RU210406U1

RU210406U1 - Cutterbar drive

Info

Publication number: RU210406U1
Application number: RU2021138629U
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Сергеевич Леонтьев; Рустам Сагитович Аипов
Priority date: 2021-12-23
Filing date: 2021-12-23
Publication date: 2022-04-14

Abstract

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению. Привод режущего аппарата включает корпус с установленными на нем тягами и упругие элементы в виде пружин растяжения-сжатия, закрепленные одним концом на корпусе, другим концом соединенные с тягами. Каждая тяга соединена с ножевой полосой и выполнена в виде ротора цилиндрического линейного асинхронного электродвигателя. Статор электродвигателя жестко установлен на корпусе и состоит из равных частей, выполненных так, что обмотки одной части являются продолжением обмоток другой части. Обмотки частей статора соединены так, что прикладываемые к роторам электромагнитные силы направлены в одну сторону. Части статора расположены с разных концов ножевых полос, одна из которых установлена на корпусе жестко, а другая подвижно соединена с тягами. Предлагаемое техническое решение имеет меньшее количество упругих элементов и только одну подвижную ножевую полосу, что повышает надежность технического решения.The utility model relates to agricultural engineering. The cutting device drive includes a housing with rods mounted on it and elastic elements in the form of tension-compression springs fixed at one end on the housing and connected to the rods at the other end. Each rod is connected to a knife strip and is made in the form of a rotor of a cylindrical linear asynchronous electric motor. The motor stator is rigidly mounted on the housing and consists of equal parts, made so that the windings of one part are a continuation of the windings of the other part. The windings of the stator parts are connected so that the electromagnetic forces applied to the rotors are directed in one direction. Parts of the stator are located at different ends of the knife strips, one of which is rigidly mounted on the body, and the other is movably connected to the rods. The proposed technical solution has a smaller number of elastic elements and only one movable knife strip, which increases the reliability of the technical solution.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к механизмам привода режущего аппарата косилок и жаток.The utility model relates to agricultural engineering, namely to the drive mechanisms of the cutting unit of mowers and reapers.

Известен привод режущего аппарата, включающий корпус, установленные на нем тяги, каждая из которых связана с ножевой полосой и одним концом упругого элемента в виде пружины растяжения-сжатия, закрепленного на корпусе, тяги выполнены в виде роторов линейного асинхронного электродвигателя, статор которого установлен жестко на корпусе, состоит из равных частей, выполненных так, что обмотки одной являются продолжением другой и соединенных так, что электромагнитные силы, прикладываемые к роторам, направлены в противоположные стороны (Патент РФ №2380882 Привод режущего аппарата / Р.С. Аипов, Д.Е. Валишин, Д.С. Леонтьев, А.В. Линенко. - №заявки 2008147456/12; заявлено 01.12.2008; опубликовано 10.02.2010, бюлл. №4).A cutting device drive is known, including a housing, rods mounted on it, each of which is connected to a knife strip and one end of an elastic element in the form of a tension-compression spring fixed on the housing, the rods are made in the form of rotors of a linear asynchronous electric motor, the stator of which is mounted rigidly on body, consists of equal parts, made so that the windings of one are a continuation of the other and connected so that the electromagnetic forces applied to the rotors are directed in opposite directions (RF Patent No. 2380882 Cutting device drive / R.S. Aipov, D.E Valishin, D.S. Leontiev, A.V. Linenko, Application No. 2008147456/12, filed on 01.12.2008, published on 10.02.2010, bulletin No. 4).

Недостатком данного устройства является ограниченная возможность применения из-за небольшого диапазона регулирования параметров колебаний ножевых полос.The disadvantage of this device is the limited applicability due to the small range of regulation of the oscillation parameters of the knife bands.

Технической задачей полезной модели является расширение диапазона регулирования амплитуды и частоты колебаний ножевых полос.The technical task of the utility model is to expand the range of regulation of the amplitude and frequency of oscillations of the knife strips.

Поставленная техническая задача достигается тем, что в приводе режущего аппарата, включающем корпус, установленные на нем тяги, каждая из которых связана с ножевой полосой и одним концом упругого элемента в виде пружины растяжения-сжатия, закрепленного на корпусе, тяги выполнены в виде роторов цилиндрического линейного асинхронного электродвигателя, статор которого установлен жестко на корпусе и состоит из равных частей, выполненных так, что обмотки одной являются продолжением другой, части статора расположены на разных концах ножевых полос, одна из которых установлена жестко на корпусе, другая подвижно соединена с тягами, а обмотки линейного асинхронного электродвигателя соединены так, что электромагнитные силы, прикладываемые к роторам, направлены в одну сторону.The stated technical problem is achieved by the fact that in the drive of the cutting device, including the housing, the rods installed on it, each of which is connected to the knife strip and one end of the elastic element in the form of a tension-compression spring fixed on the housing, the rods are made in the form of rotors of a cylindrical linear asynchronous electric motor, the stator of which is rigidly mounted on the housing and consists of equal parts, made so that the windings of one are a continuation of the other, the stator parts are located at different ends of the knife strips, one of which is rigidly mounted on the housing, the other is movably connected to the rods, and the windings of a linear induction motor are connected so that the electromagnetic forces applied to the rotors are directed in one direction.

На чертеже изображена принципиальная схема технического решения.The drawing shows a schematic diagram of a technical solution.

Привод режущего аппарата включает в себя блок управления (не показан), корпус 1 с жестко закрепленным на нем линейным асинхронным электродвигателем (ЛАД), статор которого состоит из двух частей 2 и 3, обхватывающих два ротора - тяги 4 и 5, одни концы которых соединены подвижно с ножевой полосой 6, например, с помощью болтовых соединений с гроверными шайбами (не показаны), а другие свободно выходят из частей статора, к которым жестко присоединены упругие элементы 7 и 8. Упругие элементы 7 и 8 установлены жестко на корпусе 1. На корпус 1 жестко установлена вторая ножевая полоса 9. Подвижная ножевая полоса 6 прижимается к неподвижной ножевой полосе 9 с помощью прижимов 10. Обмотки частей 2 и 3 статора соединены друг с другом последовательно - конец обмотки первой части 2 электрически соединяется с началом обмотки второй части 3 статора, так что направление бегущего поля в частях одинаковое.The drive of the cutting unit includes a control unit (not shown), a housing 1 with a linear asynchronous electric motor (LAM) rigidly fixed on it, the stator of which consists of two parts 2 and 3, enclosing two rotors - rods 4 and 5, one ends of which are connected movably with the knife strip 6, for example, using bolted connections with lock washers (not shown), while others freely exit from the parts of the stator to which the elastic elements 7 and 8 are rigidly attached. The elastic elements 7 and 8 are mounted rigidly on the housing 1. On the second knife strip 9 is rigidly installed in the casing 1. The movable knife strip 6 is pressed against the fixed knife strip 9 with the help of clamps 10. The windings of stator parts 2 and 3 are connected to each other in series - the end of the winding of the first part 2 is electrically connected to the beginning of the winding of the second part 3 of the stator , so that the direction of the traveling field is the same in parts.

Привод режущего аппарата работает следующим образом. При подключении блоком управления к статору ЛАД трехфазной системы питания, электрический ток в статоре создает бегущее магнитное поле.The cutting unit drive works as follows. When the control unit connects a three-phase power system to the LIM stator, the electric current in the stator creates a traveling magnetic field.

Магнитные поля в частях статора взаимодействуют с токами, индуцируемыми в замкнутых контурах роторов-тяг 4 и 5, вызывают появление электромагнитных сил и перемещение роторов-тяг 4 и 5, следовательно, и ножевой полосы 6 в горизонтальном направлении относительно статора ЛАД и корпуса 1 в направлении электромагнитных сил - в сторону от части 2 статора к части 3 статора или, наоборот, при другом порядке чередования фаз источника трехфазного питания.Magnetic fields in the parts of the stator interact with the currents induced in the closed circuits of the rotor-rods 4 and 5, cause the appearance of electromagnetic forces and the movement of the rotor-rods 4 and 5, therefore, the knife strip 6 in the horizontal direction relative to the LIM stator and housing 1 in the direction electromagnetic forces - away from part 2 of the stator to part 3 of the stator or, conversely, with a different phase sequence of the three-phase power source.

По мере движения роторов-тяг 4 и 5 происходит деформация упругих элементов 7 и 8, например, упругий элемент 7 разжимается, а упругий элемент 8 сжимается. До момента полной деформации упругих элементов 7 и 8 происходит отключение блоком управления статора ЛАД от сети. Под действием потенциальной энергии, накопленной в упругих элементах 7 и 8, роторы-тяги 4 и 5 начинают движение в обратном направлении. По мере движения роторов-тяг 4 и 5 упругие элементы 7 и 8 возвращаются в свое исходное состояние, затем происходит повторное подключение статора к сети. Процесс повторяется. Изменением частоты и длительности подключения блоком управления статора ЛАД к сети устанавливается необходимая технологическая частота и амплитуда колебаний роторов-тяг 4 и 5, следовательно, и ножевой полосы 6.As the rotor-rods 4 and 5 move, the elastic elements 7 and 8 are deformed, for example, the elastic element 7 is expanded, and the elastic element 8 is compressed. Until the moment of complete deformation of the elastic elements 7 and 8, the LIM stator control unit is disconnected from the network. Under the influence of the potential energy accumulated in the elastic elements 7 and 8, the thrust rotors 4 and 5 begin to move in the opposite direction. As the rotor-rods 4 and 5 move, the elastic elements 7 and 8 return to their original state, then the stator is reconnected to the network. The process is repeated. By changing the frequency and duration of connection by the control unit of the stator LIM to the network, the necessary technological frequency and amplitude of oscillations of the rotor-rods 4 and 5, and therefore the knife strip 6, are set.

Статор ЛАД, при необходимости, может подключаться блоком управления к источнику трехфазного питания в каждом полупериоде колебательного процесса ножевой полосы 6, но с разным порядком чередования фаз источника питания. При этом расширяются возможности регулирования диапазона колебаний ножевой полосы, как по амплитуде, так и по частоте.The LIM stator, if necessary, can be connected by the control unit to a three-phase power source in each half-cycle of the oscillatory process of the knife strip 6, but with a different order of the phases of the power source. At the same time, the possibilities of regulating the range of oscillations of the knife strip, both in amplitude and in frequency, are expanded.

Предлагаемое техническое решение имеет меньшее количество упругих элементов и только одну подвижную ножевую полосу, что повышает надежность технического решения.The proposed technical solution has a smaller number of elastic elements and only one movable knife strip, which increases the reliability of the technical solution.

Claims

The drive of the cutting device, including the body, the thrusts installed on it, each of which is connected with the knife strip and one end of the elastic element in the form of a tension-compression spring fixed on the body, the thrusts are made in the form of rotors of a cylindrical linear asynchronous electric motor, the stator of which is mounted rigidly on housing and consists of equal parts, made so that the windings of one are a continuation of the other, characterized in that the parts of the stator are located at different ends of the knife strips, one of which is rigidly mounted on the housing, the other is movably connected to the rods, and the windings of the linear asynchronous electric motor are connected so that the electromagnetic forces applied to the rotors are directed in one direction.