RU2102267C1 - Путевой индуктивный датчик - Google Patents

Путевой индуктивный датчик Download PDF

Info

Publication number
RU2102267C1
RU2102267C1 RU95113387A RU95113387A RU2102267C1 RU 2102267 C1 RU2102267 C1 RU 2102267C1 RU 95113387 A RU95113387 A RU 95113387A RU 95113387 A RU95113387 A RU 95113387A RU 2102267 C1 RU2102267 C1 RU 2102267C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
inputs
inverter
outputs
windings
Prior art date
Application number
RU95113387A
Other languages
English (en)
Other versions
RU95113387A (ru
Inventor
Михаил Михайлович Бабаев
Олег Федорович Демченко
Леонид Алексеевич Исаев
Андрей Андреевич Прилипко
Юрий Владимирович Соболев
Original Assignee
Харьковская государственная академия железнодорожного транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковская государственная академия железнодорожного транспорта filed Critical Харьковская государственная академия железнодорожного транспорта
Publication of RU95113387A publication Critical patent/RU95113387A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2102267C1 publication Critical patent/RU2102267C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Использование: может быть использовано в системах контроля и учета работы транспортных средств, в устройствах измерения скорости и ускорения движения железнодорожных составов. Сущность изобретения: путевой индуктивный датчик содержит установленные у рельса два магнитопровода 4 и 5, задающий генератор 3 и регистратор 2. Регистратор 2 состоит из блока 6 балансировки, двух дифференциальных усилителей 7 и 8, двух детекторов 9 и 10, двух формирователей 11 и 12 импульсов, инвертора 13, усилителя 14 мощности. Выход задающего генератора 3 подключен к входу усилителя 14 мощности, связанного выходом с соответствующими обмотками первого и второго магнитопроводов 4 и 5, выходные обмотки которых соединены с входами первого дифференциального усилителя 7, связанного выходом с входами первого и второго детекторов 9 и 10, при этом выход второго детектора 10 подключен к входу инвертора 13, а выходы инвертора 13 и первого детектора 9 подключены соответственно к входам первого и второго формирователей импульсов 11 и 12, выходы которых соединены с входами второго дифференциального усилителя 8, связанного выходом с линией связи, причем выходы блока 6 балансировки соединены с соответствующими обмотками магнитопроводов 4 и 5. Магнитопроводы 4 и 5 расположены друг от друга на расстоянии l вдоль рельса. 2 ил.

Description

Изобретение относится к транспорту и может быть использовано в системах контроля и учета работы транспортных средств, в устройствах счета осей, измерения скорости и ускорения движения железнодорожных составов.
Известен путевой индуктивный датчик (см. авт.св. СССР N 1523446, В 61 H 1/08, 1987), содержащий установленные на пути магнитопроводы, один из которых выполнен замкнутым, одна и другая обмотки на его параллельных ветвях подключены соответственно к источнику переменного магнитного потока и регистратору, второй магнитопровод, обмотка которого связан с источником постоянного магнитного потока, выполнен в виде вертикально ориентированного тороида, один конец которого соединен с нижней поверхностью головки рельса, а другой конец жестко прикреплен немагнитным крепежом к первому магнитопроводу, который установлен с зазором относительно головки рельса и обращен в ее сторону.
Однако, наличие одного высокочастотного магнитопровода с двумя обмотками, во-первых, не дает возможность отличать полезный сигнал от помех. Например, при изменении тягового тока в рельсе сигнал от помехи на порядок больше, чем от воздействия реборды колеса, что ведет к ложному срабатыванию датчика. Во-вторых, невозможно определить направление движения транспортного средства. Вследствие несовершенства конструкции магнитопривода, выполненного в виде сектора тороида, основной магнитный поток, создаваемый им, может не изменяться под действием реборды колеса, особенно это проявляется, когда реборда изношена до минимально допустимых размеров и произошел перекос вагона во время движения в сторону, противоположную от датчика, что приводит к неопознаванию осей.
Наиболее близким к заявляемому по совокупности признаков является путевой индуктивный датчик (см. авт.св. СССР N 1594039, B 61 L 1/08, 1988 г.), содержащий установленные у рельса магнитопроводы, первый из которых обращен в сторону головки рельса, выполнен замкнутым с обмоткой, связанной с генератором переменного тока, и жестко прикреплен немагнитным крепежным элементом к одному концу другого магнитопровода, выполненного в виде ориентированного вертикального сектора тороида с обмоткой, связанной с источником постоянного магнитного потока, и дополнительный замкнутый магнитопровод с обмоткой, закрепленным немагнитным крепежным элементом на другом конце второго магнитопровода и образующим зазор с нижней поверхностью головки рельса (в заявляемом решении это блок обнаружения колеса); регистратор, к которому подключены обмотки первого и дополнительного магнитопроводов, содержащий дифференциальный трансформатор, подключенный первичной обмоткой к генератору переменного тока (в заявляемом решении назван задающим генератором), а вторичной к усилителю преобразователю.
Причины, препятствующие получению требуемого технического результата, заключаются в следующем. Несовершенная конструкция регистратора и блока обнаружения колеса приводит к неопознаванию осей. Особенно это проявляется, когда реборда, вследствие износа, имеет наименьшие допустимые размеры и происходит перекос вагона в сторону, противоположную от датчика.
Отсутствие в регистраторе блока балансировки приводит к тому, что во время первоначальной установки датчика сигнал разбаланса сравним с сигналом под действием колеса. Расположение двух высокочастотных магнитопроводов в одной плоскости, перпендикулярной рельсу, приводит к:
невосприимчивости остаточной намагниченности колеса;
невозможности определения направления подвижной единицы.
В основу изобретения поставлена задача усовершенствования путевого индуктивного датчика, в котором новое выполнение блока обнаружения колеса и регистратора позволит исключить отказы в регистрации осей и контролировать направление движения подвижного состава, за счет чего повышается надежность (отказоустойчивость) датчика.
Поставленная задача достигается путевым индуктивным датчиком, содержащим установленные у рельса магнитопроводы, задающий генератор и магнитопроводы, задающий генератор и регистратор, отличающимся тем, что он снабжен блоком балансировки, двумя дифференциальными усилителями, детекторами, формирователями импульсов, инвертором, усилителем мощности, причем выход задающего генератора подключен к входу усилителя мощности, связанного выходом с соответствующими обмотками первого и второго магнитопроводов, выходные обмотки которых соединены с входами первого дифференциального усилителя, связанного выходом с входами первого и второго детекторов, при этом выход второго детектора подключен к входу инвертора, а выходы инвертора и первого детектора подключены соответственно к входам первого и второго формирователя импульсов, выходы которых соединены с входами второго дифференциального усилителя, связанного выходом с линией связи для передачи сигнала от датчика, причем выходы блока балансировки соединены с соответствующими обмотками магнитопроводов, которые расположены друг от друга на расстоянии l вдоль рельса, которое меньше наименьшего расстояния между осями тележки.
Введение отличительных признаков позволит воспринимать остаточную намагниченность колеса, что приводит к повышению отказоустойчивости и позволит контролировать направление движения колеса.
На фиг.1 представлена функциональная схема индуктивного путевого датчика с указанием расстояния между магнитопроводами; на фиг. 2 функциональная схема с раскрытой блок-схемой регистратора.
Путевой индуктивный датчик состоит (фиг.1) из блока 1 обнаружения колеса, регистратора 2 и задающего генератора 3.
Блок 1 обнаружения колеса содержит первый магнитопровод 4 с обмотками и второй магнитопровод 5 с обмотками, расположенными вдоль рельса на расстоянии l, длина l должна быть короче наименьшего расстояния между осями тележки.
Регистратор 2 (фиг.2) состоит из блоков 6 балансировки, двух дифференциальных усилителей 7 и 8, детекторов 9 и 10, формирователей импульсов 11 и 12, инвертора 13 и усилителя 14 мощности. Выход задающего генератора 3 подключен к входу усилителя 14 мощности, связанного выходом с соответствующими обмотками первого и второго магнитопроводов 4 и 5, выходные обмотки которых соединены с входами первого дифференциального усилителя 7, связанного выходом с входами первого и второго детекторов 9 и 10, при этом выход второго детектора 10 подключен к входу инвертора 13, а выходы инвертора 13 и первого детектора 9 подключены соответственно к входам первого и второго формирователей импульсов 11 и 12, выходы которых соединены с входами второго дифференциального усилителя 8, связанного выходом с линией связи. Выходы блока 6 балансировки соединены с соответствующими обмотками магнитопроводов 4 и 5. Блок обнаружения колеса и регистратор заливаются эпоксидной смолой и крепятся аналогично известному путевому датчику ДП 50-80.
Предлагаемый датчик работает следующим образом. Задающий генератор 3 подает на вход усилителя мощности переменное напряжение, которое усиливается и подается на обмотки магнитопроводов 4 и 5. Предварительно блок 6 балансировки настраивается таким образом, чтобы на выходных обмотках первого и второго магнитопроводов 4 и 5 отсутствовали импульсы.
При входе колеса в зону срабатывания первого магнитопровода 4 блока обнаружения колеса, если движение происходит слева направо, появляется положительный импульс на его выходной обмотке, что приводит к усилению этого импульса при помощи первого дифференциального усилителя 7 и выдаче положительного импульса на входы первого и второго детекторов 9 и 10. Положительный импульс пропускает первый детектор 9 и в результате на входе первого формирователя 11 импульсов появляется положительный импульс. Формирователь 11 импульсов преобразует этот импульс в стабильный правильной формы положительный импульс, который проходит через второй дифференциальный усилитель 8, и в линию связи передается усиленный положительный импульс.
При входе колеса в зону срабатывания второго магнитопровода 5 блока 1 обнаружения колеса на его выходной обмотке появляется положительный импульс. Этот импульс приходит на второй вход первого дифференциального усилителя 7. В результате на выходе последнего появляется отрицательный импульс, который проходит через второй детектор 10, преобразуется в положительный импульс в инверторе 13 и попадает на вход второго формирователя 12, который формирует стабильный правильной формы импульс и направляет его на второй вход второго дифференциального усилителя 8. В результате в линию связи посылается отрицательный импульс.
Если направление движения подвижной единицы справа налево, то датчик работает аналогичным образом, только в линию связи сначала посылается отрицательный импульс, а затем положительный, так как на первый дифференциальный усилитель 7 вначале приходит сигнал от магнитопровода 5, а затем от магнитопровода 4.

Claims (1)

  1. Путевой индуктивный датчик, содержащий установленные у рельса магнитопроводы, задающий генератор и регистратор, отличающийся тем, что регистратор снабжен блоком балансировки, двумя дифференциальными усилителями, детекторами, формирователями импульсов, инвертором, усилителем мощности, причем выход задающего генератора подключен к входу усилителя мощности, связанного выходом с соответствующими обмотками первого и второго магнитопроводов, выходных обмотки которых соединены с входами первого дифференциального усилителя, связанного выходом с входами первого и второго детекторов, при этом выход второго детектора подключен к входу инвертора, а выходы инвертора и первого детектора подключены соответственно к входам первого и второго формирователей импульсов, выходы которых соединены с входами второго дифференциального усилителя, связанного выходом с линией связи для передачи сигнала от датчика, причем выходы блока балансировки соединены с соответствующими обмотками магнитопроводов, которые расположены одна от другой на расстоянии l вдоль рельса, которое меньше наименьшего расстояния между осями тележки.
RU95113387A 1994-08-11 1995-07-27 Путевой индуктивный датчик RU2102267C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UA94086638A UA21955C2 (ru) 1994-08-11 1994-08-11 Путевой индуктивный датчик
UA94086638 1994-08-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95113387A RU95113387A (ru) 1996-12-20
RU2102267C1 true RU2102267C1 (ru) 1998-01-20

Family

ID=21689007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95113387A RU2102267C1 (ru) 1994-08-11 1995-07-27 Путевой индуктивный датчик

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2102267C1 (ru)
UA (1) UA21955C2 (ru)

Also Published As

Publication number Publication date
UA21955C2 (ru) 1998-04-30
RU95113387A (ru) 1996-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3395341A (en) Method and apparatus for detecting the velocity of moving metallic masses by means of phasedisplacements produced in magnetic windings
GB1379568A (en) Metal sensor
US3609676A (en) Device for detecting the position of a railway vehicle on a track
US4128218A (en) Method of direction finding and direction indication of railbound vehicles
US4379330A (en) Railroad car wheel detector
US3210539A (en) System responsive to the displacement of metallic objects
CA1038073A (en) Vehicle velocity limit control method and apparatus
JP2916850B2 (ja) 移動体の位置及び速度の計測装置
RU2102267C1 (ru) Путевой индуктивный датчик
RU2372232C1 (ru) Путевой датчик
CN216508373U (zh) 一种信号采集器和车轮检测系统
US4274611A (en) Device for the detection of the position of a railway vehicle
KR20200050009A (ko) 차량편성 정보를 이용한 차륜검지 시스템 및 방법
KR101749890B1 (ko) 차륜 검지 시스템
KR102155254B1 (ko) 압전소자를 이용한 철도차량 위치검지용 차륜검지 시스템 및 방법
JPH05249127A (ja) 移動体の速度・移動距離演算装置
BG62391B1 (bg) Метод за спиране и/или застопоряване на превозно средство,движещо се по релсов път
US3576991A (en) Track circuit pickup unit
RU2248898C2 (ru) Устройство контроля проследования железнодорожного подвижного состава
US5467654A (en) Method and apparatus for determining the operating speed of a rail vehicle
RU2110430C1 (ru) Устройство для обнаружения движущегося по рельсам объекта
RU2110803C1 (ru) Устройство для измерения скорости движения рельсового транспортного средства
RU1787847C (ru) Устройство дл обнаружени колесных пар движущегос по рельсам транспортного средства
SU1477611A1 (ru) Устройство дл обнаружени движущегос по рельсам объекта
Futsuhara et al. A realization of fail-safe sensor using electromagnetic induction