RU210718U1

RU210718U1 - DEVICE FOR REMOTE CONTROLLED COUPLING OF DETACHABLE COMMUNICATION CONNECTORS

Info

Publication number: RU210718U1
Application number: RU2021132605U
Authority: RU
Inventors: Александр Павлович Безуглов; Юрий Андреевич Домарацкий; Василий Филиппович Максимов; Оксана Салиховна Сулейманова; Наталья Григорьевна Фионик; Владислав Раисович Шакиров; Сергей Геннадьевич Шибаев
Original assignee: Акционерное общество "Государственный ракетный центр имени академика В.П. Макеева"
Priority date: 2021-11-08
Filing date: 2021-11-08
Publication date: 2022-04-28

Abstract

Полезная модель относится к ракетной технике и может быть использована для стыковки разъемных соединителей коммуникаций, например электрических кабелей, гидравлических и пневматических магистралей, расположенных в местах труднодоступных или опасных для здоровья человека. Устройство содержит привод, обеспечивающий поступательное перемещение, например вилки соединителя навстречу с розеткой, направляющие штыри, отверстия с элементами улавливания направляющих штырей и компенсатор для устранения возможного взаимного рассогласования положения вилки относительно розетки. Технический эффект: обеспечение надежной стыковки разъемных соединителей коммуникаций, расположенных в труднодоступных или опасных для здоровья человека местах. 2 ил.The utility model relates to rocket technology and can be used for docking detachable communications connectors, such as electrical cables, hydraulic and pneumatic lines, located in places that are difficult to access or dangerous to human health. The device contains a drive that provides translational movement, for example, connector plugs towards the socket, guide pins, holes with guide pin trapping elements and a compensator to eliminate possible mutual mismatch of the plug relative to the socket. EFFECT: ensuring reliable docking of detachable communication connectors located in hard-to-reach or dangerous places for human health. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к ракетной технике и может быть использована для стыковки разъемных соединителей электрических кабелей, гидравлических и пневматических магистралей, расположенных в местах труднодоступных или опасных для здоровья человека.The utility model relates to rocket technology and can be used for docking detachable connectors of electrical cables, hydraulic and pneumatic lines located in places that are difficult to access or dangerous to human health.

Известно устройство для дистанционной управляемой стыковки разъемных соединителей коммуникаций (патент на изобретение РФ №2417492 от 27.04.2011).A device for remote controlled docking of detachable communication connectors is known (patent for the invention of the Russian Federation No. 2417492 dated 27.04.2011).

Недостатком данного устройства для дистанционной управляемой стыковки разъемных соединителей коммуникаций является то, что компенсатор рассогласования взаимного положения частей соединителя вилки с розеткой представляет собой полый, в форме усеченного конуса из эластомерного материала элемент, который основанием закреплен на платформе привода, а на его малом торце закреплена одна из частей соединителя, например вилка, который при воздействии на него поперечной силы, возникающей в процессе взаимодействия направляющих штырей с ответными отверстиями, на его начальном этапе изменяет свою форму по принципу шарнирной пирамиды, в которой одна из боковых сторон при воздействии поперечной силы будет отклоняться, уменьшая угол наклона к основанию пирамиды, а противоположная сторона будет отклоняться, увеличивая угол наклона к основанию. В результате малый торец с закрепленной на нем вилкой начнет перемещаться не в параллельной с основанием пирамиды плоскости, а под некоторым углом, величина которого будет пропорциональна величине воздействующей силы, приводящей к появлению углового рассогласования, ухудшая тем самым условия стыковки частей соединителя. При этом наличие гибких тяг, имеющих предварительное натяжение, установленных параллельно боковым поверхностям усеченного конуса также не исправляют положения и не оказывают влияния на характер взаимного перемещения торцевых поверхностей компенсатора при воздействии на него поперечной силы.The disadvantage of this device for remotely controlled docking of detachable communications connectors is that the compensator for mismatch of the mutual position of the connector parts of the plug with a socket is a hollow, in the form of a truncated cone made of elastomeric material, which is fixed by the base on the drive platform, and one from the parts of the connector, for example, a plug, which, when exposed to a transverse force arising in the process of interaction of the guide pins with the reciprocal holes, at its initial stage changes its shape according to the principle of a hinged pyramid, in which one of the sides will deviate under the influence of a transverse force, decreasing the angle of inclination to the base of the pyramid, and the opposite side will deviate, increasing the angle of inclination to the base. As a result, the small end with the fork fixed on it will begin to move not in a plane parallel to the base of the pyramid, but at a certain angle, the value of which will be proportional to the magnitude of the acting force, leading to the appearance of an angular mismatch, thereby worsening the conditions for joining the connector parts. At the same time, the presence of flexible rods with pretension installed parallel to the side surfaces of the truncated cone also do not correct the position and do not affect the nature of the mutual movement of the end surfaces of the compensator when a transverse force is applied to it.

Несмотря на указанные недостатки устройство (патент РФ №2417492 от 27.04.2011) может быть принято в качестве прототипа, как наиболее близкое по технической сущности к предлагаемому устройству.Despite these shortcomings, the device (RF patent No. 2417492 dated April 27, 2011) can be taken as a prototype, as the closest in technical essence to the proposed device.

Задачей, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, является устранение вышеуказанного недостатка и создание устройства, надежно обеспечивающего дистанционную управляемую стыковку соединителей электрогидропневматических коммуникаций, расположенных в местах труднодоступных или вредных для здоровья человека условиях, например, в шахтах морских баллистических ракет.The task to be solved by the proposed utility model is to eliminate the above disadvantage and create a device that reliably provides remote controlled docking of connectors of electrohydropneumatic communications located in places that are difficult to access or harmful to human health, for example, in mines of sea ballistic missiles.

Решение поставленной задачи, согласно предлагаемой полезной модели, достигается тем, что в устройстве для дистанционной управляемой стыковки разъемных соединителей коммуникаций компенсатор взаимного рассогласования частей соединителя (вилка и розетка), выполненный в форме прямоугольного параллелепипеда из эластомерного материала, например резины, предварительно поджат четырьмя гибкими тягами, расположенными параллельно боковым стенкам эластичного компенсатора, и обеспечивающий, при воздействии на него поперечной нагрузки, параллельность перемещения торцевых поверхностей соединителя; таким образом обеспечивается параллельность к плоскости платформы с закрепленным на ней ответным элементом соединителя, например розетки.The solution of the problem, according to the proposed utility model, is achieved by the fact that in the device for remote controlled docking of detachable communications connectors, the compensator for mutual mismatch of the connector parts (plug and socket), made in the form of a rectangular parallelepiped of elastomeric material, such as rubber, is pre-tensioned by four flexible rods located parallel to the side walls of the elastic compensator, and providing, when exposed to a transverse load, parallel movement of the end surfaces of the connector; this ensures parallelism to the plane of the platform with the mating element of the connector fixed on it, for example, sockets.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 показано исходное положение устройства для дистанционно управляемой стыковки согласно предлагаемой полезной модели. На фиг. 2 показан характер поведения компенсатора рассогласования в предлагаемой полезной модели при воздействии на него поперечной силы, возникающей при взаимодействии направляющих штырей с ответными отверстиями при наличии их взаимного позиционного рассогласования.The essence of the utility model is illustrated by the drawings, where in Fig. 1 shows the initial position of the device for remotely controlled docking according to the proposed utility model. In FIG. 2 shows the nature of the behavior of the misalignment compensator in the proposed utility model when it is subjected to a transverse force arising from the interaction of the guide pins with the mating holes in the presence of their mutual positional mismatch.

Устройство для дистанционной управляемой стыковки разъемных соединителей коммуникаций включает в себя: 1 - привод, 2 - платформа привода, 3 - компенсатор рассогласования взаимного расположения частей соединителя, 4 - верхний торец компенсатора, 5 - нижний торец компенсатора, 6 - вилка, 7 - розетка, 8 - направляющие штыри, 9 - ответные (стыковочные) отверстия, 10 - гибкие тяги, 11 - элементы улавливания направляющих штырей, 12 - платформа крепления вилки соединителя.A device for remote controlled docking of detachable communications connectors includes: 1 - drive, 2 - drive platform, 3 - compensator for mismatch in the relative position of the connector parts, 4 - upper end of the compensator, 5 - lower end of the compensator, 6 - plug, 7 - socket, 8 - guide pins, 9 - reciprocal (docking) holes, 10 - flexible rods, 11 - trapping elements for guide pins, 12 - connector plug mounting platform.

Полезная модель реализована следующим образом.The utility model is implemented as follows.

В исходном положении устройства для дистанционно управляемой стыковки согласно предлагаемой полезной модели, компенсатор рассогласования 3 выполнен в виде прямоугольного параллелепипеда из эластомера и также предварительно поджат четырьмя параллельными гибкими тягами 10. При стыковке разъемных соединителей непроизвольно образовывается величина позиционного рассогласования «L» положения направляющих штырей 8 относительно ответных отверстий 9. При воздействии на компенсатор рассогласования 3 поперечной силы, возникающей при взаимодействии направляющих штырей с ответными отверстиями, форма компенсатора рассогласования 3 изменяется по принципу шарнирного параллелепипеда, в котором его нижний торец 5 перемещается параллельно верхнему торцу 4 и, тем самым, устраняется вышеуказанный недостаток (появление углового рассогласования между платформой привода 2 и платформой крепления вилки соединителя).In the initial position of the device for remotely controlled docking according to the proposed utility model, the misalignment compensator 3 is made in the form of a rectangular parallelepiped made of elastomer and is also preloaded with four parallel flexible rods 10. When docking the detachable connectors, the value of the positional mismatch "L" of the position of the guide pins 8 relative to reciprocal holes 9. When the misalignment compensator 3 is exposed to a transverse force arising from the interaction of the guide pins with the reciprocal holes, the shape of the misalignment compensator 3 changes according to the principle of a hinged parallelepiped, in which its lower end 5 moves parallel to the upper end 4 and, thereby, eliminates the above disadvantage (the appearance of an angular mismatch between the drive platform 2 and the platform for attaching the connector plug).

Claims

A device for remotely controlled docking of detachable communications connectors, for example, electrohydropneumatic, containing a drive, a mismatch compensator for the mutual position of the parts of the detachable connector, made of an elastomeric material, characterized in that the mismatch compensator is structurally made in the form of a parallelepiped and pre-tensioned by four flexible rods located parallel to the side misalignment compensator surfaces.