RU210940U1

RU210940U1 - UNIVERSAL TRACTOR INSTRUMENT PANEL

Info

Publication number: RU210940U1
Application number: RU2020140464U
Authority: RU
Inventors: Артем Владимирович Козлов; Андрей Юрьевич Панов; Антон Владимирович Уксусов; Дмитрий Александрович Хохряков
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная фирма "АТИ"
Filing date: 2020-12-08
Publication date: 2022-05-13

Abstract

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, а именно к контрольно-измерительному оборудованию тракторов, а также колесных и гусеничных машин на их основе.The utility model relates to the field of transport engineering, namely to the control and measuring equipment of tractors, as well as wheeled and tracked vehicles based on them.

Технический результат заявленного решения, заключающийся в расширении применяемости в тракторах различных модификаций, обеспечивается за счет того, что универсальная панель приборов трактора состоит из корпуса, задней крышки, стекла, под которым расположено информационное поле, включающее стрелочные индикаторы, содержащие циферблаты, информационный дисплей и световые контрольные индикаторы аварийных и предупредительных событий, лицевой формообразующей панели, закрепляемой на корпусе, электронного модуля, расположенного в корпусе и содержащего установленные на печатной плате входной разъем, электронные компоненты, звуковой сигнализатор, центральное процессорное устройство; индикаторы выполнены в виде шкал с отметками аварийных диапазонов и числовыми значениями измеряемых величин и указателей измеряемых величин, аварийные диапазоны измеряемых величин обозначены красным цветом, предупредительные диапазоны обозначены оранжевым цветом, в верхней части шкал изображены символы измеряемых величин, которые при измерении в аварийных и предупредительных диапазонах одновременно со столбцом изменяют свой первоначальный белый цвет на цвета аварийных и предупредительных диапазонов, а цифро-буквенный индикатор напряжения бортовой сети электропитания трактора, также изображенный на экране, изменяет свой первоначальный белый цвет на красный при перезарядке и разрядке аккумуляторных батарей; в качестве светодиодов подсветки контрольных символов световых индикаторов применены RGB-светодиоды; изображения контрольных символов световых индикаторов выполнены прозрачными; возможность формирования набора данных о техническом состоянии двигателя и трансмиссии трактора, получаемых по CAN-интерфейсу, данные датчиков; данные о местоположении трактора, получаемые в системе спутниковой навигации GPS, передаваемые микроконтроллером в комбинированный модуль, поддерживающий прием данных со спутниковой навигационной системы GPS и обмен данными в сетях сотовой связи GSM с сервером диспетчерского центра системы дистанционного мониторинга с помощью антенн, в электронном блоке панели приборов через окно мобильного доступа, закрываемое крышкой, установлена SIM-карта; аварийные события выполнены с возможностью занесения в электронный журнал событий во внешнюю энергонезависимую Flash-память; возможность обеспечения речевых сообщений, сопровождающих световую сигнализацию об аварийном и предупредительном событии, при этом речевые сообщения занесены в цифровом виде в энергонезависимую память центрального микроконтроллера и после цифроаналогового преобразования подаются на вход звукового усилителя, подключаемого к акустической системе трактора через входной разъем панели приборов; на передней поверхности корпуса установлен кнопочный пульт, обеспечивающий изменение с отображением на экране дисплея следующих настроек: текущего времени, яркости и контрастности изображения на экране дисплея, номера версии установленного рабочего программного обеспечения, перечня аварийных событий в электронном журнале событий, количества импульсов датчика скорости трактора на единицу скорости, количества импульсов датчика оборотов двигателя на один оборот двигателя; USB-разъем для подключения программирующего устройства. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

The technical result of the claimed solution, which consists in expanding the applicability in tractors of various modifications, is ensured due to the fact that the universal instrument panel of the tractor consists of a body, a rear cover, glass, under which there is an information field, including dial indicators containing dials, an information display and light control indicators of emergency and preventive events, the front shaping panel fixed on the case, the electronic module located in the case and containing the input connector installed on the printed circuit board, electronic components, a sound signaling device, the central processing unit; the indicators are made in the form of scales with emergency range marks and numerical values of the measured values and indicators of the measured values, the emergency ranges of the measured values are marked in red, the warning ranges are marked in orange, in the upper part of the scales there are symbols of the measured values, which, when measured in the emergency and warning ranges simultaneously with the column, they change their original white color to the colors of the emergency and warning ranges, and the alphanumeric indicator of the voltage of the on-board power supply network of the tractor, also shown on the screen, changes its original white color to red when recharging and discharging batteries; as LEDs for backlighting the control symbols of the light indicators, RGB LEDs are used; images of control symbols of light indicators are made transparent; the ability to generate a set of data on the technical condition of the engine and transmission of the tractor, received via the CAN interface, sensor data; tractor position data received in the GPS satellite navigation system, transmitted by the microcontroller to the combined module that supports receiving data from the GPS satellite navigation system and data exchange in GSM cellular networks with the dispatch center server of the remote monitoring system using antennas, in the electronic unit of the instrument panel a SIM card is installed through the mobile access window closed by the lid; emergency events are made with the possibility of entering into an electronic event log in an external non-volatile flash memory; the possibility of providing voice messages accompanying the light signaling of an emergency and warning event, while the voice messages are digitally recorded in the non-volatile memory of the central microcontroller and, after digital-to-analog conversion, are fed to the input of an audio amplifier connected to the speaker system of the tractor through the input connector of the instrument panel; a push-button panel is installed on the front surface of the housing, which provides changing the following settings with the display on the display screen: current time, brightness and contrast of the image on the display screen, version number of the installed working software, list of emergency events in the electronic event log, number of pulses of the tractor speed sensor on unit of speed, the number of pulses of the engine speed sensor per engine revolution; USB connector for connecting a programming device. 2 w.p. f-ly, 5 ill.

Description

Полезная модель относится к области тракторного машиностроения, а именно к контрольно-измерительному оборудованию промышленных и сельскохозяйственных тракторов, а также колесных и гусеничных машин на их основе, предназначенных для выполнения строительных, сельскохозяйственных, землеройных и других работ.The utility model relates to the field of tractor engineering, namely to the control and measuring equipment of industrial and agricultural tractors, as well as wheeled and tracked vehicles based on them, designed to perform construction, agricultural, earthmoving and other works.

Известна универсальная комбинация приборов автомобиля (Патент на полезную модель RU 139981 U1), содержащая корпус, микропроцессорное устройство, выполненное с возможностью приема и обработки аналоговой, частотной и цифровой информации с электронного блока управления двигателем по CAN-шине интерфейса для отображения на центральном дисплее комбинации приборов, входной разъем, переключатели, центральный информационный дисплей, отображающий показания бортового компьютера, стрелочные указатели, световые и звуковые сигнализаторы и органы управления. При этом микропроцессор выполнен с возможностью приема и обработки аналоговой, частотной или цифровой информации с электронного блока управления двигателем конкретной модификации автомобиля через дискретные входы или посредством CAN-шины.A universal instrument cluster of a car is known (Patent for utility model RU 139981 U1), containing a housing, a microprocessor device capable of receiving and processing analog, frequency and digital information from an electronic engine control unit via an interface CAN bus for displaying on the central display of the instrument cluster , input connector, switches, central information display showing on-board computer readings, arrow indicators, light and sound signaling devices and controls. At the same time, the microprocessor is configured to receive and process analog, frequency or digital information from the electronic engine control unit of a specific vehicle modification through discrete inputs or via the CAN bus.

Наиболее близкой к предложенной универсальной панели приборов трактора является комбинация приборов трактора (Патент на полезную модель RU 106188 U1), состоящая из корпуса, на лицевой панели которого расположено информационное поле, включающее стрелочные приборы, многофункциональные дисплеи с функциями одометра и счетчика моточасов, световые сигнализаторы для контроля состояния систем и агрегатов трактора, при этом многофункциональные дисплеи имеют несколько режимов индикации, переключение между которыми осуществляется автоматически или с помощью кнопочных переключателей. При этом информация о текущем направлении движения трактора, включенной передаче, кодах неисправностей систем и агрегатов принимается от блока управления трансмиссии или движения трактора по CAN-интерфейсу и выводится на многофункциональные дисплеи, одометр и счетчик моточасов, выполнены с возможностью сохранения значений пробега и счетчика моточасов в энергонезависимой памяти, причем все приборы выполнены в едином корпусе.The closest to the proposed universal instrument panel of the tractor is the instrument cluster of the tractor (Patent for utility model RU 106188 U1), consisting of a housing, on the front panel of which there is an information field, including pointer instruments, multifunctional displays with the functions of an odometer and an hour meter, light signaling devices for monitoring the status of tractor systems and assemblies, while multifunctional displays have several display modes, switching between them is carried out automatically or using push-button switches. At the same time, information about the current direction of movement of the tractor, the engaged gear, fault codes of systems and units is received from the control unit of the transmission or movement of the tractor via the CAN interface and is displayed on multifunctional displays, the odometer and the hour meter, are made with the ability to save the values of the mileage and the hour meter in non-volatile memory, and all devices are made in a single package.

Технический уровень развития устройств и агрегатов трактора требует внедрения современных средств отображения результатов диагностики их технического состояния, однако разработка и освоение производства различных модификаций панелей приборов неэффективна при производстве тракторов в количестве от 300 до 1000 тракторов в год.The technical level of development of tractor devices and assemblies requires the introduction of modern means of displaying the results of diagnosing their technical condition, however, the development and mastering of the production of various modifications of instrument panels is inefficient in the production of tractors in the amount of 300 to 1000 tractors per year.

Предлагаемое техническое решение направлено на создание универсальной панели приборов для применения в тракторах различных модификаций.The proposed technical solution is aimed at creating a universal instrument panel for use in tractors of various modifications.

Техническим результатом заявляемой полезной модели является расширение применяемости в тракторах различных модификаций.The technical result of the claimed utility model is the expansion of applicability in tractors of various modifications.

Для достижения технического результата применены технические решения, обеспечивающие универсальность панели приборов за счет того, что универсальная панель приборов трактора состоит из корпуса, задней крышки, стекла, под которым расположено информационное поле, включающее стрелочные индикаторы, циферблаты, информационный дисплей и световые индикаторы аварийных и предупредительных событий, лицевую формообразующую панель, закрепленную на корпусе, электронный модуль, расположенный в корпусе и содержащий установленные на печатной плате входной разъем, электронные компоненты, звуковой сигнализатор, центральное процессорное устройство; в качестве центрального процессорного устройства применен микроконтроллер; индикаторы, расположенные на экране дисплея, выполнены в виде шкал с отметками аварийных и предупредительных диапазонов и числовыми значениями измеряемых величин и указателями измеряемых величин, выполненных в виде столбцов; аварийные диапазоны измеряемых величин обозначены красным цветом; предупредительные диапазоны измеряемых величин обозначены оранжевым цветом; в верхней части шкал изображены символы измеряемых величин, которые при измерении в аварийных и предупредительных диапазонах изменяют свой первоначальный белый цвет на цвета аварийных и предупредительных диапазонов, а цифро-буквенный индикатор напряжения бортовой сети электропитания, также изображенный на экране дисплея, изменяет свой первоначальный белый цвет на красный при перезарядке и разрядке аккумуляторных батарей, также на экране дисплея изображены цифро-буквенные индикаторы; в качестве светодиодов подсветки шкал и контрольных символов световых индикаторов, расположенных на циферблатах, применены RGB-светодиоды, управляемые микроконтроллером; изображения шкал и контрольных символов на циферблатах выполнены прозрачными; электронный модуль содержит формирователи входных сигналов, принимающие информацию от датчиков и передающие в порты микроконтроллера, преобразователь напряжения бортовой сети электропитания, приемопередатчик сообщения по CAN-интерфейсу; обеспечена возможность формирования набора данных о техническом состоянии двигателя и трансмиссии трактора, получаемых по CAN-интерфейсу, данные датчиков, данные о местоположении трактора, получаемые в системе спутниковой навигации GPS, передаваемые микроконтроллером в комбинированный модуль, поддерживающий прием данных со спутниковой навигационной системы GPS и обмен данными в сетях сотовой связи GSM с сервером диспетчерского центра системы дистанционного мониторинга с помощью антенн; в электронном блоке панели приборов через окно мобильного доступа, закрываемое крышкой, установлена SIM-карта; аварийные события выполнены с возможностью занесения в электронный журнал событий во внешнюю энергонезависимую Flash-память; обеспечена возможность речевых сообщений, сопровождающих световую сигнализацию об аварийном и предупредительном событии, при этом речевые сообщения занесены в цифровом виде в энергонезависимую память центрального микроконтроллера и после цифроаналогового преобразования подаваемые на вход звукового усилителя, подключаемого к акустической системе трактора через разъем панели приборов; на передней поверхности корпуса установлен кнопочный пульт, обеспечивающий изменения с отображением на экране дисплея следующих настроек: текущего времени, яркости и контрастности изображения на экране дисплея, номера версии установленного рабочего программного обеспечения, перечня аварийных событий, количества импульсов датчика скорости движения трактора на единицу скорости, количества импульсов датчика оборотов двигателя на один оборот двигателя; на печатной плате электронного модуля установлен USB-разъем для подключения программирующего устройства для установки рабочего программного обеспечения с учетом модификации трактора при производстве и для внесения улучшений рабочего программного обеспечения при эксплуатации; в качестве приводов стрелочных индикаторов применены шаговые двигатели вращения, управляемые микроконтроллером; на печатной плате электронного модуля установлены драйверы шаговых двигателей.To achieve the technical result, technical solutions were applied that ensure the versatility of the instrument panel due to the fact that the universal instrument panel of the tractor consists of a body, a rear cover, glass, under which there is an information field, including dial indicators, dials, an information display and light indicators of emergency and warning events, a front forming panel fixed on the housing, an electronic module located in the housing and containing an input connector installed on the printed circuit board, electronic components, a sound signaling device, a central processing unit; a microcontroller is used as a central processing unit; indicators located on the display screen are made in the form of scales with marks of emergency and warning ranges and numerical values of the measured values and indicators of the measured values, made in the form of columns; emergency ranges of measured values are marked in red; warning ranges of measured values are marked in orange; in the upper part of the scales there are symbols of the measured values, which, when measured in the emergency and warning ranges, change their original white color to the colors of the emergency and warning ranges, and the alphanumeric indicator of the voltage of the on-board power supply, also shown on the display screen, changes its original white color to red when recharging and discharging batteries, also alphanumeric indicators are shown on the display screen; microcontroller-controlled RGB LEDs are used as LEDs for backlighting scales and control symbols of light indicators located on the dials; images of scales and control symbols on the dials are made transparent; the electronic module contains shapers of input signals that receive information from sensors and transmit to the ports of the microcontroller, a voltage converter of the on-board power supply network, a message transceiver via the CAN interface; the possibility of generating a set of data on the technical condition of the engine and transmission of the tractor, received via the CAN interface, sensor data, data on the location of the tractor, received in the GPS satellite navigation system, transmitted by the microcontroller to the combined module that supports receiving data from the GPS satellite navigation system and exchanging data in GSM cellular networks with the server of the dispatch center of the remote monitoring system using antennas; a SIM card is installed in the electronic unit of the instrument panel through a mobile access window closed by a cover; emergency events are made with the possibility of entering into an electronic event log in an external non-volatile flash memory; the possibility of voice messages accompanying the light signaling of an emergency and warning event is provided, while the voice messages are digitally recorded in the non-volatile memory of the central microcontroller and, after digital-to-analog conversion, are fed to the input of an audio amplifier connected to the speaker system of the tractor through the instrument panel connector; a push-button panel is installed on the front surface of the housing, which provides changes with the display of the following settings on the display screen: current time, brightness and contrast of the image on the display screen, version number of the installed working software, a list of emergency events, the number of pulses of the tractor speed sensor per unit speed, the number of pulses of the engine speed sensor per engine revolution; a USB connector is installed on the printed circuit board of the electronic module for connecting a programming device for installing working software, taking into account the modification of the tractor during production and for making improvements to the working software during operation; microcontroller-controlled stepper rotation motors are used as drives for pointer indicators; stepper motor drivers are installed on the printed circuit board of the electronic module.

Для модификации колесного трактора информационное поле включает стрелочный индикатор скорости движения трактора (спидометр) и стрелочный индикатор оборотов двигателя (тахометр), на экране дисплея изображены индикатор давления воздуха в пневмосистеме, индикатор температуры охлаждающей жидкости двигателя, индикатор уровня топлива в топливном баке, а также на экране дисплея изображены цифро-буквенные индикаторы счетчика моточасов и одометра.For modification of a wheeled tractor, the information field includes a dial indicator of the tractor speed (speedometer) and a dial indicator of engine speed (tachometer), the display screen shows an indicator of air pressure in the pneumatic system, an indicator of the engine coolant temperature, an indicator of the fuel level in the fuel tank, as well as The display screen shows alphanumeric indicators of the hour meter and odometer.

Для модификации гусеничного трактора информационное поле включает стрелочный индикатор температуры охлаждающей жидкости двигателя и стрелочный индикатор оборотов двигателя (тахометр), на экране дисплея изображены индикатор давления масла в системе смазывания двигателя, индикатор уровня топлива в топливном баке, а также на экране дисплея изображен цифро-буквенный индикатор счетчика моточасов.For the modification of the caterpillar tractor, the information field includes a dial gauge of the engine coolant temperature and a dial gauge of engine speed (tachometer), the display screen shows an oil pressure indicator in the engine lubrication system, a fuel level indicator in the fuel tank, and the display screen shows an alphanumeric hour meter indicator.

Техническая сущность и описание предложенной универсальной панели приборов трактора поясняется чертежами на Фиг. 1-5:The technical essence and description of the proposed universal instrument panel of the tractor is illustrated by the drawings in Fig. 1-5:

Фиг. 1 - общий вид универсальной панели приборов трактора (вид спереди);Fig. 1 - general view of the universal instrument panel of the tractor (front view);

Фиг. 2 - общий вид универсальной панели приборов трактора (вид сзади);Fig. 2 - general view of the universal instrument panel of the tractor (rear view);

Фиг. 3 - структурная схема универсальной панели приборов трактора;Fig. 3 - block diagram of the universal instrument panel of the tractor;

Фиг. 4 - экран дисплея универсальной панели приборов колесного трактора;Fig. 4 - display screen of the universal instrument panel of the wheeled tractor;

Фиг. 5 - экран дисплея универсальной панели приборов гусеничного трактора.Fig. 5 is a display screen of the universal instrument panel of the caterpillar tractor.

Конструкция универсальной панели приборов трактора Фиг. 1, 2 состоит из корпуса 1, задней крышки 2, стекла 3, под которым расположено информационное поле, включающее стрелочные индикаторы 4, 5, графический цветной дисплей 7, световые контрольные индикаторы аварийных и предупредительных событий 6, кнопочный пульт 8, лицевая формообразующая панель 9, выполненная в виде детали, закрепляемой на корпусе самонарезающими винтами 10. На задней крышке расположены входной разъем 11, установленный на печатной плате, закрываемое крышкой при эксплуатации мобильное окно 12 для установки SIM-карты, разъем для подключения антенны сотовой связи GSM 13, разъем для подключения антенны навигационной системы GPS 14, USB-разъем 15 для подключения программирующего устройства. Структурная схема Фиг. 3, определяющая основные функциональные части электронного устройства, их назначение и взаимосвязи, содержит микроконтроллер 16, который выполняет функции управления панелью приборов и подключенными периферийными устройствами, формирователи входных сигналов 17, которые принимают информацию от дискретных датчиков параметров систем и агрегатов, датчиков оборотов двигателя и скорости движения, обрабатывают информацию и передают ее в порты ввода центрального микроконтроллера, напряжение бортовой сети после преобразования до необходимого уровня преобразователем напряжения 18 подается в порт аналого-цифрового преобразователя микроконтроллера. Приемопередатчик 19 информации по CAN-шине выполняет функции сопряжения физического уровня CAN-шины и CAN-контроллера. Комбинированный модуль 20 обеспечивает прием данных местоположения трактора в системе спутниковой навигации GPS и, используя SIM-карту, передачу в сети сотовой связи GSM в диспетчерский центр системы дистанционного мониторинга данных о техническом состоянии узлов и агрегатов трактора, полученных по CAN-шине, и местоположении трактора. Драйверы шаговых двигателей 22, 23 предназначены для сопряжения центрального микроконтроллера с шаговыми двигателями стрелочного индикатора скорости движения 24 и стрелочным индикатором оборотов двигателя 25 и обеспечивают угловой поворот шагового двигателя, соответствующий измеренным датчиком скорости колесного трактора и датчиком оборотов двигателя значениям скорости трактора и оборотов двигателя. В модификации панели приборов для гусеничного трактора драйвер шагового двигателя 22 отображает температуру охлаждающей жидкости двигателя, измеренную датчиком температуры. RGB-светодиоды световых индикаторов 26 аварийной и предупредительной сигнализации предназначены для подсветки символов соответствующим цветом под управлением центрального микроконтроллера 16. Кнопочный пульт 30 предназначен для изменения и просмотра некоторых параметров, отображаемых на экране графического дисплея оператором: текущего времени, яркости и контрастности, номера версии установленного программного обеспечения, количества импульсов датчика скорости на единицу скорости, количества импульсов датчика оборотов двигателя на оборот, подключения CAN-шины. Энергонезависимая Flash-память 27 предназначена для хранения настроек отображений и журнала событий. Графический дисплей 29 предназначен для визуального отображения цифро-буквенной и графической информации на экране дисплея. Отображаемая на графическом дисплее информация выполнена белым цветом на черном фоне, аварийные зоны 32 выполнены красным цветом, предупредительные зоны 33 - оранжевым цветом, а цифровые значения одометра и счетчика моточасов заносятся в энергонезависимую память и сохраняются в течение всего срока эксплуатации трактора. Рабочее программное обеспечение устанавливается для каждой модификации панели приборов с возможностью внесения изменений при эксплуатации трактора с использованием USB-интерфейса 31.Design of the universal instrument panel of the tractor Fig. 1, 2 consists of a body 1, back cover 2, glass 3, under which there is an information field, including arrow indicators 4, 5, a graphic color display 7, light control indicators of emergency and warning events 6, a keypad 8, a front forming panel 9 , made in the form of a part fixed on the case with self-tapping screws 10. On the back cover there is an input connector 11, mounted on a printed circuit board, a mobile window 12 closed during operation for installing a SIM card, a connector for connecting a GSM 13 cellular antenna, a connector for connection of the antenna of the GPS navigation system 14, USB-connector 15 for connecting the programming device. Structural diagram Fig. 3, which defines the main functional parts of the electronic device, their purpose and relationships, contains a microcontroller 16 that performs the functions of controlling the instrument panel and connected peripheral devices, input signal generators 17 that receive information from discrete sensors of system and unit parameters, engine speed and speed sensors movements, process information and transmit it to the input ports of the central microcontroller, the voltage of the on-board network, after being converted to the required level by the voltage converter 18, is fed to the port of the analog-to-digital converter of the microcontroller. The transceiver 19 information on the CAN bus performs the functions of interface of the physical layer of the CAN bus and the CAN controller. The combined module 20 provides the reception of tractor location data in the GPS satellite navigation system and, using a SIM card, transmission in the GSM cellular communication network to the dispatch center of the remote monitoring system of data on the technical condition of the tractor components and assemblies received via the CAN bus and the location of the tractor . The stepper motor drivers 22, 23 are designed to interface the central microcontroller with the stepper motors of the pointer speed indicator 24 and the pointer indicator of engine speed 25 and provide the angular rotation of the stepper motor corresponding to the values of the tractor speed and engine speed measured by the wheel tractor speed sensor and the engine speed sensor. In a crawler tractor instrument panel modification, the stepper motor driver 22 displays the engine coolant temperature as measured by a temperature sensor. The RGB LEDs of the light indicators 26 of the alarm and warning signaling are designed to highlight the symbols in the appropriate color under the control of the central microcontroller 16. The keypad 30 is designed to change and view some of the parameters displayed on the graphic display screen by the operator: software, number of speed sensor pulses per speed unit, number of engine speed sensor pulses per revolution, CAN bus connection. The non-volatile Flash memory 27 is designed to store display settings and the event log. Graphic display 29 is designed for visual display of alphanumeric and graphical information on the display screen. The information displayed on the graphical display is white on a black background, emergency zones 32 are red, warning zones 33 are orange, and the digital values of the odometer and hour meter are entered into non-volatile memory and stored throughout the entire life of the tractor. The working software is installed for each modification of the instrument panel with the possibility of making changes during the operation of the tractor using the USB interface 31.

Экран дисплея модификации колесного трактора Фиг. 4 содержит изображение индикатора давления воздуха в пневмосистеме с указанием аварийной зоны 32, индикатор температуры охлаждающей жидкости двигателя с указанием аварийной зоны 33, индикатор уровня топлива в топливном баке с указанием предупреждающей зоны 34, а также цифро-буквенные индикаторы.Wheel Tractor Modification Display Screen FIG. 4 contains an image of the air pressure indicator in the pneumatic system indicating the emergency zone 32, the engine coolant temperature indicator indicating the emergency zone 33, the fuel level indicator in the fuel tank indicating the warning zone 34, as well as alphanumeric indicators.

Экран дисплея модификации гусеничного трактора Фиг. 5 содержит изображение индикатора давления масла в системе смазывания двигателя с указанием аварийной зоны 35, индикатор уровня топлива в топливном баке с указанием предупредительной зоны 34, а также цифро-буквенные индикаторы.Crawler Tractor Modification Display Screen FIG. 5 contains an image of the oil pressure indicator in the engine lubrication system indicating the emergency zone 35, the fuel level indicator in the fuel tank indicating the warning zone 34, as well as alphanumeric indicators.

Реализация полезной модели универсальная панель приборов трактора позволяет расширить применяемость в тракторах различных модификаций.The implementation of the utility model of the universal instrument panel of the tractor allows you to expand the applicability in tractors of various modifications.

Claims

1. Universal tractor instrument panel, consisting of a body, rear cover, glass, under which there is an information field, including dial indicators containing dials, an information display and light control indicators of emergency and warning events; an electronic module located in the housing and containing an input connector installed on a printed circuit board, electronic components, an audible signaling device, a central processing unit; a front forming panel fixed on the body, characterized in that a microcontroller is used as a central processing unit; indicators located on the display screen are made in the form of scales with marks of emergency and warning ranges and numerical values of the measured values, made in the form of columns; emergency ranges of measured values are marked in red; warning ranges of measured values are marked in orange; in the upper part of the scales there are symbols of the measured values, which, when measured in the emergency and warning ranges, change their original white color to the colors of the emergency and warning ranges, and the alphanumeric indicator of the voltage of the on-board power supply, also shown on the display screen, changes its original white color to red when recharging and discharging batteries, also alphanumeric indicators are shown on the display screen; microcontroller-controlled RGB LEDs are used as LEDs for backlighting scales and control symbols of light indicators located on the dials; images of scales and control symbols on the dials are made transparent; the electronic module contains shapers of input signals that receive information from sensors and transmit to the ports of the microcontroller, a voltage converter of the on-board power supply network, a message transceiver via the CAN interface; the possibility of generating a set of data on the technical condition of the engine and transmission of the tractor, received via the CAN interface, sensor data, data on the location of the tractor, received in the GPS satellite navigation system, transmitted by the microcontroller to the combined module that supports receiving data from the GPS satellite navigation system and exchanging data in GSM cellular networks with the server of the dispatch center of the remote monitoring system using antennas; a SIM card is installed in the electronic unit of the instrument panel through a mobile access window closed by a cover; emergency events are made with the possibility of entering into an electronic event log in an external non-volatile flash memory; the possibility of voice messages accompanied by a light signaling of an emergency and warning event is provided, while the voice messages are digitally recorded in the non-volatile memory of the central microcontroller and, after digital-to-analog conversion, are fed to the input of an audio amplifier connected to the speaker system of the tractor through the instrument panel connector; a push-button panel is installed on the front surface of the housing, which provides changes with the display of the following settings on the display screen: current time, brightness and contrast of the image on the display screen, version number of the installed working software, a list of emergency events, the number of pulses of the tractor speed sensor per unit speed, the number of pulses of the engine speed sensor per engine revolution; a USB connector is installed on the printed circuit board of the electronic module for connecting a programming device for installing working software, taking into account the modification of the tractor during production and for making improvements to the working software during operation; microcontroller-controlled stepper rotation motors are used as drives for pointer indicators; stepper motor drivers are installed on the printed circuit board of the electronic module.

2. The universal instrument panel of the tractor according to claim 1, characterized in that the information field includes a dial indicator of the speed of the tractor (speedometer) and a dial indicator of engine speed (tachometer), the display screen shows the air pressure indicator in the pneumatic system, the engine coolant temperature indicator , fuel level indicator in the fuel tank, as well as alphanumeric indicators of the hour meter and odometer are shown on the display screen.

3. The universal instrument panel of the tractor according to claim 1, characterized in that the information field includes a pointer indicator of the engine coolant temperature and a pointer indicator of engine speed (tachometer), the display screen shows an oil pressure indicator in the engine lubrication system, an indicator of the fuel level in the fuel tank, as well as an alphanumeric indicator of the hour meter is shown on the display screen.