RU2104882C1 - Small-size tractor - Google Patents
Small-size tractor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2104882C1 RU2104882C1 SU5029198A RU2104882C1 RU 2104882 C1 RU2104882 C1 RU 2104882C1 SU 5029198 A SU5029198 A SU 5029198A RU 2104882 C1 RU2104882 C1 RU 2104882C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- gear
- gears
- gearbox
- tractor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным средствам, преимущественно, к малогабаритным тракторам типа колесного универсального самоходного шасси с постоянным приводом на все колеса. The invention relates to vehicles, mainly to small-sized tractors such as wheeled universal self-propelled chassis with permanent all-wheel drive.
Известна конструкция транспортного средства, снабженного переднерасположенной кабиной и двумя мостами привода всех колес. Передний и задний мосты снабжены главными передачами и самоблокирующимися дифференциалами [1]. Силовая передача выполнена с однодисковым сухим сцеплением, коробкой передач, связанной карданным валом с двухступенчатой раздаточной коробкой и непосредственно с коробкой отбора мощности. Раздаточная коробка, в свою очередь, связана двумя карданными валами с главными передачами ведущих мостов. A known design of a vehicle equipped with a front-mounted cab and two drive axles of all wheels. The front and rear axles are equipped with final drives and self-locking differentials [1]. The power transmission is made with a single-disk dry clutch, a gearbox connected by a cardan shaft with a two-stage transfer case and directly with the power take-off. The transfer case, in turn, is connected by two cardan shafts to the main gears of the drive axles.
К недостаткам данного транспортного средства следует отнести наличие трех узлов - коробки передач, коробки отбора мощности и раздаточной коробки, функционально не объединенных в один блок с дополнительной карданной передачей, что при выполнении данных узлов в отдельных корпусах усложняет конструкцию и повышает материалоемкость силовой передачи. Кроме того, переключение передач в указанных коробках осуществляется с помощью подвижных шестерен, зацепление которых характеризуется торцевым износом и сколом вершин зубьев. В связи с этим коробка передач снабжается синхронизаторами передач, соответственно, усложняющими конструкцию. Кроме того, долговечность сухих фрикционных сцеплений недостаточна. The disadvantages of this vehicle include the presence of three nodes - a gearbox, a power take-off and a transfer case, which are not functionally combined into one unit with an additional cardan transmission, which, when these units are carried out in separate cases, complicates the design and increases the material consumption of the power transmission. In addition, gear shifting in these boxes is carried out using movable gears, the engagement of which is characterized by end wear and chipping of the tops of the teeth. In this regard, the gearbox is equipped with gear synchronizers, respectively, complicating the design. In addition, the durability of dry friction clutches is insufficient.
Заявляемое изобретение направлено на устранение отмеченных недостатков, на повышения эксплуатационных возможностей малогабаритного трактора. The invention is aimed at eliminating the noted drawbacks, to improve the operational capabilities of a small tractor.
В качестве прототипа известно техническое решение, изложенное в книге [2] , где представлена кинематическая схема силовой передачи трактора Т-125. Силовая передача трактора содержит раздельно выполненные узлы, сдвоенную муфту сцепления сухого трения с независимым приводом редуктора вала отбора мощности, снабженного переносной муфтой включения, коробку перемены передач с четырьмя передачами переднего хода, выполненную в отличие от аналога и шестернями постоянного зацепления и снабженную ходоуменьшителем, раздаточную двухскоростную коробку с отключаемым приводом (по желанию водителя) переднего ведущего моста, три карданных передачи (к мостам и редуктору отбора мощности) ведущие мосты с главными передачами и дифференциалами, а также бортовые редукторы планетарного типа. As a prototype, the technical solution is described in the book [2], which presents the kinematic diagram of the power transmission of the T-125 tractor. The tractor power transmission contains separate components, a dual clutch of dry friction clutch with an independent drive of the power take-off gearbox equipped with a portable clutch, a gearbox with four forward gears, made in contrast to the analogue and gears of constant engagement and equipped with a creeper, a two-speed transfer case a box with a switchable drive (at the request of the driver) of the front drive axle, three cardan gears (to the bridges and power take-off reducer) axles with final drives and differentials, as well as planetary final drives.
К недостаткам конструкции прототипа также как и у аналога, относятся выполнение трансмиссионных узлов в отдельных корпусах, повышающие материалоемкость, отключаемый привод на передние колеса, что делает его менее устойчивым на дороге и снижает проходимость. При этом установка муфты сцепления на двигатель увеличивает осевой габарит силового блока транспортного средства, а выполнение муфты сцепления - сухого типа не обеспечивает требуемой надежности. The disadvantages of the design of the prototype, as well as that of the analogue, include the implementation of transmission units in separate housings, which increase the material consumption, a switchable front-wheel drive, which makes it less stable on the road and reduces cross-country ability. The installation of the clutch on the engine increases the axial dimension of the power unit of the vehicle, and the implementation of the clutch - dry type does not provide the required reliability.
Передача мощности у прототипа на пониженном диапазоне тяговых скоростей осуществляется через пять пар зацеплений шестерен с задними колесами и шесть пар зацеплений к передним колесам, что снижает тяговый КПД и существенно усложняет конструкцию. Кроме того, установка двигателя перед передним сомтом не обеспечивает равное распределение нагрузки по осям. Power transfer of the prototype at a reduced range of traction speeds is carried out through five pairs of gears with the rear wheels and six pairs of gears to the front wheels, which reduces traction efficiency and significantly complicates the design. In addition, the installation of the engine in front of the front som does not provide an equal distribution of the axial load.
Для этого малогабаритный трактор, содержащий самоходное шасси с постоянным приводом на все колеса, передние из которых - управляемые, смонтированные на переднем и заднем мостах, имеющих главные передачи с самоблокирующимися дифференциалами, включает в себя двигатель, коробку передач и редуктор отбора мощности. Между передним и задним мостом смонтирован двигатель, который связан с коробкой передач, соединенной тремя карданными валами с указанными мостами и редуктором отбора мощности. Коробка передач выполнена с двумя парами зацеплений шестерен на всех передачах двух диапазонов тяговых и транспортных скоростей переднего хода. Коробка передач выполнена с тремя продольными валами передачи мощности на ход и продольным валом отбора мощности. На первом валу коробки передач, связанном с коленчатым валом двигателя, расположен блок шестерен удвоителя передач, который свободно вращается на этом валу и подключается к нему с помощью последовательно смонтированной за блоком фрикционной многодисковой муфтой, работающей в общей масляной ванне коробки передач. На втором валу расположен узел включения удвоителя передач и приводные шестерни передач. На третьем валу - узел включения ведомых шестерен передач, а на четвертом валу, который расположен соосно первому, - узел включения нескольких независимых отборов мощности. To do this, a small-sized tractor containing a self-propelled chassis with permanent drive on all wheels, the front of which is steered, mounted on the front and rear axles having main gears with self-locking differentials, includes an engine, gearbox and power take-off gear. An engine is mounted between the front and rear axles, which is connected to a gearbox connected by three driveshafts to the axles and a power take-off gear. The gearbox is made with two pairs of gears on all gears of the two ranges of traction and vehicle forward speeds. The gearbox is made with three longitudinal power transmission shafts per stroke and a longitudinal power take-off shaft. On the first shaft of the gearbox, connected with the crankshaft of the engine, there is a block of gears of the doubler of gears, which rotates freely on this shaft and is connected to it by means of a friction multi-plate clutch sequentially mounted behind the block operating in a common oil bath of the gearbox. On the second shaft there is a knot for switching on the doubler of gears and drive gears of gears. On the third shaft there is a switching unit for driven gear gears, and on the fourth shaft, which is located coaxially with the first, there is a switching unit for several independent power take-offs.
В отличие от аналога малогабаритный трактор выполнен с общим трансмиссионным узлом с шестернями постоянного зацепления и муфтой сцепления "мокрого" типа. В отличие от прототипа увеличено тяговое КПД транспортного средства путем уменьшения количества пар зацеплений шестерен, обеспечен постоянный привод на все тяговые оси, повышена надежность и упрощена конструкция. In contrast to the analogue, the compact tractor is made with a common transmission unit with gears of constant meshing and a wet type clutch. In contrast to the prototype, the vehicle's traction efficiency is increased by reducing the number of gear engagement pairs, a permanent drive on all traction axes is provided, reliability is improved and the design is simplified.
Малогабаритный трактор (чертеж) выполнен с постоянным приводом на все колеса 1, 2, передние 1 из которых - управляемые. Колеса 1, 2 смонтированы над передним 3 и заднем 4 мостах, снабженных главными передачами с самоблокирующимися дифференциалами 5, соединенными карданными валами 6, 7 с коробкой передач 8. Над передней частью рамы 9 смонтирована кабина 10 или каркас безопасности, между передним 3 и задним 4 мостами - двигатель 11, блочно связанный с коробкой передач 8, в задней части рамы 9 - редуктор 12 отбора мощности, соединенный с коробкой передач 8 карданным валом 13. Коробка передач 8 выполнена с четырьмя продольными валами, на первом из которых 14 расположен блок ведущих шестерен 15 удвоителя передач, свободно вращающийся на валу 14 и подключаемый к нему с помощью фрикционной многодисковой муфты 16 с дисками, работающими в общей масляной ванне коробки передач 8. При этом блок шестерен 15 и муфта 16 расположены последовательно на валу 14. На втором валу 17 свободно вращаются ведомые шестерни 18 удвоителя передач, которые подключены к валу 17 с помощью перекидной зубчатой обоймы 19. На валу 17 жестко закреплены ведущие шестерни 20, 21 трех передач переднего хода и одной передачи заднего хода. На выходном третьем валу 22 свободно смонтированы ведомые шестерни 23 передач переднего и 24 заднего хода, подключаемые к валу с помощью двух перекидных зубчатых обойм 25, унифицированных с первой 19. На консоли четвертого вала 26 соосно расположенного с первым 14 - узел включения 27 отборов мощности 28 и 13. Small-sized tractor (drawing) is made with permanent drive on all wheels 1, 2, front 1 of which are steered. Wheels 1, 2 are mounted above the front 3 and rear 4 axles, equipped with main gears with self-locking differentials 5, connected by cardan shafts 6, 7 with the gearbox 8. A cab 10 or safety cage is mounted above the front of the frame 9, between the front 3 and rear 4 bridges - an engine 11, block-connected with a gearbox 8, in the rear of the frame 9 - a power take-off reducer 12 connected to the gearbox 8 with a cardan shaft 13. The gearbox 8 is made with four longitudinal shafts, on the first of which 14 is a block of leads gears 15 of the gear doubler, freely rotating on the shaft 14 and connected to it by means of a friction multi-plate clutch 16 with disks operating in the common oil bath of the gearbox 8. In this case, the gear block 15 and the clutch 16 are arranged in series on the shaft 14. On the second shaft 17, the driven gears 18 of the doubler of the gear rotate freely, which are connected to the shaft 17 by a flange gear ring 19. The drive gears 20, 21 of three forward gears and one reverse gear are rigidly fixed. On the output third shaft 22, the driven gears 23 of the forward and 24 reverse gears are freely mounted, connected to the shaft by means of two flange gear rings 25, unified with the first 19. On the console of the fourth shaft 26, coaxially located with the first 14, the power take-off 27 and 13.
Движение малогабаритного трактора осуществляется на трех передачах переднего хода и одной передаче заднего хода с помощью подключения ведомых шестерен постоянного зацепления 23 и 24 к валу 22 перекидными зубчатыми обоймами 25. С помощью удвоителя передач - ведущий блочной шестерни 15 на первом валу 14 и ведомых шестерен 18 на втором валу 17 скоростной ряд трактора распределяется в соответствующих двух диапазонах передач - основном и транспортном. Переключение диапазонов и передач производится с помощью зубчатых обойм 19 и 25, которые выполнены двухсторонними трехпозиционными - с отключением в нейтральной позиции соответствующих ведомых шестерен. Крутящий момент от двигателя 11 через первый вал 14 и фрикционную муфту в 16 передается к блочной шестерне 15 удвоителя передач и одной из ведомых шестерен 18, через зубчатую обойму 19, включенную в ту или иную рабочую позиции, ко второму валу 17, через одну из шестерен 20, 23 или 21, 24 к валу 22. Далее крутящий момент от коробки передач 8 передается карданными валами 6 и 7 к унифицированным главным передачам 5 переднего 3 и заднего 4 мостков трактора, снабженного колесами 1 равного типоразмера. The small tractor is driven in three forward gears and one reverse gear by connecting the driven gears 23 and 24 to the shaft 22 with flange gears 25. Using the gear doubler, the drive block gear 15 on the first shaft 14 and the driven gears 18 on the second shaft 17, the speed range of the tractor is distributed in the respective two transmission ranges - main and transport. Shifting of ranges and gears is carried out using gear rings 19 and 25, which are made of double-sided three-position ones - with the corresponding driven gears disconnected in the neutral position. Torque from the engine 11 through the first shaft 14 and the friction clutch 16 is transmitted to the block gear 15 of the doubler of gears and one of the driven gears 18, through a gear ring 19 included in one or another working position, to the second shaft 17, through one of the gears 20, 23 or 21, 24 to the shaft 22. Next, the torque from the gearbox 8 is transmitted by the driveshafts 6 and 7 to the unified main gears 5 of the front 3 and rear 4 axles of the tractor, equipped with wheels 1 of equal size.
Отбор мощности производится независимо, как во время движения, так и стоянке трактора. В конструкции трактора предусмотрен отбор мощности от четвертого вала 26 коробки передач 8 с двумя независимыми каналами 28 и 13. Включение узла 27 отборов мощности производится при остановленном двигателе. Power take-off is carried out independently, both during driving and when the tractor is parked. The tractor design provides for power take-off from the fourth shaft 26 of the gearbox 8 with two independent channels 28 and 13. The power take-off unit 27 is turned on when the engine is stopped.
Технико-экономический эффект обеспечивается за счет повышения эксплуатационных возможностей малогабаритного трактора. The technical and economic effect is ensured by increasing the operational capabilities of a small tractor.
Claims (1)
узел включения независимых отборов мощности.A small tractor containing a self-propelled chassis with permanent drive on all wheels, the front of which is steered, mounted on the front and rear seats, with main gears with self-locking differentials, including an engine, a gearbox with four longitudinal shafts and a power take-off gear, the first the gearbox shaft, on which the gear block is located, is kinematically connected to the engine, the third drive shaft of the driven gears is connected by cardan shafts to the bridges, the fourth drive shaft power take-off, which is located coaxially with the first one, is connected by a cardan shaft to a power take-off gear, characterized in that an engine is mounted between the front and rear axles, the crankshaft of which is connected to the first gearbox shaft with a freely rotating gear doubler gear unit and made with the possibility of connection to the shaft of a friction multi-plate clutch sequentially mounted behind the gear block with a common oil bath of the gearbox, while the inclusion unit is located on the second gearbox shaft Nia doubler gear and drive pinion gear, and the third shaft assembly incorporating the driven gears constant mesh gears forward and reverse, and the fourth shaft
unit for switching on independent power take-offs.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5029198 RU2104882C1 (en) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | Small-size tractor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5029198 RU2104882C1 (en) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | Small-size tractor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2104882C1 true RU2104882C1 (en) | 1998-02-20 |
Family
ID=21597820
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5029198 RU2104882C1 (en) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | Small-size tractor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2104882C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000071408A1 (en) * | 1999-05-24 | 2000-11-30 | Viktor Mikhailovich Pisarevsky | Hauling vehicle and variants |
-
1992
- 1992-01-16 RU SU5029198 patent/RU2104882C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Борисов В.И. и др. Автомобиль ГАЗ 66, - М.: МО СССР, 1970. 2. Анилович В.Я. и др. Конструирование и расчет сельско-хозяйственных тракторов. Справочное пособие. - М.: Машиностроение, 1966, с.150, фиг.108. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000071408A1 (en) * | 1999-05-24 | 2000-11-30 | Viktor Mikhailovich Pisarevsky | Hauling vehicle and variants |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4431079A (en) | Four-wheel vehicle drive system | |
EP0072990B1 (en) | Four-wheel vehicle drive system | |
US5640882A (en) | Indirect manual transmission for motor vehicles having cross-country | |
JPH10324166A (en) | Reduction assembly having device for completely separating connection for transfer case or the like | |
GB2063395A (en) | Two-speed sub-transmission for a vehicle | |
KR20130132768A (en) | Power divider | |
JP4167840B2 (en) | Four-wheel drive manual transmission | |
RU2104882C1 (en) | Small-size tractor | |
US4233857A (en) | Multiple speed transmission with auxiliary transfer drive | |
US7179188B2 (en) | Transmission apparatus for a working vehicle | |
GB2064011A (en) | Engine and Transmission Arrangement for Vehicles | |
CN214465905U (en) | Gearbox and agricultural machine | |
CN204547773U (en) | A kind of associated mode 4 wheel driven variable-speed drive with steeraxle | |
CN204547762U (en) | A kind of 4 wheel driven self-propelled multifunctional driving device with steeraxle | |
JP2802626B2 (en) | Power transmission case structure | |
US4805713A (en) | Power transmitting system for a four-wheel drive vehicle | |
JP2551244B2 (en) | Transmission with power take-off | |
US4756209A (en) | Drive power transmission device | |
RU2293666C2 (en) | Wheeled tractor | |
RU2025305C1 (en) | Two-speed drive of power take-off shafts of transport vehicle | |
CN104590014A (en) | Four-drive self walking type multifunctional transmission device with steering axle | |
CN104553774A (en) | Direct-connected four-wheel driven variable speed drive device with steering axle | |
SU1556942A1 (en) | Vehicle transmission | |
SU1676845A1 (en) | Vehicle transmission | |
CN112413080A (en) | Gearbox and agricultural machine |