RU2103582C1

RU2103582C1 - Electric motor drive with hand-operated stand-by

Info

Publication number: RU2103582C1
Application number: RU96109659A
Authority: RU
Inventors: А.Т. Ногин
Original assignee: Открытое акционерное общество "Пензтяжпромарматура"
Priority date: 1996-05-05
Filing date: 1996-05-05
Publication date: 1998-01-27

Abstract

FIELD: manufacture of fittings; control of shut-off pipe line fittings. SUBSTANCE: arranged in housing of reduction gear of electric motor drive are worm wheel, worm made integral with worm shaft and jaw clutch which is engageable in turn with gear wheel cams or with flywheel cams. Gear wheel is kinematically linked with electric motor shaft. Mechanism for positive motion of clutch is made in form of cam gear whose cam is mounted in housing of hand-operated standby and is kinematically linked with jaw clutch by means of pin. Working profile of cam is regularly engageable with projection located in circular slot on face surface of cam gear wheel during its turn. Jaw clutch is pressed to cams of gear wheel by means of spring fitted on end of worm shaft. EFFECT: enhanced reliability. 4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к электромоторным приводам с ручным дублером и может быть использовано преимущественно для управления паропромышленной трубопроводной арматурой. The invention relates to electromotor drives with a manual backup and can be used primarily for controlling steam industrial valves.

Известны электроприводы для управления трубопроводной арматурой с механическим переключением привода с электрического на ручное управление [1]. Known electric drives for controlling valves with mechanical switching of the drive from electric to manual control [1].

Недостаток такого привода заключается в том, что рукоятка механизма переключения дублера на ручное управление не фиксируется в режиме ручного управления, т. е. возможно самопроизвольное переключение с ручного управления на электрическое. The disadvantage of this drive is that the handle of the mechanism for switching the understudy to manual control is not fixed in the manual control mode, i.e., spontaneous switching from manual control to electric is possible.

Другой недостаток привода заключается в конструктивной сложности, которая обусловлена размещением на маховике двуплечего рычага, оси, рукоятки с выступом и осью. Another drawback of the drive is the structural complexity, which is caused by the placement of a two-shouldered lever, axis, handle with a protrusion and an axis on the flywheel.

Кроме того, при переводе привода с ручного управления при работающем электродвигателе возможно травмирование оператора рукояткой, так как сцепление кулачков двухсторонней муфты и зубчатого колеса сопровождается ударными нагрузками из-за разности угловых скоростей кулачков. In addition, when transferring the drive from manual control with the motor running, it is possible to injure the operator with the handle, since the clutch of the cams of the double-sided clutch and the gear is accompanied by shock loads due to the difference in the angular speeds of the cams.

Известен другой электропривод, ручной дублер которого содержит червячный вал, вращение которому при ручном управлении передается от кулачкового вала через кулачковую муфту посредством кулачков и шлицевое соединение [2]. Another electric drive is known, the manual backup of which contains a worm shaft, the rotation of which, when manually controlled, is transmitted from the cam shaft through the cam clutch by means of cams and a spline connection [2].

Недостаток электропривода заключается в сложности конструкции ручного дублера, которая обусловлена наличием большого количества кулачковых соединений. Кроме того, электроприводы этого типа обладают повышенной опасностью при эксплуатации, которая (опасность) объясняется наличием кулачкового соединения между червячным валом и валом с маховиком для ручного управления. При переключении на ручной режим управления при работающем электродвигателе в момент сцепления кулачков на маховике имеют место сильные динамические нагрузки, которые воспринимаются руками оператора как ударная нагрузка, которая может привести к травме рук оператора. The disadvantage of the electric drive is the complexity of the design of the manual backup, which is due to the presence of a large number of cam joints. In addition, electric drives of this type have an increased operational hazard, which (danger) is explained by the presence of a cam connection between the worm shaft and the shaft with the flywheel for manual control. When switching to manual control mode when the motor is running at the time of the clutch of the cams on the flywheel, there are strong dynamic loads that are perceived by the operator’s hands as a shock load that can lead to injury to the operator’s hands.

Известен электропривод с односторонней муфтой предельного момента, содержащий электродвигатель, соединенный кинематически посредством червячного вала и червячного колеса с запорным элементом трубопроводной арматуры. Электропривод содержит также ручной дублер, включение которого осуществляется путем перемещения тяги в направлении от электродвигателя к маховику [3]. Known electric drive with a one-way clutch limit torque, containing an electric motor connected kinematically by means of a worm shaft and a worm wheel with a locking element of the pipe fittings. The electric drive also contains a manual backup, the inclusion of which is carried out by moving the traction in the direction from the electric motor to the flywheel [3].

Недостаток известного привода заключается в сложности его конструкции, увеличенных габаритах и материалоемкости. При работе ручным дублером при включенном электродвигателе возможно самопроизвольное включение дублера и травмирование оператора. A disadvantage of the known drive is the complexity of its design, increased dimensions and material consumption. When working with a manual standby with the electric motor turned on, it is possible to turn on the standby spontaneously and injure the operator.

Известен также электропривод для управления трубопроводной арматурой (см. Заринский О. М. Электроприводы трубопроводной арматуры, М.: Цинтихимнефтемаш, 1985, серия XM-10, с. 16-20), содержащий электродвигатель, червячный редуктор, ручной дублер, соединенные между собой в определенную кинематическую схему. Also known is an electric actuator for controlling pipe fittings (see O. Zarinsky, Electric Pipe Fittings Actuators, Moscow: Tsintikhimneftemash, 1985, XM-10 series, pp. 16-20), containing an electric motor, a worm gearbox, a handwheel, interconnected into a specific kinematic scheme.

Ручной дублер содержит маховик, рукоятку-переключатель с электрического управления на ручное, устройство автоматического переключения с ручного управления на электрическое, фиксатор положения переключателя. A handwheel contains a flywheel, a handle-switch from electric control to manual, a device for automatic switching from manual control to electric, a switch position lock.

Недостаток привода с ручным дублером заключается в недостаточной безопасности его управления, которая обусловлена разностью угловых скоростей сцепляемых кулачков на вращаемой от электродвигателя шестерне и кулачков муфты на шлицевом валу, которое сопровождается ударными нагрузками, передающимися на маховик, управляемый оператором. Внезапные динамические нагрузки, непредсказуемые по своей величине и периодичности могут привести к травмированию оператора маховиком. A drawback of a drive with a manual backup is the insufficient safety of its control, which is caused by the difference in the angular speeds of the clutching cams on the gear rotated from the electric motor and the clutch cams on the splined shaft, which is accompanied by shock loads transmitted to the flywheel controlled by the operator. Sudden dynamic loads that are unpredictable in magnitude and frequency can cause injury to the operator by the flywheel.

Задачей изобретения является устранение ударных нагрузок в маховике в процессе управления трубопроводной арматурой, повышающих опасность для оператора при ее управлении, а также - снижение тепловых нагрузок на червячный вал, приводящих к снижению надежности электропривода в процессе его эксплуатации требующих применения жидких смазок. The objective of the invention is to eliminate shock loads in the flywheel in the process of controlling the pipe fittings, increasing the danger to the operator when controlling it, and also reducing heat loads on the worm shaft, leading to a decrease in the reliability of the electric drive during its operation requiring the use of liquid lubricants.

Технический результат достигается тем, что в электромоторном приводе с ручным дублером, содержащем редуктор, в корпусе которого расположены червячное колесо, червяк с червячным валом, на котором только с возможностью осевого перемещения установлена кулачковая муфта для поочередного принудительного зацепления либо с кулачками зубчатого колеса, соединенного кинематически с валом электродвигателя, либо с кулачками маховика, механизм принудительного перемещения муфты с фиксатором ее положения, механизм принудительного перемещения муфты выполнен в виде кулачкового механизма, кулачок которого установлен на валике в корпусе ручного дублера с возможностью принудительного поворота и фиксации его положения относительно корпуса. Кулачок соединен кинематически с кулачковой муфтой посредством пальца, ось которого смещена относительно оси валика. Кулачок установлен относительно зубчатого колеса с возможностью периодического взаимодействия рабочего профиля поверхности кулачка с выступом, выполненным на торцовой поверхности кулачкового зубчатого колеса, при его повороте. The technical result is achieved in that in an electromotor drive with a handwheel containing a gearbox, in the housing of which there is a worm wheel, a worm with a worm shaft, on which only a cam clutch is installed with axial displacement for alternate forced engagement or with cams of a gear wheel connected kinematically with an electric motor shaft or with flywheel cams, the mechanism of forced movement of the coupling with a lock of its position, the mechanism of forced movement of the couplings s is formed as a cam mechanism, a cam which is mounted on the platen in the housing handwheel with the capability of forced rotation and fixation of its position relative to the housing. The cam is kinematically connected to the cam clutch by means of a pin, the axis of which is offset from the axis of the roller. The cam is mounted relative to the gear with the possibility of periodic interaction of the working profile of the cam surface with a protrusion made on the end surface of the cam gear when it is rotated.

На конец червячного вала, обращенный к маховику, надета пружина сжатия, поджимающая кулачковую муфту в направлении кулачков зубчатого колеса. Червячный вал, выполненный за одно целое с червяком, установлен в корпусе с возможностью осевого перемещения. На торце кулачкового зубчатого колеса выполнен обращенный к кулачку кольцевой паз. При этом выступ, взаимодействующий с рабочим профилем поверхности кулачка, расположен в пазу. На палец кулачка надет ролик с возможностью вращения относительно него. Червячный вал зафиксирован в обойме по меньшей мере двумя кольцевыми подшипниками скольжения, между которыми расположены тарельчатые пружины, а сама обойма соединена с корпусом редуктора с возможностью вращения относительно него. На палец кулачка надет ролик с возможностью вращения относительно него. A compression spring is attached to the end of the worm shaft facing the flywheel, which compresses the cam clutch in the direction of the cams of the gear wheel. The worm shaft, made in one piece with the worm, is installed in the housing with the possibility of axial movement. An annular groove facing the cam is made at the end of the cam gear. In this case, the protrusion interacting with the working profile of the cam surface is located in the groove. A roller is put on the cam finger to rotate about it. The worm shaft is fixed in a cage by at least two annular plain bearings between which disk springs are located, and the cage itself is rotatably connected to the gear housing. A roller is put on the cam finger to rotate about it.

При переключении электромоторного привода с ручного режима управления на электрический включают электродвигатель и зубчатое колесо выступом через кулачок и эксцентриковый палей перемещает муфту в направлении к зубчатому колесу, разъединяя в первую очередь верхние кулачки муфты с кулачками стакана, на котором сидит маховик для ручного управления. Лишь после разъединения упомянутых кулачков происходит контакт и сцепление кулачков зубчатого колеса и кулачков муфты, обращенных к зубчатому колесу, вследствие воздействия на муфту пружины и продолжающегося вращения маховика. Поэтому в этот период автоматического переключения с ручного режима на электрический исключены всякие динамические нагрузки на маховик, т.е. управление трубопроводной арматурой с рассматриваемым электромоторным приводом совершено безопасно в эксплуатации для оператора. When the electric drive is switched from manual control to electric, the electric motor and the gear are turned on with a protrusion through the cam and the eccentric pale moves the clutch in the direction of the gear, primarily separating the upper cams of the clutch with the cams of the cup on which the handwheel for manual control sits. Only after the cams are disconnected does the cams of the gear wheel and the cams of the clutch facing the gear wheel contact and clutch due to the impact on the clutch spring and the continued rotation of the flywheel. Therefore, during this period of automatic switching from manual to electric mode, any dynamic loads on the flywheel, i.e. Pipe fittings with the electric motor in question are operated safely for the operator.

При переключении электромоторного привода с электрического режима на ручной выключают электродвигатель и ручкой через эксцентриковый палец на кулачке выводят муфту из зацепления с зубчатым колесом. Так как кинематическое соединение червяк - червячное колесо обладает самоторможением, то вращение червячного вала прекращается быстро. В дальнейшем перемещают муфту ручкой до зацепления ее верхних кулачков с кулачками стакана с маховиком. Нижняя часть кулачка входит в кольцевой паз на торце зубчатой шестерни и ручка фиксирует это его положение с помощью шарика относительно корпуса ручного дублера. Из вышеизложенного следует, что и в этом случае переключение электропривода на ручной режим управления безопасен для оператора. Наличие ролика на пальце кулачка облегчает ручное управление трубопроводной арматурой и уменьшает отбор мощности от электродвигателя на трение пальца о кольцевой паз кулачковой муфты при электрическом управлении, так как коэффициент трения качения по своей величине примерно в десять раз меньше коэффициента трения скольжения. Выполнение опорного подшипникового узла, примыкающего к зубчатому колесу в виде обоймы, контактирующей с червячным валом через кольцевые подшипники скольжения, установленные в ее полости, и с корпусом через подшипники качения позволили обеспечить высокую надежность редуктора в работе за счет более интенсивного отвода тепла от червяка через вал и подшипники скольжения. Кроме того, такая конструкция подшипникового узла позволила создать компактную конструкцию электромоторного привода, существенно уменьшить его весогабаритные характеристики. When switching the electric motor drive from the electric mode to the manual one, the electric motor is turned off and the clutch is disengaged from the gear via the eccentric finger on the cam. Since the kinematic connection between the worm and the worm wheel is self-braking, the rotation of the worm shaft stops quickly. In the future, the clutch is moved by the handle until its upper cams engage with the cams of the glass with the flywheel. The lower part of the cam enters the annular groove at the end of the gear gear and the handle fixes this position with the ball relative to the body of the handwheel. From the above it follows that in this case too, switching the electric drive to manual control mode is safe for the operator. The presence of a roller on the cam finger facilitates manual control of the pipe fittings and reduces the power take-off from the electric motor for friction of the finger on the annular groove of the cam clutch during electrical control, since the rolling friction coefficient is approximately ten times smaller than the sliding friction coefficient. The implementation of the support bearing assembly adjacent to the gear wheel in the form of a cage contacting the worm shaft through ring bearings installed in its cavity and the housing through the rolling bearings made it possible to ensure high reliability of the gearbox in operation due to more intensive heat removal from the worm through the shaft and plain bearings. In addition, this design of the bearing unit allowed to create a compact design of the electric motor drive, significantly reduce its weight and size characteristics.

На фиг. 1 изображен электромоторный привод в режиме ручного управления; на фиг. 2 - вид А на зубчатое колесо; на фиг. 3 - сечение Б-Б зубчатого колеса; на фиг. 4 - электропривод в режиме электрического управления. In FIG. 1 shows an electric motor drive in manual control mode; in FIG. 2 - view A of the gear; in FIG. 3 - section BB of the gear; in FIG. 4 - electric drive in electric control mode.

Электромоторный привод для управления запорной трубопроводной арматурой содержит электродвигатель 1, вал которого через промежуточные шестерни 2, 3 соединен кинематически с кулачковым зубчатым колесом 4. Зубчатое колесо 4 закреплено с возможностью свободного вращения на обойме 5, которая установлена в корпусе 6 редуктора с возможностью вращения относительно него. Через центр отверстия в обойме 5 проходит червячный вал 7, червяк которого выполнен с валом 7 за одно целое, соединен кинематически с червячным колесом 8, а последнее - с приводным валом 9 для приведения в движение запорного элемента трубопроводной арматуры. Вал 7 установлен в корпусе 6 редуктора с возможностью осевого перемещения. Возврат вала 7 в исходное положение обеспечивают тарельчатые пружины 10. Червячный вал 7 зафиксирован в обойме 5 двумя разнесенными друг от друга кольцевыми подшипниками "a" скольжения, между которыми на валу 7 расположены тарельчатые пружины 10, а сама обойма 5 соединена с корпусом 6 редуктора через подшипники качения 8. Концевая часть 7 со стороны колеса 4 выполнена со шлицами на наружной поверхности. На шлицевом участке вала 7 с возможностью осевого перемещения установлена кулачковая муфта 11, взаимодействующая с пружиной 12. Пружина 12 установлена на шлицевом участке вала 7 между упором 13 и муфтой 11. Верхние кулачки муфты 11 обращены к кулачкам на стакане 14, который жестко соединен с маховиком 15 и закреплен относительно крышки 16 на корпусе 17 ручного дублера с возможностью вращения. An electric motor drive for controlling shutoff valves includes an electric motor 1, the shaft of which is connected kinematically through the intermediate gears 2, 3 to the cam gear 4. The gear 4 is mounted for free rotation on a ferrule 5, which is mounted in the gearbox 6 for rotation relative to it . A worm shaft 7 passes through the center of the hole in the holder 5, the worm of which is made integrally with the shaft 7, is kinematically connected to the worm wheel 8, and the latter is connected to the drive shaft 9 to drive the shutoff element of the pipe fittings. The shaft 7 is installed in the housing 6 of the gearbox with the possibility of axial movement. Belleville springs provide the return of the shaft 7 to its initial position 10. The worm shaft 7 is fixed in the cage 5 by two spherical plain bearings "a" spaced apart from each other, between which the disk springs 10 are located, and the cage 5 is connected to the gear housing 6 rolling bearings 8. The end part 7 from the side of the wheel 4 is made with splines on the outer surface. A cam clutch 11 is mounted on the spline portion of the shaft 7 with axial movement and interacts with the spring 12. A spring 12 is mounted on the spline portion of the shaft 7 between the stop 13 and the clutch 11. The upper cams of the clutch 11 face the cams on the cup 14, which is rigidly connected to the flywheel 15 and is fixed relative to the cover 16 on the housing 17 of the handwheel with rotation.

Переключатель с электрического управления на ручное и с ручного на электрическое выполнен в виде кулачкового механизма, кулачок 18 которого соединен с корпусом ручного дублера посредством валика 19 с возможностью поворота и фиксации кулачка 18 либо в положении при электрическом управлении, либо при ручном. Конец валика 19, выступающий из корпуса 17 через отверстие в крышке 20 наружу, снабжен ручкой 21, которая закреплена от проворачивания относительно валика 19. Стопорение кулачка 18 от произвольного поворота осуществлено шариком 22, подпружиненным к одной из круглых выемок на крышке 20. Торцовая поверхность кулачка 18, обращенная к кулачковой муфте 11, снабжена пальцем 23 с роликом 24 на конце. Ось пальца 23 смещена относительно валика 19 на некоторый эксцентриситет в сторону, противоположную от наиболее удаленной поверхности профиля кулачка 18. Кинематическая связь пальца 23 с кулачковой муфтой 11 осуществлена через кольцевую выемку прямоугольного сечения на наружной боковой поверхности муфты 11. Кулачок 18 установлен относительно кулачкового зубчатого колеса 4 таким образом, что его наиболее удаленная от оси валика 19 поверхность с рабочим профилем расположена с возможностью периодического взаимодействия с выступом "C" на торцовой поверхности колеса 4 при его повороте (см. фиг. 2, 3). При нахождении части кулачка 18 в пазу на колесе 4 его наиболее удаленная от оси вращения поверхность не касается данной поверхности кольцевого паза. Поворот кулачка 18 осуществляется принудительно либо путем воздействия выступа "C" на зубчатом колесе 4 при его повороте с профилированной рабочей поверхностью кулачка 18, либо путем поворота валика 19 за ручку 21 рукой оператора. The switch from electric control to manual and from manual to electric is made in the form of a cam mechanism, the cam 18 of which is connected to the housing of the handwheel by means of a roller 19 with the possibility of rotation and fixation of the cam 18 either in the position for electric control or for manual. The end of the roller 19, protruding from the housing 17 through an opening in the cover 20 to the outside, is provided with a handle 21 that is secured against rotation relative to the roller 19. The cam 18 is locked against an arbitrary rotation by a ball 22 spring-loaded to one of the circular recesses on the cover 20. The cam face 18, facing the cam clutch 11, is provided with a finger 23 with a roller 24 at the end. The axis of the finger 23 is shifted relative to the roller 19 by some eccentricity in the direction opposite to the outermost profile surface of the cam 18. The kinematic connection of the finger 23 with the cam clutch 11 is made through an annular recess of a rectangular section on the outer side surface of the clutch 11. The cam 18 is mounted relative to the cam gear 4 in such a way that its surface farthest from the axis of the roller 19 with the working profile is located with the possibility of periodic interaction with the protrusion "C" on the end surface of the wheel 4 during its rotation (see. Figs. 2, 3). When part of the cam 18 is in the groove on the wheel 4, its surface farthest from the axis of rotation does not touch this surface of the annular groove. The rotation of the cam 18 is forcibly carried out either by the action of the protrusion "C" on the gear wheel 4 when it is rotated with the profiled working surface of the cam 18, or by turning the roller 19 by the handle 21 with the operator's hand.

В первом случае кулачковый механизм используется для автоматического переключения с ручного режима управления на электрический, а во втором - с режима электрического управления на режим ручного управления. В режиме ручного управления электропривод для управления запорной трубопроводной арматурой работает следующим образом. In the first case, the cam mechanism is used to automatically switch from the manual control mode to electric, and in the second - from the electric control mode to the manual control mode. In manual control mode, the electric actuator for controlling shutoff valves works as follows.

При выключенном электродвигателе 1 кулачковая муфта 11 на шлицевом участке вала 7 смещена в направлении к маховику 15 до зацепления ее кулачков с кулачками стакана 14. Пружина 12 сжата между упором 13 и муфтой 11. В этом положении муфта 11 удерживается кулачком 18 с пальцем 23 при помощи фиксатора, с которым кулачок 18 соединен посредством валика 19. Нижняя часть кулачка 18 расположена в зоне движения выступа "C" на зубчатом колесе 4, кулачки которого разъединены с кулачками муфты 11. При вращении маховика 15 рукой оператора вращающий момент валу 7 передается через муфту 11, кулачки которой находятся в зацеплении с кулачками стакана 14, на котором закреплен маховик 15. Кулачок 18 неподвижен, его ролик 24 на пальце 23 вращается при его контакте с кольцевой полкой муфты 11. Далее вращение приводному валу 9 передается через червяк и червячное колесо 8. Приводной вал 9 приводит в движение запорный элемент трубопроводной арматуры, открывая или закрывая проход в ее корпусе (не показано). When the motor 1 is off, the cam clutch 11 on the splined portion of the shaft 7 is shifted towards the flywheel 15 until its cams engage with the cams of the cup 14. The spring 12 is compressed between the stop 13 and the clutch 11. In this position, the clutch 11 is held by the cam 18 with the finger 23 using the latch, with which the cam 18 is connected via a roller 19. The lower part of the cam 18 is located in the movement zone of the protrusion "C" on the gear wheel 4, the cams of which are disconnected from the cams of the clutch 11. When the handwheel 15 is rotated by the operator’s hand, the torque is transmitted to the shaft 7 through the clutch 11, the cams of which are engaged with the cams of the cup 14, on which the flywheel 15 is fixed. The cam 18 is stationary, its roller 24 on the pin 23 rotates when it contacts the annular shelf of the clutch 11. Next, the rotation of the drive shaft 9 is transmitted through the worm and the worm wheel 8. The drive shaft 9 drives the locking element of the pipe fittings, opening or closing the passage in its housing (not shown).

В режиме электрического управления запорной трубопроводной арматурой электропривод работает следующим образом. In the electric control mode of shutoff valves, the electric drive operates as follows.

Включают электродвигатель 1. Вращение от его вала через шестерни 2, 3 передается зубчатому колесу 4, которое выступом "C" на торце поворачивает кулачок 18. Последний пальцем через ролик 24 воздействует на муфту 11 и принудительно перемещает его в направлении к зубчатому колесу 4 по шлицам на валу 7 до зацепления кулачков муфты 11 с кулачками колеса 4. Кулачки муфты 11 в первый момент могут при контакте с кулачками колеса 4 не войти в зацепление, но находясь под действием пружины 12 на шлицевом участке вала 7 и при наличии вращения зубчатого колеса 4 от вала электродвигателя 1 зацепление осуществляется. Верхние кулачки муфты 11 выходят из зацепления с кулачками стакана 14 с маховиком 15. Кулачок 18, оставаясь в зацеплении с муфтой 11, поворачивается на 180^o и фиксируется в этом положении шариком 22 от поворота (см. фиг. 4). Вращение приводному валу 9 от вала электродвигателя 1 передается через шестерни 2, 3, зубчатое колесо 4, муфту 11, вал 7 с червяком и червячное колесо 8.The motor 1 is turned on. The rotation from its shaft through gears 2, 3 is transmitted to the gear 4, which rotates the cam 18 with the protrusion “C” at the end. The latter acts on the clutch 11 with a finger through the roller 24 and forcibly moves it towards the gear 4 along the splines on the shaft 7 until the cams of the clutch 11 engage with the cams of the wheel 4. The cams of the clutch 11 at the first moment may not engage when in contact with the cams of the wheel 4, but being under the action of the spring 12 on the spline portion of the shaft 7 and from the rotation of the gear 4 from wa and engages the electric motor 1 is carried out. The upper cams of the clutch 11 disengage from the cams of the cup 14 with the flywheel 15. The cam 18, remaining in engagement with the clutch 11, rotates 180 ^° and is fixed in this position by the ball 22 from rotation (see Fig. 4). The rotation of the drive shaft 9 from the shaft of the electric motor 1 is transmitted through gears 2, 3, a gear wheel 4, a clutch 11, a shaft 7 with a worm and a worm wheel 8.

Claims

1. An electric motor drive with a manual backup, comprising a gearbox, in which the worm wheel is located, a worm with a worm shaft, on which a cam clutch for alternate forced engagement is installed only with axial displacement, or with cams of a gear wheel kinematically connected to the motor shaft, or with flywheel cams, the mechanism of forced movement of the coupling with a lock of its position, characterized in that the mechanism of forced movement of the coupling is made in the form of a coul of a cam mechanism, the cam of which is mounted on a roller in the body of the handwheel with the possibility of forced rotation and fixing its position relative to the housing, while the cam is kinematically connected to the cam clutch by means of a finger, the axis of which is offset from the axis of the roller, and mounted relative to the gear with the possibility of periodic interaction working profile of the cam surface with a protrusion made on the end surface of the cam gear when it is rotated to the end of the worm gear the shaft facing the flywheel, a compression spring is applied, pressing the cam clutch in the direction of the cams of the gear wheel, and the worm shaft is made integrally with the worm and installed in the housing with the possibility of axial movement.

2. The drive according to claim 1, characterized in that an annular groove facing the cam is made at the end of the cam gear, the protrusion interacting with the working profile of the cam surface located in the groove.

3. The drive according to claim 1, characterized in that the worm shaft is fixed in a cage by at least two annular sliding bearings between which disk springs are located, and the cage itself is connected to the gear housing with the possibility of rotation relative to it through rolling bearings covering the cage.

4. The drive according to claim 1, characterized in that a roller is put on the cam finger with the possibility of rotation relative to it.