
Filing date: 2021-12-02
Publication date: 2022-05-18

Abstract

Полезная модель относится к медицине, а именно к эндовидеохирургии, и может быть использована для обучения навыкам работы с лапароскопическими инструментами, а также для дополнительной практики хирургов всех уровней. Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является повышение реалистичности, простота и легкость в эксплуатации, что обеспечивается за счет того, что тренажёр состоит из полого корпуса, крышки и лапаропортов, корпус выполнен в виде бокса с бортами, по периметру которого размещены магниты, фиксированные на болтах с гайками, крышка выполнена в размер корпуса с пластиковой рамой, по периметру которой расположены магниты, фиксированные на болтах с гайками, по периметру рамы имеется уплотнитель, крышка имеет отверстия, расположенные в наиболее типичных точках лапароскопического доступа, в которых размещены лапаропорты, при этом каждый лапаропорт состоит из крышки с отверстием, тела лапаропорта со слоями, имитирующими ткани живота, основания, каждый лапаропорт выполнен сменным. 5 ил.

The utility model relates to medicine, namely to endovideosurgery, and can be used to teach the skills of working with laparoscopic instruments, as well as for additional practice for surgeons of all levels. The technical result provided by the above set of features is an increase in realism, simplicity and ease of operation, which is ensured due to the fact that the simulator consists of a hollow body, a cover and laparoports, the body is made in the form of a box with sides, along the perimeter of which magnets are placed, fixed on bolts with nuts, the cover is made in the size of the body with a plastic frame, around the perimeter of which there are magnets fixed on bolts with nuts, there is a sealant around the perimeter of the frame, the cover has holes located at the most typical points of laparoscopic access, in which laparoports are placed, with In this case, each laparoport consists of a cover with a hole, a body of the laparoport with layers imitating the tissues of the abdomen, a base, each laparoport is made replaceable. 5 ill.

Description

Полезная модель относится к медицине, а именно к эндовидеохирургии, и может быть использована для обучения навыкам работы с лапароскопическими инструментами, а также для дополнительной практики хирургов всех уровней.The utility model relates to medicine, namely to endovideosurgery, and can be used to teach the skills of working with laparoscopic instruments, as well as for additional practice for surgeons of all levels.

Из уровня техники известен лапароскопический тренажер (RU 123202, опубл.: 20.12.2012 Бюл. № 35), представляющий собой полый торс из непрозрачного материала. Торс выполнен раскрывающимся во фронтальной плоскости для размещения искусственных материалов или анатомических препаратов, а верхняя часть его снабжена десятью отверстиями для проведения лапароскопических инструментов или установки троакаров, размещенными с возможностью моделирования доступов лапароскопических манипуляций путем использования комбинаций этих отверстий, и анатомическими ориентирами: пупочным кольцом, белой линией живота и прямыми мышцами живота. Недостатком данного технического решения является отсутствие возможности отрабатывать навыки в условиях пневмоперитонеума. У тренажёра не предусмотрена эластичная «передняя брюшная стенка» и герметичная полость, что не позволяет параллельно с другими лапароскопическими манипуляциями отрабатывать навыки наложения пневмоперитонеума (пункция иглой Вереша, введение первичных и вторичных троакаров) с созданием внутри полости давления 12-15 мм рт. ст. Строение отверстий для проведений лапароскопических инструментов исключает возможность реалистичной имитации ощущений при введении троакаров в «брюшную полость». Следует отметить расположение отверстий для инструментов, которое выполнено без соблюдения принципов триангуляции и секторизации, что нарушает интраоперационную геометрию (манипуляционный, азимутальный углы и угол подъёма) и в итоге усложняет эффективное формирование навыков. A laparoscopic simulator is known from the prior art (RU 123202, publ.: 20.12.2012 Bull. No. 35), which is a hollow torso made of an opaque material. The torso is made drop-down in the frontal plane to accommodate artificial materials or anatomical preparations, and its upper part is provided with ten holes for passing laparoscopic instruments or installing trocars, placed with the possibility of modeling access for laparoscopic manipulations by using combinations of these holes, and anatomical landmarks: umbilical ring, white abdominal line and rectus abdominis. The disadvantage of this technical solution is the inability to practice skills in a pneumoperitoneum. The simulator does not have an elastic "anterior abdominal wall" and a sealed cavity, which does not allow, in parallel with other laparoscopic manipulations, to practice the skills of applying pneumoperitoneum (Veresh needle puncture, insertion of primary and secondary trocars) with the creation of a pressure of 12-15 mm Hg inside the cavity. Art. The structure of the holes for passing laparoscopic instruments excludes the possibility of a realistic imitation of sensations during the introduction of trocars into the "abdominal cavity". It should be noted the location of the holes for the instruments, which was made without observing the principles of triangulation and sectorization, which violates the intraoperative geometry (manipulation, azimuth and elevation angles) and, as a result, complicates the effective formation of skills.

Наиболее близким к заявленному техническому решению является тренажер (CN 202694651 от 23.01.2013) для лапароскопической хирургической операции по пункции состоит из внешней опорной крышки, ткани живота и внутренних органов. Наружная опорная крышка состоит из полого корпуса дугообразной формы и кубовидной опоры, передняя и задняя части герметичны, в центральной зоне предусмотрены шесть предварительно установленных отверстий для прокола. Два вкладыша предусмотрены на одной стороне основания для подключения пьедестала, ткань живота прикреплена к внутренней поверхности дугообразного полого корпуса и состоит из искусственной кожи, мышцы, внешнего жира брюшины и брюшины. Недостатком данного технического решения является отсутствие эластичной «брюшной стенки», что не позволяет придерживать её второй рукой во время прокола и соответственно искажает эффективность и безопасность манипуляции. Отверстия для прокола не снабжены механизмами для постоянной замены использованного участка тканей «брюшной стенки» и соответственно повторное прокалывание приводит к утрате реалистичных ощущений при введении троакаров и потере герметичности «брюшной полости». Количество и расположение отверстий для проколов исключает широкий спектр моделируемых оперативных вмешательств в различных отделах брюшной полости и нарушает интраоперационную геометрию (манипуляционный, азимутальный углы и угол подъёма), что снижает эффективность обучения лапароскопическим навыкам. Closest to the claimed technical solution is a simulator (CN 202694651 dated 01/23/2013) for laparoscopic surgery by puncture consists of an external support cover, abdominal tissue and internal organs. The outer support cover consists of an arc-shaped hollow body and a cuboid support, the front and back are sealed, and there are six pre-installed puncture holes in the central zone. Two liners are provided on one side of the base for connecting the pedestal, the abdominal tissue is attached to the inner surface of the arcuate hollow body, and is composed of artificial skin, muscle, external fat of the peritoneum and peritoneum. The disadvantage of this technical solution is the absence of an elastic "abdominal wall", which does not allow holding it with the other hand during the puncture and, accordingly, distorts the effectiveness and safety of manipulation. The puncture holes are not equipped with mechanisms for permanent replacement of the used tissue area of the “abdominal wall” and, accordingly, repeated piercing leads to a loss of realistic sensations during the introduction of trocars and loss of tightness of the “abdominal cavity”. The number and location of puncture holes eliminates a wide range of simulated surgical interventions in various parts of the abdominal cavity and violates the intraoperative geometry (manipulation, azimuth and elevation angles), which reduces the effectiveness of learning laparoscopic skills.

Задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является разработка тренажера простого по конструкции, удобного и несложного в эксплуатации. The task to be solved by the claimed utility model is the development of a simulator that is simple in design, convenient and easy to operate.

Данная задача решается тем, что тренажёр для отработки навыков лапароскопического доступа и наложения пневмоперитонеума состоит из полого корпуса, крышки и лапаропортов, корпус выполнен в виде бокса с бортами, по периметру которого размещены магниты, фиксированные на болтах с гайками, крышка выполнена в размер корпуса с пластиковой рамой, по периметру которой расположены магниты, фиксированные на болтах с гайками, по периметру рамы имеется уплотнитель, крышка имеет отверстия, расположенные в наиболее типичных точках лапароскопического доступа, в которых размещены лапаропорты, при этом каждый лапаропорт состоит из крышки с отверстием, тела лапаропорта со слоями, имитирующими ткани живота, включающие последовательно расположенные сверху вниз слой мелкопористого поролона, слой резины, слой мелкопористого поролона, слой перчаточного нитрила, основания, состоящего из двух частей, выполненные из плотной резины, между которыми располагается латексная мембрана и клапан, выполненный из тонкого латекса, каждый лапаропорт выполнен сменным и закреплен на крышке тренажера посредством клея.This problem is solved by the fact that the simulator for practicing the skills of laparoscopic access and imposition of pneumoperitoneum consists of a hollow body, a cover and laparoports, the body is made in the form of a box with sides, along the perimeter of which magnets are placed, fixed on bolts with nuts, the cover is made in the size of the body with a plastic frame, along the perimeter of which there are magnets fixed on bolts with nuts, there is a seal around the perimeter of the frame, the cover has holes located at the most typical points of laparoscopic access, in which laparoports are placed, each laparoport consists of a cover with a hole, the body of the laparoport with layers imitating the tissues of the abdomen, including a layer of finely porous foam rubber, a layer of rubber, a layer of finely porous foam rubber, a layer of glove nitrile, a base consisting of two parts, made of dense rubber, between which there is a latex membrane and a valve made of thinlatex, each laparoport is replaceable and fixed on the cover of the simulator by means of glue.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является повышение реалистичности, простота и легкость в эксплуатации.The technical result provided by the given combination of features is increased realism, simplicity and ease of operation.

Заявленная разработка может использоваться на этапе симуляционного обучения практическим навыкам лапароскопической хирургии студентов медицинских вузов, клинических ординаторов, аспирантов и практикующих врачей.The claimed development can be used at the stage of simulation training in practical skills of laparoscopic surgery for students of medical universities, clinical residents, graduate students and practitioners.

Тренажёр позволяет помимо базовых лапароскопических навыков, параллельно приобретать и отрабатывать навыки наложения пневмоперитонеума различными способами, введение троакаров в брюшную полость, эффективно и правильно эксплуатировать систему инсуффляции, что позволит в дальнейшем снизить риск возникновения интра- и послеоперационных осложнений у пациентов на этапе освоения эндохирургических навыков оперирования.The simulator allows, in addition to basic laparoscopic skills, to simultaneously acquire and practice the skills of applying pneumoperitoneum in various ways, inserting trocars into the abdominal cavity, effectively and correctly operate the insufflation system, which will further reduce the risk of intra- and postoperative complications in patients at the stage of mastering endosurgical operating skills .

Полезная модель поясняется чертежами, на которых изображено:The utility model is illustrated by drawings, which show:

на фиг.1 - вид корпуса сверху;figure 1 - top view of the housing;

на фиг.2 - вид корпуса сбоку;figure 2 is a side view of the housing;

на фиг.3 - вид крышки снизу;figure 3 - view of the cover from below;

на фиг.4 - вид крышки сверху;figure 4 - top view of the cover;

на фиг.5 - вид лапаропорта в разрезе.figure 5 is a sectional view of the laparoport.

Тренажёр состоит из полого корпуса, крышки 2 с пластиковой рамой и лапаропортами (клапанами) 3. The simulator consists of a hollow body, a cover 2 with a plastic frame and laparoports (valves) 3.

Корпус выполнен в виде бокса 1 с бортами 4, по периметру которого размещены магниты, фиксированные на болтах с гайками 5. Бокс выполнен из нержавеющей стали. По периметру бокса корпуса имеется уплотнитель 6.The body is made in the form of a box 1 with sides 4, along the perimeter of which there are magnets fixed on bolts with nuts 5. The box is made of stainless steel. There is a seal 6 along the perimeter of the housing box.

Возможно выполнение бокса длиной 490 мм, шириной 280 мм, высотой 90 мм. Вместительная полость бокса тренажёра позволяет работать даже с крупными моделями органокомплексов. В полость тренажёра («брюшную полость») могут помещаться различные модели крупных органокомплексов, фиксирующие устройства, детали для отработки базовых лапароскопических навыков, возвратный электрод и прочее.It is possible to make a box 490 mm long, 280 mm wide, 90 mm high. The spacious box cavity of the simulator allows you to work even with large models of organocomplexes. Various models of large organocomplexes, fixing devices, parts for practicing basic laparoscopic skills, a return electrode, etc. can be placed in the simulator cavity (“abdominal cavity”).

Бокс способен выдерживать давление 12-15 мм рт. ст. и вмещать объем газа до 9-10 литров одномоментно.Boxing is able to withstand a pressure of 12-15 mm Hg. Art. and contain the volume of gas up to 9-10 liters at a time.

Крышка выполнена куполом в размер корпуса. Материал, из которого изготовлена крышка, - пластиковая рама и латекс, имитирующий переднюю брюшную стенку человека. По периметру пластиковой рамы имеется резиновая прокладка - уплотнитель. По периметру пластиковой рамы расположены магниты, фиксированные на болтах с гайками 7. При соединении крышки с корпусом магниты 5 и 7 соприкасаются, удерживая, таким образом, крышку на корпусе. Выполнение рамы крышки и корпуса на магнитах позволяет его легко снимать и надежно фиксировать обратно.The cover is made by a dome in the size of the case. The material from which the lid is made is a plastic frame and latex that imitates the anterior abdominal wall of a person. There is a rubber seal around the perimeter of the plastic frame. Along the perimeter of the plastic frame there are magnets fixed on bolts with nuts 7. When the cover is connected to the body, magnets 5 and 7 come into contact, thus holding the cover on the body. The execution of the cover frame and the body on magnets allows it to be easily removed and securely fixed back.

Крышка содержит десять лапаропортов (клапанов), расположенных в наиболее типичных точках лапароскопического доступа. Такое количество и расположение лапаропортов позволяют эргономично работать как одному обучаемому, так и с ассистентами, в различных отделах «брюшной полости» с соблюдением принципов триангуляции, секторизации, не нарушая интраоперационную геометрию (манипуляционный, азимутальный углы и угол подъёма).The lid contains ten laparoports (valves) located at the most typical laparoscopic access points. Such a number and location of laparoports allow ergonomic work both for one trainee and with assistants, in various parts of the "abdominal cavity" in compliance with the principles of triangulation, sectorization, without violating the intraoperative geometry (manipulation, azimuthal angles and angle of elevation).

Каждый лапаропорт имеет сменный (после 2-3 кратного применения) комплекс импровизированной ткани из четырех различных по составу слоёв, имитирующих подкожно-жировую клетчатку ПЖК, апоневроз, предбрюшинную жировую клетчатку и брюшину, что позволяет при прохождении троакаром ощущать двойное препятствие (апоневроз и брюшину), а при использовании иглы Вереша слышать и чувствовать тактильно «двойной щелчок», проводить пробы на нахождение иглы в брюшной полости.Each laparoport has a replaceable (after 2-3 multiple use) complex of improvised tissue from four layers of different composition, imitating the subcutaneous fat of the pancreas, aponeurosis, preperitoneal fatty tissue and peritoneum, which allows you to feel a double obstacle (aponeurosis and peritoneum) when passing through the trocar , and when using a Veress needle, hear and feel a “double click” tactilely, conduct tests to find the needle in the abdominal cavity.

Лапаропорт включает в себя:Laparoport includes:

пластмассовую круглую крышку 8 с отверстием в верхней части;plastic round cover 8 with a hole in the upper part;

тело 9 лапаропорта, выполненное из пластмассы;the body 9 of the laparoport, made of plastic;

основание 10, состоящее из двух частей, выполненных из плотной резины;base 10, consisting of two parts made of dense rubber;

мембрану 11, располагающуюся между двумя частями основания, представленную латексом;membrane 11, located between the two parts of the base, represented by latex;

клапан 12, выполненный из тонкого латекса.valve 12, made of thin latex.

Пластмассовая крышка имеет резьбу на внутренней поверхности для навинчивания на тело лапаропорта. Отверстие в верхней части необходимо для прохождения инструмента в тело лапаропорта. The plastic cover has a thread on the inner surface for screwing onto the body of the laparoport. The hole in the upper part is necessary for the passage of the instrument into the body of the laparoport.

Тело лапаропорта представляет собой пластмассовый цилиндр с резьбой по внешней стенке, таким образом, крышка лапаропорта навинчивается на тело лапаропорта и фиксирует под собой слои, находящиеся внутри тела лапаропорта.The body of the laparoport is a plastic cylinder with a thread on the outer wall, so the cover of the laparoport is screwed onto the body of the laparoport and fixes underneath the layers inside the body of the laparoport.

Крышка лапаропорта несёт в себе функцию фиксации слоёв во время работы лапароскопическими инструментами, проходящими через троакары, так как при потягивании инструмента на себя слои при отсутствии фиксации выйдут из тела лапаропорта. Крышка снимается для замены слоёв при необходимости, когда они уже негодны для работы.The cover of the laparoport carries the function of fixing the layers while working with laparoscopic instruments passing through the trocars, since when the instrument is pulled towards itself, the layers will come out of the body of the laparoport in the absence of fixation. The lid can be removed to replace the layers, if necessary, when they are no longer usable.

Внутри тела лапаропорта расположены слои, имитирующие ткани живота, в следующем порядке сверху вниз:Inside the body of the laparoport there are layers that mimic the tissues of the abdomen, in the following order from top to bottom:

слой мелкопористого поролона 13, имитирующий подкожно-жировую клетчатку,a layer of finely porous foam rubber 13, imitating subcutaneous fat,

слой резины 14, имитирующий апоневроз,rubber layer 14 imitating aponeurosis,

слой мелкопористого поролона 15, имитирующий предбрюшинную клетчатку,a layer of finely porous foam rubber 15, imitating preperitoneal tissue,

слой перчаточного нитрила 16, имитирующий париетальную брюшину. a layer of glove nitrile 16, simulating the parietal peritoneum.

Все слои внутри тела лапаропорта насажены на штырьки фиксатора по обе стороны фиксатора (сверху и снизу). На верхние штырьки крепятся поролон и резина, которые также склеены между собой. На нижние - поролон. Нитриловый слой не протыкается, он приклеивается к поролоновому слою клеем. Фиксатор представляет собой плоский ПВХ диск толщиной 3 мм диаметром как у лапаропорта. Металлические заостренные штырьки высотой 7 мм припаяны к фиксатору. Слои между собой могут быть также проклеены клеем. All layers inside the body of the laparoport are mounted on the pins of the latch on both sides of the latch (top and bottom). Foam rubber and rubber are attached to the upper pins, which are also glued together. On the bottom - foam rubber. The nitrile layer is not pierced, it is glued to the foam layer with glue. The latch is a flat PVC disk 3 mm thick with a diameter similar to that of a laparoport. Metal pointed pins 7 mm high are soldered to the retainer. The layers can also be glued together.

Лапаропорт крепится к крышке тренажера посредством водостойкого, эластичного клея.The laparoport is attached to the lid of the simulator with a waterproof, elastic adhesive.

В качестве клея используется в основном клей 88, представляющий собой раствор этилацетата, резины и фенолформальдегидной смолы. As glue, glue 88 is mainly used, which is a solution of ethyl acetate, rubber and phenol-formaldehyde resin.

При необходимости через лапаропорты можно проводить электрокабели при работе с пассивными электродами, не нарушая герметичность.If necessary, electrical cables can be passed through the laparoports when working with passive electrodes, without violating the tightness.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При наложении пневмоперитонеума при помощи системы инсуффляции, герметичная полость тренажёра увеличивается и способна выдерживать давление 12-15 мм рт. ст. и вмещать объем газа до 9-10 литров одномоментно, тем самым, устройство позволяет тренировать лапароскопические навыки в условиях пневмоперитонеума и приобретать навыки работы с системой инсуффляции. With the imposition of pneumoperitoneum using the insufflation system, the hermetic cavity of the simulator increases and is able to withstand a pressure of 12-15 mm Hg. Art. and hold the volume of gas up to 9-10 liters at a time, thus, the device allows you to train laparoscopic skills in pneumoperitoneum and acquire skills in working with the insufflation system.

В бокс помещается необходимый для тренировки орган, крышка закрывается. Пользователь, используя троакары или иной инструмент, выполняет упражнения, осуществляя проникновение инструмента через лапаропорты.The organ necessary for training is placed in the box, the lid is closed. The user, using trocars or another instrument, performs exercises by penetrating the instrument through the laparoports.

Claims

A simulator for practicing skills of laparoscopic access and imposition of pneumoperitoneum, consisting of a hollow body, a cover and laparoports, characterized in that the body is made in the form of a box with sides, along the perimeter of which magnets are placed, fixed on bolts and nuts, the cover is made in the size of the body with plastic a frame along the perimeter of which there are magnets fixed on bolts with nuts, there is a seal along the perimeter of the frame, the cover has holes in which laparoports are placed, each laparoport consists of a cover with a hole, a laparoport body with layers imitating abdominal tissues, including in series from top to bottom, a layer of finely porous foam rubber, a layer of rubber, a layer of finely porous foam rubber, a layer of glove nitrile, a base consisting of two parts made of dense rubber, between which there is a latex membrane and a valve made of thin latex, each laparoport is made replaceable and fixed on cover of the simulator through glue.