RU21042U1 - WINDOW LIFT AUTOMOBILE - Google Patents

WINDOW LIFT AUTOMOBILE Download PDF

Info

Publication number
RU21042U1
RU21042U1 RU2001122438/20U RU2001122438U RU21042U1 RU 21042 U1 RU21042 U1 RU 21042U1 RU 2001122438/20 U RU2001122438/20 U RU 2001122438/20U RU 2001122438 U RU2001122438 U RU 2001122438U RU 21042 U1 RU21042 U1 RU 21042U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pos
glass
door
levers
window
Prior art date
Application number
RU2001122438/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Н.А. Шумков
Н.С. Рябинин
Original Assignee
Шумков Николай Афанасьевич
Рябинин Николай Сергеевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шумков Николай Афанасьевич, Рябинин Николай Сергеевич filed Critical Шумков Николай Афанасьевич
Priority to RU2001122438/20U priority Critical patent/RU21042U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU21042U1 publication Critical patent/RU21042U1/en

Links

Landscapes

  • Window Of Vehicle (AREA)

Abstract

Стеклоподъемник автомобильный, устанавливаемый во внутренней полости двери, приводимый в действие реверсируемым двигателем постоянного тока с червячным редуктором, отличающийся тем, что для улучшения уплотнения стекла в верхнем пазе двери и обеспечения траектории параллельного переноса стекла по сложной траектории, движение стеклодержателя осуществляется двумя одинаковыми, симметрично расположенными рычагами, вращаемыми в разные стороны с одинаковой скоростью вокруг горизонтально размещенных осей.Automotive window regulator, installed in the inner cavity of the door, driven by a reversible DC motor with a worm gear, characterized in that in order to improve the sealing of glass in the upper groove of the door and ensure the trajectory of parallel glass transfer along a complex trajectory, the movement of the glass holder is carried out by two identical, symmetrically located levers rotated in different directions at the same speed around horizontally placed axes.

Description

ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИDESCRIPTION OF A USEFUL MODEL

Стеклоподъемник автомобильныйPower window

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ НОЛЕЗНАЯ МОДЕЛЬ .AREA OF TECHNOLOGY TO WHICH A NEGATABLE MODEL IS.

Полезная модель относится к автомобильной отрасли и может быть использована приавтоматизации процессов опускания и подъема стекол автомобильныхThe utility model relates to the automotive industry and can be used to automate the processes of lowering and raising automobile windows

дверей.doors.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND

Известны устройства для опускания и подъема автомобильных стекол, встраиваемые во внутреннее пространство двери и приводимые в действие подключением напряжения бортовой сети автомобиля той или иной полярности к реверсируемому электроприводу с червячным редуктором .Known devices for lowering and raising automobile windows, which are built into the interior of the door and are driven by connecting the voltage of the vehicle electrical system of one or another polarity to a reversible electric drive with a worm gear.

Известны тросовые стеклоподъемные устройства :Known cable window devices:

-фирмы «KIA-MOTORS (Фиг. 1)companies "KIA-MOTORS (Fig. 1)

-по заявке № 2000132079/20 (034173) от 21.12.2000 г. (Фиг. 2), реечные стеклоподъемные устройства:- according to the application No. 2000132079/20 (034173) dated 12/21/2000 (Fig. 2), rack and pinion window-lifting devices:

-по заявке № 2001101348/20 (001440) от 10.01.2001 г. (Фиг. 3).- according to the application No. 2001101348/20 (001440) dated 01/10/2001 (Fig. 3).

Такие системы с линейными направляющими (поз .20) позволяют синтезировать выпуклые траектории , параллельные плоскости наклона направляющей .Такие свойства этих устройств требуют тщательного расположения направляющих (поз. 20) по отношению к двери при установке механизма.Such systems with linear guides (pos. 20) allow synthesizing convex trajectories parallel to the plane of inclination of the guide. Such properties of these devices require careful positioning of the guides (pos. 20) with respect to the door when installing the mechanism.

Обычно автоматическое концевое отключение эл. привода с червячным редуктором (поз.9) осуществляют по току , когда его величина превышает заданную величину , при этом усилие по досыланию в крайнюю верхнюю позицию стекла ограничены рабочими характеристиками двигателя постоянного тока электропривода (поз. 10).Usually automatic trailer shutdown el. the drive with a worm gear (pos. 9) is carried out according to the current, when its value exceeds a predetermined value, while the force to send to the glass at its highest position is limited by the operating characteristics of the direct current motor of the electric drive (pos. 10).

Требования к высокой точности установки направляющих в двери , ограниченные усилия в момент досылания стекла в верхнюю позицию следует считать недостатками аналогов.Requirements for high accuracy of installation of guides in the door, limited efforts at the moment of sending the glass to the upper position should be considered disadvantages of analogues.

СУЩНОСТЬ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ гESSENCE OF A USEFUL MODEL g

Цель создания полезной модели : повышение удобства при монтаже и эксплуатации .The purpose of creating a utility model: improving convenience during installation and operation.

Это достигается тем , что в механизме использован один из принципов работы кулисного механизма : при работе изменяется плечо приложения силы , что при неизменном вращающем моменте приводит к изменению подъемной силы по модулю.This is achieved by the fact that one of the working principles of the rocker mechanism is used in the mechanism: during operation, the shoulder of the application of force changes, which with a constant torque leads to a change in the lifting force modulo.

На Фиг. 4 изображены геометрические соотнощения , возникающие при взаимодействии двух одинаковых зубчатых колес, находящихся в зацеплении .In FIG. 4 depicts geometric relationships arising from the interaction of two identical gears engaged.

Т.к. количество зубьев на колесах равно () , равны их модули () равны размеры колес ( , имеются в виду их делительные диаметры ) . равны длины их окружностей , то очевидно :Because the number of teeth on the wheels is equal to (), their modules are equal (), the sizes of the wheels are equal (, we mean their dividing diameters). equal to the lengths of their circles, it is obvious:

20011224382001122438

Л1 М Ф в все точки колес вращаются с одинаковой угловой скоростью , т.е. на одинаковый угол за любой отрезок времени ; концы сопряженных с колесами рычагов (симметричные радиус-векторы) всегда лежат на линии параллельной отрезку, соединяющему оси вращения ко т ее (01;02); при отклонении рычагов (радиус-векторы R1 ; R2) от горизонтального положения () уменьшается плечо вертикальной силы - L R Cos ф , растет величина вертикальной силы: М.М Const - момент вращения (Н м), R - длина рычага (радиус-векторы R1 ; R2 )(М). |/ - величина угла отклонения от горизонтали , Cos ф - табличные значения ичины косинуса угла ф . для случаев , когда материальный стержень «аЬ имеет свободу перемещения по линии , соединяющей концы рычагов (R1 и R2) , становятся возможны различные траектории параллельного переноса стержня в плоскости вращения колес. следует учитывать , что множество траекторий будет еще увеличено . если использовать упругие деформации рычагов (R1 и R2 , рычаги поз. 14 , по Фиг .5) относительно плоскости вращения зубчатых колес - плоскости чертежа . Такие свойства механизма из двух связанных зубчатых колес с соединенными с ними симметричными рычагами , приводящими в движение стеклодержатели . значительно упрощают требования к точности установки механизма по отношению к двери. На Фиг. 5 изображен общий вид полезной модели и взаимное расположение элементов конструкции с условным указанием возможных положений стеклодержатля (поз. 16): А- верхнее положение стекла Б - промежуточное (среднее) положение стекла В - нижнее положение стекла Базовой деталью является основание (поз. 1) , которое соединяется с внутренней стенкой двери верхним держателем , нижним держателем на кронштейне (поз. 2 , 4 и 3 соответственно ) посредством резьбового крепления гайками с пружинными шайбами . На основании (позЛ ) крепятся детали механизма стеклоподъемника . На осях . (поз. 13) установлены два одинаковые по размерам и по количеству зубьев зубчатые колеса (поз. 11, 12 ) . Щека (поз. 15) используется для фиксации положения осей (поз. 13) , установленные между основанием (поз. 1) и щекой (поз. 15),опоры (поз. 19) фиксируют взаимное положение зубчатых колес (поз. 11,12) удерживают их в одной плоскости . Крепление щеки (поз. 15) к основанию (поз. 1) - распорками (поз. 5,6), винтами (поз. 7). К колесам (поз. 11,12) жестко прикреплены рычаги (поз, 14), оси на концах которых (поз. 17) с роликами (поз. 18) передают движение в вертикальном направлении стеклодержателю (поз. 16 ). к которому крепится стекло . Для обеспечения траектории параллельного переноса соединения колес с рычагами при сборке производят так , чтобы выполнялись условия , рассмотренные на Фиг. 1 : - расстояние от осей колес до осей рычагов были равными , рычаги распологают симметрично . Движение колес обеспечивается шестерней червячного редуктора (поз. 8.9) . входящей в зацепление с одним из зубчатых колес . Червячный редуктор (поз. 9) F L R cos ф ; гдеL1 M f at all points of the wheels rotate with the same angular velocity, i.e. at the same angle for any length of time; the ends of the levers coupled to the wheels (symmetric radius vectors) always lie on a line parallel to the segment connecting the axis of rotation to its axis (01; 02); when the levers deviate (radius vectors R1; R2) from the horizontal position (), the shoulder of the vertical force decreases - LR Cos f, the magnitude of the vertical force grows: M.M Const - torque (N m), R - length of the lever (radius vectors R1; R2) (M). | / - the value of the angle of deviation from the horizontal, Cos f - tabular values of the cosine of the angle f. for cases when the material rod ab has freedom of movement along the line connecting the ends of the levers (R1 and R2), various trajectories of parallel transfer of the rod in the plane of rotation of the wheels become possible. it should be borne in mind that many trajectories will be further increased. if you use elastic deformation of the levers (R1 and R2, levers pos. 14, Fig. 5) relative to the plane of rotation of the gears - the plane of the drawing. Such properties of a mechanism of two connected gears with symmetrical levers connected to them, driving glass holders. significantly simplify the requirements for precision installation of the mechanism with respect to the door. In FIG. Figure 5 shows a general view of the utility model and the relative position of structural elements with a conditional indication of the possible positions of the glass holder (item 16): A - the upper position of the glass B - the intermediate (middle) position of the glass C - the lower position of the glass The base part is the base (item 1) which is connected to the inner wall of the door by the upper holder, the lower holder on the bracket (pos. 2, 4 and 3, respectively) by means of a threaded fastening with nuts and spring washers. On the base (posL) are mounted the details of the window mechanism. On the axles. (pos. 13) two gear wheels of the same size and number of teeth are installed (pos. 11, 12). The cheek (pos. 15) is used to fix the position of the axles (pos. 13), installed between the base (pos. 1) and the cheek (pos. 15), supports (pos. 19) fix the relative position of the gears (pos. 11,12) ) hold them in one plane. Fastening the cheeks (pos. 15) to the base (pos. 1) - with spacers (pos. 5,6), screws (pos. 7). Levers (pos. 14) are rigidly attached to the wheels (pos. 11,12), the axes at the ends of which (pos. 17) with rollers (pos. 18) transmit movement in the vertical direction to the glass holder (pos. 16). to which the glass is attached. To ensure a parallel transfer path, the wheels are connected to the levers during assembly in such a way that the conditions described in FIG. 1: - the distance from the axles of the wheels to the axles of the levers were equal, the levers are arranged symmetrically. The movement of the wheels is provided by the gear of the worm gear (pos. 8.9). gearing with one of the gears. Worm gear (pos. 9) F L R cos f; Where

приводится в движение реверсируемым двигателем постоянного тока (поз. 10) . для удержания стекла в нужном положении используется свойство самостопорения червячной передачиdriven by a reversible DC motor (key 10). to keep the glass in position, use the self-locking property of the worm gear

Для иллюстрации характера изменения величины силы , прикладываемой к стеклу при подъеме , на Фиг. 6 показан график зависимости подъемной силы от угла поворота рычага механизма (поз. 14, длина 205 мм , Фиг. 5) . Номинальный крутящий момент на выходе мотор-редуктора тип ДПР-20-67-02 С (П,Л) .84 Н м . Передаточное отношение от шестерни редуктора (поз. 8,9 , Фиг. 5) на зубчатое колесо (поз. 11, Фиг. 5) К крутящий момент на зубчатом колесеTo illustrate the nature of the change in the magnitude of the force applied to the glass when lifting, in FIG. 6 shows a graph of the dependence of the lifting force on the angle of rotation of the mechanism lever (key 14, length 205 mm, FIG. 5). Rated torque at the output of the gear motor type DPR-20-67-02 C (P, L) .84 N m. The gear ratio from the gear wheel of the gearbox (pos. 8.9, Fig. 5) to the gear wheel (pos. 11, Fig. 5) To the torque on the gear

М к ME ; М к 2.84 Н м 25 Н м . КiM to ME; M to 2.84 N m 25 N m. Ki

При горизонтапъном положении рычагов (поз. 14 , Фиг 5) . когда ( вертикальное усилие F min Mk , где Н м - крутяший момент на зубчатом колесе,With the horizontal position of the levers (pos. 14, Fig 5). when (vertical force F min Mk, where N m is the torque on the gear wheel,

LP 205 м м 0,205 м - расстояние между осью колеса (поз. 13 , Фиг. 5) и осью рычага (поз. 17, Фиг.5), F 25 Им 122 Н 12,2 кг с .LP 205 m m 0.205 m - the distance between the wheel axis (pos. 13, Fig. 5) and the axis of the lever (pos. 17, Fig. 5), F 25 They are 122 N 12.2 kg s.

При подъеме рычага растет угол наклона ф , сокращается горизонтальное расстояние между осью вращения и осью на конце рычага плеча момента силы вертикального направления L Lp Cos ф , увеличивается модуль подъемной силы F : РФ Mk Mk , L Lp СозфWhen the lever is raised, the angle of inclination f increases, the horizontal distance between the axis of rotation and the axis at the end of the lever arm of the moment of vertical force L Lp Cos f decreases, the lifting force module F increases: RF Mk Mk, L Lp Sozf

Для расчета угол ф изменяют через 15 град, от О до 75 град.ообе стороны от горизонтали . Результаты расчетов сведены в таблицу :For calculation, the angle φ is changed after 15 degrees, from 0 to 75 degrees on both sides of the horizontal. The calculation results are summarized in the table:

LP LP

0,205 м0.205 m

Из графика видно , что в верхнем положении величина подъемной силы имеет значение, надежно обеспечивающее полное досылание стекла в верхний паз уплотнения двери , здесь обеспечивается надежное уплотнение , выбираются все зазоры.It can be seen from the graph that in the upper position, the magnitude of the lifting force has a value that reliably ensures full glass blowing into the upper groove of the door seal, reliable seal is provided here, all gaps are selected.

Размеры рычагов и пазов в стеклодержателе стеклоподъемника выбраны таким образом , чтобы угол поворота рычага от его горизонтального положения изменялся до величины , ограничивающей излищние усилия расклинивания в верхней и нижней точных траекторий и рычагов , это обеспечивает стойкость механизма и его длительный ресурс работы .The dimensions of the levers and grooves in the window regulator glass holder are selected so that the angle of rotation of the lever from its horizontal position is changed to a value that limits the excessive wedging forces in the upper and lower exact trajectories and levers, this ensures the stability of the mechanism and its long service life.

Все трущиеся поверхности при сборке смазываются консистентной смазкой . что делает работу механизма бесшумной и плавной .All friction surfaces during assembly are lubricated with grease. which makes the operation of the mechanism silent and smooth.

ПЕРЕЧЕНЬ ФИГУР ЧЕРТЕЖЕЙLIST OF DRAWINGS FIGURES

Фиг. 1. Общий вид стеклоподъемного механизма фирмы «KIA Motors с мотором-редуктором , тросовым приводом стеклодержателя , линейной направляющей.FIG. 1. General view of the window-lifting mechanism of KIA Motors with a gear motor, cable-operated glass holder, linear guide.

Фиг. 2. Общий вид стеклоподъемного механизма по заявке № 2000132079/20(034173) от 21.12.2000 г. с мотор-редуктором , тросовым приводом стеклодержателя , линейной направляющей .FIG. 2. General view of the window-lifting mechanism according to the application No. 2000132079/20 (034173) dated 12/21/2000 with a gear motor, a cable holder for the glass holder, and a linear guide.

Фиг .3. Общий вид стеклоподъемного механизма по заявке № 2001101348/20(001440) от 10.01.2001 г. с мотор-редуктором , линейной реечной направляющей .Fig. 3. General view of the window-lifting mechanism according to the application No. 2001101348/20 (001440) dated 01/10/2001 with a gear motor, linear rack guide.

Фиг. 4. Геометрические соотнощения , возникающие при взаимодействии пары одинаковых зубчатых колес с симметричным расположением связанных с ними двух одинаковых рычагов , математическое подтверждение возможности синтеза механизма , обеспечивающего сложные траектории параллельного переноса . например , стеклодержателя с закрепленным на нем стеклом окна автомобильной двери.FIG. 4. Geometric relationships arising from the interaction of a pair of identical gears with a symmetrical arrangement of two identical levers associated with them, mathematical confirmation of the possibility of synthesizing a mechanism that provides complex paths of parallel transfer. for example, a glass holder with a glass attached to a car door window.

Фиг. 5 . Общий вид устройства полезной модели рычажного стеклоподъемника со сложной траекторией переноса стекла .FIG. 5 . General view of the device of a useful model of a lever window with a complex trajectory of glass transfer.

Фиг. 6. График зависимости подъемной силы рычажного стеклоподъемника от угла поворота.FIG. 6. The graph of the dependence of the lifting force of the lever window from the angle of rotation.

СВЕДЕНИЯ, ПОДТВЕРЖДАЮЩИЕ ВОЗМОЖНОСТЬ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ.INFORMATION CONFIRMING THE POSSIBILITY OF IMPLEMENTING A USEFUL MODEL.

Полезная модель автомобильного стеклоподъемника с рычажным приводом разработана , изготовлена и испытана авторами в объеме промышленной партии в апреле 2001 года.A useful model of a car window lifter with a lever drive was developed, manufactured and tested by the authors in the volume of an industrial batch in April 2001.

Все конструкционные материалы , использованные для изготовления являются широко известными и доступными .All structural materials used for the manufacture are widely known and available.

Все металлические детали изготовлены известными методами обработки включая резание, штамповку , пластические деформации , литье термообработку ...All metal parts are made by known processing methods including cutting, stamping, plastic deformation, casting, heat treatment ...

Все пластмассовые детали изготовлены литьем .All plastic parts are cast.

Для смазывания , при изготовлении , применены консистентные смазки типа «Литол , «Шрус-4 и т.п.For the lubrication, in the manufacture, greases of the type Litol, Shrus-4, etc. were used.

Примененные для производства и контроля методы по результатам работ испытаний на надежность показали надежность конструкции полезной модели различных условиях эксплуатации.The methods used for production and control based on the results of reliability tests have shown the reliability of the design of the utility model for various operating conditions.

Claims (1)

Стеклоподъемник автомобильный, устанавливаемый во внутренней полости двери, приводимый в действие реверсируемым двигателем постоянного тока с червячным редуктором, отличающийся тем, что для улучшения уплотнения стекла в верхнем пазе двери и обеспечения траектории параллельного переноса стекла по сложной траектории, движение стеклодержателя осуществляется двумя одинаковыми, симметрично расположенными рычагами, вращаемыми в разные стороны с одинаковой скоростью вокруг горизонтально размещенных осей.
Figure 00000001
The car window mounted in the inner cavity of the door, driven by a reversible DC motor with a worm gear, characterized in that in order to improve the glass seal in the upper groove of the door and ensure the path of parallel glass transfer along a complex path, the glass holder is moved by two identical, symmetrically located levers rotated in different directions with the same speed around horizontally placed axes.
Figure 00000001
RU2001122438/20U 2001-08-09 2001-08-09 WINDOW LIFT AUTOMOBILE RU21042U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001122438/20U RU21042U1 (en) 2001-08-09 2001-08-09 WINDOW LIFT AUTOMOBILE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001122438/20U RU21042U1 (en) 2001-08-09 2001-08-09 WINDOW LIFT AUTOMOBILE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU21042U1 true RU21042U1 (en) 2001-12-20

Family

ID=48282763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001122438/20U RU21042U1 (en) 2001-08-09 2001-08-09 WINDOW LIFT AUTOMOBILE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU21042U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2616456C2 (en) * 2015-08-10 2017-04-17 Геннадий Юрьевич Яворский Window regulator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2616456C2 (en) * 2015-08-10 2017-04-17 Геннадий Юрьевич Яворский Window regulator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2003233747B2 (en) Device for displaceable divider elements, running gear and divider element
RU21042U1 (en) WINDOW LIFT AUTOMOBILE
CN2365369Y (en) Single flexible shaft universal vehicle glass electric up-down device
EP1118741A2 (en) Rolling contact screw-and-nut transmission device, and linear actuator comprising this device
CN101659055B (en) Industrial robot
CN210665028U (en) Manual glass lifter testing device
CN111002297A (en) Ball spline robot
US3750491A (en) Window actuating apparatus with auxiliary manual operation
EP2118518B1 (en) Irreversible transmission device
CN212601952U (en) Industrial robot base
RU26491U1 (en) WINDOW LIFT AUTOMOBILE
CN211107443U (en) Brake parking device for track inspection robot
CN210594976U (en) Electric hoisting device
US1270950A (en) Irreversible gearing.
RU2616456C2 (en) Window regulator
CN107520593B (en) Push-fit execution assembly and flexible shaft push device
CN220929095U (en) Electric glass lifter switch
CN203092578U (en) Servo mechanical arm claw capable of rotating in horizontal direction and vertical direction
CN221913984U (en) Automobile electric driving device and automobile skylight assembly
CN214480098U (en) Rotating device with arc-shaped guide rail
CN214749602U (en) Raise dust on-line monitoring system
CN218052661U (en) Electric gripper of nucleic acid sample pretreatment system
CN109210157B (en) Precise coaxial limited rotation angle steel wire rope transmission mechanism
RU18999U1 (en) WINDOW LIFT AUTOMOBILE
CN219030949U (en) Clamping device and sample processing device