RU2109650C1 - Method of and device for steering tracked military vehicle - Google Patents
Method of and device for steering tracked military vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2109650C1 RU2109650C1 SU3168333A RU2109650C1 RU 2109650 C1 RU2109650 C1 RU 2109650C1 SU 3168333 A SU3168333 A SU 3168333A RU 2109650 C1 RU2109650 C1 RU 2109650C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- power
- rotation
- links
- stream
- gear
- Prior art date
Links
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к быстроходным военным гусеничным машинам /ВГМ/, тягачам и бронетранспортерам. The invention relates to transport engineering, in particular to high-speed military tracked vehicles / VGM /, tractors and armored personnel carriers.
Известен способ управления поворотом ВГМ, заключающийся в том, что уменьшают скорость движения одной из гусениц путем включения с отстающей стороны замедленной передачи или полностью ее затормаживают остановочным тормозом (Платонов В. Ф. , Леиашвили Г.Р., Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины.- М.: Машиностроение, 1986, с.97). There is a known method of controlling the rotation of the VGM, which consists in reducing the speed of one of the tracks by engaging in slow motion from the lagging side or completely braking it with a stop brake (Platonov V.F., Leiashvili G.R., Tracked and wheeled transport and traction vehicles .- M.: Mechanical Engineering, 1986, p.97).
Устройство для осуществления этого способа содержит суммирующее планетарные ряды, первые звенья которых связаны между собой валом и через коробку передач, передаточный вал, коническую передачу с двигателем, вторые звенья соединены через бортовые передачи с двигателями, а третьи звенья - через планетарно-фрикционные механизмы поворота, передаточный вал, коническую передачу с двигателем (Платонов В.Ф., Леиашвили Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины. М.: Машиностроение, 1986, с.135, рис.47). A device for implementing this method comprises a totalizing planetary gears, the first links of which are connected by a shaft and through a gearbox, a transmission shaft, a bevel gear with an engine, the second links are connected via final drives to the engines, and the third links are connected through planetary-friction rotation mechanisms, a transmission shaft, a bevel gear with an engine (Platonov V.F., Leiashvili Caterpillar and wheeled transport and traction machines. M: Mechanical Engineering, 1986, p.135, Fig. 47).
Недостатками этого способа и устройства являются снижение маневренности ВГМ ввиду несовершенства управления планетарно-фрикционными механизмами поворота и остановочными тормозами, в результате чего происходит потеря части мощности двигателя в тепло на фрикционных элементах механизма поворота. The disadvantages of this method and device are the reduction in the maneuverability of the VGM due to the imperfect control of planetary-friction rotation mechanisms and stop brakes, as a result of which a part of the engine power in heat is lost on the friction elements of the rotation mechanism.
Известен также способ управления поворотом ВГМ, заключающийся в том, что мощность источника энергии делят на два потока, первый поток мощности делят на две равные части одного направления вращения, второй поток мощности делят на две равные части взаимно-противоположного направления вращения, устанавливают необходимую частоту вращения, а затем обе части двух потоков мощности суммируют и направляют их на движители, осуществляют поворот машины на данной передаче (Платонов В.Ф., Леиашвили Г.Р. Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины.- М.: Машиностроение, 1986. с.148-151)- прототип. There is also a known method of controlling the rotation of the VGM, which consists in the fact that the power of the energy source is divided into two streams, the first power stream is divided into two equal parts of one direction of rotation, the second power stream is divided into two equal parts of the opposite direction of rotation, the required speed is set and then both parts of the two power flows are summed up and directed to the propellers, they rotate the machine in this gear (Platonov V.F., Leiashvili G.R. Tracked and wheeled transport and traction machines .- M .: Engineering, 1986. s.148-151) - prototype.
Недостатком этого способа является снижение маневренности ВГМ, так как для осуществления поворота ВГМ с радиусом, меньшим минимального радиуса поворота на данной передаче, необходимо переключить передачу на низшую. The disadvantage of this method is to reduce the maneuverability of the VGM, since in order to rotate the VGM with a radius smaller than the minimum radius of rotation in this gear, it is necessary to shift the gear to a lower one.
Известно также устройство для управления поворотом ВГМ, содержащее суммирующие планетарные ряды, первые звенья которых связаны между собой валом и с двигателем через коробку передач с электрогидравлическим управлением, вторые звенья соединены с движителями, а третьи звенья - через двухстороннюю коническую зубчатую передачу с гидромотором регулируемой гидрообъемной передачи, гидронасос которой связан с двигателем и органом управления поворотом машины (SU, авт.св. N 1063680, кл. B 62 D 11/08, 1983) - прототип. There is also known a device for controlling the rotation of the VGM, containing summarizing planetary gears, the first links of which are connected to each other by a shaft and to the engine through an electrohydraulically controlled gearbox, the second links are connected to the propulsion devices, and the third links are connected through a double-sided bevel gear with a variable speed hydraulic motor , the hydraulic pump of which is connected with the engine and the steering control element of the machine (SU, ed.St. N 1063680, class B 62 D 11/08, 1983) - prototype.
Недостатками этого устройства являются сложность конструкции, т.е. применение электроуправляемых бортовых тормозов, специального электроуправляемого планетарного редуктора во втором потоке мощности между гидрообъемной передачей и двухсторонней конической зубчатой передачей, а также четырех переключающих устройство с замыкающими контактами, что влечет за собой снижение надежности. The disadvantages of this device are the design complexity, i.e. the use of electrically-controlled side brakes, a special electrically-controlled planetary gear in the second power flow between the hydrostatic transmission and the double-sided bevel gear, as well as four switching devices with closing contacts, which entails a decrease in reliability.
Целью изобретения является повышение маневренности ВГМ и надежности устройства для управления поворотом при упрощении его конструкции. The aim of the invention is to increase the maneuverability of the VGM and the reliability of the device for controlling the rotation while simplifying its design.
Для достижения этой цели в способе управления поворотом ВГМ, согласно которому мощность источника энергии делят на два потока, первый поток мощности делят на две равные части одного направления вращения, второй поток мощности делят на две равные части взаимопротивоположного направления вращения, устанавливают необходимую частоту вращения, а затем обе части двух потоков мощности суммируют и направляют их на движители, осуществляют поворот машины на данной передаче, согласно изобретению, изменяют частоту вращения во втором потоке до максимальной, а затем разрывают первый поток мощности и всю мощность от источника энергии к движителям передают по второму потоку, производят поворот машины с требуемым по условиям движения радиусом, затем вновь включают подачу мощности к движителям по первому потоку и производят движение на той де передаче с поворотом или прямолинейно. To achieve this goal, in the VGM rotation control method, according to which the power of the energy source is divided into two streams, the first power stream is divided into two equal parts of the same direction of rotation, the second power stream is divided into two equal parts of the opposite direction of rotation, the required speed is set, and then both parts of the two power streams are summed up and directed to the propulsors, rotate the machine in this gear, according to the invention, change the rotation frequency in the second stream to poppy it is simulated, and then the first power stream is broken and all the power from the energy source to the propulsors is transmitted through the second stream, the machine is turned with the radius required by the traffic conditions, then the power is supplied to the propellers along the first stream and the drive is rotated in the same transmission or straightforward.
Устройство для управления поворотом ВГМ снабжено электрическим переключающим устройством с замыкающим контактами переключения передач и механизмом отключения электромагнитов передач, причем электромагниты передач соединены электрической цепью с источником питания ВГМ через электрическое переключающее устройство и механизм отключения их, который выполнен в виде кнопки и установлен на органе управления с возможностью разрыва электрической цепи. The device for controlling the rotation of the VGM is equipped with an electric switching device with the closing contacts of the gear shift and the mechanism for disabling the transmission electromagnets, the transmission electromagnets being connected by an electric circuit to the power source of the VGM through an electric switching device and their switching mechanism, which is designed as a button and mounted on the control the possibility of breaking the electrical circuit.
По способу для управления поворотом ВГМ отличительными признаками являются:
- изменение частоты вращения во втором потоке до максимальной;
- разрыв первого потока мощности;
- передача всей мощности от источника энергии к движителям по второму потоку;
- поворот машины с требуемым по условию движения радиусом;
- включение подачи мощности к движителям по первому потоку;
- продолжение движителя на той же передаче с поворотом или прямолинейно.According to the method for controlling the rotation of the VGM, the distinguishing features are:
- change the speed in the second stream to the maximum;
- rupture of the first power stream;
- transmission of all power from the energy source to the propulsors in a second stream;
- rotation of the machine with the radius required by the condition of movement;
- inclusion of power supply to the propulsors in the first stream;
- continuation of the mover in the same gear with rotation or in a straight line.
По устройству для управления поворотом ВГМ отличительными признаками являются:
- снабжение его электрическим переключающим устройством с замыкающими контактами переключения передач;
- снабжение его механизмом отключения электромагнитов передач;
- соединение электромагнитов передач электрической цепью с источником питания через электрическое переключающее устройство и механизм отключения их;
- выполнение механизма отключения электромагнитов передач в виде кнопки;
- установка кнопки на рукоятке управления с возможностью разрыва электрической цепи.The device for controlling the rotation of the VGM distinguishing features are:
- supplying it with an electric switching device with closing contacts of the gear shift;
- supplying it with a mechanism for disabling transmission electromagnets;
- connection of transmission electromagnets with an electric circuit to a power source through an electric switching device and a mechanism for disconnecting them;
- implementation of the mechanism for disabling the transmission electromagnets in the form of a button;
- installation of a button on the control handle with the possibility of breaking the electric circuit.
На чертеже схематически изображено устройство для управления поворотом ВГМ, общий вид. The drawing schematically shows a device for controlling the rotation of the VGM, General view.
Устройство для управления поворотом ВГМ содержит двигатель 1, соединенный через коническую зубчатую передачу 2 с планетарной коробкой передач 3 с электрогидравлическим управлением и через цилиндрическую зубчатую передачу 4 с регулируемой гидрообъемной передачей 5, и суммирующие планетарные ряды 9. Планетарная коробка передач 3 через выходной редуктор 6 связана с валом 7, на котором жестко установлены первые звенья 8 суммирующих планетарных рядов 9, связанные между собой валом. Вторые звенья 10 суммирующих планетарных рядов 9 через бортовые передачи 11 соединены с ведущим колесами 12 и движителями /не показаны/, а третьи звенья 13 суммирующих планетарных рядов 9 через двухстороннюю коническую передачу 14 соединены с гидромотором 15 регулируемой гидрообъемной передачи 5,гидронасос которой связан с двигателем 1 и органом 17 управления поворотом машины. Устройство для управления поворотом ВГМ снабжено электрическим переключающим устройством 18 с рукояткой 19 управления и с замыкающими контактами 20 переключения передач и механизмом отключения 21 электромагнитов 22 передач. Механизм отключения 21 выполнен в виде кнопки 23. Электромагниты 22 передач соединены электрической цепью 24 с источником питания 25 ВГМ через электрическое переключающее устройство 18 и механизм отключения 21. Кнопка 23 установлена с возможностью разрыва электрической цепи 24 или на рукоятке 19 управления, или на рукоятке 26 органа 17 управления поворотом ВГМ. Планетарная коробка передач 3 имеет четыре передачи (I-IV) прямого и заднего хода, а также положение "нейтраль" (H). Каждой передаче соответствует свой минимальный радиус поворота ВГМ. The device for controlling the rotation of the VGM contains an engine 1 connected via a bevel gear 2 with an electrohydraulically controlled planetary gearbox 3 and through a cylindrical gear 4 with an adjustable hydrostatic gear 5, and summing planetary gears 9. The planetary gearbox 3 is connected via an output gearbox 6 with a shaft 7, on which the first links 8 of the summing planetary gears 9 are rigidly mounted, connected by a shaft. The second links 10 of the totalizing planetary gears 9 through final drives 11 are connected to the driving wheels 12 and the propellers / are not shown /, and the third links 13 of the totalizing planetary gears 9 are connected via a two-sided bevel gear 14 to the hydraulic motor 15 of the variable-speed gearbox 5, the hydraulic pump of which is connected to the engine 1 and body 17 controlling the rotation of the machine. The device for controlling the rotation of the VGM is equipped with an electric switching device 18 with a control handle 19 and with the closing contacts 20 of the gear shift and the shutdown mechanism 21 of the electromagnets 22 of the gears. The shut-off mechanism 21 is made in the form of a button 23. The transmission electromagnets 22 are connected by an electric circuit 24 to a VGM power supply 25 through an electric switching device 18 and a shut-off mechanism 21. The button 23 is mounted with the possibility of breaking the electric circuit 24 either on the control handle 19 or on the handle 26 body 17 control the rotation of the VGM. Planetary gearbox 3 has four forward and reverse gears (I-IV), as well as a neutral position (H). Each gear has its own minimum turning radius.
Поворот ВГМ осуществляется следующим образом. The rotation of the VGM is as follows.
В исходном положении включена одна из четырех передач планетарной коробки передач 3 и ВГМ движется прямолинейно. При этом вся мощность от двигателя 1 к ведущим колесам 12 поступает по первому потоку, т.е. через планетарную коробку передач 3, вал 7, первые 8 и вторые 10 звенья суммирующих планетарных рядов 9, бортовые передачи 11. При повороте ВГМ направо или налево поворачивают орган 17 управления поворотом в сторону поворота, при этом мощность двигателя 1 делится на два потока. Первый поток мощности от планетарной коробки передач 3 подводится к первым звеньям 8 (эпициклическим шестерням) суммирующих планетарных рядов 9. Второй поток мощности от гидромотора 15 регулируемой гидрообъемной передачи 5 через двухстороннюю коническую зубчатую передачу 14 отводится к третьим звеньям 13 (солнечным шестерням) суммирующих планетарных рядов 9. При этом направление вращения третьих звеньев 13 (солнечных шестерен) левого и правого суммирующих рядов взаимно противоположное, что приводит к замедлению вращения ведущего колеса 12 одного борта и ускорению другого. Путем плавного изменения частоты вращения выходного вала гидромотора 15 осуществляется поворот ВГМ с требуемым радиусом в ту или другую сторону как при движении вперед, так и на заднем ходу. Если при максимальной частоте вращения выходного вала гидромотора 15 (при этом орган 17 управления поворотом машины занимается крайнее правое и левое положение) минимальный радиус поворота машины на данной передаче окажется больше кривизны дороги (машина "не вписывается" в поворот), то нажатием на кнопку 23 разрывают электрическую цепь 24 питания электромагнита 2, передача в планетарной коробке передач 3 выключается. При этом прекращается поступление мощности к первым звеньям 8 суммирующих планетарных рядов 9 и поступательное движение ВГМ замедляется. В это время вся мощность от двигателя 1 поступает по второму потоку от выходного вала гидромотора 15 через третьи звенья 13 (солнечные шестерни) суммирующих планетарных рядов 9, далее через вторые звенья 10 и бортовые передачи 11 к ведущим колесам 12. Производят поворот ВГМ с требуемым по условиям движения радиусом, затем отпускают кнопку 23, тем самым включают электромагнит 22 ранее выбранной передачи в планетарной коробке передач 3. При этом возобновляется подача мощности к движителям по первому потоку и продолжают движение на той же передаче с поворотом или прямолинейно. In the initial position, one of the four gears of the planetary gearbox 3 is switched on and the VGM moves linearly. In this case, all the power from the engine 1 to the drive wheels 12 is supplied through the first stream, i.e. through a planetary gearbox 3, shaft 7, the first 8 and second 10 links of the summarizing planetary gears 9, final drives 11. When turning the VGM to the right or left, turn the steering control 17 to the side of rotation, while the engine power 1 is divided into two streams. The first power stream from the planetary gearbox 3 is fed to the first links 8 (epicyclic gears) of the summarizing planetary gears 9. The second power stream from the hydraulic motor 15 of the adjustable hydrostatic gear 5 through the double-sided bevel gear 14 is diverted to the third links 13 (sun gears) of the summing planetary gears 9. In this case, the direction of rotation of the third links 13 (sun gears) of the left and right summing rows is mutually opposite, which leads to a slowdown in the rotation of the drive wheel 12 od side and accelerate another. By smoothly changing the speed of the output shaft of the hydraulic motor 15, the VGM is rotated with the required radius in one direction or another, both when moving forward and in reverse. If at the maximum frequency of rotation of the output shaft of the hydraulic motor 15 (in this case, the machine steering control member 17 engages in the extreme right and left positions), the minimum turning radius of the machine in this gear will be greater than the curvature of the road (the machine "does not fit" into the rotation), then press the button 23 break the electric circuit 24 of the power supply of the electromagnet 2, the transmission in the planetary gearbox 3 is turned off. This stops the flow of power to the first links 8 of the summing planetary gears 9 and the progressive movement of the VGM slows down. At this time, all the power from the engine 1 comes in a second stream from the output shaft of the hydraulic motor 15 through the third links 13 (sun gears) of the totalizing planetary gears 9, then through the second links 10 and final drives 11 to the drive wheels 12. Turn the VGM with the required the radius of the movement, then release the button 23, thereby turning on the electromagnet 22 of the previously selected gear in the planetary gearbox 3. In this case, the power supply to the propellers in the first stream is resumed and continue to move in the same gear with ovorotom or straightforward.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU3168333 RU2109650C1 (en) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | Method of and device for steering tracked military vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU3168333 RU2109650C1 (en) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | Method of and device for steering tracked military vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2109650C1 true RU2109650C1 (en) | 1998-04-27 |
Family
ID=20928735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU3168333 RU2109650C1 (en) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | Method of and device for steering tracked military vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2109650C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2474502C2 (en) * | 2011-03-29 | 2013-02-10 | Исин Мевлютович Гаджимурадов | Machine and method of its application |
| RU2529929C1 (en) * | 2013-03-28 | 2014-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" | Mechatronic system of high-speed tracklaying vehicle cornering control |
| RU191091U1 (en) * | 2019-04-11 | 2019-07-23 | Общество с ограниченной ответственностью "Лесник" | Block of turn on the snow and swamp |
| RU2721207C1 (en) * | 2019-09-03 | 2020-05-18 | Общество с ограниченной ответственностью Производственная компания "Ходовые системы" (ООО ПК "Ходовые системы") | Steering differential group of mobile machine and method of controlling steering differential group |
-
1987
- 1987-04-06 RU SU3168333 patent/RU2109650C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Платонов В.Ф., Леиашвили Г.Р. Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины. - М.: Машиностроение, 1986, с. 148 - 151. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2474502C2 (en) * | 2011-03-29 | 2013-02-10 | Исин Мевлютович Гаджимурадов | Machine and method of its application |
| RU2529929C1 (en) * | 2013-03-28 | 2014-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" | Mechatronic system of high-speed tracklaying vehicle cornering control |
| RU191091U1 (en) * | 2019-04-11 | 2019-07-23 | Общество с ограниченной ответственностью "Лесник" | Block of turn on the snow and swamp |
| RU2721207C1 (en) * | 2019-09-03 | 2020-05-18 | Общество с ограниченной ответственностью Производственная компания "Ходовые системы" (ООО ПК "Ходовые системы") | Steering differential group of mobile machine and method of controlling steering differential group |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4471669A (en) | Track drive system with dual mode steering | |
| US4998591A (en) | Electro-mechanical drive system for a full-track vehicle | |
| SU1263201A3 (en) | Auxiliary traction drive for one or several driven wheels of vehicle with main drive for at least one pair of wheels | |
| KR101010980B1 (en) | Electro-hydrodynamic superimposed steering system | |
| JP2002310265A (en) | Transmission-steering assembly for crawler vehicle | |
| CN210912598U (en) | Proportional steering device of two-crawler-driven tractor | |
| RU2109650C1 (en) | Method of and device for steering tracked military vehicle | |
| JP2844459B2 (en) | Mechanical hydraulic transmission and control method thereof | |
| US4960404A (en) | Superposition steering system with integrated mechanical and infinitely variable drives | |
| EP0141118B1 (en) | Driveline for a track-laying vehicle | |
| US3439559A (en) | Superimposed steering gear for tracked vehicles | |
| US4184387A (en) | Vehicle for civil engineering work | |
| CN105501055A (en) | Transmission device and driving control method for track vehicle | |
| US5021037A (en) | Stepless transmission with steering | |
| RU2297925C1 (en) | Track vehicle transmission | |
| JP3429959B2 (en) | Variable speed steering device and tracked vehicle equipped with the variable speed steering device | |
| US3178965A (en) | Driving-steering transmission | |
| EP0170327B1 (en) | Driving system for a cross-country vehicle | |
| JP2007137289A (en) | Working vehicle | |
| KR960001387B1 (en) | Structure of steering transmission for a working vehicle | |
| CN110803218A (en) | Single-power flow stepless steering transmission system of tracked vehicle | |
| SU856882A1 (en) | Endless-track machine transmission | |
| RU2056314C1 (en) | Crawler vehicle steering gear | |
| SU1643290A1 (en) | Transmission of crawler vehicle | |
| CN214274372U (en) | Variable speed transmission box for controlling steering of tracked vehicle |