RU2105270C1

RU2105270C1 - Device for weighing of moving objects

Info

Publication number: RU2105270C1
Application number: RU94038103A
Authority: RU
Inventors: И.В. Доронин; Л.Я. Макаровский; М.В. Шокуров; Э.Я. Рапопорт
Original assignee: Самарский государственный технический университет
Priority date: 1994-10-05
Filing date: 1994-10-05
Publication date: 1998-02-20
Also published as: RU94038103A

Abstract

FIELD: weight measurement technology. SUBSTANCE: device has load-receiving platform 1, three path-control transducers 2, 3, 4, weight pickup 5 including pressure capsule 7, light-emitting diode 8, photodiode 9, operational amplifier 10, and resistor 11. Device has also power supply unit 6, first R-S trigger 12, second R-S trigger 13, first switch 14, second switch 15, inquiry signal former 16, amplifier former 17, voltage-to-frequency converter 18, microprocessor computer unit 19, printing unit 20, timer 21, indication unit 22, and control panel 23. EFFECT: higher measuring accuracy. 1 dwg

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может найти преимущественное применение в весоизмерительной технике, используемой в горной, металлургической, строительной и других отраслях промышленности, где транспортирование грузов осуществляется железнодорожными вагонами. The invention relates to measuring equipment and may find primary application in the weight measuring equipment used in the mining, metallurgical, construction and other industries, where the transportation of goods is carried out by railway cars.

Известны устройства для взвешивания движущихся объектов, например [1]. Большегрузные автоматические весы содержат основание, на котором установлены на упругих пластинах два грузоподъемных рычага, связанные через соответствующие упругие шарниры и тяги с грузоподъемной площадкой и через дополнительные упругие ленты с измерительным рычагом, соединенным с системой электросилового уравновешивания, включающей датчик разбаланса, компенсатор и индикатор. Для повышения точности измерения большегрузные автоматические весы снабжены транспортером, установленным на грузоприемной площадке, двумя сигнализаторами наличия груза, закрепленными в начале и конце транспортера, и блоком усреднения, подключенным к выходу системы электросилового уравновешивания и к сигнализаторам наличия груза, а также связанных с индикатором. Недостатком устройства взвешивания с системой электросилового уравновешивания является достаточно сложная механическая часть, что ограничивает точность и надежность большегрузных автоматических весов. Существенный недостаток этих весов состоит также в том, что используемый электромагнитный датчик веса вместе с его механической частью имеет ограниченную точность измерения, вызванную наличием трения подвижных его частей, а также износом его механической части. В целом эти два недостатка обуславливают ограниченный ресурс работы с необходимой точностью измерения веса без подрегулировки его механической части. Known devices for weighing moving objects, for example [1]. Heavy-duty automatic scales contain a base on which two lifting levers are mounted on elastic plates, connected through corresponding elastic hinges and rods to a lifting platform and through additional elastic belts with a measuring lever connected to an electric power balancing system including an unbalance sensor, a compensator and an indicator. To increase the accuracy of measurements, heavy-duty automatic scales are equipped with a conveyor installed on the cargo receiving platform, two load signaling devices fixed at the beginning and end of the conveyor, and an averaging unit connected to the output of the electric power balancing system and to the load signaling indicators, as well as associated with the indicator. The disadvantage of a weighing device with an electric power balancing system is the rather complicated mechanical part, which limits the accuracy and reliability of heavy automatic scales. A significant drawback of these weights is also that the used electromagnetic weight sensor together with its mechanical part has limited measurement accuracy caused by the friction of its moving parts, as well as the wear of its mechanical part. In general, these two drawbacks cause a limited service life with the necessary accuracy of measuring weight without adjusting its mechanical part.

Известно устройство для взвешивания движущихся объектов [2]. Это устройство принято авторами за прототип, поскольку оно наиболее близко к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту. Устройство для взвешивания движущихся объектов содержит приемную платформу, связанную с мостовым тензопреобразователем, блок питания, блок путевых датчиков, первый управляемый ключ, усилитель-формирователь, выход которого соединен с входом преобразователя напряжение-частота, блок индикации и блок печати. Для повышения точности взвешивания и надежности в него введены два R - S триггера, второй управляемый ключ, формирователь сигнала, таймер и микропроцессорный вычислительный блок с клавишным пультом управления, при этом выходы первого путевого датчика соединены с S - входом первого триггера, единичный выход которого подключен к первому входу микропроцессорного блока, выходы блока питания через первый ключ подключены к диагонали питания моста, первый выход микропроцессорного вычислительного блока соединен с управляющим входом первого ключа и через формирователь сигнала - с входом запуска второго ключа, вход которого подключен к измерительной диагонали моста, а выход - к входу усилителя-формирователя, выход преобразователя напряжения-частота подключен к третьему входу микропроцессорного вычислительного блока, двунаправленный вход-выход которого через таймер соединен с блоком индикации, а выход - с блоком печати. Недостатком устройство является ограниченная точность измерения веса, что объясняется температурной погрешностью тензорезисторов, используемых в качестве чувствительных элементов датчика веса. Существенный недостаток устройства состоит также в том, что в устройстве измерения веса предусмотрены регулировочные резисторы, что усложняет эксплуатацию устройства, требует дополнительных затрат времени на регулировку температурной погрешности. Этот недостаток в конечном итоге приводит к ограниченной надежности устройства. A device for weighing moving objects [2]. This device is taken by the authors as a prototype, because it is closest to the proposed technical essence and the achieved effect. A device for weighing moving objects contains a receiving platform connected to a bridge strain transducer, a power supply unit, a track sensor unit, a first controllable key, a driver amplifier, the output of which is connected to the voltage-frequency converter input, an indication unit, and a print unit. To increase the accuracy of weighing and reliability, two R - S flip-flops, a second controlled key, a signal conditioner, a timer and a microprocessor computing unit with a keypad are introduced into it, while the outputs of the first track sensor are connected to the S - input of the first trigger, the single output of which is connected to the first input of the microprocessor unit, the outputs of the power supply through the first key are connected to the diagonal of the bridge power supply, the first output of the microprocessor computing unit is connected to the control input of the first key and through the signal shaper - with the start input of the second key, the input of which is connected to the measuring diagonal of the bridge, and the output - to the input of the amplifier-driver, the output of the voltage-frequency converter is connected to the third input of the microprocessor computing unit, the bidirectional input-output of which is connected via a timer with a display unit, and the output with a print unit. The disadvantage of this device is the limited accuracy of weight measurement, which is explained by the temperature error of the strain gauges used as sensitive elements of the weight sensor. A significant disadvantage of the device is that in the device for measuring the weight of the adjustment resistors are provided, which complicates the operation of the device, requires additional time spent on adjusting the temperature error. This drawback ultimately leads to limited device reliability.

Задачей изобретения является повышение точности взвешивания и надежности устройства для взвешивания движущихся объектов. The objective of the invention is to improve the accuracy of weighing and reliability of the device for weighing moving objects.

Для достижения поставленного результата в устройстве грузоподъемную платформу, связанную с датчиком веса, блок путевых датчиков, бок питания, два управляемых ключа, два R - S триггера, формирователь сигнала, таймер, микропроцессорный вычислительный блок с клавишным пультом управления, блок индикации, блок печати и усилитель-формирователь, выход которого соединен с входом преобразователя напряжение частота, выход первого путевого датчика соединен с S - входом первого R - S триггера, единичный выход которого подключен к первому входу микропроцессорного вычислительного блока, выходы второго и третьего путевых датчиков подключены соответственно к S и R входам второго триггеров, единичный выход которого подключен к разрешающему входу второго ключа и к второму входу микропроцессорного вычислительного блока, первые зажимы блока питания и первого управляемого ключа соединены, разрешающий вход которого соединен со входом формирователя сигнала опроса и подключен к первому выходу микропроцессорного вычислительного блока, выход формирователя сигнала опроса соединен с управляющим входом второго ключа, выход которого соединен ко входу усилителя-формирователя, выход преобразователя напряжение-частота подключен к третьему входу микропроцессорного вычислительного блока, двунаправленный вход-выход которого через таймер соединен с блоком-индикации, а выход - с блоком печати, датчик веса включает месдозу, светодиод, фотодиод, резистор и операционный усилитель, выход которого является выходом датчика веса и подключен к входу второго ключа, вторые зажимы блока питания и месдозы соединены, первый зажим месдозы через светодиод подсоединен к второму зажиму блока питания, неинвертирующий вход операционного усилителя соединен с анодом фотодиода, инвертирующий вход операционного усилителя подключен к катоду фотодиода, а между инвертирующим входом операционного усилителя и его входом включен резистор. To achieve the result in the device, a lifting platform associated with a weight sensor, a track sensor block, a power supply side, two controlled keys, two R - S triggers, a signal conditioner, a timer, a microprocessor computing unit with a keypad, an indication unit, a print unit and amplifier-driver, the output of which is connected to the input of the voltage-frequency converter, the output of the first track sensor is connected to the S - input of the first R - S trigger, the single output of which is connected to the first input of the micropro of the processor unit, the outputs of the second and third track sensors are connected respectively to the S and R inputs of the second flip-flops, the single output of which is connected to the enable input of the second key and to the second input of the microprocessor computing unit, the first terminals of the power supply and the first controlled key are connected, whose enable input is connected to the input of the polling signal conditioner and connected to the first output of the microprocessor computing unit, the output of the polling signal conditioner is connected to the control the input of the second key, the output of which is connected to the input of the amplifier-driver, the output of the voltage-frequency converter is connected to the third input of the microprocessor computing unit, the bi-directional input-output of which is connected via a timer to the display unit, and the output to the print unit, the weight sensor includes a load , an LED, a photodiode, a resistor and an operational amplifier, the output of which is the output of the weight sensor and connected to the input of the second key, the second terminals of the power supply and the puller are connected, the first clamp of the pulldown through the diode is connected to the second terminal of the power supply, the non-inverting input of the operational amplifier is connected to the anode of the photodiode, the inverting input of the operational amplifier is connected to the cathode of the photodiode, and a resistor is connected between the inverting input of the operational amplifier and its input.

На чертеже представлена блочная схема предлагаемого устройства для взвешивания движущихся объектов, обозначения на котором соответствуют: 1 - грузоприемная платформа, 2 - 4 путевые датчики, 5 - датчик веса, 6 - блок питания, 7 - месдоза, 8 - светодиод, 9 - фотодиод, 10 - операционный усилитель, 11 - резистор, 12 - первый R - S триггер, 13 - второй R - S триггер, 14 - первый управляемый ключ, 15 - второй управляемый ключ, 16 - формирователь сигнала опроса, 17 - усилитель-формирователь, 18 - преобразователь напряжение-частота, 19 - микропроцессорный вычислительный блок, 20 - блок печати, 21 - таймер, 22 - блок индикации, 23 - пульт управления. The drawing shows a block diagram of the proposed device for weighing moving objects, the symbols on which correspond to: 1 - load platform, 2 - 4 track sensors, 5 - weight sensor, 6 - power supply unit, 7 - dosing unit, 8 - LED, 9 - photodiode, 10 — operational amplifier, 11 — resistor, 12 — first R — S trigger, 13 — second R — S trigger, 14 — first controlled key, 15 — second controlled key, 16 — polling signal former, 17 — former driver, 18 - voltage-frequency converter, 19 - microprocessor computing unit, 20 - blo for printing, 21 - timer, 22 - display unit, 23 - control panel.

На грузоприемной движущейся платформе 1 находится измеряемый груз. По линии перемещения платформы 1 установлен блок путевых датчиков, состоящий из трех путевых датчиков 2 - 4. Выход первого путевого датчика 2 соединен с S - входом первого R - S триггера 12. Внутри второго путевого датчика 3 и третьего путевого датчика 4 подключены соответственно к S и R входам второго R - S триггера 13. Единичный выход первого R - S триггера 12 соединен с первым входом микропроцессорного вычислительного блока 19. Единичный выход второго R - S триггера 13 подключен к разрешающему входу второго управляемого ключа 15 и к второму входу микропроцессорного вычислительного блока 19. Датчик веса 5 включает в себя месдозу 7, светодиод 8, фотодиод 9, операционный усилитель 10, резистор 11, первый управляемый ключ 14, блок питания 6. Первые зажимы блока питания 6 и первого управляемого ключа 14 соединены. Вторые зажимы блока питания 6 и месдозы 7 соединены, первый зажим месдозы 7 через светодиод 8 соединен с вторым зажимом первого управляемого ключа 14, разрешающий вход которого соединен со входом формирователя сигнала опроса 16 и подключен к первому выходу микропроцессорного вычислительного блока 19. Анод фотодиода 9 соединен с неинвертирующим входом операционного усилителя 10. Катод фотодиода 9 соединен с инвертирующим входом операционного усилителя 10. Между инвертирующим входом операционного усилителя 10 и его выходом включен резистор 11. Выход операционного усилителя 10 является выходом датчика веса 5 и подсоединен ко входу второго управляемого ключа 15. Выход формирователя сигнала опроса 16 соединен с управляющим входом второго управляемого ключа 15, выход которого подсоединен ко входу усилителя-формирователя 17. Выход усилителя-формирователя 17 соединен со входом преобразователя напряжение-частота 18, выход которого подключен к третьему входу микропроцессорного вычислительного блока 19. Двунаправленный вход-выход микропроцессорного вычислительного блока 19 через таймер 21 соединен с блоком индикации 22. Микропроцессорный вычислительный блок 19 связан с блоком печати 20 и пультом управления 23. On the moving receiving platform 1 is the measured load. A block of track sensors is installed along the platform line 1, which consists of three track sensors 2 - 4. The output of the first track sensor 2 is connected to the S - input of the first R - S trigger 12. Inside the second track sensor 3 and the third track sensor 4 are connected respectively to S and R inputs of the second R - S trigger 13. The single output of the first R - S trigger 12 is connected to the first input of the microprocessor computing unit 19. The single output of the second R - S trigger 13 is connected to the enable input of the second managed key 15 and to the second input of the microprocessor quarrel computing unit 19. The weight sensor 5 includes a pulldown 7, LED 8, photodiode 9, operational amplifier 10, resistor 11, the first controlled key 14, power supply 6. The first terminals of the power supply 6 and the first controlled key 14 are connected. The second clamps of the power supply unit 6 and the metering unit 7 are connected, the first clamp of the metering unit 7 is connected via an LED 8 to the second clamp of the first controlled key 14, the permitting input of which is connected to the input of the polling signal generator 16 and connected to the first output of the microprocessor computing unit 19. The anode of the photodiode 9 is connected with a non-inverting input of the operational amplifier 10. The cathode of the photodiode 9 is connected to the inverting input of the operational amplifier 10. A resistor 11 is connected between the inverting input of the operational amplifier 10 and you One of the operational amplifier 10 is the output of the weight sensor 5 and is connected to the input of the second controlled key 15. The output of the polling signal shaper 16 is connected to the control input of the second controlled key 15, the output of which is connected to the input of the driver-shaper 17. The output of the amplifier-shaper 17 is connected to the input voltage-frequency converter 18, the output of which is connected to the third input of the microprocessor computing unit 19. Bidirectional input-output of the microprocessor computing unit 19 through a timer 21 dinene with the display unit 22. The microprocessor computing unit 19 is connected to the print unit 20 and the control panel 23.

Устройство для взвешивания движущихся объектов работает следующим образом, в исходном состоянии триггеры 12 и 13 на единичных выходах поддерживают нулевой (неупавляющий) потенциал. Микропроцессорное вычислительное устройство 19 находится в режиме дежурного ожидания сигнала начала взвешивания, поступающего на вход с единичного выхода триггера 12. Блок 22 индикации, выполненный в виде шестиразрядного однострочного дисплея индуцирует текущее время суток. При срабатывании первого путевого датчика 2 на единичный вход триггера 12 поступает управляющий сигнал, который устанавливает его в единичное состояние. С единичного выхода триггера 12 потенциал "1" подается на управляющий вход микропроцессорного вычислительного устройства 19. Этот сигнал служит для начала процесса взвешивания, т.е. производит запуск программы. Микропроцессорное вычислительное устройство 19 выполняет считывание по информационной шине таймера 21 двоичного кода, соответствующего значению текущего времени. Считанный код записывается в одну из ячеек памяти микропроцессорного вычислительного устройства. По следующей команде выполняется запуск счетчика от внутреннего кварцевого генератора микропроцессорного вычислительного устройства. Этот внутренний счетчик служит измерителем интервала времени между первым срабатыванием путевых датчиков 2 и 3. Расстояние между этими датчиками известно, а поэтому 19 выполняет расчет скорости движущегося объекта. A device for weighing moving objects works as follows, in the initial state, the triggers 12 and 13 at single outputs support zero (non-decreasing) potential. The microprocessor computing device 19 is in the standby mode of the signal to start weighing, which is input from the single output of the trigger 12. The display unit 22, made in the form of a six-digit single-line display, induces the current time of day. When the first path sensor 2 is triggered, a control signal arrives at the single input of trigger 12, which sets it to a single state. From the single output of the trigger 12, the potential "1" is supplied to the control input of the microprocessor computing device 19. This signal serves to start the weighing process, i.e. launches the program. The microprocessor computing device 19 reads on the information bus of the timer 21 of the binary code corresponding to the value of the current time. The read code is written to one of the memory cells of the microprocessor computing device. The next command starts the counter from the internal crystal oscillator of the microprocessor computing device. This internal counter serves as a measure of the time interval between the first operation of the track sensors 2 and 3. The distance between these sensors is known, and therefore 19 calculates the speed of a moving object.

При дальнейшем движении взвешиваемого объекта срабатывает путевой датчик 3. Он устанавливает триггер 13 в единичное состояние. Единичный потенциал с единичного выхода триггера 13 поступает на управляющий вход второго управляемого ключа 15, а также на вход микропроцессорного устройства 19. При наличии этого сигнала микропроцессорное вычислительное устройство 19 выполняет расчет скорости движения взвешиваемого объекта для определения времени нахождения оси вагона на грузоподъемной платформе 1. Этот определенный интервал T взвешивания разбивается на n равных измерительных участков. Микропроцессорное вычислительное устройство 19 выдает на управляющую шину включения ключа 14 питания месдозы 7 и светодиода 8 сигнала длительностью t, который равен t = T/n. Этот же сигнал поступает на вход формирователя сигнала опроса 16 датчика веса. Подача сигнала включения питания на первый управляемый ключ 14 позволяет подать высокостабилизированное питающее напряжение на месдозу 7. Под действием массы груза на грузоприемной платформе 1 месдоза 7 изменяет свое сопротивление, влияя тем самым на интенсивность излучения светодиода 8. Фотодиод 9 преобразовывает излучения светодиода 8 в электрический сигнал, величина которого прямо пропорциональна интенсивности излучения. Электрический сигнал поступает на вход операционного усилителя 10, выходное напряжение 10 подается на вход второго управляемого ключа 15. Резистор 11 устанавливает необходимый коэффициент усиления операционного усилителя 10 и датчика веса в целом. Величина задержки включения второго управляемого ключа 15 определяется формирователем 16 сигнала опроса датчика 5. После включения второго управляемого ключа 15 усилитель-формирователь 17 усиливает поступающий сигнал датчика веса, а преобразователь 18 напряжения частота преобразует его в частотный сигнал, пропорциональный величине нагрузки на грузоприемную платформу. Включение ключа 15 всегда происходит раньше поступления сигнала закрытия первого ключа 14, т.е. снятия питания с датчика веса. Частоту, поступающую с выхода преобразователя напряжение-частота 18, микропроцессорное вычислительное устройство преобразует в код и записывает в одну из ячеек оперативной памяти. With the further movement of the weighed object, the track sensor 3 is triggered. It sets the trigger 13 to a single state. The unit potential from the single output of the trigger 13 is supplied to the control input of the second controlled key 15, as well as to the input of the microprocessor device 19. If this signal is present, the microprocessor computing device 19 calculates the speed of movement of the weighed object to determine the time spent on the wagon axis on the lifting platform 1. This the determined weighing interval T is divided into n equal measuring sections. The microprocessor-based computing device 19 outputs a signal of duration t, which is equal to t = T / n, on the control bus for switching on the power key 14 of the pulses 7 and the LED 8. The same signal is fed to the input of the driver of the polling signal 16 of the weight sensor. The supply of the power-on signal to the first controlled switch 14 allows you to apply a highly stabilized supply voltage to the dosing unit 7. Under the influence of the mass of the load on the load platform 1, the dosing unit 7 changes its resistance, thereby affecting the radiation intensity of LED 8. Photodiode 9 converts the radiation of LED 8 into an electrical signal whose value is directly proportional to the radiation intensity. An electrical signal is supplied to the input of the operational amplifier 10, the output voltage 10 is supplied to the input of the second controlled key 15. The resistor 11 sets the necessary gain of the operational amplifier 10 and the weight sensor as a whole. The amount of delay in turning on the second controlled key 15 is determined by the driver 16 of the polling signal of the sensor 5. After turning on the second controlled key 15, the amplifier-driver 17 amplifies the incoming signal from the weight sensor, and the voltage converter 18 converts it into a frequency signal proportional to the load on the load receiving platform. The inclusion of the key 15 always occurs before the receipt of the closing signal of the first key 14, i.e. removing power from the weight sensor. The microprocessor computing device converts the frequency coming from the output of the voltage-frequency converter 18 into a code and writes it into one of the memory cells.

На следующем измерительном участке, равном t, микропроцессорное вычислительное устройство 19 не выдает сигнал включения первого управляемого ключа 14 и формирования сигнала опроса датчика веса через формирователь сигнала опроса и второй управляемый ключ 15. Следовательно, на нечетных измерительных участках выполняется включение питания блока 6 и опроса сигнала датчика веса 5, а на четных измерительных участках первый и второй управляемые ключи 15 и 14 разомкнуты. Длительность опроса датчика веса 5, формируемая формирователем сигнала опроса 16, меньше, чем длительность измерения t, что позволяет исключить переходный процесс, вызванный включением и выключение питания датчика. Взвешивание оси движущегося объекта за T будет выполнено n/2 раз. Частотный сигнал с выхода аналогового датчика веса будет записываться соответствующее число раз в ячейки памяти микропроцессорного вычислительного устройства, в котором он предварительно преобразуется в двоичный код. In the next measuring section equal to t, the microprocessor-based computing device 19 does not provide a signal to turn on the first controlled key 14 and generate a polling signal of the weight sensor through the polling signal generator and the second controlled key 15. Therefore, on the odd measuring sections, the power of block 6 and the polling signal are turned on weight sensor 5, and on even measuring sections, the first and second controlled keys 15 and 14 are open. The duration of the polling of the weight sensor 5, generated by the imager of the polling signal 16, is less than the duration of the measurement t, which eliminates the transient caused by turning the power on and off. Weighing the axis of a moving object over T will be performed n / 2 times. The frequency signal from the output of the analog weight sensor will be recorded the appropriate number of times in the memory cells of the microprocessor computing device, in which it is previously converted into binary code.

Если движение взвешиваемого объекта равномерно, то процесс опроса датчика веса 5 закончится одновременно со срабатыванием датчика 4, который по R - входу сбросит триггер 13 в нулевое состояние, в результате чего управляющий сигнал опроса будет снят со входов первого и второго управляемых ключей 14 и 15 и микропроцессорного вычислительного устройства 19. При ускорении взвешиваемой оси этот сигнал может быть снят раньше, чем выполнились все n/2 измерения, а поэтому микропроцессорное вычислительное устройство в специальную ячейку занесен признак ускорения. Если состав шел с замедлением, то после n/2 измерений микропроцессорное вычислительное устройство ждет снятия сигнала с управляющего входа от триггера 13. В дальнейшем процесс взвешивания осей движущегося объекта повторяется в вышеописанной последовательности. If the movement of the weighed object is uniform, then the process of interrogating the weight sensor 5 will end simultaneously with the actuation of the sensor 4, which will reset trigger 13 to the zero state at the R input, as a result of which the polling control signal will be removed from the inputs of the first and second controlled keys 14 and 15, and microprocessor-based computing device 19. When accelerating the weighted axis, this signal can be taken before all n / 2 measurements have been performed, and therefore the microprocessor-based computing device contains a sign in a special cell acceleration. If the composition was slowed down, then after n / 2 measurements the microprocessor-based computing device waits for the signal to be taken from the control input from trigger 13. In the future, the process of weighing the axes of a moving object is repeated in the above sequence.

После взвешивания всех осей микропроцессорное вычислительное устройство выполняет обработку результатов измерения путем умножения каждого измерения на свой коэффициент и коэффициент преобразования датчика веса. Таким образом, выполняется цифровое преобразование их в код, соответствующий весу взвешиваемого объекта. After weighing all the axes, the microprocessor-based computing device processes the measurement results by multiplying each measurement by its own coefficient and conversion coefficient of the weight sensor. Thus, they are digitally converted to a code corresponding to the weight of the object being weighed.

Выполнив обработку результатов измерений, микропроцессорное вычислительное устройство осуществляет печать результатов в следующей последовательности: время взвешивания, вес каждого взвешенного объекта, суммарный взвешенный вес. При взвешивании скорости печатается признак. Цикл взвешивания и печати заканчивается сбросом триггера 12 в исходное состояние. Занесение исходной программы, контроль работы микропроцессорного вычислительного устройства, занесение исходных коэффициентов и пуск всего устройства осуществляется с клавишного пульта 23 управления, который имеет клавиатуру и дисплей. After processing the measurement results, the microprocessor computing device prints the results in the following sequence: time of weighing, weight of each weighted object, total weighted weight. When weighing the speed, a sign is printed. The weighing and printing cycle ends with the reset of the trigger 12 to its original state. Entering the source program, monitoring the operation of the microprocessor computing device, entering the initial coefficients and starting the entire device is carried out from the keypad 23 control, which has a keyboard and display.

Claims

A device for weighing moving objects, containing a load platform connected to a weight sensor, a block of track sensors, a power supply, two controlled keys, two RS-flip-flops, an interrogator of a polling signal, a timer, a microprocessor computing unit with a keypad, an indication unit, a print unit and an amplifier-driver, the output of which is connected to the input of the voltage-frequency converter, the output of the first track sensor is connected to the S-input of the first RS-trigger, the single output of which is connected to the first input microprocessor computing unit, the outputs of the second and third track sensors are connected respectively to the S- and R-inputs of the second RS-trigger, the single output of which is connected to the enable input of the second managed key and the second input of the microprocessor computing unit, the first terminal of the power supply is connected to the first terminal of the first controlled key, allowing the input of the latter is connected to the input of the polling signal shaper and connected to the first output of the microprocessor computing unit, the output of the shaper with the polling signal is connected to the control input of the second controlled key, the output of which is connected to the input of the amplifier-driver, the output of the voltage-frequency converter is connected to the third input of the microprocessor computing unit, the bi-directional input-output of which is connected through the timer to the display unit, and the output to the print unit, which differs the fact that the weight sensor includes a mass dose, an LED, a photodiode, a resistor and an operational amplifier, the output of which is the output of the weight sensor and connected to the input of the second controlled In this case, the second clamp of the power unit is connected to the second clamp of the dose meter, the first clamp of the dose meter is connected via an LED to the second terminal of the first controlled key, the non-inverting input of the operational amplifier is connected to the anode of the photodiode, the inverting input of the operational amplifier is connected to the cathode of the photodiode, and between the inverting input of the operational amplifier and its output includes a resistor.