RU210782U1 - HELICOPTER EXTERNAL SUSPENSION FOR LOAD MOUNTING - Google Patents
HELICOPTER EXTERNAL SUSPENSION FOR LOAD MOUNTING Download PDFInfo
- Publication number
- RU210782U1 RU210782U1 RU2022103439U RU2022103439U RU210782U1 RU 210782 U1 RU210782 U1 RU 210782U1 RU 2022103439 U RU2022103439 U RU 2022103439U RU 2022103439 U RU2022103439 U RU 2022103439U RU 210782 U1 RU210782 U1 RU 210782U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- load
- hooks
- helicopter
- attached
- bracket
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 38
- 210000001331 nose Anatomy 0.000 claims description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 23
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 abstract 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003094 perturbing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/22—Taking-up articles from earth's surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D9/00—Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к авиационной технике, в частности к оборудованию вертолетов, используемых для транспортирования груза на внешней подвеске и для выполнения строительно-монтажных работ. Внешняя подвеска содержит силовую раму с системой азимутальной ориентации груза, включающей привод, к исполнительному звену которого посредством карданного узла подсоединен вертикальный стержень, связанный с траверсой. К концам траверсы прикреплены два каната, в нижней точке каждого из которых присоединен крюк, выполненный в виде скобы с носиком и средством крепления каната. Крюки соединены между собой жесткими связями, длина которых меньше базы строповки груза. К носикам обоих крюков под углом к скобам присоединен общий V-образный элемент в виде консольного удлинителя для обеспечения возможности безлюдной подцепки. Крюки могут быть выполнены из труб, изогнутых на 180° с образованием скобы каждого крюка с внутренним диаметром гибки и глубиной скобы больше диаметра грузового стропа. На одной из жестких связей может быть установлена подпружиненная двуплечая защелка, закрывающая одним из плеч зев крюков, а ко второму плечу защелки присоединен трос управления, верхний конец которого выведен в кабину с возможностью разблокировки защелки. Подвеска обеспечивает подцепку и отцепку от груза эволюциями вертолета без участия наземной бригады. За счет двухточечной подцепки груза при монтаже обеспечена передача вращающего момента от системы азимутальной ориентации на груз для его вращения в горизонтальной плоскости с целью совмещения стыковочных узлов также без участия наземной бригады. Внешняя подвеска может быть использована при монтаже таких высотных объектов, как опоры ЛЭП, дымовые и газовые трубы, антенно-мачтовые сооружения без присутствия людей в опасной зоне в процессе установки груза в заданное положение. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.The utility model relates to aviation technology, in particular to the equipment of helicopters used to transport cargo on an external sling and to perform construction and installation work. The external suspension contains a power frame with a system of azimuth orientation of the load, including a drive, to the executive link of which a vertical rod connected to the traverse is connected by means of a cardan assembly. Two ropes are attached to the ends of the traverse, at the lower point of each of which a hook is attached, made in the form of a bracket with a spout and a means for fastening the rope. The hooks are interconnected by rigid links, the length of which is less than the base of the load slinging. A common V-shaped element in the form of a cantilever extension is attached to the spouts of both hooks at an angle to the brackets to enable unmanned hooking. The hooks can be made of pipes bent by 180° to form a bracket of each hook with an inner bending diameter and a bracket depth greater than the diameter of the cargo sling. A spring-loaded two-arm latch can be installed on one of the rigid links, covering the mouth of the hooks with one of the arms, and a control cable is attached to the second latch arm, the upper end of which is brought into the cab with the possibility of unlocking the latch. The suspension provides hooking and uncoupling from the load by helicopter evolutions without the participation of the ground crew. Due to the two-point pickup of the load during installation, the transfer of torque from the azimuthal orientation system to the load is ensured for its rotation in the horizontal plane in order to align the docking nodes also without the participation of the ground crew. External suspension can be used in the installation of such high-rise objects as power transmission towers, chimneys and gas pipes, antenna-mast structures without the presence of people in the danger zone in the process of placing the load in a given position. 3 w.p. f-ly, 4 ill.
Description
Полезная модель относится к авиационной технике, а именно к оборудованию вертолетов, предназначенных для транспортирования груза на внешней подвеске, и может быть использована, преимущественно при выполнении строительно-монтажных работ с применением вертолетов.The utility model relates to aviation technology, namely to the equipment of helicopters designed to transport cargo on an external sling, and can be used mainly when performing construction and installation work using helicopters.
Известна внешняя подвеска груза к вертолету, включающая размещенную внутри фюзеляжа силовую раму с верхним замком, связанный с ним посредством карданного узла вертикальный стержень, канат, подсоединенный к вертикальному стержню и снабженный в нижней точке грузозахватом, выполненным в виде крюка (авт. свид. №509495, кл. B64D 1/22, 1973 г). Крюк выполнен в виде скобы с носиком и средством присоединения к канату - обычно отверстием для болта крепления. Над носиком скобы установлена подпружиненная защелка, перекрывающая зев для исключения непроизвольной отцепки стропа, подсоединенного одним концом к крюку, а другим концом к грузу (далее грузовой строп). Недостаток этой внешней подвески заключается в отсутствии возможности фиксации и поворота монтируемого груза по азимуту для совмещения его с проектными отметками, т.к. посредством одного крюка невозможно передать вращающий момент на груз с борта вертолета (нет базы строповки - и нет плеча). Поэтому при выполнении монтажных работ с этой подвеской необходимо участие наземной бригады в наведении груза по азимуту (т.е. его поворотов) и по месту посредством веревочных фал, прикрепленных к грузу. Это небезопасно, особенно при возведении высотных объектов, при нахождении людей под грузом в зоне стыка на ограниченных по размерам площадках. Кроме того, подцепка груза и отцепка от него должна выполняться только наземной бригадой.Known external load suspension to the helicopter, including placed inside the fuselage power frame with the top lock, connected to it by means of a gimbal assembly vertical rod, a rope connected to the vertical rod and equipped at the bottom point with a load gripper made in the form of a hook (ed. mon. No. 509495 ,
Известна внешняя подвеска вертолета для монтажа груза, включающая размещенную внутри фюзеляжа силовую раму с верхним замком, связанный с ним вертикальный стержень с подсоединенной к нему посредством карданов и других переходных звеньев траверсой, на концах которой закреплены два каната, снабженные в нижней точке грузозахватом, выполненным в виде крюка (патент РФ №2015073, кл. B64D 1/22, 1991 г). Каждый крюк выполнен в виде скобы с носиком и средством присоединения к канату. Над носиком скобы установлена подпружиненная защелка, перекрывающая зев для исключения непроизвольной отцепки грузового стропа. В состав этой внешней подвески входит система азимутальной фиксации груза в полете, которая содержит траверсу, сопряженную с кольцом, прикрепленным амортизаторами к стойкам шасси. Фиксируя внутри кольца положение траверсы с необходимым углом по азимуту на земле перед полетом, можно заранее задать любое фиксированное положение груза в полете, которое будет обеспечено наличием базы строповки, т.е. расстоянием между точками подцепки двух канатов с крюками к грузу. Заданное на земле положение груза может обеспечить его совпадение с проектными отметками при зависании вертолета против ветра над местом монтажа. Но для выбора правильного угла установки траверсы перед полетом должна быть информация о направлении ветра на монтажной площадке. После взлета вертолета с установленным в заданное положение грузом и при заходе на монтаж груза это положение груза сохраняется. При этом в случаях воздействия аэродинамических сил в полете или ударных нагрузок при монтаже возможно возникновение крутильных (по азимуту) и других колебаний всей внешней подвески. Эти возникшие колебания груза передаются траверсе и соответственно кольцу, благодаря плечу, равному половине базы строповки, в виде вращающего (возмущающего) момента. Колебания кольца, как и всей внешней подвески с грузом, гасятся амортизаторами, которые создают стабилизирующий момент, противодействующий возмущающему. В результате динамического равновесия этих двух моментов в полете и при монтаже обеспечивается фиксация (стабилизация) груза в заданном на земле положении.Known external suspension of the helicopter for mounting cargo, including placed inside the fuselage power frame with the upper lock, associated with a vertical rod connected to it by means of cardans and other transition links traverse, at the ends of which two ropes are fixed, provided at the lower point with a load gripper, made in in the form of a hook (RF patent No. 2015073, class B64D 1/22, 1991). Each hook is made in the form of a bracket with a nose and means of attachment to the rope. A spring-loaded latch is installed above the nose of the bracket, covering the mouth to prevent involuntary uncoupling of the cargo sling. The structure of this external suspension includes a system of azimuth fixation of cargo in flight, which contains a traverse associated with a ring attached by shock absorbers to the landing gear. By fixing the position of the traverse inside the ring with the required angle in azimuth on the ground before the flight, you can pre-set any fixed position of the load in flight, which will be provided by the presence of the slinging base, i.e. the distance between the hook points of two ropes with hooks to the load. The position of the load specified on the ground can ensure that it coincides with the design marks when the helicopter is hovering against the wind over the installation site. But in order to select the correct angle of installation of the traverse before the flight, there must be information about the direction of the wind at the installation site. After the helicopter takes off with the load set to the predetermined position and when approaching the installation of the load, this position of the load is maintained. In this case, in cases of exposure to aerodynamic forces in flight or shock loads during installation, torsional (in azimuth) and other vibrations of the entire external suspension may occur. These vibrations of the load that have arisen are transmitted to the traverse and, accordingly, to the ring, thanks to a shoulder equal to half the base of the slinging, in the form of a rotating (perturbing) moment. Vibrations of the ring, as well as the entire external suspension with a load, are damped by shock absorbers, which create a stabilizing moment that counteracts the disturbing one. As a result of the dynamic balance of these two moments in flight and during installation, the cargo is fixed (stabilized) in a given position on the ground.
За время многолетней эксплуатации этой внешней подвески в случаях неточной информации о ветре или при перемене его направления за время полета были вынужденные возвращения вертолета на место взлета для переподцепки груза с другим (подкорректированным) положением траверсы по азимуту. Несмотря на указанный недостаток, внешняя подвеска использовалась, т.к. обеспечивала повышение безопасности работ за счет возможности исключения людей в зоне стыка: с ее помощью были смонтированы многие объекты (опоры ЛЭП, дымовые и газовые трубы промышленных предприятий, телерадиомачты и др.) высотой от 30 до 360 м. Другой недостаток этой внешней подвески, с которым вынужденно мирились все это время, заключался в необходимости участия, как минимум двух людей при выполнении подцепки крюков и отцепки их от груза, несмотря на опасность этих работ, особенно при работе на высотных отметках.During the many years of operation of this external suspension, in cases of inaccurate information about the wind or when its direction changed during the flight, the helicopter was forced to return to the take-off site to re-hook the load with a different (corrected) position of the traverse in azimuth. Despite this drawback, an external suspension was used, because. ensured an increase in the safety of work due to the possibility of excluding people in the junction zone: with its help, many objects were mounted (power transmission towers, smoke and gas pipes of industrial enterprises, television and radio masts, etc.) with a height of 30 to 360 m. Another disadvantage of this external suspension, with which was forced to put up with all this time, was the need for the participation of at least two people when unhooking the hooks and unhooking them from the load, despite the danger of these works, especially when working at high elevations.
Известна система внешней подвески груза к вертолету, являющаяся дальнейшим усовершенствованием предыдущего аналога и включающая размещенную внутри фюзеляжа вертолета силовую раму, верхний замок, вертикальный стержень с подсоединенной к нему посредством карданов и других переходных звеньев траверсой, на концах которой закреплены два каната, снабженные в нижней точке грузозахватом, выполненным в виде крюка (патент RU №2209745, кл. B64D 9/00, 2000 г). Каждый крюк выполнен в виде скобы с носиком и средством присоединения к канату. Над носиком скобы установлена подпружиненная защелка, перекрывающая зев для исключения непроизвольной отцепки грузового стропа. Подвеска включает систему азимутальной ориентации груза в полете, содержащую поворотное от привода кольцо, с которым сопряжена траверса. Эта система могла бы устранить любое рассогласование груза с проектными отметками, независимо от смены направления ветра (что часто бывает в горах), т.к. она должна была поворачивать груз по азимуту на ±360° в любом направлении. Но эта внешняя подвеска, имеющая большие габариты (как и предыдущая) должна была размещаться под вертолетом Ми-10К в клиренсе около 1,5 м, к сожалению, была придумана в конце эксплуатации этого вертолета. Поэтому она не была реализована, хотя к этому вопросу можно вернуться при появлении равнозначной замены Ми-10К другим похожим вертолетом. Но у этой усовершенствованной подвески был общий с предыдущими аналогами недостаток, заключавшийся в необходимости участия людей при выполнении подцепки крюков и их отцепки груза, несмотря на опасность этих операций, особенно при выполнении высотных монтажных работ.A known system for external suspension of cargo to a helicopter, which is a further improvement of the previous analogue and includes a power frame placed inside the fuselage of the helicopter, an upper lock, a vertical rod with a traverse connected to it by means of cardans and other transitional links, at the ends of which two ropes are fixed, provided at the bottom point a load gripper made in the form of a hook (patent RU No. 2209745, class B64D 9/00, 2000). Each hook is made in the form of a bracket with a nose and means of attachment to the rope. A spring-loaded latch is installed above the nose of the bracket, covering the mouth to prevent involuntary uncoupling of the cargo sling. The suspension includes a system of azimuth orientation of the cargo in flight, containing a ring swivel from the drive, with which the traverse is associated. This system could eliminate any mismatch of the load with the design marks, regardless of the change in wind direction (which often happens in the mountains), because. it was supposed to rotate the load in azimuth by ± 360 ° in any direction. But this external suspension, which has large dimensions (like the previous one) had to be placed under the Mi-10K helicopter with a clearance of about 1.5 m, unfortunately, was invented at the end of the operation of this helicopter. Therefore, it was not implemented, although this issue can be returned to when an equivalent replacement for the Mi-10K with another similar helicopter appears. But this improved suspension had a drawback in common with previous analogues, which consisted in the need for people to participate in picking up hooks and unhooking the load, despite the danger of these operations, especially when performing high-altitude installation work.
Наиболее близким по технической сущности устройством, т.е. прототипом, является внешняя подвеска вертолета для монтажа груза, содержащая силовую раму с системой азимутальной ориентации груза, включающей привод, к исполнительному звену которого посредством карданного узла подсоединен вертикальный стержень, связанный с траверсой, к концам которой прикреплены два каната, в нижней точке каждого из которых присоединен грузозахват (патент ПМ №192 753, кл. B64D 1/22, 2019 г). В качестве грузозахватов могут быть использованы крюки, выполненные в виде скобы с носиком и средством присоединения к канату - отверстием для болта крепления. Над носиком каждой скобы может быть установлена подпружиненная защелка, перекрывающая зев для исключения непроизвольной отцепки грузового стропа. Подцепка груза двумя крюками за строповочные узлы на грузе, расположенные на расстоянии друг от друга (т.е. создающими базу строповки), обеспечивает возможность передачи вращающего момента от системы азимутальной ориентации к грузу и возможность его поворота для совмещения с проектными отметками. За счет этого исключается необходимость нахождения людей под вертолетом с целью их участия при наведении груза на проектные отметки. Однако подцепка и отцепка двух крюков требует участия как минимум двух людей, что не всегда безопасно, особенно при работе на высотных объектах.The device closest in technical essence, i.e. The prototype is an external suspension of a helicopter for mounting a load, containing a power frame with a system of azimuth orientation of the load, including a drive, to the executive link of which, by means of a cardan assembly, a vertical rod is connected, connected to a traverse, to the ends of which two ropes are attached, at the lower point of each of which a load grip is attached (patent PM No. 192 753, class B64D 1/22, 2019). Hooks made in the form of a bracket with a spout and a means of attachment to the rope - a hole for the fastening bolt can be used as load grippers. A spring-loaded latch can be installed above the nose of each bracket, blocking the throat to prevent involuntary uncoupling of the cargo sling. Picking up the load with two hooks for slinging units on the load, located at a distance from each other (i.e., creating a slinging base), provides the ability to transfer torque from the azimuthal orientation system to the load and the ability to turn it to align with the design marks. Due to this, the need for people to be under the helicopter for the purpose of their participation in aiming the load at the design marks is eliminated. However, hooking and unhooking two hooks requires the participation of at least two people, which is not always safe, especially when working on high-rise objects.
Задачей настоящей полезной модели является устранение указанного недостатка и достижение нового технического результата, заключающегося в обеспечении выполнения вертолетом таких основных монтажных операций, как подцепка, азимутальная ориентация с установкой груза в проектное положение и отцепка от него, без нахождения людей в опасной зоне под вертолетом, за счет иного взаиморасположения и взаимосвязи узлов и элементов.The objective of this utility model is to eliminate this drawback and achieve a new technical result, which consists in ensuring that the helicopter performs such basic assembly operations as pickup, azimuth orientation with the installation of the load in the design position and uncoupling from it, without people being in the danger zone under the helicopter, behind account of a different relative position and interconnection of nodes and elements.
Этот технический результат во внешней подвеске вертолета для монтажа груза, содержащей силовую раму с системой азимутальной ориентации груза, включающей привод, к исполнительному звену которого посредством карданного узла подсоединен вертикальный стержень, связанный с траверсой, к концам которой прикреплены два каната, в нижней точке каждого из которых присоединен крюк, выполненный в виде скобы с носиком и средством крепления каната, достигается тем, что крюки соединены между собой жесткими связями, причем длина жестких связей меньше базы строповки груза, а к носикам обоих крюков под углом к скобам присоединен общий V-образный элемент в виде консольного удлинителя, обеспечивающего возможность безлюдной подцепки.This technical result in the external suspension of a helicopter for mounting a load, containing a power frame with a system of azimuth orientation of the load, including a drive, to the executive link of which, by means of a gimbal assembly, a vertical rod is connected, connected to a traverse, to the ends of which two ropes are attached, at the lower point of each of of which a hook is attached, made in the form of a bracket with a spout and a means of fastening the rope, is achieved by the fact that the hooks are connected to each other by rigid ties, and the length of the rigid ties is less than the base of the slinging load, and a common V-shaped element is attached to the noses of both hooks at an angle to the brackets in the form of a cantilever extension, providing the possibility of a deserted pickup.
Крюки внешней подвески вертолета для монтажа груза могут быть выполнены из гнутых труб.Helicopter external suspension hooks for cargo mounting can be made of bent pipes.
Скоба каждого крюка может быть выполнена в виде трубы, изогнутой на 180°, причем диаметр гибки не меньше, чем диаметр грузового стропа, а глубина скобы в несколько раз больше диаметра грузового стропа.The shackle of each hook can be made in the form of a pipe bent by 180°, and the bending diameter is not less than the diameter of the cargo sling, and the depth of the shackle is several times greater than the diameter of the cargo sling.
На одной из жестких связей может быть установлена подпружиненная двуплечая защелка, закрывающая одним из плеч зев крюков, а ко второму плечу защелки присоединен трос управления, верхний конец которого подведен в кабину.A spring-loaded two-arm latch can be installed on one of the rigid links, covering the mouth of the hooks with one of the arms, and a control cable is attached to the second arm of the latch, the upper end of which is connected to the cab.
Предлагаемая внешняя подвеска вертолета для монтажа груза отображена на чертеже и фото, представленных ниже.The proposed external suspension of the helicopter for mounting the load is shown in the drawing and photo below.
На фиг. 1 показан общий вид вертолета в полете с предлагаемой внешней подвеской, вид сбоку;In FIG. 1 shows a general view of the helicopter in flight with the proposed external suspension, side view;
на фиг. 2 - вид на вертолет с внешней подвеской, лежащей на земле;in fig. 2 - view of a helicopter with an external sling lying on the ground;
на фиг. 3 - подцепка секции дымовой трубы диаметром 2 м и высотой 15 м без участия людей (присутствуют наблюдатели заказчика) - консольный удлинитель крюков введен в закрепленную на грузе арочную петлю, которая, нажимая на защелку, вошла в скобы обоих крюков;in fig. 3 - hooking up a section of a chimney with a diameter of 2 m and a height of 15 m without the participation of people (the customer's observers are present) - the cantilever extension of the hooks is inserted into the arched loop fixed on the load, which, by pressing the latch, entered the brackets of both hooks;
на фиг. 4 - заход вертолета на монтаж секции дымовой трубы с использованием предлагаемой внешней подвески.in fig. 4 - helicopter approach for installation of a chimney section using the proposed external suspension.
Перед выполнением строительно-монтажных работ внешнюю подвеску устанавливают на вертолет 1.Before performing construction and installation works, the external suspension is installed on the
Внешняя подвеска груза к вертолету содержит систему азимутальной ориентации груза, включающую силовую раму 2, закрепляемую внутри фюзеляжа вертолета 1. На раме 2 смонтирован привод 3 (двигатель с редуктором), к исполнительному звену которого посредством карданов подсоединен вертикальный стержень 4. К нижнему концу стержня 4 присоединен верхний замок 5, к которому двумя сходящимися связями 6 подсоединена траверса 7, размещенная под фюзеляжем вертолета. К траверсе 7 верхними концами прикреплены два каната 8, к нижним концам которых присоединены грузозахваты-крюки 9 и 10. Крюки выполнены из гнутых труб и снабжены в верхней части средствами крепления канатов 8. Скоба каждого крюка выполнена путем изгиба трубы на 180°, причем внутренний диаметр скобы больше, чем диаметр строповочного приспособления - арочной петли, выполненной из грузового стропа, предусмотренного проектом производства работ (HHP), а глубина скобы в несколько раз больше диаметра грузового стропа. Между крюками 9 и 10 установлены жесткие связи 11, длина которых b меньше предусмотренной ПНР базы строповки а груза 12. К носикам обоих крюков под углом к скобам присоединен общий V-образный элемент в виде консольного удлинителя 14. На одной из жестких связей может быть установлена подпружиненная двуплечая защелка 15, закрывающая одним из плеч зев крюков, а ко второму плечу защелки присоединен трос управления 16, верхний конец которого с кольцом 17 выведен в кабину. В исходном положении траверсу 7 располагают поперек продольной оси вертолета 1. Это обеспечивает минимальные габариты внешней подвески при посадке вертолета и на стоянке (фиг.2), что исключает возможность повреждения фюзеляжа вертолета.The external load suspension to the helicopter contains a system of azimuth orientation of the load, including a
Внешняя подвеска вертолета работает следующим образом.The external suspension of the helicopter works as follows.
После взлета эволюциями вертолета 1 грузозахватом, включающим крюки 9 и 10, выполняют подцепку груза 12 за арочную петлю 18, закрепленную на нем (фиг. 3). При натяжении вертолетом канатов под действием силы тяжести груза 12 вся внешняя подвеска располагается в вертикальной плоскости, проходящей через карданный узел подвеса вертикального стержня 4 и вертикальную ось груза (фиг. 4). При этом вес груза распределяется на оба крюка 9 и 10, расположенных на расстоянии, равном длине жестких связей 11. В результате обеспечена двухточечная подцепка груза, которая может передать ему вращающий момент от системы азимутальной ориентации.After takeoff by the evolutions of the
В таком положении груз 12 транспортируют к месту установки.In this position, the
При заходе вертолета 1 против ветра на монтажную площадку и зависании над ней устраняют рассогласование груза 12 по азимуту с проектными отметками (не изменяя выгодное положение вертолета - против ветра). Для этого включают привод 3 и поворачивают вертикальный стержень 4, а с ним и траверсу 7. В результате, поворачивают всю внешнюю подвеску вместе с грузом 12 из транспортного положения на необходимый угол по азимуту до совмещения характерных меток или узлов. Затем снижением вертолета 1 груз 12 устанавливают на проектное место и производят отцепку грузозахвата, состоящего из крюков 9 и 10. Для этого подъемом троса 16 за кольцо 17 поворачивают защелку 15 и, открыв зев крюков, маневром вертолета выводят грузозахват из арочной петли 18. Вернув с помощью привода 3 траверсу 7 в исходное (поперечное) положение, вертолет направляют за следующим грузом или на посадку.When the
Предлагаемая внешняя подвеска вертолета обеспечивает повороты груза по азимуту на углы, необходимые для выполнения строительно-монтажных работ (±360°). При этом за счет новой взаимосвязи и взаиморасположения узлов и элементов, в т.ч. жесткой взаимосвязи двух крюков, закрепленных в нижних точках канатов, обеспечено упрощение процесса подцепки груза (одновременная подцепка двух крюков, т.е. одна операция вместо двух) и ее выполнение без привлечения наземной бригады. За счет этого может быть обеспечено повышение безопасности работ, выполняемых на высотных объектах.The proposed external suspension of the helicopter provides rotation of the cargo in azimuth at the angles necessary to perform construction and installation works (±360°). At the same time, due to the new relationship and relative position of nodes and elements, incl. rigid interconnection of two hooks fixed at the lower points of the ropes, the process of picking up the cargo is simplified (simultaneous hooking of two hooks, i.e. one operation instead of two) and its implementation without the involvement of a ground crew. Due to this, an increase in the safety of work performed at high-rise objects can be ensured.
Летные испытания внешней подвески на вертолете Ка-32 показали ее эффективность при выполнении строительно-монтажных работ с максимальной для данного типа вертолета массой грузов до 5 т и моментом инерции не более 50000 кгм2 с возможностью поворота их на любой необходимый угол по азимуту. Внешняя подвеска может быть использована при сооружении ЛЭП, монтаже дымовых и газовых труб на промышленных предприятиях, при сооружении высотных мачтово-башенных конструкций способом наращивания секциями или блоками, без участия людей в основных монтажных операциях, многократно повторяющихся при установке каждой следующей секции (блока). Участие наземной бригады при выполнении таких идентичных монтажных полетов необходимо только при закреплении грузов после отлета вертолета.Flight tests of the external suspension on a Ka-32 helicopter showed its effectiveness in carrying out construction and installation works with a maximum cargo weight of up to 5 tons for this type of helicopter and a moment of inertia of not more than 50,000 kgm 2 with the possibility of turning them to any required angle in azimuth. External suspension can be used in the construction of power lines, installation of chimneys and gas pipes at industrial enterprises, in the construction of high-rise mast-tower structures by the method of building up in sections or blocks, without the participation of people in the main installation operations, which are repeated many times during the installation of each next section (block). Participation of the ground crew during such identical installation flights is necessary only when securing cargo after the helicopter has departed.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2022103439U RU210782U1 (en) | 2022-02-10 | 2022-02-10 | HELICOPTER EXTERNAL SUSPENSION FOR LOAD MOUNTING |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2022103439U RU210782U1 (en) | 2022-02-10 | 2022-02-10 | HELICOPTER EXTERNAL SUSPENSION FOR LOAD MOUNTING |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU210782U1 true RU210782U1 (en) | 2022-05-04 |
Family
ID=81459088
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2022103439U RU210782U1 (en) | 2022-02-10 | 2022-02-10 | HELICOPTER EXTERNAL SUSPENSION FOR LOAD MOUNTING |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU210782U1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU26202A1 (en) * | 1929-12-19 | 1932-04-30 | П.Г. Гроховский | Device for capturing items on the go |
US4378919A (en) * | 1977-07-19 | 1983-04-05 | Erickson Air Crane Co. | Apparatus for controlling orientation of a suspended load |
RU2015073C1 (en) * | 1991-08-07 | 1994-06-30 | Акционерное общество "Панх" | Helicopter outer cargo suspension system |
WO1999042364A1 (en) * | 1998-02-19 | 1999-08-26 | Philip Jarman | Helicopter single stem harvesting system |
RU2429166C1 (en) * | 2010-04-14 | 2011-09-20 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" | Device for azimuthal orientation of cargo on aircraft external suspension |
RU192753U1 (en) * | 2019-08-01 | 2019-09-30 | Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве" | SYSTEM OF AZIMUTAL ORIENTATION OF CARGO ON THE EXTERNAL SUSPENSION OF A HELICOPTER |
-
2022
- 2022-02-10 RU RU2022103439U patent/RU210782U1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU26202A1 (en) * | 1929-12-19 | 1932-04-30 | П.Г. Гроховский | Device for capturing items on the go |
US4378919A (en) * | 1977-07-19 | 1983-04-05 | Erickson Air Crane Co. | Apparatus for controlling orientation of a suspended load |
RU2015073C1 (en) * | 1991-08-07 | 1994-06-30 | Акционерное общество "Панх" | Helicopter outer cargo suspension system |
WO1999042364A1 (en) * | 1998-02-19 | 1999-08-26 | Philip Jarman | Helicopter single stem harvesting system |
RU2429166C1 (en) * | 2010-04-14 | 2011-09-20 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" | Device for azimuthal orientation of cargo on aircraft external suspension |
RU192753U1 (en) * | 2019-08-01 | 2019-09-30 | Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве" | SYSTEM OF AZIMUTAL ORIENTATION OF CARGO ON THE EXTERNAL SUSPENSION OF A HELICOPTER |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4378919A (en) | Apparatus for controlling orientation of a suspended load | |
US5054717A (en) | Aircraft capture systems | |
US20060065780A1 (en) | Aircraft | |
US3017138A (en) | Apparatus and method for moving loads with combination helicopter and balloon | |
EP2456710B1 (en) | Lifting fitting | |
KR100243953B1 (en) | Mooring tower assembly for a lighter-than-air vehicle | |
CN112587823B (en) | Anti-falling device based on unmanned aerial vehicle suspension and suspension method thereof | |
EP3889052A1 (en) | Unmanned aerial vehicle recovery apparatus | |
CN104454392A (en) | Transport of a tower of a wind turbine | |
RU210782U1 (en) | HELICOPTER EXTERNAL SUSPENSION FOR LOAD MOUNTING | |
RU2608824C1 (en) | Helicopter external suspension | |
RU198729U1 (en) | DEVICE FOR INSTALLATION OF STRUCTURES BY HELICOPTER | |
RU2678407C1 (en) | Airplane type unmanned aerial vehicle landing system | |
CN107021242A (en) | A kind of aircraft picketing structure | |
CN206734652U (en) | A kind of aircraft picketing structure | |
US4763943A (en) | Crane hook | |
RU192753U1 (en) | SYSTEM OF AZIMUTAL ORIENTATION OF CARGO ON THE EXTERNAL SUSPENSION OF A HELICOPTER | |
RU2209745C2 (en) | Device for azimuth orientation and locking of cargo on external store | |
RU209652U1 (en) | HELICOPTER EXTERNAL SUSPENSION SYSTEM | |
CN112302350A (en) | Construction scheme of engineering helicopter in transportation aspect of high-voltage line tower | |
US3561809A (en) | High torque cargo hook | |
RU208487U1 (en) | EXTERNAL SUSPENSION OF THE HELICOPTER | |
RU2136547C1 (en) | Method of mounting cargo by means of flying vehicle and device for realization of this method | |
RU2176011C2 (en) | Device for mounting structures by means of flying vehicle | |
CN103159128A (en) | Combined lifting beam arrangement for wind turbine parts |