RU2106997C1

RU2106997C1 - Wheeled vehicle

Info

Publication number: RU2106997C1
Application number: RU93032621A
Authority: RU
Inventors: Нейенхеис Дерк
Original assignee: Н.К.Х. Хидраулисе Системен Б.В.
Priority date: 1991-05-10
Filing date: 1991-10-11
Publication date: 1998-03-20

Abstract

FIELD: transport engineering; wheeled vehicles with one or several drive wheels. SUBSTANCE: wheeled vehicle has number of support wheels which can be lifted. When vehicle is coupled with load, support wheels can be lifted over the ground, thus forming easily steerable system. Owing to correct selection of point of gravity center, pressure of drive wheels will be relatively low. As support wheels can be lifted independently, coupling of vehicle is facilitated. EFFECT: enlarged operating capabilities. 8 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к колесному транспортному средству, содержащему одно или несколько приводных колес. The invention relates to a wheeled vehicle containing one or more drive wheels.

Известно колесное транспортное средство, содержащее несколько приводных колес, по меньшей мере два поднимаемых опорных колеса для сохранения равновесия транспортного средства без нагрузки, и соединительное устройство для соединения транспортного средства с нагрузкой, опирающейся на грунт и предназначенный для перемещения транспортным средством, при этом приводные колеса установлены на транспортном средстве с возможностью поворота вокруг вертикальной оси для изменения направления движения транспортного средства и расположены между соединительным устройством и опорными колесами, если смотреть в продольном направлении транспортного средства, при этом приводные колеса расположены вблизи от продольной оси транспортного средства, в то время как опорные колеса расположены противоположно друг другу с каждой стороны от продольной оси и на относительно большом расстоянии от продольной оси транспортного средства, причем поднимаемые опорные колеса снабжены подъемным устройством для подъема колес с грунта [1]. A wheeled vehicle is known, comprising several drive wheels, at least two liftable support wheels to maintain the balance of the vehicle without load, and a connecting device for connecting the vehicle to a load supported by the ground and intended to be moved by the vehicle, while the drive wheels are mounted on a vehicle with the possibility of rotation around a vertical axis to change the direction of movement of the vehicle and are located between the connecting device and the support wheels, when viewed in the longitudinal direction of the vehicle, while the drive wheels are located close to the longitudinal axis of the vehicle, while the support wheels are located opposite each other on each side of the longitudinal axis and at a relatively large distance from the longitudinal the axis of the vehicle, and the raised support wheels are equipped with a lifting device for lifting the wheels from the ground [1].

При подсоединении такого транспортного средства к нагрузке, находящейся на грунте, поднимаемые колеса могут отрываться от грунта, не вызывая потери равновесия у транспортного средства в комбинации с нагрузкой, что позволяет легко управлять транспортным средством в части выбора направления движения. Это транспортное средство может быть использовано для перемещения различных видов груза. When connecting such a vehicle to a load located on the ground, the raised wheels can break away from the ground without causing a loss of balance to the vehicle in combination with the load, which makes it easy to control the vehicle in terms of choosing the direction of movement. This vehicle can be used to move various types of cargo.

Недостатком этого транспортного средства является сложность соединения его с нагрузкой и то, что в определенных случаях приводные колеса могут продуксовывать относительно грунта. The disadvantage of this vehicle is the difficulty of connecting it to the load and the fact that, in certain cases, the drive wheels can be pushed over the ground.

Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в создании более эффективного транспортного средства такого типа. The technical result to which the invention is directed is to create a more efficient vehicle of this type.

Указанный технический результат достигается тем, что в колесном транспортном средстве, содержащем несколько приводных колес, по меньшей мере два поднимаемых опорных колеса для сохранения равновесия транспортного средства без нагрузки и соединительное устройство для соединения транспортного средства с нагрузкой, опирающейся на грунт и предназначенной для перемещения транспортным средством, при этом приводные колеса установлены на транспортном средстве с возможностью поворота вокруг вертикальной оси для изменения направления движения транспортного средства и расположены между соединительным устройством и опорными колесами, если смотреть в продольном направлении транспортного средства, при этом приводные колеса расположены вблизи от продольной оси транспортного средства, в то время как опорные колеса расположены противоположно друг другу с каждой стороны от продольной оси и на относительно большом расстоянии от продольной оси транспортного средства, причем поднимаемые опорные колеса снабжены подъемным устройством для подъема колес с грунта, упомянутое подъемное устройство опорных колес выполнено отдельным для каждого колеса. The specified technical result is achieved in that in a wheeled vehicle containing several drive wheels, at least two liftable support wheels to maintain the balance of the vehicle without load and a connecting device for connecting the vehicle with a load based on the ground and designed to move the vehicle while the drive wheels are mounted on the vehicle with the ability to rotate around a vertical axis to change direction vehicle and are located between the connecting device and the support wheels, when viewed in the longitudinal direction of the vehicle, while the drive wheels are located close to the longitudinal axis of the vehicle, while the support wheels are located opposite each other on each side of the longitudinal axis and a relatively large distance from the longitudinal axis of the vehicle, and the raised support wheels are provided with a lifting device for lifting the wheels from the ground, said lifting Noe device supporting wheels provided separately for each wheel.

Кроме того, приводные колеса имеют гидравлический привод, соединительное устройство представляет собой вильчатый подъемник и содержит, по меньшей мере, два комплекта крюковых элементов, которые выполнены с возможностью взаимодействия с по существу параллельными, расположенными с интервалом опорными краями нагрузки, подлежащей прицеплению к транспортному средству, и крюковые элементы которой выполнены с возможностью передвижения в направлении зацепления, транспортное средство выполнено с возможностью контроля по обеим сторонам в отношении передвижения, остановки и управления, в транспортном средстве совместно с нагрузкой, стоящей на грунте и подъемно прикрепленной посредством соединительного устройства, вильчатые захваты вильчатого подъемника вставлены в гнезда в нагрузке, нагрузка снабжена двумя по существу параллельными, расположенными с интервалами опорными краями, за которые захватываются крючкообразные элементы на транспортном средстве, отдельное подъемное устройство представляет собой гидравлический цилиндр. In addition, the drive wheels have a hydraulic drive, the connecting device is a fork lift and contains at least two sets of hook elements that are configured to interact with substantially parallel spaced support edges of the load to be coupled to the vehicle, and the hook elements of which are made with the possibility of movement in the direction of engagement, the vehicle is made with the possibility of control on both sides from when driving, stopping and driving, in a vehicle together with a load standing on the ground and liftingly fastened by means of a connecting device, the fork grips of the fork lift are inserted into the nests in the load, the load is provided with two substantially parallel, spaced supporting edges for which they are gripped hook-shaped elements on the vehicle, a separate lifting device is a hydraulic cylinder.

На фиг. 1 - вид в перспективе первого варианта исполнения транспортного средства согласно настоящему изобретению;
на фиг. 2 - вид в перспективе второго варианта исполнения транспортного средства согласно настоящему изобретению.;
на фиг. 3 и 3b показывают часть транспортного средства согласно настоящему изобретению, вид сбоку;
на фиг. 4 - вид сзади приводного устройства транспортного средства, показанного на фиг. 3;
на фиг. 5 - схематическое изображение другого варианта исполнения транспортного средства согласно настоящему изобретению, вид сбоку;
Транспортное средство 1 (фиг. 1) содержит приводное устройство 2 и подвижную нагрузку 3, опирающуюся на грунт. Приводное устройство 2 опирается на грунт колесом 4, расположенным с задней стороны на центральное продольное осевой приводного устройства 2. С передней стороны приводного устройства 2 имеются два колеса 5, которые могут подниматься, отрываясь от грунта, и которые расположены одно напротив другого с каждой стороны от продольной центральной осевой приводного устройства 2. Это означает, что при положении, показанном на чертеже, приводной устройство 2 может потерять равновесие, и оно может быть поддержано в уравновешенном положении только при соединении сцепного устройства 8 с нагрузкой 3. поэтому нагрузка 3 опирается на грунт двумя колеса 6,7, расположенными одно напротив другого с задней стороны нагрузки 3 по каждую сторону от продольной оси транспортного средства 1.In FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment of a vehicle according to the present invention;
in FIG. 2 is a perspective view of a second embodiment of a vehicle according to the present invention .;
in FIG. 3 and 3b show a side view of a vehicle according to the present invention;
in FIG. 4 is a rear view of the vehicle drive device shown in FIG. 3;
in FIG. 5 is a schematic side view of another embodiment of a vehicle according to the present invention;
The vehicle 1 (Fig. 1) contains a drive device 2 and a movable load 3, based on the ground. The drive device 2 is supported on the ground by a wheel 4 located on the rear side of the central longitudinal axial drive device 2. On the front side of the drive device 2 there are two wheels 5, which can be lifted off the ground, and which are located opposite each other on each side of longitudinal central axial drive device 2. This means that in the position shown in the drawing, the drive device 2 can lose balance, and it can be maintained in a balanced position only when connecting the coupling device 8 to the load 3. therefore, the load 3 is supported on the ground by two wheels 6.7 located one opposite to the other from the rear side of the load 3 on each side of the longitudinal axis of the vehicle 1.

Сцепное устройство 7 между приводным устройством 2 и нагрузкой 3 конструируют так, чтобы приводное устройство 2 и нагрузка 3 могли поворачиваться относительно друг друга вокруг вертикальной оси шарнира 9. Сцепное устройство 8 не допускает качания или угловые колебания приводного устройства 2. Более того, нагрузка 3, показанная на чертеже, приспособлена для обеспечения нагрузки и разгрузки обычным образом, например грузового контейнера, и для этой цели несущая рама ее 11 снабжена тросовыми лебедками 12 и направляющими шкивами 13. The coupling device 7 between the drive device 2 and the load 3 is designed so that the drive device 2 and the load 3 can rotate relative to each other around the vertical axis of the hinge 9. The coupling device 8 does not allow swinging or angular vibrations of the drive device 2. Moreover, the load 3, shown in the drawing, is adapted to provide loading and unloading in the usual way, for example, a cargo container, and for this purpose, its supporting frame 11 is equipped with cable winches 12 and guide pulleys 13.

На фиг. 2 показан второй вариант исполнения транспортного средства 1 согласно настоящему изобретению. В этом случае сзади приводного устройства 2 посредством сцепного устройства 8 прикрепляется плуг 21. Приводное устройство 2 здесь имеет конфигурацию, аналогичную конфигурации на фиг. 1. В этом случае также передние колеса 5 приподняты над грунтом. Плуг 21 с лемехами 22 снабжен колесами 23 и 24, расположенными одно за другим с одной и той же стороны от продольной оси транспортного средства 1, а также колесом 25, расположенным напротив колеса 24 с другой стороны от продольной оси транспортного средства. Эти колеса 23, 24, 25 можно поднимать при помощи гидродомкратов 26, что позволяет регулировать глубину вспашки, причем поднимать над грунтом можно одно или несколько колес. In FIG. 2 shows a second embodiment of a vehicle 1 according to the present invention. In this case, a plow 21 is attached to the rear of the drive unit 2 by means of the coupling device 8. The drive unit 2 here has a configuration similar to that in FIG. 1. In this case, the front wheels 5 are also raised above the ground. The plow 21 with plowshares 22 is equipped with wheels 23 and 24 located one after the other on the same side of the longitudinal axis of the vehicle 1, as well as a wheel 25 located opposite the wheel 24 on the other side of the longitudinal axis of the vehicle. These wheels 23, 24, 25 can be lifted using hydraulic jacks 26, which allows you to adjust the depth of plowing, and you can lift one or more wheels above the ground.

При вспашке, когда транспортное средство 1 совершает прямолинейное движение, колесо 24 поднимают над грунтом, а колесо 23, который катится по борозде последней плужной проходки, опускают, в результате чего приводное устройство 2 занимает горизонтальное положение. Это значительно улучшенное положение по сравнению с нормальным положением обычного трактора в процессе вспашки, когда последний наклоняется относительного горизонтали из-за того, что одно из задних колес катится по нижней борозде предыдущей плужной проходки. Это означает, что в обычном тракторе водитель занимает вынужденно наклонное положение, что вредно для его здоровья. Когда транспортному средству 1 на фиг. 2 приходится совершать резкий поворот, колесо 23 поднимают над грунтом, после чего на грунт опускается колесо 24. чтобы можно было регулировать глубину вспашки, раму 27 плуга шарнирно соединяют с цепным устройством 8 в шарнирных точках 28, в положение рамы 27 фиксируется тягой 29, жестко соединенной с цепным устройством 8, в результате чего обеспечивается равновесие транспортного средства на фиг. 2. When plowing, when the vehicle 1 makes a rectilinear movement, the wheel 24 is raised above the ground, and the wheel 23, which rolls along the furrow of the last plow penetration, is lowered, as a result of which the drive device 2 is horizontal. This is a significantly improved position compared to the normal position of a conventional tractor in the process of plowing, when the latter tilts relative to the horizontal due to the fact that one of the rear wheels rolls along the lower furrow of the previous plow penetration. This means that in a conventional tractor the driver is forcedly inclined, which is harmful to his health. When the vehicle 1 in FIG. 2 it is necessary to make a sharp turn, the wheel 23 is raised above the ground, after which the wheel 24 is lowered to the soil so that the plowing depth can be adjusted, the plow frame 27 is pivotally connected to the chain device 8 at the pivot points 28, and the rod 27 is fixed to the frame 27 position, rigidly connected to the chain device 8, as a result of which the vehicle in FIG. 2.

На фиг. 3а и 3b более детально видна работа сцепного устройства 8, которое предпочтительно используют для крепления приводного устройства 2 к нагрузке 3 с возможностью их легкого рассоединения. In FIG. 3a and 3b, the operation of the coupling device 8, which is preferably used to fasten the drive device 2 to the load 3 with the possibility of their easy disconnection, is seen in more detail.

На фиг. 3а показано сцепное устройство 8 и частичное отсоединенное положение, а на фиг. 3 b - сцепное устройство 8 в полностью отсоединенном состоянии. К нагрузке 3 прикреплена прямоугольная рама 31, которая также видна на фиг. 1 и 2, причем на фиг. 1 даны соответствующие цифровые позиции и в верхней части рамы 31 имеется перекладина 32. На нижней стороне рамы 31 расположены две камеры 33, установленные с каждой стороны от продольной осевой транспортного средства и открытые в сторону дна. Перекладина 32 и камеры 33 образуют таким образом две опорные кромки на грузе 3, расположенные на некотором расстоянии одна от другой. Приводное устройство 2 имеет два верхних крюка 34 и два нижних крюка 35, причем последний может перемещаться вверх и вниз. In FIG. 3a shows a coupling device 8 and a partial detached position, and in FIG. 3 b - coupling device 8 in a fully disconnected state. A rectangular frame 31, which is also visible in FIG. 1 and 2, with FIG. 1, the corresponding digital positions are given and in the upper part of the frame 31 there is a crossbar 32. On the lower side of the frame 31 there are two chambers 33 mounted on each side of the longitudinal axial vehicle and open towards the bottom. The crossbar 32 and the chamber 33 thus form two supporting edges on the load 3, located at some distance from one another. The drive device 2 has two upper hooks 34 and two lower hooks 35, the latter can be moved up and down.

Как видно на фиг. 3а, нижние крюки зацепляются за камеры 33. При перемещении нижнего крюка 35 вверх относительно приводного устройства 2 получают положение, показанное на фиг. 3b, при котором верхние крюки 34 захватывают части перекладины 32, выступающие на раму 31. Сцепка между приводным устройством 2 и нагрузкой 3 стала таким образом реальным фактом. As seen in FIG. 3a, the lower hooks engage in the chambers 33. When the lower hook 35 is moved upward relative to the drive unit 2, the position shown in FIG. 3b, in which the upper hooks 34 capture parts of the crossbar 32 protruding onto the frame 31. The coupling between the drive unit 2 and the load 3 has thus become a real fact.

В варианте на чертежах рама 31 соединена с нагрузкой 3 посредством вращающихся дисков 36, и такая ситуация отлична от ситуации на фиг. 1 и 2. Эти вращающиеся диски 36 позволяют раме 31 совершать вращение относительно нагрузки 3 вокруг оси, параллельной продольной оси указанной нагрузки. Таким образом, проводное устройство 2 и нагрузка 3 могут совершать начальное движение относительно друг друга. Конечно, такая конструкция сцепного устройства с использованием вращающихся дисков 36 допустима только в случае, когда приводное устройство 2 опирается на два колеса, расположенных с каждой стороны от его продольной оси. In the embodiment of the drawings, the frame 31 is connected to the load 3 via rotary disks 36, and this situation is different from the situation in FIG. 1 and 2. These rotating disks 36 allow the frame 31 to rotate relative to the load 3 around an axis parallel to the longitudinal axis of the specified load. Thus, the wire device 2 and the load 3 can make an initial movement relative to each other. Of course, such a design of the coupling device using rotary disks 36 is permissible only when the drive device 2 is supported by two wheels located on each side of its longitudinal axis.

На фиг. 4 показан вид сзади детали на фиг 3b, причем с задней стороны приводного устройства 2 имеются два колеса 4, расположенных одно напротив другого с каждой стороны от продольной оси приводного устройства 2 и опирающихся на грунт, тогда как колесо 5, расположенное с задней стороны приводного устройства 2, на центральной продольной оси последнего приподнято над грунтом. Нагрузка 3 не показана на фиг. 4, но можно заметить, что рама 31 соединяется с нагрузкой 3 посредством вращающихся дисков 36. In FIG. 4 shows a rear view of the part in FIG. 3b, and on the rear side of the drive device 2 there are two wheels 4 located opposite each other on each side of the longitudinal axis of the drive device 2 and supported on the ground, while the wheel 5 located on the rear side of the drive device 2, on the central longitudinal axis of the latter raised above the ground. Load 3 is not shown in FIG. 4, but it can be seen that the frame 31 is connected to the load 3 by means of rotating disks 36.

Наконец, на фиг. 5 представлен еще один вариант исполнения транспортного средства 1 согласно настоящему изобретению. Это транспортное средство 1 более подробно описано в заявке N 9002216 на патент Голландии. Приводное устройство 2 транспортного средства 1 здесь также опирается на грунт одним колесом 4, расположенным с задней стороны на центральной продольной осевой, а с передней стороны два колеса 5, расположенных напротив одно другого с каждой стороны от продольной оси, подняты над грунтом. Эти два колеса 5 можно понимать при помощи гидроцилиндра 39. Нагрузка 3 в задней своей части опирается на грунт колесами 6,7 и способна поддерживать мусорные контейнеры 41. В ситуации, показанной на чертеже, два мусорных контейнера 41 в каждом случае посажены один в другой, и верхний ряд их поддерживается верхними кромками рамы 42, которую можно поднимать с помощью подъемного средства 43 на верх грузового средства 3. Сцепное устройство 8 для соединения приводного устройства 2 с грунтовым средством 3 в этом случаев с сущности представляет собой вильчатую подъемную систему. Вильчатые рычаги 44 на своей верхней стороне могут иметь также выступы для захвата, расположенные за краем грузового средства 3, в результате чего грузовое средство 3 при движении транспортного средства 2 вперед не может соскальзывать с вильчатых рычагов 44. Кроме того, после рассоединения приводного 2 и грузового 3 средства приводное средство 2 может быть использовано для подъема мусорных контейнеров 41 с целью их снятия или погрузки на грузовое средство. Для этого контейнеры 41 снабжены отверстиями 18 для ввода в них зубцов 44 вильчатой подъемной системы. Ввиду того что колесо 4 приводного устройства 2, опирающееся на фланец, способно вращаться вокруг вертикальной оси 40, транспортное средство 1 обладает высокой маневренностью. В случае, когда приводное устройство 2 не снабжено кабиной и с обеих сторон оснащено средствами управления движением, скоростью вращения и поворачиванием колеса 4, рабочий персонал может управлять транспортным средством 1, шагая рядом. Finally, in FIG. 5 shows yet another embodiment of a vehicle 1 according to the present invention. This vehicle 1 is described in more detail in Dutch patent application No. 9002216. The drive device 2 of the vehicle 1 here also rests on the ground with one wheel 4 located on the rear side on the central longitudinal axial, and on the front side, two wheels 5 located opposite each other on each side of the longitudinal axis are raised above the ground. These two wheels 5 can be understood using the hydraulic cylinder 39. The load 3 in its rear part is supported by the wheels 6,7 and is able to support garbage containers 41. In the situation shown in the drawing, two garbage containers 41 in each case are seated in one another. and their upper row is supported by the upper edges of the frame 42, which can be lifted with the help of lifting means 43 to the top of the cargo means 3. The coupling device 8 for connecting the drive device 2 to the ground means 3 in this case is essentially a fork I have a lift system. The fork levers 44 on their upper side can also have gripping protrusions located beyond the edge of the cargo vehicle 3, as a result of which the cargo vehicle 3 cannot slide off the fork arms 44 when the vehicle 2 is moved forward. In addition, after the drive 2 and the cargo are disconnected 3 means, the drive means 2 can be used to lift the garbage containers 41 for the purpose of their removal or loading onto a cargo means. To this end, the containers 41 are provided with openings 18 for introducing the teeth 44 of the fork lifting system into them. Due to the fact that the wheel 4 of the drive device 2, based on the flange, is able to rotate around a vertical axis 40, the vehicle 1 has high maneuverability. In the case when the drive device 2 is not equipped with a cab and is equipped on both sides with means of controlling movement, speed of rotation and rotation of the wheel 4, the working personnel can control the vehicle 1 by walking side by side.

Конечно, возможны и другие варианты и области применения транспортного средства согласно настоящему изобретению. В этом случае главным образом подходящи такие области применения, при которых от такой машины не требуется высокая скорость. Например, вместо одного центрального колеса 4, показанного на фиг. 1, могут быть использованы два колеса, располагаемых рядом друг с другом и имеющих коаксиальные оси вращения. Между ними могут быть установлены гидропривод двустороннего действия, по выбору с параллельными или последовательным соединением, в результате может обеспечиваться удвоение тягового усилия или скорости. Такая пара колес может быть способной поворачиваться в целом комплекте на 180^o вокруг общей вертикальной оси. Поскольку к движущему устройству 2 может быть подсоединено множество различных видов грузовых средств, то возможно предложение на рынке перспективного стандартизированного изделия, что дает выгоду с точки зрения стоимости этого изделия. Для пользователей инвестиции будут оставаться низкими.Of course, other options and applications of the vehicle according to the present invention are possible. In this case, such applications are generally suitable where a high speed is not required from such a machine. For example, instead of the single central wheel 4 shown in FIG. 1, two wheels can be used adjacent to each other and having coaxial axes of rotation. Between them, a double-acting hydraulic actuator can be installed, optionally with parallel or serial connection, as a result, the traction or speed can be doubled. Such a pair of wheels may be able to rotate as a whole set 180 ^o around a common vertical axis. Since many different types of trucks can be connected to the driving device 2, it is possible to offer a promising standardized product on the market, which is beneficial in terms of the cost of this product. For users, investment will remain low.

Хотя изобретение характеризуется главным образом на основе примеров вариантов его осуществления с иллюстрацией их на чертежах, тем не менее понятно, что оно не ограничивается этими примерами и определяется совокупностью изложенных ниже притязаний. Although the invention is characterized mainly on the basis of examples of options for its implementation with an illustration of them in the drawings, it is nevertheless clear that it is not limited to these examples and is determined by the combination of the following claims.

Claims

1. A wheeled vehicle containing several drive wheels, at least two liftable support wheels to maintain the balance of the vehicle without load, and a connecting device for connecting the vehicle to the load, supported on the ground and designed to move the vehicle, while the drive wheels mounted on a vehicle with the possibility of rotation around a vertical axis to change the direction of movement of the vehicle and are located between body and support wheels when viewed in the longitudinal direction of the vehicle, while the drive wheels are located close to the longitudinal axis of the vehicle, while the support wheels are located opposite each other on each side of the longitudinal axis and at a relatively large distance from the longitudinal axis vehicle, and the raised support wheels are equipped with a lifting device for lifting wheels from the ground, characterized in that the said lifting device of the supporting wheels in is satisfied for each individual wheel.

2. The vehicle according to claim 1, characterized in that the drive wheels have a hydraulic drive.

3. The vehicle according to claim 1, characterized in that the connecting device is a fork lift.

4. The vehicle according to claim 1, characterized in that the connecting device comprises at least two sets of hook elements that are configured to interact with substantially parallel spaced support edges of the load to be coupled to the vehicle, and the hook elements of which are movable in the direction of engagement.

5. The vehicle according to claim 1, characterized in that it is made with the possibility of control on both sides in relation to movement, stop and control.

6. The vehicle according to claims 3 to 5, comprising a wheeled vehicle and a load standing on the ground and detachably attached by means of a connecting device, characterized in that the fork grips of the fork lift are inserted into the socket in the load.

7. Wheeled vehicle, characterized in that the load is provided with two essentially parallel, spaced supporting edges, for which the hook-like elements on the vehicle are gripped.

8. The vehicle according to claim 1, characterized in that the separate lifting device is a hydraulic cylinder.