RU2107586C1

RU2107586C1 - Machine tool for turning of wheel pairs wheeling out for recovery of railway wheel tyre profile

Info

Publication number: RU2107586C1
Application number: RU96104318A
Authority: RU
Inventors: Е.А. Малахов; Н.Ф. Бельский; К.Е. Шкинев
Original assignee: Акционерное общество "Рязанское специальное конструкторское бюро станкостроения"
Priority date: 1996-03-04
Filing date: 1996-03-04
Publication date: 1998-03-27

Abstract

FIELD: machine tool manufacture. SUBSTANCE: machine tool has two supports, transverse carriages of which are moved by screw drives. Each transverse carriage is provided with auxiliary cam drive geared to screw drive and positioned in respective longitudinal carriage. Transverse carriages are moved by both screw drive and cam drive when machining the profiles of tyres, i. e. profile is formed in the absence of control system. Availability of changeable face cams of auxiliary drive widens machine tool technological capabilities. EFFECT: enhanced turning process. 7 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к станкостроению, в частности к станкам для обточки колесных пар для восстановления профиля бандажа железнодорожных колес. The invention relates to machine tool industry, in particular to machines for turning wheeled pairs to restore the profile of the bandage of railway wheels.

Известны станки типа 106 и 106NC фирмы "Хегеншейдет" КГ- Эркеленц, ФРГ для обточки колесных пар без выкатки последних для восстановления профиля бандажа. Known machines of the type 106 and 106NC of the company "Hegensheydet" KG-Erkelenz, Germany for turning wheel sets without rolling out the latter to restore the profile of the bandage.

Станки сконструированы на базе двухстоечной станины. Для передачи необходимого крутящего момента колесной паре, каждая сторона станины снабжена системой привода с роликами трения. Осью вращения колесной пары служат, зажимаемые устройствами для проведения обработки, буксы. Станки содержат два суппорта с продольными и поперечными каретками. Токарный инструмент устанавливается на поперечной каретке, перемещаемой по продольной каретке в вертикальной плоскости между приводными роликами. Продольная каретка перемещается в горизонтальной плоскости по станине. Machines are designed on the basis of a two-rack bed. To transmit the required torque to the wheelset, each side of the bed is equipped with a drive system with friction rollers. The axle of rotation of the wheelset are clamped devices for processing, axle boxes. The machines contain two calipers with longitudinal and transverse carriages. The turning tool is mounted on a transverse carriage moving along a longitudinal carriage in a vertical plane between the drive rollers. The longitudinal carriage moves horizontally along the bed.

Станок устанавливается в котловане, на который накатывается транспортное средство. The machine is installed in the pit on which the vehicle rolls.

Для контроля процессов обработки между стойками станины предусмотрено место для оператора. To control the processing processes between the stands of the bed there is a place for the operator.

Станки типа 106 оснащены контакторной системой управления. Образование профильных контуров бандажа осуществляется гидрокопировальными системами, управляющими движениями токарных суппортов (кареток) гидроцилиндрами подачи. Type 106 machines are equipped with a contactor control system. The formation of the profile contours of the bandage is carried out by hydrocopy systems that control the movements of turning calipers (carriages) with hydraulic cylinders.

На станках типа 106 CNC (взят за прототип) применено контурное программное управление с использованием для приводов подачи регулируемых электродвигателей - электросерводвигателей. On machines of type 106 CNC (taken as a prototype), contour program control was applied using adjustable electric motors - electric servomotors for feed drives.

С помощью шариковой винтовой передачи эти электродвигатели обеспечивают необходимые движения подачи кареток токарных суппортов согласно программы обработки УЧПУ для образования заданного профиля бандажа. Using a ball screw transmission, these electric motors provide the necessary feed movements for the carriages of turning supports according to the CNC machining program for the formation of a given band profile.

У известных станков сложные системы управления станками по образованию профиля бандажа в автоматическом режиме, что усложняет, а иногда затрудняет их эксплуатацию в условиях ремонтных мастерских, особенно маломощных депо на железных дорогах - требуется высокое инженерное обслуживание. Кроме того, станки не имеют универсальных токарных возможностей для предварительной, перед окончательной копировальной обработкой, обработки профиля бандажа - снятие заусениц, накаток, термических трещин, ползунов и др. Famous machine tools have complex machine control systems for automatically forming the bandage profile, which complicates and sometimes complicates their operation in the conditions of repair shops, especially low-power depots on railways - high engineering service is required. In addition, the machines do not have universal turning capabilities for preliminary, before the final copying, processing of the band profile - removing burrs, knurling, thermal cracks, sliders, etc.

Технической задачей изобретения является создание станка с упрощенной системой управления в формировании профиля бандажа при токарной обточке в автоматическом режиме и с наличием в станке универсальных токарных возможностей. An object of the invention is the creation of a machine with a simplified control system in forming the profile of the bandage when turning in automatic mode and with the presence of universal turning capabilities in the machine.

Указанная задача достигается тем, что станок, содержащий устройства для опоры, центрирования и вращения колесной пары, два суппорта, включающие продольную и поперечную каретки с винтовыми приводами их перемещения, снабжен дополнительными продольными каретками для установки на них инструмента, размещенными с возможностью их перемещения на поперечных каретках суппортов, а поперечная каретка каждого из суппортов снабжена дополнительными приводом ее перемещения, выполненным в виде торцового пазового кулачка, размещенного в продольной каретке, связанного с поперечной кареткой и кинематически соединенного с винтовым приводом перемещения продольной каретки посредством зубчатых передач, размещенных в отдельных коробках, установленных на основаниях суппортов, причем приводы перемещения для продольных и поперечных кареток выполнены общими в виде отдельно размещенных коробок подач для каждого суппорта, а последние выполнены наклонными. This task is achieved in that the machine, containing devices for supporting, centering and rotating the wheelset, two calipers, including longitudinal and transverse carriages with screw drives for their movement, is equipped with additional longitudinal carriages for installing tools on them, placed with the possibility of moving them on the transverse carriages of calipers, and the transverse carriage of each of the calipers is equipped with an additional drive for its movement, made in the form of a face groove cam placed in a longitudinal a handle connected to the transverse carriage and kinematically connected to a screw drive for moving the longitudinal carriage by means of gears placed in separate boxes mounted on the base of the supports, the drive drives for the longitudinal and transverse carriages being made common in the form of separately placed feed boxes for each support, and the latter are made inclined.

Кулачки кулачковых приводов расположены на одном валу с приемным колесом передачи винтового привода поперечной каретки, кулачок и колесо предназначены для попеременного взаимодействия с валом через двустороннюю сцепную муфту на нем ответными сцепными устройствами на последних, вал через подвижное соединение, а именно шлицевое, связан с валом зубчатой передачи в коробках, установленных на основаниях суппортов, при этом указанный вал предназначен для взаимодействия через включаемый в зубчатой передаче перебор с винтовым приводом продольной каретки и с винтовым валом коробки подач. The cams of the cam drives are located on the same shaft as the gear wheel of the screw drive of the transverse carriage, the cam and wheel are designed for alternating interaction with the shaft through the double-sided coupling on it by the coupling devices on the latter, the shaft through the movable connection, namely the spline, is connected to the gear shaft transmission in boxes installed on the base of the calipers, while the specified shaft is designed to interact through the search with a screw drive included in the gear transmission Flax carriage and the screw shaft boxes innings.

Коробки подач выполнены с автоматическими цепями подач обработки бандажа, а именно, замедленной, предназначенной для обработки гребня, нормальной и повышенной - для обработки поверхности катания, внутри которых расположены управляемые муфты, например, электромагнитные, для взаимодействия с приводным электродвигателем, а также цепь ускоренного хода, связанную с отдельным электродвигателем. The feed boxes are made with automatic feed circuits for the processing of the bandage, namely, slow, designed to process the comb, normal and high - to process the skating surface, inside of which are controlled couplings, for example, electromagnetic ones, for interacting with a drive electric motor, as well as an accelerated chain associated with a separate electric motor.

Паз с переменными радиусами торцового кулачка дополнительного привода перемещения поперечной каретки посредством размещенного в нем пальце, связан с ползуном, в поперечном пазу которого размещено плечо с пальцем двуплечего рычага, второе плечо с пальцем которого размещено в поперечном пазу ползушки поперечной каретки, при этом ползушка через гайку связана с винтом основного привода перемещения поперечной каретки, на конце которого установлены рукоятка его вращения и отсчетное устройство. The groove with variable radii of the end cam of the additional drive for moving the transverse carriage by means of a finger placed in it is connected with a slider, in the transverse groove of which there is a shoulder with a finger of the two shoulders of the lever, the second shoulder with a finger of which is placed in the transverse groove of the crawler of the transverse carriage, while the slider through the nut connected to the screw of the main drive for moving the transverse carriage, at the end of which there is a handle for its rotation and a reading device.

В винте привода поперечной каретки выполнен шпоночный паз, с которым посредством шпонки связана установленная на нем односторонняя сцепная муфта, а винт при этом размещен в гладком отверстии конечного колеса привода перемещения поперечной каретки, при этом колесо имеет сцепное устройство, предназначенное для взаимодействия с муфтой. A keyway is made in the screw of the drive of the transverse carriage, with which a one-way coupler is mounted on it by means of a key, and the screw is placed in the smooth hole of the end wheel of the drive of movement of the transverse carriage, while the wheel has a coupling device designed to interact with the coupling.

В станке торцовый пазовый кулачок является сменным и расположен в продольной каретке суппорта сбоку в нише, на которой установлена съемная крышка. In the machine, the end groove cam is interchangeable and is located in the longitudinal support carriage on the side in a recess on which a removable cover is mounted.

Зубчатые передачи в кинематической связи дополнительных кулачковых приводов с винтовыми приводами перемещения продольных кареток имеют множительный характер с передаточным числом, равным отношению длины перемещения продольной каретки при обработке бандажа к шагу винта ее привода
m=L/P
где
m - число, показывающее, сколько оборотов должен сделать винт перемещения продольной каретки за один оборот торцового пазового кулачка;
L - длина перемещения продольной каретки при обработке бандажа, включающая величину подхода инструмента к бандажу, ширину бандажа и величину отхода инструмента от бандажа после окончания обработки;
P - шаг винта.Toothed gears in the kinematic connection of additional cam drives with screw drives for moving longitudinal carriages have a multiplier with a gear ratio equal to the ratio of the length of movement of the longitudinal carriage when processing the brace to the pitch of the screw of its drive
m = L / P
Where
m is a number showing how many revolutions the screw of moving the longitudinal carriage must make for one revolution of the end grooved cam;
L is the length of movement of the longitudinal carriage during the processing of the bandage, including the value of the approach of the tool to the bandage, the width of the bandage and the amount of deviation of the tool from the bandage after processing;
P is the pitch of the screw.

На фиг. 1 изображен станок для обточки колесных пар без выкатки колес для восстановления профиля бандажа железнодорожных колес с колесной парой на частично показанном транспортном средстве, поднятой подъемниками, сцентрированной центрирующими устройствами и неубранными выдвижными рельсами, продольный вид, фундамент; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2 и 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2 и 3. In FIG. 1 shows a machine for turning wheeled pairs without rolling out wheels to restore the profile of the bandage of railway wheels with a pair of wheels on a partially shown vehicle, lifted by lifts, centered by centering devices and unassembled retractable rails, longitudinal view, foundation; in FIG. 2 is a section AA in FIG. one; in FIG. 3 - section BB in FIG. one; in FIG. 4 is a section BB of FIG. 2 and 3; in FIG. 5 is a section GG in FIG. 2 and 3.

Станок для обточки бандажей колесных пар без выкатки смонтирован на станине 1, установленной на фундаменте 2, выполненным в виде котлована, на дне которого он установлен. Котлован перекрывается выдвижными рельсами 3, по которым перемещается на ось станка колесная пара 4, смонтированная на транспортном средстве 5. The machine for turning wheel bandages without rolling is mounted on a bed 1, mounted on a foundation 2, made in the form of a foundation pit, at the bottom of which it is installed. The pit is blocked by retractable rails 3, along which the wheelset 4 mounted on the vehicle 5 moves to the axis of the machine.

После расположения колесной пары 4 на оси станка (контролируется концевым выключателем, не показано), она фиксируется выдвижными центрами 6 и 7 центрирующих устройств 8 и 9, предварительно поднятая за буксы на ось станка подъемными устройствами 10 и 11. Центрирующие 8 и 9 и подъемные 10 и 11 устройства снабжены винтовыми приводами от редукторов (не показано). After the wheelset 4 is located on the axis of the machine (controlled by a limit switch, not shown), it is fixed by sliding centers 6 and 7 of the centering devices 8 and 9, previously lifted by axle boxes on the machine axis by lifting devices 10 and 11. Centering 8 and 9 and lifting 10 and 11 devices are equipped with screw drives from gearboxes (not shown).

С обоими профилями бандажей 12 и 13 колесной пары 4 взаимодействуют два, с возможностью вращения, фрикционных ролика 14 и 15, смонтированных в поворотных коробах 16 и 17 в виде рычагов. Ролики 14 и 15 приводятся во вращение от двигателей 18 и 19, расположенных на поворотных коробах 16 и 17. Two, with the possibility of rotation, friction rollers 14 and 15 mounted in the rotary boxes 16 and 17 in the form of levers interact with both profiles of the bandages 12 and 13 of the wheel pair 4. The rollers 14 and 15 are driven in rotation from the engines 18 and 19 located on the rotary boxes 16 and 17.

Поджим роликов 14 и 15 к профилям 12 и 13 бандажей осуществляется при помощи имеющих возможность регулирования пружин 20 и 21, воздействующих на поворотные короба 16 и 17. Правые и левые части станка идентичной конструкции. The rollers 14 and 15 are pressed to the band profiles 12 and 13 with the help of the adjustable springs 20 and 21 acting on the rotary boxes 16 and 17. The right and left parts of the machine are of an identical design.

Станок содержит два наклонных суппорта 22 и 23, две коробки 24 и 25, с расположенными в них зубчатыми передачами в виде переборов, включаемых рукоятками 26 и 27, две коробки подач 28 и 29. Суппорты 22 и 23 оборудованы дополнительными продольными каретками 30 и 31 для установки режущего инструмента 32 и 33, продольными 34 и 35 и наклонными поперечными каретками 36 и 37 с винтовыми приводами 38, 39, 40 и 41, 42, 43 соответственно, основаниями 44 и 45, установленными на станке 1. Наряду с винтовыми приводами 42 и 43 поперечные каретки 36 и 37 снабжены включаемыми рукоятками 46 и 47, взамен винтовых 42 и 43, дополнительными кулачковыми приводами 48 и 49. Кулачковые приводы содержат торцовые пазовые кулачки 50 и 51 с механизмами передачи движения от них поперечным 36 и 37 кареткам. The machine contains two inclined calipers 22 and 23, two boxes 24 and 25, with gears located in them in the form of exhaustions, included by handles 26 and 27, two feed boxes 28 and 29. The calipers 22 and 23 are equipped with additional longitudinal carriages 30 and 31 for installation of the cutting tool 32 and 33, longitudinal 34 and 35 and inclined transverse carriages 36 and 37 with screw drives 38, 39, 40 and 41, 42, 43, respectively, with bases 44 and 45 mounted on the machine 1. Along with screw drives 42 and 43 transverse carriages 36 and 37 are provided with switchable handles 46 and 47, respectively amen screw 42 and 43, additional cam drives 48 and 49. Cam drives contain end groove cams 50 and 51 with mechanisms for transmitting movement from them transverse 36 and 37 carriages.

Механизмы передачи содержат ползуны 52 и 53, двуплечие рычаги 54 и 55, ползушки 56 и 57. Ползуны 52 и 53 расположены в продольных каретках 34 и 35 подвижно в осевом направлении и неподвижно - в круговом. Своими пальцами 58 и 59, установленными жестко на одном конце, ползуны 52 и 53 взаимодействуют с пазами в торцовых кулачках 50 и 51, а поперечными в них пазами 60 и 61 через камни 62 и 63 с пальцами 64 и 65, установленными на одном из плеч, - с рычагами 54 и 55. The transmission mechanisms comprise sliders 52 and 53, two shoulders levers 54 and 55, sliders 56 and 57. The sliders 52 and 53 are located in the longitudinal carriages 34 and 35 movably in the axial direction and motionless in the circular direction. With their fingers 58 and 59, mounted rigidly at one end, the sliders 52 and 53 interact with the grooves in the end cams 50 and 51, and the transverse grooves 60 and 61 through the stones 62 and 63 with the fingers 64 and 65 mounted on one of the shoulders , - with levers 54 and 55.

Двуплечие рычаги 54 и 55 установлены поворотно на опорах 66 и 67. На другом плече рычагов 54 и 55 установлены пальцы 68 и 69, которые своими камнями 70 и 71 взаимодействуют с поперечными пазами 72 и 73 на ползушках 56 и 57. Ползушки 56 и 57 имеют возможность перемещения в своих направляющих относительно поперечных 36 и 37 и продольных 34 и 35 кареток. Перемещение относительно поперечных кареток 36 и 37 осуществляется при помощи их винтовых передач, винты 74 и 75 которых поворотно в круговом направлении и неподвижно в осевом установлены в поперечных каретках 36 и 37, а гайки 76 и 77 расположены в ползушках 56 и 57, образуя при этом механическую связь последних с корпусом поперечных кареток 36 и 37. Two shoulders levers 54 and 55 are mounted pivotally on supports 66 and 67. On the other shoulder of levers 54 and 55, fingers 68 and 69 are mounted, which with their stones 70 and 71 interact with the transverse grooves 72 and 73 on the spiders 56 and 57. The spiders 56 and 57 have the ability to move in their guides relative to the transverse 36 and 37 and longitudinal 34 and 35 carriages. The movement relative to the transverse carriages 36 and 37 is carried out by means of their helical gears, the screws 74 and 75 of which are rotationally rotated in a circular direction and fixed axially mounted in the transverse carriages 36 and 37, and the nuts 76 and 77 are located in the ratchets 56 and 57, thus forming mechanical connection of the latter with the housing of the transverse carriages 36 and 37.

Перемещение относительно продольных кареток 34 и 35 осуществляется от торцовых кулачков 50 и 51. В процессе воздействия плеч рычагов 54 и 55 на ползушки 56 и 57 осуществляется перемещение и ползушек 56 и 57 и поперечных кареток 36 и 37 относительно продольных кареток 34 и 35. The movement relative to the longitudinal carriages 34 and 35 is carried out from the end cams 50 and 51. During the action of the arms of the levers 54 and 55 on the sprockets 56 and 57, both the sprockets 56 and 57 and the transverse carriages 36 and 37 are moved relative to the longitudinal carriages 34 and 35.

Винты 74 и 75 привода поперечных кареток 36 и 37 на концах, закрепленных в поперечных каретках, имеют рукоятки 78 и 79 их ручного привода, а также отсчетные устройства 80 и 81. Винты 74 и 75 имеют шпоночные пазы 82 и 83, и средней частью они расположены в гладком отверстии выходных конических колес 84 и 85, имеющих сцепные устройства механического привода перемещения поперечных кареток 36 и 37. На винтах 74 и 75 расположены сцепные муфты 86 и 87, имеющие шпонки 88 и 89, взаимодействующие с пазами 82 и 83 винтов 74 и 75. Муфты 86 и 87 вводятся в зацепление с сцепными устройствами на конических колесах 84 и 85 рукоятками 90 и 91. The screws 74 and 75 of the drive of the transverse carriages 36 and 37 at the ends fixed in the transverse carriages have hand-operated handles 78 and 79, as well as reading devices 80 and 81. The screws 74 and 75 have keyways 82 and 83, and the middle part are located in the smooth hole of the output bevel wheels 84 and 85 having couplers of a mechanical drive for moving the transverse carriages 36 and 37. On the screws 74 and 75 are couplers 86 and 87 having the keys 88 and 89 interacting with the grooves 82 and 83 of the screws 74 and 75. Clutches 86 and 87 are engaged with couplers and bevel gears 84 and 85 of the arms 90 and 91.

Кулачки 50 и 51 расположены в нишах 92 и 93, закрываемых крышками 94 и 95, на сцепных муфтах 96 и 97, которые поворотно и неподвижно в осевом направлении установлены на валах 98 и 99 и в корпусе продольных кареток 34 и 35. Сами кулачки 50 и 51 установлены на муфтах 96 и 97 неповоротно с возможностью их съема с упомянутых муфт при отвертывании гаек 100 и 101. Cams 50 and 51 are located in niches 92 and 93, closed by covers 94 and 95, on couplers 96 and 97, which are rotatably and axially mounted on shafts 98 and 99 and in the housing of longitudinal carriages 34 and 35. The cams 50 and 51 are installed on couplings 96 and 97 non-rotatably with the possibility of their removal from the mentioned couplings when loosening nuts 100 and 101.

На валах 98 и 99 поворотно в круговом и неподвижно в осевом направлении расположены приемные конические колеса 102 и 103 привода перемещения поперечных кареток 36 и 37. On the shafts 98 and 99, the receiving conical wheels 102 and 103 of the drive for moving the transverse carriages 36 and 37 are rotary in a circular and motionless axial direction.

Между муфтами 96 и 97 и коническими колесами 102 и 103 расположены двусторонние сцепные муфты 104 и 105 неповоротно в круговую и подвижно в осевом направлениях на валах 98 и 99. Сцепные муфты 104 и 105 перемещаются рукоятками 46 и 47 для взаимодействия либо со сцепными устройствами на муфтах 96 и 97,либо со сцепными устройствами на конических колесах 102 и 103. Between the clutches 96 and 97 and the bevel wheels 102 and 103, the double-sided coupling couplings 104 and 105 are non-rotationally circular and axially movable on the shafts 98 and 99. The coupling couplings 104 and 105 are moved by handles 46 and 47 to interact with either coupling couplings on the couplings 96 and 97, or with couplers on bevel wheels 102 and 103.

Валы 98 и 99 подвижным соединением, например, шлицевым, связаны с валами 106 и 107 в коробках 24 и 25, установленных на основаниях 44 и 45. На валах 106 и 107, 108 и 109 расположены зубчатые передачи в виде переборов 110 и 111, связывающих кинематически вращение кулачков 50 и 51 и винтовых приводов 40 и 41, содержащих винты 112 и 113, жестко связанные с валами 108 и 109, гайки 114 и 115, установленные на продольных каретках 34 и 35. Shafts 98 and 99 with a movable joint, for example, spline, are connected with shafts 106 and 107 in boxes 24 and 25 mounted on bases 44 and 45. On the shafts 106 and 107, 108 and 109 gears are arranged in the form of exhaustive gears 110 and 111, connecting kinematically rotation of the cams 50 and 51 and screw drives 40 and 41, containing screws 112 and 113, rigidly connected with the shafts 108 and 109, nuts 114 and 115 mounted on the longitudinal carriages 34 and 35.

Передаточное число переборов равно отношению длины обработки при копировании к шагу винтов 112 и 113 перемещения продольных кареток, что обеспечивает за один оборот кулачков 50 и 51 перемещение продольных кареток на длину обработки. The gear ratio of the busts is equal to the ratio of the processing length when copying to the pitch of the screws 112 and 113 for moving the longitudinal carriages, which ensures for one revolution of the cams 50 and 51 the movement of the longitudinal carriages for the processing length.

Включение переборов осуществляется перемещением зубчатых колес 116 и 117 рукоятками 26 и 27. Валы 106 и 107 через промежуточные валы 118 и 119 и муфты связаны с выходными валами 120 и 121 коробок подач 28 и 29. Enumeration is activated by moving the gears 116 and 117 by the handles 26 and 27. The shafts 106 and 107 through the intermediate shafts 118 and 119 and the couplings are connected to the output shafts 120 and 121 of the feed boxes 28 and 29.

Коробки подач 28 и 29 содержат двигатели подач 122 и 123 и ускоренного хода (перемещения) 124 и 125 и кинематические цепи подач в виде зубчатых колес: замедленную -колеса 126 и 127, 128 и 129, 130 и 131, 132 и 133 и электромагнитные муфты 134 и 135; нормальную - колеса 126 и 127, 128 и 129, 136 и 137 и электромагнитные муфты 138 и 139 и повышенную - колеса 126 и 127, 128 и 129, 140 и 141, электромагнитные муфты 142 и 143. The feed boxes 28 and 29 contain feed motors 122 and 123 and rapid traverse (displacement) 124 and 125 and kinematic feed chains in the form of gears: slow-wheel 126 and 127, 128 and 129, 130 and 131, 132 and 133 and electromagnetic couplings 134 and 135; normal - wheels 126 and 127, 128 and 129, 136 and 137 and electromagnetic couplings 138 and 139 and increased - wheels 126 and 127, 128 and 129, 140 and 141, electromagnetic couplings 142 and 143.

Для замедленной и нормальной подач имеются сменные колеса 144 и 145, 146 и 147, гитары. Для всех трех подач и ускоренного хода служат колеса 148 и 149, 150 и 151 и червячная передача 152 и 153. Для отключения коробок подач при наладке имеются сцепные муфты 154 и 155, отключаемые рукоятками 156 и 157. For slow and normal feeds, there are interchangeable wheels 144 and 145, 146 and 147, guitars. The wheels 148 and 149, 150 and 151 and the worm gear 152 and 153 are used for all three feeds and accelerated travel. To disconnect the feed boxes during commissioning, there are couplers 154 and 155, which can be turned off by the handles 156 and 157.

Как сказано выше, станок содержит суппорты 22 и 23, в которых наряду с универсальными винтовыми приводами, поперечные каретки снабжены, включаемыми взамен винтовых, дополнительными кулачковыми приводами, а также включаемую жесткую кинематическую связь кулачковых приводов с винтовыми приводами перемещения продольных кареток, приводы подач. As mentioned above, the machine contains calipers 22 and 23, in which, along with universal screw drives, the transverse carriages are equipped with, instead of screw, additional cam drives, as well as a rigid kinematic connection between cam drives and screw drives for moving longitudinal carriages, feed drives.

Такая конструкция станка позволяет обрабатывать профили бандажей железнодорожных колес без их выкатки в копировальном и обычном универсальном токарном режимах. Ниже приводится работа станка в копировальном, как основном режиме -окончательном (чистовом). This design of the machine allows you to process the profiles of the bandages of railway wheels without rolling out in copy and conventional universal turning modes. The following is the operation of the machine in copying, as the main mode - final (finishing).

Станок работает следующим образом. The machine operates as follows.

На фиг. 1-3 станок изображен в исходном перед началом работы положении: колесная пара 4 на частично показанном транспортном средстве 5 поднята подъемными устройствами 10 и 11 и сцентрирована центрирующими устройствами 8 и 9. Выдвижные рельсы 3 на фиг. 1 еще не убраны - момент окончания загрузки изделия, суппорты 22 и 23 находятся в крайних к центру положения для обеспечения возможности загрузки изделия. In FIG. 1-3, the machine is shown in the initial position before starting work: the wheelset 4 on the partially shown vehicle 5 is lifted by lifting devices 10 and 11 and centered by centering devices 8 and 9. The sliding rails 3 in FIG. 1 have not yet been removed - the moment the product is finished loading, the calipers 22 and 23 are in the extreme positions to the center to enable the product to be loaded.

На фиг. 2 и 3 выдвижные рельсы 3 убраны из проема в крайние задние положения, поперечные каретки 36 и 37 находятся в крайних задних положениях, суппорты 22 и 23 оснащены инструментами 32 и 33, установленными на дополнительных продольных каретках 30 и 31. In FIG. 2 and 3, the sliding rails 3 are removed from the opening to the extreme rear positions, the transverse carriages 36 and 37 are in the extreme rear positions, the calipers 22 and 23 are equipped with tools 32 and 33 mounted on additional longitudinal carriages 30 and 31.

На разрезах и сечениях фиг. 2-5 механизмы находятся в нейтральном, не рабочем состоянии. Ниже приводятся условия их приведения в рабочее состояние перед началом работы станка. In the sections and sections of FIG. 2-5 mechanisms are in a neutral, not operational state. The following are the conditions for bringing them into working condition before starting the machine.

Подготовка станка к работе в копировальном режиме. Preparing the machine for copying.

1. Торцовые пазовые кулачки 50 и 51 устанавливаются в исходное положение - начало копирования, для чего рукоятками 26 и 27, 156 и 157 выключаются кинематические цепи коробок 24 и 25 и коробок подач 28 и 29. Рукоятками 46 и 47 включается муфты 104 и 105 в зацепление с муфтами 96 и 97, на которых неповоротно сидят торцовые пазовые кулачки 50 и 51. Включение муфт контролируется концевыми выключателями (не показано). Затем вручную производится за валы 106 и 107 поворот пазовых торцовых кулачков до их исходного положения. Контролируется концевым выключателем (не показано). 1. The end grooved cams 50 and 51 are set to their original position - the beginning of copying, for which the kinematic chains of boxes 24 and 25 and feed boxes 28 and 29 are turned off with the handles 26 and 27. The handles 46 and 47 turn on the couplings 104 and 105 in engagement with couplings 96 and 97, on which the end groove cams 50 and 51 sit irreversibly. The engagement of the couplings is controlled by limit switches (not shown). Then manually performed for the shafts 106 and 107, the rotation of the groove end cams to their original position. Controlled by limit switch (not shown).

2. Рукоятками 46 и 47 муфты 104 и 105 ставятся в нейтральное положение. 2. With the handles 46 and 47, the couplings 104 and 105 are placed in the neutral position.

3. Рукоятками 26 и 27, 156 и 157 включаются кинематические цепи коробок 24 и 25 и коробок подач 28 и 29. 3. The handles 26 and 27, 156 and 157 turn on the kinematic chains of boxes 24 and 25 and feed boxes 28 and 29.

4. Нажатиям кнопок на пультах (не показано) продольные каретки 34 и 35 перемещаются в положение начала обработки копированием (исходное положение копирования). Положение контролируется концевыми выключателями (не показано). Перемещение продольных кареток 34 и 35 осуществляется на ускоренном ходу от двигателей 124 и 125 (см. выше). 4. By pressing the buttons on the remote controls (not shown), the longitudinal carriages 34 and 35 are moved to the start position for copying (the initial copy position). The position is controlled by limit switches (not shown). The movement of the longitudinal carriages 34 and 35 is carried out at accelerated speed from the engines 124 and 125 (see above).

5. В коробках подач устанавливаются заданной подаче сменные колеса 144 и 145 из набора сменных колес. 5. In the feed boxes are installed a predetermined feed interchangeable wheels 144 and 145 from a set of interchangeable wheels.

6. Рукоятками 46 и 47 включаются муфты 104 и 105 в зацепление с муфтами 96 и 97, на которых неповоротно сидят торцовые пазовые кулачки. Включение контролируется концевыми выключателями (не показано). В случае незацепления (непопадания зубьев во впадины) производится доворот при помощи валов 106 и 107 (или 118 и 119), предварительно отключив кинематику коробок 24 и 25, 28 и 29. 6. With the handles 46 and 47, the couplings 104 and 105 are engaged with the couplings 96 and 97, on which the end grooved cams are fixed. The activation is controlled by limit switches (not shown). In the case of disengagement (teeth not falling into the depressions), an extension is performed using the shafts 106 and 107 (or 118 and 119), having previously disabled the kinematics of the boxes 24 and 25, 28 and 29.

Торцовые пазовые кулачки при повороте не должны вращаться, чтобы не нарушить исходное положение кулачков. When turning, the end groove cams must not rotate so as not to disturb the initial position of the cams.

7. Устанавливается инструмент 32 и 33 на дополнительные продольные каретки 30 и 31. 7. The tool 32 and 33 are mounted on the additional longitudinal carriages 30 and 31.

8. Перемещением поперечных кареток 36 и 37 и дополнительных продольных кареток 30 и 31 вручную за рукоятки 38 и 39, 78 и 79, инструменты 32 и 33 устанавливаются в исходное (заданное) положение относительно поверхностей бандажа согласно карты наладки (не показано) как в продольном, так и в поперечном направлениях. 8. By moving the transverse carriages 36 and 37 and the additional longitudinal carriages 30 and 31 manually by the handles 38 and 39, 78 and 79, the tools 32 and 33 are installed in the initial (predetermined) position relative to the surfaces of the bandage according to the setup card (not shown) as in the longitudinal and in the transverse directions.

Работа станка в копировальном режиме. Work of the machine in copy mode.

1. Включаются приводы 18 и 19 вращения роликов 14 и 15. Пружины 20 и 21 через поворотные короба 16 и 17 поджимают ролики 14 и 15 к поверхности бандажей 12 и 13, создавая тем самым условия вращения последних, начинается вращение колесной пары 4.) В конструкции станка предусмотрены три вида подач: замедленная для обработки гребня бандажа, нормальная и повышенная для обработки поверхностей катания бандажей. Станок может работать как одновременно двумя суппортами, так и поочередно, одним из суппортов. 1. The drives 18 and 19 of rotation of the rollers 14 and 15 are turned on. The springs 20 and 21, through the rotary boxes 16 and 17, press the rollers 14 and 15 to the surface of the tires 12 and 13, thereby creating conditions for the rotation of the latter, the wheel pair begins to rotate 4.) B Three types of feeds are provided for the machine’s construction: slow to handle band crest, normal and high to process band surfaces. The machine can work both simultaneously with two calipers, or alternately, one of the calipers.

2. Устанавливается на пульте режим копирования (не показано). 2. The copy mode (not shown) is set on the remote control.

3. Включается копирование. При этом производится пуск электродвигателей 122 и 123 и включение электромагнитных муфт.134 и 135. 3. Copying is enabled. In this case, the motors 122 and 123 are started and the electromagnetic couplings are turned on. 134 and 135.

Вращательное движение от двигателей 122 и 123, коробок подач 28 и 29 через систему зубчатых колес 126 и 127, 128 и 129, 130 и 131, 144 и 145, 146 и 147, 148 и 149, 150 и 151 и червячную передачу 152 и 153 (при включении муфт 134 и 135) передается промежуточным валам 118 и 119, а от них напрямую валам 106 и 107, 98 и 99. Через включенные переборы 110 и 111 в коробках 24 и 25 зубчатыми колесами 116 и 117 одновременно вращательное движение передается валам 112 и 113, а от них винтами 40 и 41, которые, взаимодействуя с гайками на продольных каретках 34 и 35, сообщают последним перемещение вдоль оси колесной пары 4, - перемещение инструментов 32 и 33 вдоль образующих бандажей 12 и 13. Rotational movement from engines 122 and 123, feed boxes 28 and 29 through a system of gears 126 and 127, 128 and 129, 130 and 131, 144 and 145, 146 and 147, 148 and 149, 150 and 151 and the worm gear 152 and 153 (when couplings 134 and 135 are turned on) it is transmitted to the intermediate shafts 118 and 119, and from them directly to the shafts 106 and 107, 98 and 99. Through the included enumeration 110 and 111 in the gearboxes 24 and 25, the gears 116 and 117 simultaneously rotate the gears 112 and 113, and from them with screws 40 and 41, which, interacting with the nuts on the longitudinal carriages 34 and 35, inform the latter of the movement along the axis of the wheelset 4, - p remeschenie tools 32 and 33 along the generatrices of bandages 12 and 13.

Одновременно от валов 98 и 99 через муфты 104 и 105, взаимодействующие с муфтами 96 и 97, вращение передается пазовым торцовым кулачкам 50 и 51. Simultaneously, from the shafts 98 and 99 through the couplings 104 and 105, interacting with the couplings 96 and 97, the rotation is transmitted to the groove end cams 50 and 51.

Пазы кулачков 50 и 51 воздействуют на пальцы 59 и 60 на концах ползунов 52 и 53. В результате переменных радиусов пазов кулачков 50 и 51 ползуны 52 и 53 своими поперечными пазами 60 и 61 через камни 62 и 63 в них воздействуют на пальцы 64 и 65, размещенные в отверстиях камней и расположенные на одном из плеч рычагов 54 и 55. The grooves of the cams 50 and 51 act on the fingers 59 and 60 at the ends of the sliders 52 and 53. As a result of the variable radii of the grooves of the cams 50 and 51, the sliders 52 and 53 with their transverse grooves 60 and 61 through the stones 62 and 63 act on the fingers 64 and 65 placed in the holes of the stones and located on one of the shoulders of the levers 54 and 55.

Другими своими плечами поворотные рычаги 54 и 55 через пальцы 68 и 69 на плечах и камни на них, через последние воздействуют на поперечные пазы 72 и 73 ползушек 56 и 57, перемещая тем самым ползушки 56 и 57. Вместе с последними через винтовую передачу 42 и 43 перемещения поперечных кареток 36 и 37, гайки 76 и 77, которые находятся в ползушках 56 и 57, а винты 74 и 75 закреплены в поперечных каретках 36 и 37, происходит перемещение поперечных кареток 36 и 37 относительно продольных кареток 34 и 35 вместе с дополнительными продольными каретками и инструментами 32 и 33 на них - перемещение инструментов 32 и 33 поперек образующих бандажей 12 и 13. Пазы торцовых кулачков 50 и 51 задают программу поперечного (радиального) перемещения инструментов 32 и 33 по пути его следования вдоль бандажей 12 и 13 от винтовых передач 112 и 113, связанных жесткой кинематической связью с кулачками 50 и 51. With their other shoulders, the pivoting levers 54 and 55 through the fingers 68 and 69 on the shoulders and the stones on them, through the latter act on the transverse grooves 72 and 73 of the spiders 56 and 57, thereby moving the spiders 56 and 57. Together with the latter, through the helical gear 42 and 43 the movement of the transverse carriages 36 and 37, the nuts 76 and 77, which are located in the rails 56 and 57, and the screws 74 and 75 are fixed in the transverse carriages 36 and 37, the transverse carriages 36 and 37 are moved relative to the longitudinal carriages 34 and 35 together with additional longitudinal carriages and tools 32 and 33 on them - p the movement of the tools 32 and 33 across the forming bandages 12 and 13. The grooves of the end cams 50 and 51 set the program for the transverse (radial) movement of the tools 32 and 33 along its path along the bands 12 and 13 from the helical gears 112 and 113, connected by a rigid kinematic connection with cams 50 and 51.

Таким образом, движениями инструментов 32 и 33 от кулачков 50 и 51 и от винтов 112 и 113 при вращении колесной пары 4 образуются профили бандажей 12 и 13 на последней без участия системы управления станком. Thus, by moving the tools 32 and 33 from the cams 50 and 51 and from the screws 112 and 113 during the rotation of the wheel pair 4, profiles of the bands 12 and 13 are formed on the latter without the participation of the machine control system.

С целью повышения производительности при сохранении необходимой шероховатости поверхностей бандажа, в момент окончания обработки гребней (крутых участков) бандажей происходит переключение подачи на нормальную или повышенную путем одновременного отключения электромагнитных муфт 134 и 135 и включения муфт 138 и 139 или муфт 142 и 143 (если задано техпроцессом обработки) концевыми выключателями на основаниях 44 и 45, упорами на продольных каретках (не показано). In order to increase productivity while maintaining the necessary roughness of the surfaces of the bandage, at the moment of processing the ridges (steep sections) of the bandages, the feed is switched to normal or increased by simultaneously disconnecting the electromagnetic couplings 134 and 135 and turning on the couplings 138 and 139 or couplings 142 and 143 (if specified processing technology) with limit switches on the bases 44 and 45, stops on longitudinal carriages (not shown).

После завершения полного оборота торцовых кулачков 50 и 51 и одновременного перемещения продольных кареток 34 и 35 на длину обработки, от упоров на кулачках 50 и 51 и упоров на продольных каретках 34 и 35, воздействующих соответственно на концевые выключатели в продольных каретках 34 и 35 и на основаниях суппортов 44 и 45 (не показано), происходит останов движений - отключаются двигатели 122 и 123 приводов подач и двигатели 18 и 19 привода вращения роликов 14 и 15. After completion of the complete revolution of the end cams 50 and 51 and the simultaneous movement of the longitudinal carriages 34 and 35 to the machining length, from the stops on the cams 50 and 51 and the stops on the longitudinal carriages 34 and 35, which act respectively on the limit switches in the longitudinal carriages 34 and 35 and the bases of the calipers 44 and 45 (not shown), the movement stops - the motors 122 and 123 of the feed drives and the motors 18 and 19 of the rotation drive of the rollers 14 and 15 are turned off.

Исходя из изложенного выше, за один оборот торцовых пазовых кулачков 50 и 51 осуществляется весь цикл рабочих движений инструментов 32 и 33 при обработке бандажей 12 и 13 за один проход. Based on the foregoing, for one revolution of the end groove cams 50 and 51, the entire cycle of working movements of the tools 32 and 33 is carried out when processing the bands 12 and 13 in one pass.

После окончания обработки бандажей 12 и 13 - занятия инструментами 32 и 33 положения относительно бандажа в конце обработки, инструменты 32 и 33 необходимо отвести от изделия 4 как в поперечном (радиальном), так и продольном (осевом) направлениях или для выполнения второго прохода, или для снятия изделия - смены колесной пары 4 на другую пару этого же транспортного устройства 5 на оси станка. After the processing of the bandages 12 and 13 — occupation by the tools 32 and 33 of the position relative to the bandage at the end of the processing, the tools 32 and 33 must be removed from the product 4 both in the transverse (radial) and longitudinal (axial) directions or to perform a second pass, or to remove the product - change the wheelset 4 to another pair of the same transport device 5 on the axis of the machine.

Отвод инструментов 32 и 33 в поперечном направлении осуществляется приводами поперечных перемещений 42 и 43 кареток 36 и 37 как в ручном за рукоятки 78 и 79, так и в механическом режимах от приводов ускоренных перемещений двигателями 124 и 125. The removal of tools 32 and 33 in the transverse direction is carried out by transverse drives 42 and 43 of the carriages 36 and 37 both manually by the handles 78 and 79, and in mechanical modes from accelerated drives by motors 124 and 125.

Для осуществления механических перемещений необходимо рукоятками 46 и 47, 90 и 91 ввести в зацепления кулачковые муфты 104 и 105, 86 и 87 соответственно с кулачками на конических колесах 102 и 103, 84 и 85. For the implementation of mechanical movements, it is necessary to engage the cam clutches 104 and 105, 86 and 87 with the handles 46 and 47, 90 and 91, respectively, with the cams on the bevel wheels 102 and 103, 84 and 85.

Отвод в продольном направлении (осевом) осуществляется приводами 40 и 41 перемещения продольных кареток 34 и 35 только после отвода инструментов в поперечном направлении на величину, обеспечивающую свободный проход инструментов мимо бандажей, в механическом режиме от привода ускоренных перемещений. The removal in the longitudinal direction (axial) is carried out by the drives 40 and 41 for moving the longitudinal carriages 34 and 35 only after the removal of the tools in the transverse direction by an amount that provides free passage of tools past the bandages in mechanical mode from the drive for accelerated movements.

Для выполнения обоих перемещений необходимо прежде всего отключить торцовые кулачки 50 и 51 от приводов их вращения рукоятками 46 и 47, сняв тем самым блокировку режима копирования - концевыми выключателями (не показано). To perform both movements, it is necessary first of all to disconnect the end cams 50 and 51 from the drives of their rotation by the handles 46 and 47, thereby removing the locking of the copy mode by limit switches (not shown).

При перемещении поперечных кареток 36 и 37 как в ручном, так и механическом режимах, винты 74 и 75 взаимодействуют с гайками 76 и 77 в ползушках 56 и 57, а ползушки 56 и 57 своими поперечными пазами 72 и 73 воздействуют через камни 70 и 71 на пальцах 68 и 69 в одном из плеч двуплечих рычагов 54 и 55, а пальцы 64 и 65 другого плеча через камни 62 и 63 на них - на поперечные пазы 59 и 60 в ползунах 52 и 53. Ползуны 52 и 53 пальцами 58 и 59 на концах воздействуют на стенку паза торцовых кулачков 50 и 51, создавая таким образом упор для винтов 74 и 75. Для исключения такого воздействия ползушки 56 и 57 стопорятся относительно корпуса продольных кареток 34 и 35 стопорными винтами (не показано). When moving the transverse carriages 36 and 37 in both manual and mechanical modes, the screws 74 and 75 interact with the nuts 76 and 77 in the sprockets 56 and 57, and the sprockets 56 and 57 with their transverse grooves 72 and 73 act through stones 70 and 71 on fingers 68 and 69 in one of the shoulders of the two shoulders of the levers 54 and 55, and fingers 64 and 65 of the other shoulder through the stones 62 and 63 on them onto the transverse grooves 59 and 60 in the sliders 52 and 53. The sliders 52 and 53 with the fingers 58 and 59 on the ends act on the wall of the groove of the end cams 50 and 51, thus creating an emphasis for the screws 74 and 75. To exclude this effect, the crawlers 56 and 57 are locked relative to the housing of the longitudinal carriages 34 and 35 with locking screws (not shown).

При механическом перемещении поперечных кареток 36 и 37 вращательное движение винты 74 и 75 получают своими пазами 82 и 83 через шпонки 88 и 89 в кулачковых муфтах 86 и 87, расположенных подвижно на последних от взаимодействия кулачков в муфтах 86 и 87 с кулачками на конических колесах 84 и 85. Эти колеса через конические передачи с колесами 102 и 103, свободно сидящими на валах 98 и 99 и взаимодействующими с последними, при помощи сцепных муфт 104 105, связанных с валами 98 и 99, получают движение от коробок подач 28 и 29. Продольные установочные движения инструментов 32 и 33 осуществляются перемещением дополнительных продольных кареток 30 и 31 вручную винтовыми приводами 38 и 39. When the transverse carriages 36 and 37 are mechanically moved, the rotational movement of the screws 74 and 75 is obtained by their grooves 82 and 83 through the keys 88 and 89 in the cam couplings 86 and 87 located movably on the latter from the interaction of the cams in the couplings 86 and 87 with the cams on the bevel wheels 84 and 85. These wheels, through bevel gears with wheels 102 and 103, freely sitting on shafts 98 and 99 and interacting with the latter, using coupling couplings 104 105 connected with shafts 98 and 99, receive movement from feed boxes 28 and 29. Longitudinal setting movements of tools 32 and 33 are carried out by moving additional longitudinal carriages 30 and 31 manually with screw drives 38 and 39.

После отвода кареток в крайние их положения: продольных 34 и 35 - к середине станка, поперечных 36 и 37 - от оси станка, изделие - колесная пара 4 может быть снята с оси обработки и заменена другой. After removal of the carriages to their extreme positions: longitudinal 34 and 35 - to the middle of the machine, transverse 36 and 37 - from the axis of the machine, the product - a pair of wheels 4 can be removed from the machining axis and replaced by another.

Благодаря тому, что конструкция обеспечивает неучастие системы управления станком в формировании профиля бандажа при токарной обточке в автоматическом режиме, получается станок упрощенной конструкции, который позволяет использование его даже в маломощных депо железных дорог. Кроме того, наличие в станке обычных токарных возможностей взамен копировальных, значительно расширяет технологические возможности станка - есть возможность выполнения профиля бандажа в ручном токарном режиме, а также возможность правки мест на профиле бандажа (в случае необходимости), выполненного в копировальном режиме. Due to the fact that the design ensures that the machine control system does not participate in the formation of the band profile during turning in automatic mode, a simplified machine is obtained, which allows its use even in low-power railway depots. In addition, the presence in the machine of conventional turning capabilities instead of copying significantly extends the technological capabilities of the machine - it is possible to perform a band profile in manual turning mode, as well as the ability to edit places on the band profile (if necessary), made in copy mode.

Наличие комплекта сменных торцовых кулачков, а также простота их смены, также расширяют технологические возможности станка, и при наличии на транспортном устройстве (подвижном составе) разных видов профилей бандажа, позволяют производить ремонт колес всего транспортного устройства с одного установа (закатки) над ямой - станком. The availability of a set of interchangeable end cams, as well as the simplicity of their change, also expand the technological capabilities of the machine, and if the transport device (rolling stock) has different types of band profiles, they can repair the wheels of the entire transport device from one installation (seaming) over the pit - machine .

На станке возможно получение и промежуточных профилей бандажей путем смещения начального (исходного) положения инструмента при помощи дополнительных продольных кареток относительно гребня бандажа. Инструмент при помощи одного и того же торцового кулачка будет снимать либо внутреннюю грань гребня, оставляя нетронутой наружную, либо наоборот снимать наружную и оставлять нетронутой внутреннюю грань гребня. Функциональные контуры на внешних и внутренних гранях сохраняются. It is also possible to obtain intermediate band profiles on the machine by shifting the initial (initial) position of the tool using additional longitudinal carriages relative to the band crest. Using the same end-face cam, the tool will either remove the inner face of the ridge, leaving the outer face intact, or vice versa, remove the outer face and leave the inner face of the ridge intact. Functional contours on the external and internal faces are preserved.

На станке возможно копирование профиля бандажа как от внутренней части к его наружной, так и наоборот, что позволяет осуществлять второй проход без перемещения в первоначальное положение. It is possible to copy the bandage profile on the machine both from the inside to its outside, and vice versa, which allows a second pass without moving to the original position.

Claims

1. Machine for turning wheel pairs without rolling out to restore the profile of the bandage of railway wheels, comprising a device for supporting, centering and rotating the wheel pair, two calipers, including longitudinal and transverse carriages with screw drives for their movement, characterized in that the machine is equipped with additional longitudinal carriages for installing tools on them, placed with the possibility of their movement on the transverse carriages of calipers, and the transverse carriage of each of the calipers is equipped with an additional drive movements made in the form of an end grooved cam placed in a longitudinal carriage, connected to a transverse carriage and kinematically connected to a screw drive for moving the longitudinal carriage by means of gears located in separate boxes mounted on the bases of the supports, and movement drives for longitudinal and transverse carriages common in the form of separately placed feed boxes for each caliper, and the latter are made inclined.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the cams of the cam drives are located on the same shaft as the transmission drive wheel of the screw drive of the transverse carriage, the cam and the wheel are designed for alternating interaction with the shaft through a double-sided coupling on it with coupling devices on the latter, the shaft through a movable connection, namely a spline connection, is connected with the gear shaft in boxes mounted on the bases of the calipers, while the specified shaft is designed to interact through the gear Th bust with screw drive of the longitudinal carriage and the output shaft of the box innings.

3. The machine according to claim 1, characterized in that the feed boxes are made with automatic feed circuits for processing the bandage, namely, slow, designed to process the comb, normal and elevated - for machining rolling surfaces inside which are controlled couplings, for example electromagnetic, for interactions with the drive motor, as well as the accelerated circuit associated with a separate motor.

4. Machine according to claims 1 or 2, characterized in that the groove with variable radii of the end cam of the additional drive for moving the transverse carriage by means of a finger placed in it is connected with a slider, in the transverse groove of which there is a shoulder with a finger of a two-shouldered lever, a second shoulder with a finger which is placed in the transverse groove of the crawler of the transverse carriage, while the crawler through the nut in it is connected to the screw of the main drive for moving the transverse carriage, at the end of which there is a handle for its rotation and a reference device about.

5. Machine according to any one of claims 1, 2 and 4, characterized in that a keyway is made in the drive screw of the transverse carriage, to which a one-way coupling coupling mounted on it is connected via a key, and the screw is placed in a smooth hole in the end wheel of the drive moving the transverse carriage, while the wheel has a coupling device designed to interact with the clutch.

6. Machine according to any one of claims 1, 2, 4 and 5, characterized in that the end groove cam is interchangeable and is located in the longitudinal support carriage on the side in a recess on which a removable cover is mounted.

7. Machine according to any one of claims 1, 2, 4, 5 and 6, characterized in that the gears of the kinematic connection of additional cam drives with screw drives for moving longitudinal carriages are multiplier in nature with a gear ratio equal to the ratio of the length of movement of the longitudinal carriage during processing brace to the step of the screw of its drive
m = L / P,
where m is a number showing how many revolutions a screw must move the longitudinal carriage for one revolution of the mechanical grooving cam;
L is the length of movement of the longitudinal carriage during the processing of the bandage, including the value of the approach of the tool to the bandage, the width of the bandage and the amount of deviation of the tool from the bandage after processing;
P is the pitch of the screw.