RU2107599C1 - Laser treatment installation - Google Patents

Laser treatment installation Download PDF

Info

Publication number
RU2107599C1
RU2107599C1 RU97100618A RU97100618A RU2107599C1 RU 2107599 C1 RU2107599 C1 RU 2107599C1 RU 97100618 A RU97100618 A RU 97100618A RU 97100618 A RU97100618 A RU 97100618A RU 2107599 C1 RU2107599 C1 RU 2107599C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
technological
installation according
movable unit
drive
mirror
Prior art date
Application number
RU97100618A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU97100618A (en
Inventor
А.М. Забелин
Г.Ю. Микульшин
Original Assignee
Акционерное общество закрытого типа "Технолазер"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество закрытого типа "Технолазер" filed Critical Акционерное общество закрытого типа "Технолазер"
Priority to RU97100618A priority Critical patent/RU2107599C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2107599C1 publication Critical patent/RU2107599C1/en
Publication of RU97100618A publication Critical patent/RU97100618A/en

Links

Images

Landscapes

  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering; welding; thermal treatment. SUBSTANCE: movable unit provided with drive 7 which moves it in horizontal plane is positioned above sheet 5 being treated. Drive actuating mechanisms may be in contact with sheet being treated or may not be in contact with the latter when drive is made as linear motor. Movable unit also has operating objective 9 with turning mirror 10 coupled to mirror of turning unit 3 either kinematically or optically or by means of electric drives of mirrors. Movable unit is supplied with electric power and operating gases either independently or by means of supply assembly and lines. Given construction does not use mechanical elements of drive and heavy moving assemblies. EFFECT: simplified construction, higher dynamic characteristics. 7 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к лазерной технике и может быть использовано для фигурной резки различных материалов, а также сварки и термообработки. The invention relates to laser technology and can be used for figured cutting of various materials, as well as welding and heat treatment.

Известные установки для лазерной фигурной резки плоских изделий (стальной прокат, ДСП, фанера и т. п..), выбранные в качестве аналогов, например установка фирмы "TRUMPF" производства Германии [1], установки АЛТК-Р, разработанные совместно НИЦТЛ РАН, Россия и фирмой "Берое", Болгария [2] , установка "Тур 84" швейцарской фирмы "Bystronik", выбранная в качестве прототипа, включает в свой состав следующие основные элементы: технологический лазер, раскройный стол, систему транспортировки излучения, систему управления, защитную кабину. Known installations for laser figure cutting of flat products (rolled steel, chipboard, plywood, etc.), selected as analogues, for example, a TRUMPF installation manufactured in Germany [1], ALTK-R installations developed jointly by the NITsL RAS, Russia and Beroe, Bulgaria [2], the Tur 84 installation of the Swiss company Bystronik, selected as a prototype, includes the following main elements: a laser, a cutting table, a radiation transport system, a control system, a protective the cabin.

Указанные установки работают следующим образом. These settings work as follows.

Лазерный луч из технологического лазера по системе транспортировки излучения направляется к технологическому столу. Расположенные на столе поворотные зеркала (обычно одно) расположены на поперечине, другое на каретке, направляют лазерный луч в технологический объектив, где он фокусируется и направляется вертикально вниз, непосредственно на обрабатываемый материал. The laser beam from the process laser is directed through the radiation transport system to the process table. Swivel mirrors located on the table (usually one) are located on the cross member, the other on the carriage, direct the laser beam into the technological lens, where it is focused and directed vertically downward, directly onto the material being processed.

Фигурная резка изделий достигается за счет взаимных перемещений поперечины (траверсы), перемещающихся с помощью исполнительных механизмов и электропривода, расположенных на двух продольных балках вдоль оси X и каретки с объективом, перемещающейся с помощью собственного электропривода вдоль оси Y. Расположенный под соплом объектива обрабатываемый лист при этом обычно укладывается на вертикальные иглы или ножи и во время обработки остается неподвижным. Figured cutting of products is achieved due to the mutual displacements of the cross-beam (traverse) moving using actuators and an electric drive located on two longitudinal beams along the X axis and a carriage with a lens moving using its own electric drive along the Y axis. The processed sheet located under the lens nozzle at This is usually laid on vertical needles or knives and remains stationary during processing.

Недостатками установок являются
наличие дорогих, требующих высокоточной технологии при их изготовлении и трудоемких при их монтаже исполнительных механизмов приводов по основным координатам перемещений (X и Y), например передача винт-гайка качения, рейка-шестерня и т.д., особенно при больших габаритах рабочей зоны;
необходимость серьезной защиты исполнительных механизмов, исключающих любое попадание неизбежно возникающих газообразных продуктов при лазерной обработке, а также пыли;
необходимость перемещения поперечины с кареткой, имеющей большой момент инерции и, следовательно, возникновения в результате этого ограничений по динамическим характеристикам лазерных установок;
необходимость синхронизации работы 2-х электроприводов перемещения поперечины.The disadvantages of the installations are
the presence of expensive, requiring high-precision technology in their manufacture and labor-intensive actuator actuators for their installation according to the main coordinates of displacements (X and Y), for example, rolling screw-nut rolling, pinion gear, etc., especially with large dimensions of the working area;
the need for serious protection of actuators, eliminating any ingress of inevitably occurring gaseous products during laser processing, as well as dust;
the need to move the cross member with the carriage, which has a large moment of inertia and, therefore, the result of this is the restriction on the dynamic characteristics of laser systems;
the need to synchronize the operation of 2 electric drives moving the cross member.

Задачами изобретения являются исключение из состава лазерной установки дорогостоящих и сложных в эксплуатации исполнительных механизмов приводов по осям перемещений и, следовательно, удешевление и упрощение ее конструкции, а также увеличение динамических характеристик лазерных установок за счет исключения из перемещающихся узлов наиболее из них тяжелой - поперечины. The objectives of the invention are the exclusion from the composition of the laser installation of expensive and difficult-to-operate actuators actuators along the axes of displacement and, therefore, the cost reduction and simplification of its design, as well as the increase in the dynamic characteristics of laser installations due to the exclusion of the most difficult of them from moving nodes - the crossbar.

В предлагаемой установке, имеющей в своем составе технологический лазер, технологический пост, систему управления, защитную кабину, систему транспортировки излучения, стол, на котором размещается обрабатываемый лист, над которым перемещается подвижный блок в своем составе технологический объектив с закрепленных сверху него с возможностью поворота вокруг вертикальной оси поворотным зеркалом. Снабжение подвижного блока для обеспечения технологического процесса лазерной обработки технологическими газами и электропитанием осуществляется за счет узла подвода коммуникаций или автономно - газовый баллон с редуктором и аккумулятор. Перемещение подвижного блока в рабочей зоне установки осуществляется либо контактным способом - колеса, ролики с электромеханическим приводом и т.д., либо бесконтактным - линейный двигатель, на воздушной подушке. Система транспортировки излучения имеет в своем составе поворотный блок с управляемым отражающим зеркалом, установленным с возможностью вращения вокруг вертикальной оси. Отражающее зеркало поворотного блока и отражающее зеркало, расположенное на подвижном блоке оптически взаимосвязаны и обеспечивают передачу лазерного луча в любую точку рабочей зоны установки. Управление отражающим зеркалом на поворотном блоке и отражающим зеркалом над объективом для обеспечения точной транспортировки излучения между ними, либо активное - с помощью собственных приводов вращения зеркал либо пассивное, например, за счет жестко скрепленного с обоими зеркалами телескопического механизма. Сигналы управления на привода зеркал могут передаваться либо с помощью проводов, либо радиосигналами, либо оптическим способом. In the proposed installation, which includes a technological laser, a technological post, a control system, a protective cabin, a radiation transportation system, a table on which a processed sheet is placed, over which a movable unit in its composition moves a technological lens mounted on top of it with the possibility of rotation around vertical axis swivel mirror. The movable unit is supplied to provide the technological process of laser processing with technological gases and power supply at the expense of the communications supply unit or autonomously - a gas cylinder with a reducer and an accumulator. Moving the movable unit in the working area of the installation is carried out either by the contact method - wheels, rollers with an electromechanical drive, etc., or non-contact - a linear motor, on an air cushion. The radiation transportation system incorporates a rotary unit with a controllable reflective mirror mounted for rotation around a vertical axis. The reflective mirror of the rotary unit and the reflective mirror located on the movable unit are optically interconnected and provide the transmission of the laser beam to any point in the working area of the installation. The control of the reflecting mirror on the rotary block and the reflecting mirror above the lens to ensure accurate transportation of radiation between them, either active using its own mirror rotation drives or passive, for example, due to a telescopic mechanism rigidly attached to both mirrors. The control signals to the mirror drives can be transmitted either using wires, or radio signals, or optically.

Привод перемещения подвижного блока в рабочей зоне выполняется контактный, например передача вращения электродвигателя на систему подвижных колес, либо бесконтактным - на воздушной подушке с принудительной подачей воздуха или, например, с помощью линейного электродвигателя [4]. Принципы работы линейного электродвигателя, который может быть использован в качестве привода в лазерной установке [5], [6]. Известно большое количество конструкций линейных электродвигателей, где могут быть подвижен ротор (первичная обмотка) и неподвижен статор (вторичная обмотка). Возможна и противоположная ситуация - где ротор неподвижен, а статор подвижен. Кроме того, линейный электродвигатель может быть асинхронным, синхронным, шаговым и т. п.. Однако на задачи, решаемые изобретением это не влияет. The moving block moving drive in the working area is made contact, for example, rotation of an electric motor is transmitted to a system of moving wheels, or non-contact - on an air cushion with forced air supply or, for example, using a linear electric motor [4]. The principles of operation of a linear electric motor, which can be used as a drive in a laser installation [5], [6]. A large number of linear electric motor designs are known, where the rotor (primary winding) and the stator (secondary winding) can be moved. The opposite situation is also possible - where the rotor is stationary and the stator is mobile. In addition, the linear electric motor can be asynchronous, synchronous, stepping, etc. However, this does not affect the problems solved by the invention.

В большинстве случаев на практике производится автономная вырезка деталей на листе, т. е. требуется высокая точность и повторяемость выполнения их формы и размеров и не требуется соблюдение точности их взаимного расположения на листе. Кроме того, подавляющее большинство из всей номенклатуры обрабатываемых лазерным лучом деталей имеет незначительные линейные размеры, не сравнимые с размерами обрабатываемого листа. Для выполнения этих условий подвижный блок включает систему локального перемещения технологического объектива с расположенным под ним отражающим зеркалом. Система локального перемещения, имеющая собственные привода перемещения по осям X и Y позволяет после выполнения команды по перемещению основным исполнительным механизмом привода подвижного блока, осуществить вырезку полного контура детали с высокой точностью. Так как перемещения в горизонтальной плоскости в системе локального перемещения незначительны, то исполнительные механизмы имеют высокие параметры точности и могут быть выбраны стандартными (тип исполнительных механизмов на задачи, решаемые изобретением не влияет), а стоимость их из-за малых перемещений невелика. In most cases, in practice, autonomous cutting of parts on a sheet is performed, i.e., high accuracy and repeatability of their shape and size are required and the accuracy of their relative position on the sheet is not required. In addition, the vast majority of the entire range of parts processed by the laser beam has insignificant linear dimensions that are not comparable with the dimensions of the processed sheet. To fulfill these conditions, the movable unit includes a system for local displacement of the technological lens with a reflecting mirror located under it. The local displacement system, which has its own displacement drives along the X and Y axes, allows, after executing the move command, the main actuator of the moving block drive to cut out the full contour of the part with high accuracy. Since displacements in the horizontal plane in the local displacement system are insignificant, the actuators have high accuracy parameters and can be selected standard (the type of actuators does not affect the tasks solved by the invention), and their cost due to small displacements is low.

Установка включает (фиг.1) технологический лазер 1, систему управления 2, управляющий поворотный блок 3 с отражающим зеркалом, имеющим вертикальную ось вращения, технологический пост, состоящий из основания 4, на котором расположено устройство для размещения обрабатываемого листа 5 и сам обрабатываемый лист 6. The installation includes (Fig. 1) a technological laser 1, a control system 2, a control rotary unit 3 with a reflecting mirror having a vertical axis of rotation, a technological post, consisting of a base 4, on which there is a device for placing the processed sheet 5 and the processed sheet 6 .

Подвижный блок (автономный) включает в свой состав привод перемещения в горизонтальной плоскости (на фиг. 1 показан вариант привода) электропривод 7 и опорные подвижные колеса 8, технологический объектив 9, поворотное зеркало 10 с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, аккумулятор 11 и баллон с технологическим газом 12. The movable unit (autonomous) includes a horizontal displacement drive (Fig. 1 shows a drive variant) an electric drive 7 and support movable wheels 8, a technological lens 9, a rotary mirror 10 with the possibility of rotation around a vertical axis, a battery 11 and a cylinder with process gas 12.

На фиг.2 показан вариант установки, в котором в качестве привода подвижного блока использован линейный электродвигатель. На основании 4 расположена первичная часть 13 - неподвижный элемент привода с линейным электродвигателем. Вторичная часть - подвижный элемент привода с линейным электродвигателем представляет собой вторичную обмотку 14. Вокруг технологического поста размещена защитная кабина 15. Подвижный блок может быть снабжен узлом подвода коммуникаций 16 с кабелем 17 (фиг. 2) исключающим их провисание во время работы установки. Отражающее зеркало, расположенное на управляемом поворотном блоке 3 и отражающее зеркало, расположенное на подвижном блоке взаимосвязаны либо кинематически, например, с помощью телескопического механизма 18 (фиг. 1), либо электрически, т. е. взаимным расположением зеркал во время работы управляет система управления 2 либо оптически (фиг. 2). Figure 2 shows an installation option in which a linear electric motor is used as the drive of the movable unit. On the base 4 is located the primary part 13 - a fixed element of the drive with a linear electric motor. The secondary part — the movable drive element with a linear electric motor — is the secondary winding 14. A protective cabin 15 is placed around the process station. The mobile unit can be equipped with a communications supply unit 16 with cable 17 (Fig. 2) to prevent them from sagging during operation of the installation. The reflecting mirror located on the controlled rotary block 3 and the reflecting mirror located on the movable block are interconnected either kinematically, for example, using the telescopic mechanism 18 (Fig. 1), or electrically, i.e. the relative position of the mirrors during operation is controlled by the control system 2 either optically (Fig. 2).

Кроме того, подвижный блок включает систему локального перемещения 19 технологического объектива с расположенным над ним отражающим зеркалом (фиг. 3), имеющую приводы перемещения в горизонтальной плоскости (перемещения X1 и Y1).In addition, the movable unit includes a local displacement system 19 of the technological lens with a reflecting mirror located above it (Fig. 3), having displacement drives in the horizontal plane (displacements X 1 and Y 1 ).

Установка работает следующим образом. Installation works as follows.

Генерируемое в технологическом лазере 1 излучение направляется на управляемый поворотный блок 3, отражается на его зеркале и далее, например, по телескопическому механизму 18 попадает на поворотное зеркало 10. Отражаясь от него, излучение направляется вертикально вниз в технологический объектив 9, где оно фокусируется на расположенный на устройстве 5 обрабатываемый лист 6. В точку фокуса направляется и технологический газ из баллона 12. The radiation generated in the technological laser 1 is directed to a controlled rotary unit 3, reflected on its mirror, and then, for example, through a telescopic mechanism 18 it enters the rotary mirror 10. Reflecting from it, the radiation is directed vertically down to the technological lens 9, where it focuses on on the device 5, the processed sheet 6. The process gas from the cylinder 12 is also directed to the focal point.

По сигналам системы управления установкой 2 - радиосигналы, в случае если подвижный блок автономен или посредством узла подвода 16 коммуникаций 17, подвижной блок при контактном варианте с помощью электропривода 7 с аккумулятором 11 и опорных подвижных колес 8 осуществляет перемещения вдоль координат X и Y по обрабатываемому листу, формируя тем самым траекторию его перемещения и соответственно траекторию обработки (рез, шов, зона термической обработки). According to the signals of the installation control system 2, radio signals, if the mobile unit is autonomous or by means of the supply unit 16 of communications 17, the mobile unit, in the contact embodiment, using the electric drive 7 with the battery 11 and the supporting movable wheels 8, moves along the X and Y coordinates along the sheet to be processed , thereby forming the trajectory of its movement and, accordingly, the processing path (cut, seam, heat treatment zone).

При бесконтактном способе перемещения (фиг. 2), например, при использовании линейного электродвигателя перемещение подвижного блока осуществляется следующим образом. Первичная часть линейного электродвигателя 13, расположенная на основании 4 возбуждает магнитное поле, в котором с определенным зазором δ "зависает" подвижная вторичная часть 14. При взаимодействии токов вторичной части с магнитным полем возникает электромагнитная сила, под действием которой вторичная часть начинает перемещения. Управляя электромагнитной силой первичной и вторичной обмоток линейного привода, система управления 2 формирует траекторию перемещения вторичной части в координатах X и Y и, следовательно, траекторию реза шва, зоны термообработки, предохраняющая от лазерного излучения защитная кабина 15 имеет в верхней части узел подвода коммуникаций 16, предотвращающей провисание и запутывание кабеля 17 во время работы установки. В случае, если требуется высокая точность и повторяемость выполнения формы и размеров партии деталей, а их взаимное расположение на листе не играет никакой роли, то установка работает следующим образом. Подвижный блок по команде системы управления 2 с помощью своего привода перемещается в зону вырезки (сварки, термообработки) первой детали. Вырезка детали объективом 9 осуществляется системой локального перемещения 19 (перемещения X1 и Y1). После вырезки первой детали подвижный блок с помощью своего привода перемещается в зону вырезки следующей детали и цикл повторяется и т.д. до вырезки последней детали на обрабатываемом листе.With a non-contact method of movement (Fig. 2), for example, when using a linear electric motor, the movement of the movable block is as follows. The primary part of the linear electric motor 13, located on the base 4, excites a magnetic field in which the movable secondary part 14 “hangs” with a certain gap δ. When the currents of the secondary part interact with the magnetic field, an electromagnetic force arises, under which the secondary part begins to move. By controlling the electromagnetic force of the primary and secondary windings of the linear actuator, the control system 2 forms the path of the secondary part in the X and Y coordinates and, therefore, the path of the cut of the seam, heat treatment zone, the protective cab 15 that protects against laser radiation, has a communication supply unit 16 in the upper part, preventing sagging and tangling of the cable 17 during installation operation. If high accuracy and repeatability of the shape and size of the batch of parts is required, and their relative position on the sheet does not play any role, the installation works as follows. The mobile unit at the command of the control system 2 with the help of its drive moves to the cutting zone (welding, heat treatment) of the first part. Cutting the part by the lens 9 is carried out by the local displacement system 19 (displacements X 1 and Y 1 ). After cutting the first part, the moving block with its drive moves to the cutting zone of the next part and the cycle repeats, etc. before cutting the last part on the work sheet.

Источники информации
1. Сафонов А.Н., Скоромник В.И., Микульшин Г.Ю. НИЦТЛ РАН. Лазерное технологическое оборудование для обработки древесины и древесных материалов: Обзор информ. - М.: ВНИПИЭИлеспром, 1989, стр. 7.Sources of information
1. Safonov A.N., Skoromnik V.I., Mikulshin G.Yu. SRCT RAS. Laser technological equipment for processing wood and wood-based materials: An overview of inform. - M.: VNIPIEIlesprom, 1989, p. 7.

2. Сафонов А.Н., Микульшин Г.Ю. Лазерные технологические комплексы: Аналитический обзор. Сер. Новые материалы и новые технологии. Вып. 44. - М.: ВНТИЦ, 1993, с. 20-21. 2. Safonov A.N., Mikulshin G.Yu. Laser technological complexes: Analytical review. Ser. New materials and new technologies. Vol. 44. - M .: VNTIC, 1993, p. 20-21.

3. Urs W. Hunziker. - lost. Erfahrugen mit "fliegender Optik" beim Laserschneiden.-Schweisstechnik. N 4, 1987, 62-65. 3. Urs W. Hunziker. - lost. Erfahrugen mit "fliegender Optik" beim Laserschneiden.-Schweisstechnik. N 4, 1987, 62-65.

4. Политехнический словарь. /Под ред. А.Ю. Шилинского. -М.: Советская энциклопедия, 1980, с. 285. 4. Polytechnical dictionary. / Ed. A.Yu. Shilinsky. -M .: Soviet Encyclopedia, 1980, p. 285.

5. Москаленко В.В. Электродвигатели специального назначения. - М.: Энергоиздат, 1981, с. 104в 5. Moskalenko VV Electric motors for special purposes. - M.: Energoizdat, 1981, p. 104c

Claims (7)

1. Установка для лазерной обработки, включающая технологический лазер, систему транспортировки излучения, систему управления, защитную кабину и технологический стол для обрабатываемого листа, отличающаяся тем, что она снабжена установленным над технологическим столом подвижным блоком, состоящим из привода перемещения в горизонтальной плоскости, технологического объектива и расположенного над ним с возможностью вращения вокруг вертикальной оси отражающего зеркала, а система транспортировки излучения включает поворотный блок с другим отражающим зеркалом, установленным с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, причем зеркало поворотного блока и зеркало подвижного блока связаны между собой либо кинематически, либо электрически, либо оптически. 1. Installation for laser processing, including a technological laser, a radiation transportation system, a control system, a protective cabin and a technological table for the sheet to be processed, characterized in that it is equipped with a movable unit mounted above the technological table, consisting of a horizontal displacement drive, a technological lens and located above it with the possibility of rotation around the vertical axis of the reflecting mirror, and the radiation transportation system includes a rotary unit with other m reflecting mirror mounted for rotation around a vertical axis, and the mirror of the rotary unit and the mirror of the movable unit are connected either kinematically, either electrically or optically. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что подвижный блок выполнен с возможностью контактирования с обрабатываемым листом в процессе перемещения в горизонтальной плоскости. 2. Installation according to claim 1, characterized in that the movable block is made with the possibility of contact with the processed sheet in the process of moving in a horizontal plane. 3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что подвижный блок выполнен с возможностью бесконтактного перемещения с обрабатываемым листом в горизонтальной плоскости. 3. The installation according to claim 1, characterized in that the movable block is made with the possibility of contactless movement with the processed sheet in a horizontal plane. 4. Установка по любому из пп.1 - 3, отличающаяся тем, что подвижный блок снабжен аккумулятором и баллоном с технологическим газом. 4. Installation according to any one of paragraphs.1 to 3, characterized in that the movable unit is equipped with a battery and a cylinder with process gas. 5. Установка по любому из пп.1 - 3, отличающаяся тем, что она снабжена узлом подвода коммуникаций, связанным с подвижным блоком. 5. Installation according to any one of paragraphs.1 to 3, characterized in that it is equipped with a node for supplying communications associated with the mobile unit. 6. Установка по любому из пп.1 - 5, отличающаяся тем, что подвижный блок снабжен системой локального перемещения технологического объектива с расположенным над ним отражающим зеркалом в горизонтальной плоскости. 6. Installation according to any one of paragraphs.1 to 5, characterized in that the movable unit is equipped with a system for local movement of the technological lens with a reflecting mirror located above it in the horizontal plane. 7. Установка по любому из пп.1, 3, 5 и 6, отличающаяся тем, что она снабжена приводом перемещения подвижного блока, выполненным в виде линейного электродвигателя, одна часть которого, неподвижная, размещена на столе, а вторая часть, вторичная обмотка, расположена на подвижном блоке. 7. Installation according to any one of claims 1, 3, 5 and 6, characterized in that it is equipped with a moving block moving actuator made in the form of a linear electric motor, one part of which is stationary, is placed on the table, and the second part is a secondary winding, located on the movable block.
RU97100618A 1997-01-16 1997-01-16 Laser treatment installation RU2107599C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97100618A RU2107599C1 (en) 1997-01-16 1997-01-16 Laser treatment installation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97100618A RU2107599C1 (en) 1997-01-16 1997-01-16 Laser treatment installation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2107599C1 true RU2107599C1 (en) 1998-03-27
RU97100618A RU97100618A (en) 1998-08-27

Family

ID=20189111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97100618A RU2107599C1 (en) 1997-01-16 1997-01-16 Laser treatment installation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2107599C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2832945A1 (en) * 2001-11-30 2003-06-06 Technifor DEVICE FOR MACHINING WORKPIECES USING A LASER BEAM
RU2463246C1 (en) * 2011-04-12 2012-10-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Unit for producing nanostructured layers on complex shape part surface by laser-plasma treatment
WO2012154086A3 (en) * 2011-05-10 2013-01-10 Korukov Alexey Nikolaevich Laser cutting machine and machine-readable medium

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Сафонов А.Н. и др. Лазерное технологическое оборудование для обработки древесины и древесных материалов. Обзор.информ. - М.: ВНИИПИЭИлеспром, 1989, с. 7. 2. Сафонов А.Н. и др. Лазерные технологические комплексы. Аналитический обзор., Сер. Новые материалы и новые технологии, вып. 44. - М.: ВНТИЦ, 1993, с. 20 - 21. 3. Urs W.Hunziker-Iost, Erfahrungen mit fliegender Optik '' beim Laserchneiden-Schweisstechnik, N 4, 1987, 62 - 65. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2832945A1 (en) * 2001-11-30 2003-06-06 Technifor DEVICE FOR MACHINING WORKPIECES USING A LASER BEAM
EP1321216A1 (en) * 2001-11-30 2003-06-25 Technifor Laser machining device
RU2463246C1 (en) * 2011-04-12 2012-10-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Unit for producing nanostructured layers on complex shape part surface by laser-plasma treatment
WO2012154086A3 (en) * 2011-05-10 2013-01-10 Korukov Alexey Nikolaevich Laser cutting machine and machine-readable medium
CN103687690A (en) * 2011-05-10 2014-03-26 阿列克谢·尼古拉耶维奇·科鲁科夫 Laser cutting machine and machine-readable medium
CN103687690B (en) * 2011-05-10 2016-12-14 阿列克谢·尼古拉耶维奇·科鲁科夫 For material being carried out machine and the computer-readable medium of cut

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4973819A (en) Gantry with a laser mounted numerically controlled carriage
EP1446257B1 (en) Laser scanner
US7910857B2 (en) Laser machine tool
EP1228835B1 (en) System and method for remote laser welding
KR101509715B1 (en) Laser welding device
ITTO20000657A1 (en) OPERATING MACHINE AND MANIPULATOR DEVICE INSTALLABLE ON SUCH MACHINE.
US4710606A (en) Two-axis optic wrist for laser applications
JPH03492A (en) Laser device
CN110899961A (en) Laser three-dimensional precise flexible processing platform with double lasers
CN112705835A (en) Multifunctional combined machining equipment integrating laser cutting, welding, impact strengthening and cleaning
RU2107599C1 (en) Laser treatment installation
JPH03180294A (en) Laser beam cutting machine
KR100266443B1 (en) Laser machine for multi process of cutting and engraving
EP1671739B1 (en) Laser beam machine
WO1996011769A1 (en) Double x-y table system for use with a fixed beam laser system
CN210736890U (en) Material increasing and decreasing composite machine tool
JPS61147988A (en) Laser beam processing device
RU2139782C1 (en) Installation for laser treatment of plate materials
RU2140837C1 (en) Installation for laser working of sheet materials
RU2140840C1 (en) Installation for laser working of sheet materials
RU2145919C1 (en) Installation for laser working of sheet materials
US5363029A (en) Laser-beam machine using two-dimensional stepping motor
RU97100618A (en) INSTALLATION FOR LASER PROCESSING
CN110699686A (en) Material increasing and decreasing composite machine tool
JPH04351285A (en) Laser beam machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100117