SU1271437A1

SU1271437A1 - Working member for picking berries

Info

Publication number: SU1271437A1
Application number: SU853930794A
Authority: SU
Inventors: Алексей Иванович Фадеев; Петр Ануфриевич Догода; Александр Сергеевич Данилевский; Олег Османович Садлаев; Анатолий Евграфович Радчук
Original assignee: Крымское Научно-Производственное Объединение Винодельческой Промышленности
Priority date: 1985-07-11
Filing date: 1985-07-11
Publication date: 1986-11-23

Description

Изобретение относитс к сольскохоз ГктneiuioMv Milншностроеннк), в члстностн к млтинам дл уборки год растении, в()зде;н,1ваемы .х на шпалерной нрополоке.This invention relates to the salt production unit of GktneiuioMv Milnstrostroennk), in common with the mintins for harvesting a year in a plant, in () here, n, 1 are removable on the trellis strip.

Целью изобретени влнет1 повышение г1роизводите,;1Ы1Ости нроцесса сбо)а год. The aim of the invention is to increase the volume of production; 1X1 of the process is a year).

а (|). 1 схематически изобра еи рабочий о)1ан маи1нны дл уборки , общий вид; Fia фиг. 2 вид А на фиг. I; на фиг. 3 - ноложение электромагнитов и уст)()йства дл обнаружени столбиков относительно шналерных rspoBo.iOK. a (|). 1 schematically depicts a worker o) 1an mayna for cleaning, general view; Fia FIG. 2 view A in FIG. I; in fig. 3 - position of electromagnets and mouths () for detecting columns relative to the rspoBo.iOK pinwheel.

Рабочий орган дл y6opKif год содержит установлепные на раме мапгнны (не ноказано) нсточник посто нного тока |енерато) I, вал которого св зан с двиt aтелем машины, два П-образных электромагнита 2 и 3, расположенные но разные стороны н1Г1алериых нрово;1ок 4, закрепленных на железобетопн1 1х столбиках 5, а нолюса элеу тромагпитов 2 и 3 ориентированы вдоль н)онолок 4, уст|юйство 6 дл обна|)ужени столбиков и коммути)уюн.ее устройство , выполненное в виде устаиовленного на валу двигател 7 посто нного тока, диска 8 из электропзол цнонного материала, на котором закреплены к радиальном нанравлении пpoвoд нlки 9, электрически св заппые друг с другом в нонтра,:1ьной части диска 8 и контактирующие с трем щеткамп, одпа из которых (10) устаповлепа в пеит|1е диска 8 и соединена с источником тока, а две другие (11 и. 12)-- с обмотками .электромагнитов , с(ютветственно 3 и 2. Щетки 1 I п 12 закреплены на каретке 13, ус1ановлеппо| | с возможностью перемещепи относптел11ио диска в радиальном Hanpaij.ieiniii.The working body for y6opKif contains a base mounted on the frame (not indicated) direct current source | Ie; I), the shaft of which is connected to the motor of the machine, two U-shaped electromagnets 2 and 3 located on different sides of the front panel; 1 4 fixed on reinforced concrete 1 columns 5, and the pole of eleu thromagpites 2 and 3 are oriented along n) onol 4, device 6 for detecting columns and commuting), made in the form of a permanent engine mounted on the motor shaft 7 current, disk 8 of electroplating material, on the cat The wire is fixed to the radial direction of the conductor of the nlki 9 electrically connected to each other in nontra,: 1 part of the disk 8 and in contact with three bristles, one of which (10) is installed in the peit | 1e disk 8 and connected to the current source, and two others (11 and. 12) - with windings. electromagnets, s (3 and 2 respectively). Brushes 1 I p 12 are fixed on carriage 13, using an automatic | with | the ability to move a relative disk in a radial Hanpaij.ieiniii.

Устройство 6 дл об|1ару ке1П ci-олбиков выполнено в виде ме1аллоискате,1Я с двум выходами: релейным и пропорЦ1юна..м. Релейный выход -- контакт 14 - - включен в пень И1етки 10, а пропорциональ |ый -механическа св зь 15 --- используетс дл 11еремеи1енп регулирующего органа 16 регул тора 17 напр жени , включенного в н,е1Пз электродвигател 7 посто нного тока.The device 6 for about | 1AR ke1P ci-Albik is made in the form of a metal alloistate, 1I with two outputs: relay and proportional. M. The relay output — pin 14 - —is included in the stump of the I-10 circuit, and the proportional –mechanical link 15 --- is used for the alternation of the regulator 16 of the voltage regulator 17, which is connected to the DC motor of the 7.

Рабочий орган мап1ины дл уборки год работает следу1ои1им образом.The working body of the harvesting machine for a year works in the following way.

При пе)едвижении машины по двум междур дь м над р дом кустов электромагниты 2 п 3 располагаютс но разные сторо Нз1 шпалерных проволок 4. Устройство 6 дл об {apyжel{н столбиков 5 расположено перед электромагнитами.When the machine is moving in two spaces between the bushes, the electromagnets 2 and 3 are located but different sides of the trellis wires 4. Device 6 for both {columns of columns 5 is located in front of the electromagnets.

После подсоединени генератора 1 к двигателю ма1нины напр жение (ЭДС), вырабатываемое генератором, подаетс через регул тор 17 напр жени на электродвигатель 7 носто пного тока и через замкнутый контакт 14.- на щетку 10. В зависимости от сорта и степени зрелости винограда (от этих факторов зависит степень удержи ваемости год на плодоножках, а значит и то ускорение, и его длительность, которые должны воздействовать на виноградную гроздь .тл отделени от нее Я14)д; свою очередь это уско|)ение и длительость eio дейстип .завис т от частоты и а.мплитуды ко;1еба1П Й грозди) (гручную устанав .швают регулирукнций орган 16 регул о ()а 17 нанр жени и ка)етку 13 со щетками 1 и 12 в онределенные положени (при том след т за но.пютой уборки урожа ).After connecting generator 1 to the engine of the mains voltage (EMF), produced by the generator, is supplied through the voltage regulator 17 to the electric motor 7 with a constant current and through the closed contact 14.- to the brush 10. Depending on the type and maturity of the grapes (from of these factors depends on the degree of retention of the year on the stalks, and therefore both the acceleration and its duration, which should affect the bunch of grapes. in turn, this increase and duration of eio de-type depends on the frequency and amplitude of the band; 1b of the cluster) (the sad one sets the regulation 16 (17) and ka) of the brush 13 with brushes 1 and 12 in certain positions (however, the number of harvest harvests is monitored).

В зависимости от величины нанр жепи , одаваемого на двигатель 7 носто пного ока, измен етс частота вращени его ротоа и диска 8, а следовательно, частота контактировани теток 11 и 12 с проводниками 9 и частота поочередного подключени электро.магнитов 2 и 3 к источнику тока. т положени каретки 13 отпосите;1ьпо центра диска 8 зависит длительность имну,1ьсов тока, проход н1его через электромагниты. контактировании Н1етки 11 с нроводником 9 (4)иг. 2) нол чает питание обмотка электро.магнита 3 (фиг. 1). Витки обмоток электромапнпов расноложепы в п.юскости, нерненднкул )пой проволокам 4, следовае;1ьпо , при подключении электромагнита 3 к источнику тока в обмотке возникает магнитное поле с пол1С)сами, расположенными на полюсных наконечниках электромагнита, ориентированн1 гх вдо:1Ь проволок 4. В нлоскости расположени нроволок 4 это магпитпое поле однородно по всей высоте серечника . Магнитные силовые линии, выход щие из север1КЛо магиитного полюса (.N), стрем тс замкнутьс на южный ма1нитпый полюс (S) по пути с паименыним магнитHiji .M сопротивлением. Таким путем дл них вл ютс проволоки 4, проход через которые , .магнитные силовые линии производ т намагничивание проволок таким образом, чгобы .магнитные нол элект)о.ма|нитов и нроволок способствовали укорочению воздушного нромежутка между ними, имеющего бо:илное магнитное соиротпвлеиие, т.е. lia |роволоках напротив северного магнитного по..1юса электромагнита 3 по витс южный 1агнитный полюс и наоборот. В результате между электромагнитом и расположенными против пего участками нроволок по витс т говое усп.чие, и эти участки проволок, ггреодолева упругую силу нат жени , несколько прогнутс в сторону полюспых пако1 ечпиков .маг(жта 3.Depending on the size of the motor mounted on the motor of the 7 nd eye, the rotational speed of its rotor and disk 8 varies, and consequently, the frequency of contact of aunts 11 and 12 with conductors 9 and the frequency of alternately connecting electromagnets 2 and 3 to the current source . The position of the carriage 13 is repulsed; the length of the center of the disk 8 depends on the duration of its current, its current, its passage through the electromagnets. Contacting 11 of the network with a 9 (4) needle. 2) the power winding of the electromagnet 3 (Fig. 1) turns on. The coils of the electromacnp windings are located in the upper section, Nernendnkul) and the wires 4, then; when the electromagnet 3 is connected to the current source, a magnetic field arises in the winding field located on the pole ends of the electromagnet, oriented along the pole: 1b wire. In the arrangement of the nolovok 4, this magpite field is uniform over the entire height of the serex. Magnetic lines of force extending from the north of the 1KLO magical pole (.N) tend to close to the south magnetic pole (S) along the path with the smallest magnet Hiji .M resistance. In this way, they include wires 4, the passage through which the magnetic field lines magnetize the wires in such a way that the magnetic magnet electrons, magnets and wires contribute to the shortening of the air gap between them, which has a magnetic magnetic interface i.e. lia | rods opposite the north magnetic field. The first electromagnet 3 is in accordance with the south magnetic pole and vice versa. As a result, between the electromagnet and the plots of the nolovok located opposite it, the wire tension is good, and these wire segments, when they have the elastic tension force, are slightly bent in the direction of the pole of the magnets (pressure 3).

После прекрашени контакта щетки 1 1 с проводппком 9 катуп1ка электромагнита 3 обесточиваетс , и проволоки 4 под действие .м упругих сил начинают двигатьс в сторону полюспых наконечников электромагнита 2. В это врем пдетка, вход в контакт с проводнико.м 9, подает питание на обмотку электромагнита 2, который своим магнитным полем прит гивает противолежащие ему участки проволок 4. .After the contact of the brush 1 1 with the conductor 9 of the electromagnet 3 is de-energized, and the wires 4 under the action of elastic forces begin to move towards the pole tips of the electromagnet 2. At this time, the pda, entering into contact with the conductor 9, supplies power to the winding electromagnet 2, which by its magnetic field attracts the opposite parts of the wire 4..

Таким образом, проволоки 4, соверша олебательные движени , стр хивают годы на транспортер, перемегааюн.1ий их в накопительный бункер (пе показаны).Thus, the wires 4, having made exciting movements, spend years on the conveyor belt, transferring them to the storage bin (not shown).

Ьхерелинс между ст{).1биками частотыBorelins between st {). 1bikami frequency

вибрации ПрОВО.ЮК ОПреДСЛЯЮТСН ТО. 5Ыставле11И1 )1м вручную положением регулирующего органа 16 регул тора 17 напр жени . Примерно за метр перед железобетонным 1Т()лбиком 5, армированным металлическими стержн ми, устройство б дл обнаружени столбиков, реагирующее на массивные металлические предметы, через механическую св зь 15 воздействует на регул тор 17 напр жени такимобразом, чтобы частота вращени диска 8 повышалась по сравнению с частотой, установленной регул тором 17 напр жени вручную, обратно пропорционально рассто нию до столбика 5, приближа таким образом частоту импульсов тока,проход н1его через электромагниты 3 и 2, к частоте собственных колебаний противолежащих электромагнитом участков проволок 4, котора повыщаетс по мере приближени к столбикам.Vibrations PROVOVO.YUK OPERDSLUTSN TO. 5 Exhibit 11) 1 m manually by the position of the regulator 16 of the voltage regulator 17. Approximately one meter in front of reinforced concrete 1T () lbik 5 reinforced with metal rods, the device b for detecting posts, reacting to massive metal objects, through a mechanical link 15 acts on the voltage regulator 17 in such a way that the frequency of rotation of the disk 8 is increased compared to with the frequency set by the voltage regulator 17 manually, inversely proportional to the distance to the column 5, thus approaching the frequency of the current pulses passing through the electromagnets 3 and 2 to the frequency of their own -oscillations electromagnet opposing portions of wires 4 which povyschaets as approaching to the posts.

В нескольких сантиметрах от столбика размыкаетс контакт 14, разрыва цепь питани электромагнитов 2 и 3, что предупреждает раскачивание и разрушение столбика в магнитном поле электромагнитов.A few centimeters from the column opens contact 14, breaking the power supply circuit of electromagnets 2 and 3, which prevents swaying and destruction of the column in the magnetic field of the electromagnets.

После прохождени столбика контакт 14 замыкаетс , электромагниты 2 и 3 привод т проволоки 4 в колебательное движение в обратном пор дке: частота колебаний уменьшаетс пр мо пропорционально рассто нию от электромагнитов 2 и 3 до этого же столбика. Примерно через метр после статбика, где устройство 6 перестает на него реагировать, частота колебаний проволок становитс равной первоначально заданной величине.After passing the post, the contact 14 closes, the electromagnets 2 and 3 cause the wires 4 to oscillate in reverse order: the oscillation frequency decreases in direct proportion to the distance from the electromagnets 2 and 3 to the same post. After about a meter after the statbic, where the device 6 stops responding to it, the oscillation frequency of the wires becomes equal to the initially specified value.

В дальнейшем работа устройства повтор етс по описанной схеме.In the future, the operation of the device is repeated as described.

Claims

Invention Formula

. The working body of the cleaning machine is a year containing a current source and a U-shaped electromagnet for vibration of a trellis wire heated on poles, characterized in that the working body is equipped with an additional U-shaped electromagnet to detect the performance of the collection process year. columns and a switching device for alternately connecting the current source to the electromagnets, while the electromagnets are located at 0 different sides of the trellis wires, and their poles are oriented along this their wires.

2. A working member according to claim 1, characterized in that the switching device is made in the form of a disk mounted on the motor shaft of a direct current from an electrically insulating material, on which radial conductors are fixed electrically connected with each other in the central part of the disk and contacting with brushes, one of which is installed in the center of the disk, is connected to the current source, and the others to electromagnets.

3. Working body on PP. 1 and 2, characterized in that the brushes connected to electro-magnets are mounted for movement relative to the disk in the radial direction.

4. Working body on PP. 1 and 2, the difference is that the brush, mounted in the center of the disk, is connected to the current source through

0 contact of a relay connected to a device for detecting posts made in the form of a metal detector.

5. Working body on PP. 1 and 2, characterized in that the direct current motor is connected to a current source through a regulator

tension

6. Working body on PP. 1 and 5, characterized in that the voltage regulator is associated with a device for detecting columns.

Bad a