RU2103101C1

RU2103101C1 - Vibration-proof dolly for riveting

Info

Publication number: RU2103101C1
Application number: RU96101463A
Authority: RU
Inventors: В.Н. Вякин; В.Н. Ключник; В.Г. Луканенко; А.А. Леляткин
Original assignee: Самарский государственный аэрокосмический университет им.акад.С.П.Королева
Priority date: 1996-01-24
Filing date: 1996-01-24
Publication date: 1998-01-27

Abstract

FIELD: riveting and assembling works. SUBSTANCE: dolly includes anvil 1 supporting inertial weight 3 by means of elastic radial members 2. Said members provide weight centering on stem of anvil 1 with possibility of its lengthwise motion relative to said anvil. Flexible member 4 is mounted between rear surface of anvil 1 and weight. Handle 6 is joined with anvil 1 by means of elastic members 7,8. EFFECT: improved design. 4 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области клепально-сборочного производства, в частности к виброзащитным поддержкам для клепки. The invention relates to the field of riveting and assembly production, in particular to vibration-proof supports for riveting.

Известна поддержка для клепки, содержащая наковальню, установленную с зазором относительно нее рукоятку и виброзащитный упругий элемент, размещенный между наковальней и рукояткой [1]. Known support for riveting, containing an anvil, a handle installed with a gap relative to it, and a vibration-proof elastic element located between the anvil and the handle [1].

Известна поддержка для клепки, содержащая наковальню, рукоятку и пружину [2]. Known support for riveting, containing an anvil, a handle and a spring [2].

Недостатком таких поддержек является высокий уровень передачи низкочастотных вибраций от наковальни к рукоятке. The disadvantage of such supports is the high level of transmission of low-frequency vibrations from the anvil to the handle.

Наиболее близкой по технической сущности является поддержка для клепки, содержащая наковальню, связанную с полой рукояткой, в которой размещены инерционная масса, установленная с возможностью продольного возвратно-поступательного перемещения относительно наковальни, и пружина, связанная одним концом с инерционной массой) [3]. The closest in technical essence is the support for riveting, containing an anvil associated with a hollow handle, in which an inertial mass placed with the possibility of longitudinal reciprocating movement relative to the anvil, and a spring connected at one end with an inertial mass) [3].

Недостатком данной поддержки также является высокий уровень низкочастотных вибраций на рукоятке. The disadvantage of this support is also the high level of low-frequency vibrations on the handle.

В основу изобретения поставлена задача снижения уровня низкочастотных вибраций на рукоятке. The basis of the invention is the task of reducing the level of low-frequency vibrations on the handle.

Для решения поставленной задачи в известной поддержке для клепки, содержащей наковальню, связанную с полой рукояткой, в которой размещена инерционная масса, установленная с возможностью продольного возвратно-поступательного перемещения относительно наковальни, и пружина, связанная одним концом с инерционной массой, наковальня установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно рукоятки, а пружина связана вторым концом с наковальней для обеспечения поджатия инерционной массы к тыльному торцу последней. To solve the problem, in the well-known support for riveting, containing an anvil associated with a hollow handle, in which an inertial mass is placed, mounted with the possibility of longitudinal reciprocating movement relative to the anvil, and a spring connected at one end with an inertial mass, the anvil is installed with the possibility of reciprocating - translational movement relative to the handle, and the spring is connected by the second end to the anvil to ensure compression of the inertial mass to the rear end of the latter.

Наковальня может быть выполнена с хвостовиком, а инерционная масса размещена на хвостовике и связана с ним посредством радиальных упругих элементов. При этом наковальня может быть связана с рукояткой посредством вспомогательных упругих элементов, смонтированных на головной части наковальни и хвостовике. The anvil can be made with a shank, and the inertial mass is placed on the shank and connected with it through radial elastic elements. In this case, the anvil can be connected with the handle by means of auxiliary elastic elements mounted on the head of the anvil and the shank.

Кроме того поддержка снабжена дополнительным упругим элементом, установленным между тыльной поверхностью наковальни и инерционным элементом и выполненным с жесткостью, превышающей жесткость пружины. In addition, the support is provided with an additional elastic element installed between the back surface of the anvil and the inertial element and made with stiffness exceeding the stiffness of the spring.

Изобретение поясняется чертежом, на котором представлена виброзащитная поддержка для клепки. The invention is illustrated by the drawing, which shows the vibration protection support for riveting.

На наковальне 1 с помощью радиальных упругих элементов 2 установлена инерционная масса 3. Упругие элементы 2 обеспечивают центрирование инерционной массы на хвостовике наковальни и допускают продольные перемещения инерционной массы 3 относительно наковальни. Межу тыльной поверхностью наковальни 1 и инерционной массой 3 установлен упругий элемент 4. Инерционная масса прижата к тыльной поверхности наковальни 1 с помощью пружины 5. Рукоятка 6 соединена с наковальней 1 с помощью упругих элементов 7 и 8 и выполнена полой. Инерционная масса 3, хвостовик наковальни 1 и пружина 5 расположены в полости рукоятки. An inertial mass 3 is installed on the anvil 1 by means of radial elastic elements 2. The elastic elements 2 provide centering of the inertial mass on the anvil shank and allow longitudinal movements of the inertial mass 3 relative to the anvil. An elastic element 4 is installed between the back surface of the anvil 1 and the inertial mass 3. The inertial mass is pressed against the back surface of the anvil 1 using a spring 5. The handle 6 is connected to the anvil 1 using elastic elements 7 and 8 and is hollow. Inertial mass 3, the anvil shank 1 and the spring 5 are located in the cavity of the handle.

При работе поддержки усилие прижима, создаваемое человеком-оператором на рукоятке 6, передается на наковальню 1 через упругие элементы 7 и 8. Импульс силы, воздействующий на наковальню со стороны заклепки, передается через упругий элемент 4 и инерционную массу 3, которая перемещается в направлении удара, сжимая пружину 5, и затем, под действием пружины 5, возвращается в исходное положение. При условии, что жесткость упругого элемента 4 равна или меньше жесткости заклепки, и массе инерционной массы 3, не меньшей массы наковальни, импульс силы, полученный наковальней 1 будет практически полностью передаваться инерционной массе 3 при незначительном перемещении наковальни 1. Поскольку инерционная масса 3 связана с наковальней 1 с помощью пружины 5, при перемещении инерционной массы в направлении удара будет происходить обратная передача импульса к наковальне 1, на которую начнет действовать дополнительная сила противодействующая усилию прижима. Величина этой силы определяется жесткостью пружины 5 и величиной перемещения инерционной массы 3. В случае, когда сила сжатия пружины 5 не превышает силу прижима, передаваемую от рукоятки 6 через упругие элементы 7 и 8 на наковальню, перемещение наковальни под действием пружины происходить не будет, т.е. в процессе клепки наковальня будет перемещаться только во время передачи импульса силы от наковальни 1 к инерционной массе. During support work, the clamping force created by the human operator on the handle 6 is transmitted to the anvil 1 through the elastic elements 7 and 8. The force impulse acting on the anvil from the rivet side is transmitted through the elastic element 4 and the inertial mass 3, which moves in the direction of impact compressing the spring 5, and then, under the action of the spring 5, returns to its original position. Provided that the stiffness of the elastic element 4 is equal to or less than the stiffness of the rivet, and the mass of the inertial mass 3 is not less than the mass of the anvil, the force pulse obtained by the anvil 1 will be almost completely transmitted to the inertial mass 3 with a slight movement of the anvil 1. Since the inertial mass 3 is associated with anvil 1 by means of a spring 5, when the inertial mass moves in the direction of impact, the pulse will be transferred back to the anvil 1, on which an additional counteracting force begins to act I'm pulling force. The magnitude of this force is determined by the stiffness of the spring 5 and the amount of displacement of the inertial mass 3. In the case when the compression force of the spring 5 does not exceed the clamping force transmitted from the handle 6 through the elastic elements 7 and 8 to the anvil, the anvil will not move under the action of the spring, t .e. during riveting, the anvil will only move during the transmission of a force impulse from the anvil 1 to the inertial mass.

Минимально необходимая сила прижима поддержки любого типа определяется из условия возврата поддержки в исходное положение к последующему удару, т. е. зависит от величины импульса силы, воспринимаемого наковальней, и длительности цикла (промежутка времени между ударами). Сила сжатия пружины, необходимая для своевременного возврата инерционной массы 3 в исходное положение, определяется из тех же условий. Таким образом усилие, необходимое для клепки, достаточно для обеспечения неподвижности наковальни 1. The minimum required support pressure force of any type is determined from the condition that the support returns to its original position for the subsequent impact, i.e., it depends on the magnitude of the force impulse perceived by the anvil and the duration of the cycle (time interval between impacts). The compression force of the spring, necessary for the timely return of the inertial mass 3 to its original position, is determined from the same conditions. Thus, the force required for riveting is sufficient to ensure the immobility of the anvil 1.

Вибрации малой амплитуды, вызываемые смещением наковальни 1 за время передачи импульса инерционной массе 3, высокочастотные вибрации, неизбежно возникающие в процессе клепки, а также поперечные колебания наковальни 1, которые появляются при нецентральном ударе, передаются на рукоятку 6 через упругие элементы 7 и 8. Для эффективной виброизоляции рукоятки 6 продольная жесткость упругих элементов 7 и 8 должна быть значительно ниже жесткости упругого элемента 4. Vibrations of small amplitude caused by the displacement of the anvil 1 during the moment of transfer of the impulse to the inertial mass 3, the high-frequency vibrations that inevitably occur during riveting, as well as the transverse vibrations of the anvil 1 that appear during off-center impact, are transmitted to the handle 6 through elastic elements 7 and 8. For effective vibration isolation of the handle 6, the longitudinal stiffness of the elastic elements 7 and 8 should be significantly lower than the stiffness of the elastic element 4.

Данная поддержка позволяет уменьшить вибрации рукоятки как на высоких, так и на низких частотах, снизить уровень шума, возникающий при клепке. Кроме того, практически постоянный контакт наковальни с заклепкой дает возможность удержания поддержки в рабочем положении за счет сил трения в месте контакта, что избавляет оператора от необходимости производить коррекцию положения поддержки в процессе клепки. This support allows you to reduce the vibration of the handle at both high and low frequencies, to reduce the noise level that occurs when riveting. In addition, the almost constant contact of the anvil with the rivet makes it possible to maintain support in the working position due to friction forces at the contact point, which eliminates the need for the operator to correct the position of the support during riveting.

Claims

1. Support for riveting, containing an anvil associated with a hollow handle, in which an inertial mass is placed, mounted with the possibility of longitudinal reciprocating movement relative to the anvil, and a spring connected at one end with an inertial mass, characterized in that the anvil is installed with the possibility of longitudinal reciprocating movement relative to the handle, and the spring is connected at the other end to the anvil to ensure that the inertial mass is pressed to the rear end of the latter.

2. Support under item 1, characterized in that the anvil is made with a shank, and the inertial mass is placed on the shank and is connected with it through elastic elements.

3. Support according to claim 1 or 2, characterized in that it is provided with an additional elastic element installed between the back surface of the anvil and the inertial element and made with a stiffness exceeding the stiffness of the spring.

4. Support under item 2, characterized in that the anvil is connected with the handle by means of auxiliary elastic elements mounted on the head of the anvil and the shank.