RU2104430C1

RU2104430C1 - Self-aligning ball screw mechanism

Info

Publication number: RU2104430C1
Authority: RU
Inventors: Павел Валентинович Колпаков; Тамара Владимировна Головкина
Original assignee: Павел Валентинович Колпаков; Тамара Владимировна Головкина
Priority date: 1992-08-14
Filing date: 1992-08-14
Publication date: 1998-02-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: self-aligning ball screw mechanism has body made in form of nut including fastened flanges 1 and 2, screw 5 fitted in body, balls 4 located in grooves of screw 5 and members for locking balls 4 in grooves of screw 5 fitted between inner surface of body and balls 4. Each member locking balls 4 in grooves of screw 5 is made in form of spring-loaded tab whose one end is secured on body and other end is made in form of seat; balls 4 are mounted in respective seats of spring-loaded tabs. EFFECT: enhanced reliability. 2 dwg

Description

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в винтовых передачах для преобразования вращательного движения в поступательное. The invention relates to instrumentation and can be used in helical gears to convert rotational motion to translational.

Известен самоустанавливающийся шариковый винтовой механизм, содержащий корпус, размещенные в корпусе винт, шарики, установленные в канавках винта, и элементы фиксации шариков в канавках винта, установленные между внутренней поверхностью корпуса и шариками [1]. Known self-aligning ball screw mechanism comprising a housing, a screw located in the housing, balls mounted in the grooves of the screw, and elements for fixing balls in the grooves of the screw mounted between the inner surface of the housing and the balls [1].

Недостатками таких механизмов являются значительные контактные напряжения, высокие требования к качеству изготовления и сборке деталей гайки, а также необходимость точной регулировки. The disadvantages of such mechanisms are significant contact stresses, high demands on the quality of manufacture and assembly of nut parts, as well as the need for precise adjustment.

Задачей изобретения является повышение чувствительности при самоустановке и устранение высоких контактных напряжений, возникающих в передаче. The objective of the invention is to increase the sensitivity during self-installation and the elimination of high contact stresses arising in the transmission.

Задача достигается тем, что в известной конструкции шариковинтового механизма корпус выполнен в виде гайки, включающей два скрепленных фланца. Каждый из элементов фиксации шариков в канавках винта выполнен в виде пружинного лепестка, один конец которого закреплен на корпусе, а другой выполнен в форме гнезда, причем шарики установлены в соответствующих гнездах пружинных лепестков. The task is achieved in that in the known design of the ballscrew mechanism, the housing is made in the form of a nut, including two fastened flanges. Each of the elements for fixing balls in the grooves of the screw is made in the form of a spring tab, one end of which is mounted on the housing, and the other is made in the form of a socket, and the balls are installed in the respective sockets of the spring tabs.

На фиг. 1 представлен общий вид механизма в разрезе; на фиг. 2 - вид слева в проекционной связи. In FIG. 1 shows a General view of the mechanism in section; in FIG. 2 is a left view in projection communication.

Самоустанавливающийся шариковый винтовой механизм содержит фланцы 1 и 2, образующие корпус гайки с прикрепленными к внутреннему шестиграннику гайки пружинными лепестками 3, в гнезда которых установлены шарики 4, поджатые у кромок лепестков таким образом, чтобы предотвратить их выпадение, а винт 5 в зависимости от количества шариков, устанавливаемых в плоскости сечения гайки, изготавливается двух- или трехзаходным согласно требуемой нагрузочной способности механизма. The self-aligning ball screw mechanism contains flanges 1 and 2, forming a nut housing with spring petals 3 attached to the internal hexagon of the nut, into the sockets of which are balls 4, pressed at the edges of the petals in such a way as to prevent them from falling out, and screw 5 depending on the number of balls installed in the plane of the nut section is made two- or three-way according to the required load capacity of the mechanism.

Самоустанавливающийся шариковый винтовой механизм работает следующим образом. Когда вращается винт 5, шарики обегают его канавки, передавая движение гайке (фланцы 1 и 2), при этом гайка, связанная с исполнительным механизмом (не показан), перемещается поступательно. Выбор осевого зазора в механизме осуществляется поворотом фланцев относительно друг друга на некоторый угол с последующим стопорением винтами 6, что обеспечивает натяг, повышающий кинематическую точность механизма. Self-aligning ball screw mechanism operates as follows. When the screw 5 rotates, the balls run around its grooves, transmitting movement to the nut (flanges 1 and 2), while the nut associated with the actuator (not shown) moves forward. The selection of the axial clearance in the mechanism is carried out by turning the flanges relative to each other by a certain angle, followed by locking with screws 6, which provides an interference fit that increases the kinematic accuracy of the mechanism.

Такие механизмы преимущественно следует использовать в легконагруженных передачах, когда исполнительный механизм должен получать высокоточные поступательные перемещения от гайки, независимо от погрешности изготовления винта. Such mechanisms should preferably be used in lightly loaded transmissions, when the actuator should receive high-precision translational displacements from the nut, regardless of the screw manufacturing error.

Claims

A self-aligning ball screw mechanism comprising a housing located in the housing of the screw, balls mounted in the grooves of the screw, and elements for fixing the balls in the grooves of the screw mounted between the inner surface of the housing and the balls, characterized in that the housing is made in the form of a nut including two fastened flanges and each of the fixing elements of the balls in the screw grooves is made in the form of a spring tab, one end of which is mounted on the housing, and the other is made in the form of a socket, and the balls are installed in accordance nesting nests of spring petals.