RU2106674C1 - Automatic processing equipment - Google Patents
Automatic processing equipment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2106674C1 RU2106674C1 RU96112920A RU96112920A RU2106674C1 RU 2106674 C1 RU2106674 C1 RU 2106674C1 RU 96112920 A RU96112920 A RU 96112920A RU 96112920 A RU96112920 A RU 96112920A RU 2106674 C1 RU2106674 C1 RU 2106674C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- controller
- drive
- unit
- printed circuit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к программному управлению технологическим оборудованием, и может быть использовано в программируемых системах управления технологическими объектами. The invention relates to the field of automation and computer technology, in particular to programmed control of technological equipment, and can be used in programmable control systems for technological objects.
Известно устройство для припаивания электронных компонентов в плоском корпусе (см. заявку Японии N 63-39118, кл. H 05 K 3/34, B 23 K 3/04, H 05 K 13/04, публ. 03.08.88), содержащее паяльный блок, ориентирующий блок, вакуумный блок, прозрачный транспортер и блок управления, контролирующий процесс пайки. A device is known for soldering electronic components in a flat case (see Japanese application N 63-39118, class H 05 K 3/34, B 23 K 3/04, H 05 K 13/04, publ. 03.08.88), containing soldering unit, orientation unit, vacuum unit, transparent conveyor and control unit that controls the soldering process.
Известное устройство устанавливает однотипные электронные компоненты на печатные платы и припаивает их. The known device installs the same type of electronic components on printed circuit boards and solders them.
Недостатком данного устройства является однотипность припаиваемых элементов. The disadvantage of this device is the uniformity of the soldered elements.
Известна установка для автоматизированной укладки и пайки микросхем и планарными выводами (см. авторское свидетельство СССР N 1315187, кл. B 23 K 3/00 опубл. 07.06.87), содержащая блок программного управления, накопительный барабан с приводом и ячейками для микросхем, толкатель с кулачковым приводом, транспортировочную каретку с приемником микросхем, захват микросхем с приводом вертикального перемещения, паяльники групповой пайки с приводом и двухкоординатный стол с приводом. A known installation for automated stacking and soldering of microcircuits and planar leads (see USSR author's certificate N 1315187, class B 23 K 3/00 publ. 07.06.87), containing a program control unit, a storage drum with a drive and cells for microcircuits, a pusher with a cam drive, a transport carriage with a receiver for microchips, a gripper for microchips with a vertical displacement drive, group soldering irons with a drive, and a two-coordinate table with a drive.
Недостатком известной установки является отсутствие контроля за качеством пайки, связанное с недостаточными функциональными возможностями блока программного управления. A disadvantage of the known installation is the lack of control over the quality of soldering due to insufficient functionality of the program control unit.
Известен амортизированный технологический комплекс (см. техническое описание 2.335.105-30 ТО "автомат монтажа проволочных выводов" внешнеторговой фирмы НПО "Планар"), выбранный за прототип и содержащий вычислительный блок, во внутреннюю магистраль которого включены контроллер пульта управления, вход которого соединен с пультом управления, контроллер дисплея, выход которого соединен с дисплеем и телевизионным датчиком, первый и второй блоки управления, выходы которых соединены с соответствующими приводами устройства координатных перемещений, в котором закреплено устройство микросварки, и третий блок управления, соединенный с входом ультразвукового генератора и приводом загрузочно-разгрузочного устройства. Known amortized technological complex (see technical description 2.335.105-30 TO "automatic wire mounting" of the foreign trade company NPO Planar), selected for the prototype and containing a computing unit, the internal trunk of which includes a control panel controller, the input of which is connected to the control panel, a display controller, the output of which is connected to the display and the television sensor, the first and second control units, the outputs of which are connected to the corresponding drives of the coordinate device is moved minutes, wherein the bonding apparatus is fixed, and a third control unit coupled to the input of the ultrasonic oscillator and drive the handling device.
Автоматизированный технологический комплекс применяется в производстве интегральных микросхем, где обеспечивает присоединение золотой проволоки к металлизированным площадкам кристаллов и выводам корпусов. The automated technological complex is used in the production of integrated circuits, where it provides the attachment of the gold wire to the metallized areas of the crystals and the conclusions of the cases.
Достоинствами данного автоматизированного технологического комплекса являются самодиагностика основных функциональных узлов и наличие системы автоматизированного считывания информации о погрешности расположения кристалла ("техническое зрение"). The advantages of this automated technological complex are the self-diagnosis of the main functional units and the availability of an automated reading system for information about the error in the location of the crystal ("technical vision").
Автомат может работать в режимах "Работа", "Обучение", "Наладка-ремонт", "Программирование". С пульта управления вводятся параметры функционирования программы, координаты контактных площадок, траверс и т.д. The machine can work in the modes "Work", "Training", "Adjustment-repair", "Programming". From the control panel, the parameters of the program’s functioning, the coordinates of the contact pads, traverses, etc. are entered.
Недостатками известного автоматизированного технологического комплекса являются отсутствие контроля за качеством микросварки и невозможности установки микросхем на печатную плату. Эти недостатки связаны со спецификой целевого назначения комплекса. The disadvantages of the known automated technological complex are the lack of control over the quality of microwelding and the inability to install microcircuits on a printed circuit board. These disadvantages are associated with the specifics of the purpose of the complex.
Задачей, решаемой предлагаемым техническим решением, является создание автоматизированного технологического комплекса, обеспечивающего возможность установки микросхем с планарными выводами на печатную плату и сварку выводов микросхем с контактными площадками печатной платы с одновременным контролем качества соединений. The problem solved by the proposed technical solution is the creation of an automated technological complex that provides the ability to install microchips with planar leads on a printed circuit board and weld the terminals of microchips with pads of the printed circuit board with simultaneous quality control of the connections.
Технический результат, заключающийся в обеспечении возможности установки микросхем с планарными выводами на печатную плату и сварку выводов микросхем с контактными площадками печатной платы с одновременным контролем качества соединений, достигается тем, что в автоматизированной технологический комплекс, содержащий вычислительный блок, во внутреннюю магистраль которого включены первый контроллер, вход которого соединен с пультом управления, второй контроллер, выход которого соединен с дисплеем, и три блока управления, выходы первого и второго из которых соединены с соответствующими приводами устройства координатных перемещений, в котором закреплено сварочное устройство, введены двухкоординатный стол с приводом, четвертый блок управления, генератор сварочных импульсов, манипулятор с двумя приводами и захватом, кассетный магазин с приводом, третий контроллер, блок неразрушающего контроля, фотоприемник инфракрасного излучения, при этом во внутреннюю магистраль вычислительного блока включены третий контроллер и третий блок управления, выход которого соединен с приводом двухкоординатного стола, выход фотоприемника инфракрасного излучения соединен с входом блока неразрушающего контроля, информационные выходы которого соединены с соответствующими информационными входами третьего контроллера, информационные выходы которого соединены с соответствующими информационными входами четвертого блока управления, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым, вторым приводами и захватом манипулятора, а четвертый и пятый выходы - соответственно с приводом кассетного магазина и входом генератора сварочных импульсов, выход которого соединен со сварочным устройством. The technical result, which consists in providing the possibility of installing microcircuits with planar leads on a printed circuit board and welding the terminals of microcircuits with pads of a printed circuit board with simultaneous quality control of connections, is achieved by the fact that the automated technological complex contains a computing unit, the internal highway of which includes the first controller the input of which is connected to the control panel, the second controller, the output of which is connected to the display, and three control units, the outputs of the first and the second of which are connected to the corresponding drives of the coordinate displacement device, in which the welding device is fixed, a two-coordinate table with a drive, a fourth control unit, a welding pulse generator, a manipulator with two drives and a gripper, a cassette magazine with a drive, a third controller, a non-destructive testing unit are introduced , a photodetector of infrared radiation, while the third controller and the third control unit, the output of which is connected to with the help of a two-coordinate table, the output of the infrared photodetector is connected to the input of the non-destructive testing unit, the information outputs of which are connected to the corresponding information inputs of the third controller, the information outputs of which are connected to the corresponding information inputs of the fourth control unit, the first, second and third outputs of which are connected respectively to the first, the second drives and the capture of the manipulator, and the fourth and fifth outputs, respectively, with the drive of the cassette magazine a welding generator and the input pulses, the output of which is connected to the welding device.
Указанная совокупность признаков позволяет обеспечить возможность установки микросхем с планарными выводами на печатную плату и сварку выводов микросхем с контактными площадками печатной платы с одновременным контролем качества соединений. The indicated set of features makes it possible to provide the possibility of installing microcircuits with planar leads on a printed circuit board and welding the terminals of microcircuits with pads of a printed circuit board with simultaneous quality control of the connections.
Это достигается за счет усовершенствования системы управления и программы автоматического технологического комплекса. This is achieved by improving the control system and the automatic technological complex program.
На чертеже представлена структурная схема автоматизированного технологического комплекса. The drawing shows a structural diagram of an automated technological complex.
Автоматизированный технологический комплекс содержит вычислительный блок 1, первый контроллер 2 (контроллер пульпа управления), второй контроллер 3 (контроллер дисплея), первый 4, второй 5, третий 6 и четвертый 7 блоки управления, устройство 8 координатных перемещений с двумя приводами, дисплей 9, третий контроллер 10 (контроллер обмена), двухкоординатный стол 11 с приводом, блок 12 неразрушающего контроля, фотоприемник 13 инфракрасного излучения (ИК-излучения), манипулятор 14 с двумя приводами и захватом, кассетный магазин 15 с приводом, генератор 16 сварочных импульсов, сварочное устройство 17 в виде сварочной головки и пульт 18 управления. The automated technological complex contains a computing unit 1, a first controller 2 (a controller of the control panel), a second controller 3 (a display controller), a first 4, a second 5, a third 6 and a fourth 7 control units, a coordinate movement device 8 with two drives, a display 9, the third controller 10 (exchange controller), a two-coordinate table 11 with a drive, a non-destructive testing unit 12, an infrared (IR) photodetector 13, a manipulator 14 with two drives and a grip, a cassette magazine 15 with a drive, a generator 16 cooking pulses welding device 17 in the form of welding head 18 and the remote control.
Вычислительный блок 1 соединен внутренней магистралью с контроллером 2 пульта управления, контроллером 3 дисплея, с блоками 4, 5 и 6 управления и контроллером 10 обмена. Выходы блоков 4 и 5 управления соединены с соответствующими приводами устройства 8 координатных перемещений, выход блока 6 управления с приводом двухкоординатного стола 11, вход контроллера 2 пульта управления соединен с пультом 18 управления, выход контроллера 3 дисплея соединен с дисплеем 9, информационные входы котроллера 10 обмена соединены с соответствующими информационными выходами блока 12 неразрушающего контроля, вход которого соединен с выходом фотоприемника 13 ИК-излучения, информационные выходы контроллера 10 обмена соединены с соответствующими информационными входами блока 7 управления, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым, вторым приводами и захватом манипулятора 14, а четвертый и пятый выходы - соответственно с приводом кассетного магазина 15 и входом генератора 16 сварочных импульсов, выход которого соединен со сварочной головкой 17. The computing unit 1 is connected by an internal highway to the controller 2 of the control panel, the controller 3 of the display, with blocks 4, 5 and 6 of the control and the controller 10 of the exchange. The outputs of the control units 4 and 5 are connected to the corresponding drives of the coordinate displacement device 8, the output of the control unit 6 with the drive of the two-coordinate table 11, the input of the controller 2 of the control panel is connected to the control panel 18, the output of the controller 3 of the display is connected to the display 9, the information inputs of the exchange controller 10 connected to the corresponding information outputs of the non-destructive testing unit 12, the input of which is connected to the output of the infrared photodetector 13, the information outputs of the exchange controller 10 are connected to the corresponding information inputs of the control unit 7, the first, second and third outputs of which are connected respectively to the first, second drives and the grip of the manipulator 14, and the fourth and fifth outputs, respectively, with the drive of the cassette magazine 15 and the input of the welding pulse generator 16, the output of which is connected to the welding head 17.
Манипулятор 14 с двумя приводами и захватом и кассетный магазин 15 могут быть выполнены по паспорту ГГ-2633-01ПС "Полуавтомат укладки и пайки микросхем", модель ППМ-5, завод-изготовитель г. Гомель, 246000 (см. блоки: накопительный барабан, транспортировочная каретка). A manipulator 14 with two drives and a grip and a cassette magazine 15 can be made according to the passport GG-2633-01PS “Semi-automatic installation and soldering of microcircuits”, model PPM-5, manufacturer Gomel, 246000 (see blocks: storage drum, shipping carriage).
Фотоприемник 13 ИК-излучения может быть выполнен по патенту Японии, заявка N 61-60754, публ. 86.12.20. Заявл. 79.02.09. Заявитель: К.К. Хитати Сэйсакусе "Контрольное устройство для оценки качества точечной контактной сварки". The infrared photodetector 13 can be made according to the Japanese patent, application N 61-60754, publ. 12/12/20. Claim 02/09/09. Applicant: K.K. Hitati Seisakuse "The control device for assessing the quality of spot resistance welding."
Блок 12 неразрушающего контроля выполнена на аналого-цифровом преобразователе К 1113 ПВ А. Block 12 non-destructive testing is performed on an analog-to-digital Converter K 1113 PV A.
Генератор 16 сварочных импульсов и сварочная головка 17 могут быть выполнены по электрической принципиальной схеме И153.00.000 Э3 и технологическому описанию ЭЛ2.539.001 ТО на "машину для точечной конденсаторной сварки КО-115" ОКБ института им. Патона, г. Киев. The generator 16 of the welding pulses and the welding head 17 can be performed according to the electrical schematic diagram I153.00.000 E3 and technological description EL2.539.001 TO on the "machine for spot capacitor welding KO-115" OKB Institute. Paton, Kiev.
Контроллер 10 обмена, блок 7 управления, пульт 18 управления, контроллер 3 дисплея, дисплей 9, блоки 4, 5, 6 управления, устройство 8 координатных перемещений с двумя приводами, двухкоординатный стол 11 с приводом могут быть выполнены по техническому описанию 2.335.105-03 ТО на прототип (см. блоки 3.861.651-04, 3.859.842-02, 3.859.843-01, 3.548.010-04, 3.915.049) производства внешнеторговой фирмы НПО "Планар", республика Беларусь. Exchange controller 10, control unit 7, control panel 18, display controller 3, display 9, control units 4, 5, 6, coordinate movement device 8 with two drives, two-coordinate table 11 with drive can be performed according to the technical description 2.335.105- 03 TO prototype (see blocks 3.861.651-04, 3.859.842-02, 3.859.843-01, 3.548.010-04, 3.915.049) produced by the foreign trade company NPO Planar, Republic of Belarus.
Автоматизированный технологический комплекс работает следующим образом. Automated technological complex works as follows.
Программа, управляющая технологическим процессом, записана в памяти вычислительного блока 1 и сохраняется в ней при выключении электропитания. Печатная плата (на чертеже не показана) вставляется в зажим (на чертеже не показан) двухкоординатного стола 11. Кассета с микросхемами (на чертеже не показана) устанавливаются в пронумерованные ячейки кассетного магазина 15. Методика программирования и порядка работы на автоматизированном технологическом комплексе описаны в техническом описании 2.335.105-03 ТО "Автомат монтажа проволочных выводов" (прототип). The program that controls the process is recorded in the memory of computing unit 1 and stored in it when the power is turned off. A printed circuit board (not shown in the drawing) is inserted into the clamp (not shown in the drawing) of the two-coordinate table 11. The cassette with microcircuits (not shown in the drawing) are installed in the numbered cassette magazine 15. The programming procedure and the operating procedure for the automated technological complex are described in the technical Description 2.335.105-03 TO "Automatic installation of wire leads" (prototype).
Автоматизированный технологический комплекс приводит в состояние готовности к работе. Для этого по методике, изложенной в техническом описании 2.335.105-03 ТО, с пульса 18 управления в память вычислительного блока 1 вводятся координаты контактных площадок печатной платы, на которые будут установлены выводы микросхем, причем при вводе координат первого вывода каждой микросхемы на запрос дисплея 9 "Введите признак загрузки" вводится цифра, соответствующая номеру ячейки кассетного магазина 15. В режиме "Программирование" вводятся данные о наличии манипулятора 14, сварочной головки 17, параметры неразрушающего контроля. Все данные вводятся в память вычислительного блока 1 и сохраняются при выключении электропитания. Последовательным нажатием на пульте 18 управления кнопок "Сброс" и "Фиксация" (на чертеже не показаны) производится установка в исходное состояние программы и внешних устройств - сварочной головки 17, двухкоординатного стола 11 с печатной платой, манипулятора 14 и кассетного магазина 15. Затем автоматизированный технологический комплекс переводится в режим "Работа". По буквенным сигналам дисплея 9 "N начальной точки?" и "N конечной точки?" последовательно вводятся номера первой и конечной точек сварки, затем по сигналу дисплея 9 "Старт" на пульте 18 управления нажимается кнопка "Пуск" (см. 2.335.105-03ТО), запускающая технологический процесс. По команде "Пуск" внешние устройства последовательно приводятся в движение. Из исходного положения печатная плата на двухкоординатном столе 11 и сварочная головка 17 в устройстве 8 координатных перемещений устанавливаются в исходные координаты, кассетный магазин 15 подводит под захват манипулятор 14 первую по программе ячейку с кассетой. Манипулятор 14 из исходного положения подходит к кассете магазина 15, открывается захват, который опускается, захватывает микросхему, поднимает ее, переносит на печатную плату и устанавливает микросхему на печатную плату. Сварочная головка 17 подводится сначала к первому выводу микросхемы, затем к диагонально противоположному выводу, каждый раз производя сварку вывода с контактной площадкой печатной платы. The automated technological complex is ready for operation. To do this, according to the method described in technical description 2.335.105-03 TO, from the control pulse 18, the coordinates of the pads of the printed circuit board are inserted into the memory of the computing unit 1, on which the microcircuit pins will be installed, and when entering the coordinates of the first output of each microcircuit to a display request 9 "Enter the sign of loading" the number corresponding to the cell number of the cassette magazine is entered 15. In the "Programming" mode, data are entered on the presence of the manipulator 14, welding head 17, non-destructive testing parameters. All data is entered into the memory of computing unit 1 and stored when the power is turned off. By sequentially pressing the “Reset” and “Fixing” buttons on the control panel 18 (not shown in the drawing), the program and external devices — the welding head 17, the two-coordinate table 11 with the printed circuit board, the manipulator 14 and the cassette magazine — are reset. Then the automated the technological complex is transferred to the "Work" mode. According to the alphabetic signals of the display 9 "N starting point?" and "N endpoints?" the numbers of the first and final welding points are sequentially entered, then, according to the display signal 9 “Start”, the “Start” button on the control panel 18 is pressed (see 2.335.105-03TO), which starts the technological process. At the Start command, external devices are sequentially driven. From the starting position, the printed circuit board on the two-coordinate table 11 and the welding head 17 in the coordinate displacement device 8 are set to the initial coordinates, the cassette magazine 15 brings the first programmed cell with the cassette under the grip 14. The manipulator 14 from its initial position approaches the magazine cassette 15, a grip opens, which lowers, grabs the microcircuit, raises it, transfers it to the printed circuit board and installs the microcircuit on the printed circuit board. The welding head 17 is supplied first to the first output of the microcircuit, then to the diagonally opposite output, each time welding the output with the contact area of the printed circuit board.
Проведя сварку последнего вывода микросхемы, сварочная головка 17 отводится в исходные координаты. Манипулятор 14 открывает захват, поднимает его и уходит от печатной платы в исходное положение. Сварочная головка 17 подводится к микросхеме и в запрограммированной последовательности координат точек сварки приваривает остальные выводы микросхемы. При каждой сварке на дисплей 9 выдается цифровой номер точки сварки, при этом фотоприемник 13, жестко связанный с устройством 8 координатных перемещений ИК-излучения, улавливает ИК-излучение из зоны сварки и преобразует его в электрический импульс, поступающий в блок 12 неразрушающего контроля, где преобразуется в цифровой код, соответствующий амплитуде электрического импульса. Цифровой код из блока 12 неразрушающего контроля принимается контроллером 10 обмена и передается в оперативную память вычислительного блока 1. Вычислительный блок 1 проводит сравнение данных о проведенной пайке с заданными при программировании константами. Если разница при сравнении выходит за запрограммированные пределы, то на дисплей 9 вместе с номером точки сварки выводится буквенный сигнал соответственно о недоваре или пережоге вывода микросхемы. Выполнение программы технологического процесса приостанавливается. After welding the last output of the microcircuit, the welding head 17 is retracted to its original coordinates. The manipulator 14 opens the grip, raises it and leaves the printed circuit board in its original position. The welding head 17 is fed to the microcircuit and in the programmed sequence of coordinates of the welding points welds the remaining conclusions of the microcircuit. At each welding, a digital number of the welding point is displayed on display 9, while the photodetector 13, which is rigidly connected to the coordinate device 8 of the infrared radiation, picks up the infrared radiation from the welding zone and converts it into an electric pulse entering the non-destructive testing unit 12, where converted to a digital code corresponding to the amplitude of the electric pulse. The digital code from the non-destructive testing unit 12 is received by the exchange controller 10 and transferred to the RAM of the computing unit 1. The computing unit 1 compares the data on the soldering performed with the constants specified during programming. If the difference in comparison goes beyond the programmed limits, then an alphabetic signal is displayed on the display 9 along with the number of the welding point, respectively, about the shortage or burnout of the output of the microcircuit. The execution of the process program is suspended.
Имеется возможность изменить параметры сварочного импульса в генераторе 16 сварочных импульсов и продолжить процесс или остановить работу. Буквенная информация дисплея 9 показывает, какие кнопки пульта 18 управления следует нажать для этого. После приварки первой микросхемы сварочная головка 17 возвращается в исходные координаты. Двухкоординатный стол 11 с печатной платой устанавливается в координаты первого вывода следующей микросхемы. Кассетный магазин 15 подводится под захват манипулятора 14 следующую по программе кассету с микросхемами. Затем микросхема захватывается манипулятором 14, устанавливается им на печатную плату и приваривается сварочной головкой 17 в запрограммированном порядке. Процесс закачивания приваркой выводов последней микросхемы к контактным площадкам печатной платы. На дисплей 9 выводится буквенный сигнал "Цикл завершен". Положительным нажатием кнопок "Сброс" и "Фиксация" (на чертеже не показаны) на пульте управления 18 управления внешние устройства возвращаются в исходное положение. Печатная плата заменяется. Автоматизированный технологический комплекс устанавливается в режим "Работа". По сигналам дисплея 9 вводятся цифры начальной и конечной точек сварки. Нажатием кнопки "Пуск" цикл монтажа печатной платы повторяется и может проводиться многократно, при периодическом наполнении микросхемами кассет магазина 15. It is possible to change the parameters of the welding pulse in the generator 16 of the welding pulses and continue the process or stop the work. The literal information of the display 9 shows which buttons of the control panel 18 should be pressed for this. After welding the first microcircuit, the welding head 17 returns to its original coordinates. The two-coordinate table 11 with the printed circuit board is set to the coordinates of the first output of the next chip. The cassette magazine 15 is brought under the grip of the manipulator 14 the next cassette with microcircuits in the program. Then the microcircuit is captured by the manipulator 14, installed by it on the printed circuit board and is welded by the welding head 17 in the programmed order. The process of downloading the findings of the last microcircuit to the contact pads of the printed circuit board. The alphanumeric signal “Cycle completed” is displayed on display 9. By positively pressing the "Reset" and "Lock" buttons (not shown in the drawing) on the control panel 18, the external devices return to their original position. The circuit board is being replaced. The automated technological complex is set to the "Work" mode. The signals of the display 9 enter the numbers of the start and end points of the weld. By pressing the "Start" button, the installation cycle of the printed circuit board is repeated and can be carried out repeatedly, with periodic filling of magazine cartridges 15 with microcircuits.
Для выполнения нового технологического процесса монтажа печатной платы другого типа следует в памяти вычислительного блока 1 изменить координаты контактных площадок и ввести новые признаки загрузки. To perform a new technological process of mounting a printed circuit board of a different type, it is necessary to change the coordinates of the contact pads in the memory of the computing unit 1 and introduce new signs of loading.
Этим достигается проведение установки микросхем с планарными выводами на печатную плату и сварки выводов микросхем с контактными площадками печатной платы с одновременным неразрушающим контролем качества соединений. This achieves the installation of microchips with planar leads on the printed circuit board and welding of the terminals of the microchips with the contact pads of the printed circuit board with simultaneous non-destructive testing of the quality of the connections.
В институте разработан и испытан опытный образец автоматизированного технологического комплекса. Опытная эксплуатационная образца показала его практическую пригодность для промышленного использования в монтаже печатных плат. A prototype of an automated technological complex was developed and tested at the institute. An experimental operational prototype showed its practical suitability for industrial use in the assembly of printed circuit boards.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96112920A RU2106674C1 (en) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | Automatic processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96112920A RU2106674C1 (en) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | Automatic processing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2106674C1 true RU2106674C1 (en) | 1998-03-10 |
| RU96112920A RU96112920A (en) | 1998-08-27 |
Family
ID=20182486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96112920A RU2106674C1 (en) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | Automatic processing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2106674C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000017718A1 (en) * | 1998-09-21 | 2000-03-30 | Vitaly Veniaminovich Ginzburg | Structured system for monitoring and controlling the engineering equipment of an installation |
-
1996
- 1996-06-20 RU RU96112920A patent/RU2106674C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| "Автомат монтажа проволочных выводов". Техническое описание 2.335.105-03 ТО, республика Беларусь, НПО "Планар", 1993. * |
| "Управляющие вычислительные машины в АСУ технологическими процессами". Т. 1 и 2. Под ред. Т.Харрисона. М.: Мир, 1975. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000017718A1 (en) * | 1998-09-21 | 2000-03-30 | Vitaly Veniaminovich Ginzburg | Structured system for monitoring and controlling the engineering equipment of an installation |
| US6859668B1 (en) | 1998-09-21 | 2005-02-22 | Ecoprog Ltd. | Structured system for monitoring and controlling the engineering equipment of an installation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3137687B2 (en) | Target Bonding Point Automatic Education Method | |
| US6687986B2 (en) | Method of programming a programmable electronic device by an in-line programming system | |
| WO1998026641A1 (en) | Electronic component and mounting method and device therefor | |
| US5325582A (en) | Multi-function workstation for assembly and repair of printed wiring board assemblies | |
| WO2006042014A2 (en) | Pick and place machine with improved component pick up inspection | |
| CN218004799U (en) | Full-automatic batch chip testing device | |
| JP2009094283A (en) | Method of producing mounting board, surface mounting machine, and mounting board production control device | |
| CN113386131A (en) | Full-automatic test handling system and control method thereof | |
| RU2106674C1 (en) | Automatic processing equipment | |
| CN106695152B (en) | Electronic product production line and electronic product production method | |
| CN206779731U (en) | A kind of electronic product assembly line | |
| KR0180269B1 (en) | Equipment and method for visual inspection of tape carrier package | |
| JP2533085B2 (en) | Component mounting method | |
| US20230003751A1 (en) | Scheduling system and method, scheduling control system, biochemical analysis system and device, and storage medium | |
| CN107941173A (en) | A kind of 3DPIN pins flatness detection technique | |
| CN115453222A (en) | Multipurpose electronic device inspection platform | |
| JPH04342198A (en) | Identifying apparatus for polarity of electronic component | |
| JPS5897774A (en) | Picture data processor | |
| JPH06207908A (en) | Inspection system of mounting unit of narrow and small component | |
| JPS61265896A (en) | Multipoint automatic solding apparatus | |
| JPH0616996B2 (en) | Work position correction method for work unit of parts embedding device | |
| Xiao et al. | Design of Motion Recognition System for Semiconductor Device Classification and Recognition | |
| JPH06333024A (en) | Data shift device | |
| CN118231289A (en) | Semiconductor manufacturing apparatus, pick-up apparatus, and method for manufacturing semiconductor device | |
| CN116828839A (en) | Automatic change plug-in components welding assembly line |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090621 |