RU2101755C1

RU2101755C1 - On-board system for logging flight data

Info

Publication number: RU2101755C1
Authority: RU
Inventors: В.А. Калинкин; А.А. Темяков; Э.Ж. Павлушкин; А.Н. Мясников; Г.В. Ларионов
Original assignee: Ставропольское высшее авиационное инженерное училище ПВО им.маршала авиации Судца В.А.
Priority date: 1992-04-02
Filing date: 1992-04-02
Publication date: 1998-01-10

Abstract

FIELD: computer engineering, in particular, equipment for logging and checking aircraft flight characteristics. SUBSTANCE: device has unit 1 of flight characteristics detectors, commutators 2, 3, and 4, analog-to-digital converter 5 and code-to-frequency converter 6, output register 7, pulse generator 8, frequency divider 9, counter 10, memory unit 11, interface controller 12, microprocessor unit 13, delay line 14 and direct memory access unit 15. EFFECT: increased validity of information, increased speed of information processing. 11 dwg

Description

Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено для регистрации и контроля входных параметров, а именно, параметров полета летательного аппарата. The invention relates to computer technology and is intended for registration and control of input parameters, namely, flight parameters of the aircraft.

Известно бортовое устройство регистрации полетных данных, содержащее блок сбора полетной информации, блок установки служебных параметров и защищенной бортовой накопитель [1]
Недостатком известного устройства регистрации полетных данных является снижение достоверности регистрируемой информации за счет ее потери при перезаписи на переносную кассету, увеличение времени обработки за счет перезаписи информации и организации последовательного доступа к ней при наземной обработке полетных данных.Known on-board device for recording flight data containing a unit for collecting flight information, a unit for setting service parameters and a secure on-board drive [1]
A disadvantage of the known device for recording flight data is a decrease in the reliability of the recorded information due to its loss when dubbing to a portable cassette, an increase in processing time due to overwriting information and arranging sequential access to it during ground processing of flight data.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является бортовое устройство регистрации полетных данных, содержащее блок датчиков полетных параметров, состоящий из информационных комплексов курса и вертикали и высотно-скоростных параметров, датчиков силовой установки, навигационного комплекса, системы автоматического управления, системы управления вооружением, датчиков топливной и гидросистемы, первый, второй и третий коммутаторы, первый и второй преобразователи, выходной регистр, схему формирования кода текущего времени, генератор импульсов, делитель частоты, счетчик, устройство записи и накопитель на магнитной ленте, причем первая, вторая и третья группы полетных параметров соединены с первыми группами входов соответственно первого, второго и третьего коммутаторов, вторые входы которых объединены и соединены с первыми выходом счетчика, выходы первого и второго коммутаторов соединены соответственно со входами первого и второго преобразователей, группы выходов которых соединены соответственно с первой и второй группами входов выходного регистра, третий вход которого соединен с выходом третьего коммутатора, выход генератора импульсов соединен со входом делителя частоты, выход которого соединен со входом схемы формирования кода текущего времени, группа выходов которой соединена с четвертой группой входов выходного регистра, группа выходов которого соединена через устройство записи с группой входов накопителя на магнитной ленте [2]
Недостатком данного устройства регистрации полетных данных является снижение достоверности регистрируемой информации за счет потери ее части при перезаписи на переносную кассету, увеличение времени обработки и ее усложнение за счет перезаписи информации и организации последовательного доступа к ней.The closest in technical essence to the invention is an on-board flight data recording device containing a flight parameters sensor unit, consisting of heading and vertical information systems and altitude and speed parameters, power plant sensors, navigation system, automatic control system, weapons control system, fuel sensors and hydraulic systems, first, second and third switches, first and second converters, output register, current time code generating circuit, a pulse generator, a frequency divider, a counter, a recorder and a magnetic tape drive, the first, second and third groups of flight parameters connected to the first groups of inputs of the first, second and third switches, respectively, the second inputs of which are combined and connected to the first output of the counter, the outputs the first and second switches are connected respectively to the inputs of the first and second converters, the output groups of which are connected respectively to the first and second groups of inputs of the output register, third the first input of which is connected to the output of the third switch, the output of the pulse generator is connected to the input of the frequency divider, the output of which is connected to the input of the current-time code generating circuit, the group of outputs of which is connected to the fourth group of inputs of the output register, the group of outputs of which is connected through the recording device to the group of inputs tape drive [2]
The disadvantage of this device for recording flight data is a decrease in the reliability of the recorded information due to the loss of its part when dubbing to a portable cassette, increasing the processing time and its complexity due to overwriting the information and arranging sequential access to it.

Цель изобретения повышение достоверности информации и сокращение времени ее обработки. The purpose of the invention is to increase the reliability of information and reduce the processing time.

Указанная цель достигается тем, что в бортовое устройство регистрации полетных данных, содержащее блок датчиков полетных параметров, первый, второй и третий коммутаторы, первый и второй преобразователи, выходной регистр, генератор импульсов, делитель частоты, счетчик, причем первая, вторая и третья группа выходов блока датчиков полетных параметров соединена с первыми группами входов соответственно первого, второго и третьего коммутаторов, вторые входы которых соединены с первым, вторым и третьим выходами счетчика, третьи входы первого и второго коммутаторов соединены с шиной приведения к нулю, выходы которых соединены с первыми входами первого и второго преобразователей, группы выходов преобразователей соединены с первой и второй группой входов выходного регистра, третий вход которого соединен с выходом третьего коммутатора, выход генератора импульсов соединен через делитель частоты со входом счетчика, дополнительно введены блок памяти, контроллер, микропроцессорное устройство, линия задержки и устройство прямого доступа к памяти, первая группа входов которого соединена с группой выходов выходного регистра, второй вход через линию задержки соединен с выходом делителя, первая и вторая группы выходов соединены соответственно с первой и второй группами входов микропроцессорного устройства, а третья и четвертая группы входов соответственно с первой и четвертой группами выходов микропроцессорного устройства, вторая и третья группы выходов которого соединены соответственно с первой и второй группами входов контроллера, первая и вторая группы выходов которого соединены соответственно с первой и второй группами входов блока памяти. This goal is achieved by the fact that on-board flight data recording device containing a block of flight parameters sensors, first, second and third switches, first and second converters, an output register, a pulse generator, a frequency divider, a counter, and the first, second and third group of outputs the sensor block of flight parameters is connected to the first groups of inputs of the first, second and third switches, respectively, the second inputs of which are connected to the first, second and third outputs of the counter, the third inputs of the first the second switches are connected to the bus leading to zero, the outputs of which are connected to the first inputs of the first and second converters, the groups of outputs of the converters are connected to the first and second groups of inputs of the output register, the third input of which is connected to the output of the third switch, the output of the pulse generator is connected through a frequency divider with with the counter input, a memory block, a controller, a microprocessor device, a delay line and a direct memory access device are introduced, the first group of inputs of which is dinene with a group of outputs of the output register, the second input through a delay line connected to the output of the divider, the first and second groups of outputs are connected respectively to the first and second groups of inputs of the microprocessor device, and the third and fourth groups of inputs, respectively, to the first and fourth groups of outputs of the microprocessor device, the second and the third group of outputs of which are connected respectively to the first and second groups of inputs of the controller, the first and second groups of outputs of which are connected respectively to the first and second a swarm of memory block inputs.

Новыми признаками, обладающими существенными отличиями, являются новые связи между новыми и известными признаками, т.е. новая схема устройства. New features with significant differences are new relationships between new and known features, i.e. new device diagram.

Данные признаки обладают существенными отличиями, т.к. в известных технических решениях не обнаружены. These signs have significant differences, because in the known technical solutions are not found.

Применение всех новых признаков позволяет повысить достоверность информации за счет накопления информации в бортовом энергонезависимом магнитном оперативном запоминающем устройстве, исключающего потери информации при ее перезаписи на промежуточный носитель, и сократить время обработки за счет организации хранения информации с произвольным доступом к ней и выполнения вычислительных и логических операций по межполетному контролю непосредственно на борту летательного аппарата. The use of all new features allows to increase the reliability of information due to the accumulation of information in the on-board non-volatile magnetic random access memory, eliminating the loss of information when overwriting it on an intermediate medium, and to reduce processing time by organizing the storage of information with random access to it and performing computational and logical operations on inter-flight control directly on board the aircraft.

На фиг.1 изображена блок-схема бортовой регистрации полетных данных; на фиг.2 блок-схема выходного регистра 7; на фиг.3 структуры следующих массивов информации, хранящихся в формируемых соответственно в постоянной и оперативной памяти микропроцессорного устройства 13: а) массив элементарных условий М1; б) массив адресов бинарных сигналов (БС) и разовых команд (РК) - М2; в) массив существования летно-эксплуатационных ограничений (ЛЭО) М3; г) массив состояния элементарных условий М4; д) массив текущего состояния ЛЭО - М5; е) массив-протокол ЛЭО М6; ж) массив аналоговых параметров М7; з) массив БС и РК М8; и) массив текущего состояния БС и РК М9; к) массив-протокол РК и БС М10; л) массив указателей М11; на фиг.4 общая структура алгоритма; на фиг. 5 и 6 блок-схема инициализации данных; на фиг.7 блок-схема формирования блока данных (массивов М7 и М8); на фиг.8 блок-схема анализа элементарных условий; на фиг. 9 блок-схема анализа БС и РК; на фиг.10 и 11 блок-схема анализа нарушений ЛЭО и идентификации событий полета. Figure 1 shows a block diagram of the on-board registration of flight data; figure 2 is a block diagram of the output register 7; figure 3 the structure of the following arrays of information stored in respectively formed in the constant and random access memory of the microprocessor device 13: a) an array of elementary conditions M1; b) an array of addresses of binary signals (BS) and one-time commands (RC) - M2; c) the array of existence of flight-operational limitations (LEO) M3; d) an array of state of elementary conditions M4; d) an array of the current state of LEO - M5; e) array protocol LEO M6; g) an array of analog parameters M7; h) an array of BS and RK M8; i) an array of the current state of the BS and RK M9; j) array protocol of the Republic of Kazakhstan and BS M10; k) an array of M11 pointers; figure 4 the General structure of the algorithm; in FIG. 5 and 6, a data initialization flowchart; 7 is a block diagram of the formation of a data block (arrays M7 and M8); on Fig block diagram of the analysis of elementary conditions; in FIG. 9 is a block diagram of the analysis of BS and RK; 10 and 11 are a flowchart for analyzing LEO violations and identifying flight events.

Бортовая система регистрации полетных данных содержит блок 1 датчиков полетных параметров, первый 2, второй 3 и третий 4 коммутаторы, аналого-цифровой преобразователь 5 и преобразователь 6 частоты в код, выходной регистр 7, генератор 8 импульсов, делитель 9 частоты, счетчик 10, причем первая, вторая и третья группы выходов блока 1 датчиков полетных параметров соединены с первыми группами входов соответственно первого 2, второго 3 и третьего 4 коммутаторов, вторые входы которых соединены с первым, вторым и третьим выходами счетчика 10, третьи входы первого 2 и второго 3 коммутаторов соединены с шиной приведения к нулю, выходы первого 2 и второго 3 коммутаторов соединены соответственно с первыми входами преобразователей 5 и 6, группы выходов преобразователей соединены соответственно с первой и второй группой входов выходного регистра 7, третий вход которого соединен с выходом третьего коммутатора 4, выход генератора 8 импульсов через делитель 9 частоты соединен с входом счетчика 10 и имеет блок 11 памяти, контроллер сопряжения 12, микропроцессорное устройство 13, линию 14 задержки и устройство 15 доступа к памяти, первая группа входов которого соединена с группой выходов выходного регистра 7, второй вход через линию 14 задержки соединен с входом делителя 9 частоты, первая и вторая группы выходов соединены соответственно с первой и второй группами входов микропроцессорного устройства 13, а третья и четвертая группы соответственно с первой и четвертой группами входов микропроцессорного устройства 13, вторая и третья группы выходов которого соединены соответственно с первой и второй группами контроллера 12, первая и вторая группы выходов которого соединены соответственно с первой и второй группами входов блока 11 памяти. The on-board flight data recording system comprises a block 1 of flight parameters sensors, first 2, second 3 and third 4 switches, an analog-to-digital converter 5 and a frequency to 6 converter to code, an output register 7, an 8 pulse generator, a frequency divider 9, a counter 10, and the first, second and third groups of outputs of block 1 of the flight parameters sensors are connected to the first groups of inputs of the first 2, second 3 and third 4 switches, respectively, the second inputs of which are connected to the first, second and third outputs of the counter 10, the third inputs are the first 2 and second 3 switches are connected to the bus leading to zero, the outputs of the first 2 and second 3 switches are connected respectively to the first inputs of the converters 5 and 6, the groups of outputs of the converters are connected respectively to the first and second groups of inputs of the output register 7, the third input of which is connected to the output of the third switch 4, the output of the pulse generator 8 through a frequency divider 9 is connected to the input of the counter 10 and has a memory unit 11, a pairing controller 12, a microprocessor device 13, a delay line 14, and a device 15 access to memory, the first group of inputs of which is connected to the group of outputs of the output register 7, the second input through the delay line 14 is connected to the input of the frequency divider 9, the first and second groups of outputs are connected respectively to the first and second groups of inputs of the microprocessor device 13, and the third and the fourth group, respectively, with the first and fourth groups of inputs of the microprocessor device 13, the second and third groups of outputs of which are connected respectively to the first and second groups of the controller 12, the first and second groups of outputs the ode of which is connected respectively to the first and second groups of inputs of the memory unit 11.

Блок 1 датчиков полетных параметров известен и состоит из информационных комплексов курса и вертикали и высотно-скоростных параметров, датчиков силовой установки, навигационного комплекса, системы автоматического управления, системы управления вооружением, датчиков топливной и гидросистем. Выходы датчиков объединены в три группы выходов блока 1 датчиков. Первую группу образуют выходы датчиков, выходными параметрами которых является напряжение постоянного тока, вторую группу выходы датчиков, выходными параметрами которых является напряжение тока переменной частоты, третью группу бинарные сигналы. Block 1 of the flight parameters sensors is known and consists of heading and vertical information systems and altitude and speed parameters, power plant sensors, a navigation complex, an automatic control system, an arms control system, fuel and hydraulic sensors. The outputs of the sensors are combined into three groups of outputs of the block 1 sensors. The first group is formed by the outputs of the sensors, the output parameters of which are the DC voltage, the second group of outputs of the sensors, the output parameters of which is the voltage of a variable frequency, the third group of binary signals.

Первый 2, второй 3 и третий 4 коммутаторы представляют собой интегральные сборки мультиплексоров, обеспечивающие соединение определенного входа полетного параметра в первой группе входов коммутаторов с их выходами согласно адресу параметра, поступающему в виде цифрового кода на вторые входы коммутаторов. The first 2, second 3, and third 4 switches are integrated multiplexer assemblies that provide the connection of a specific flight parameter input in the first group of switch inputs with their outputs according to the parameter address, which is sent as a digital code to the second inputs of the switches.

Преобразователь 5 известен как аналого-цифровой преобразователь. Converter 5 is known as an analog-to-digital converter.

Преобразователь 6 представляет собой последовательно соединенные преобразователи типа "частота-напряжение" и напряжение-код" и служит для преобразования параметра, характеризуемого частотой, в цифровой код. Converter 6 is a series-connected frequency-voltage and voltage-code converters and serves to convert a parameter characterized by a frequency into a digital code.

Выходной регистр 7 двоичный регистр, предназначенный для временного хранения двоичного кода аналогового параметра и одного бита бинарного сигнала. The output register 7 is a binary register designed to temporarily store the binary code of the analog parameter and one bit of the binary signal.

Пример технического решения блока 7 приведен на фиг.2. С выхода преобразователей 5 и 6 коды аналоговых сигналов через первый и второй входы регистра 7 поступают на первые и вторые входы схемы ИЛИ 16, выход которой соединен с первой группой входов схемы ИЛИ 17, на второй вход которой через третий вход регистра 7 поступает бинарный сигнал (N 1 бит информации). Выход схемы ИЛИ 17 через группу входов регистра 18 соединен с выходом регистра 7, четвертый вход которого соединен со входом регистра 18. Именно этот вход регистра является входом для сигнала синхронизации регистра 7. Он может быть получен, например, путем подачи сигнала с выхода линии 14 задержки. An example of a technical solution of block 7 is shown in figure 2. From the output of the converters 5 and 6, the analog signal codes through the first and second inputs of the register 7 go to the first and second inputs of the OR circuit 16, the output of which is connected to the first group of inputs of the OR circuit 17, to the second input of which a binary signal is supplied through the third input of the register 7 ( N 1 bit of information). The output of the OR circuit 17 through the group of inputs of the register 18 is connected to the output of the register 7, the fourth input of which is connected to the input of the register 18. It is this input of the register that is the input for the synchronization signal of the register 7. It can be obtained, for example, by supplying a signal from the output of line 14 delays.

Система работает следующим образом. The system operates as follows.

С выхода преобразователей 5 и 6 коды аналоговых сигналов в непересекающиеся во времени интервалы, выбранные коммутаторами 2 или 3, поступают на один из входов схемы ИЛИ 16, объединяются с бинарным сигналом схемой ИЛИ 17 и в момент появления синхронизирующего сигнала объединенный код записывается в регистр 18. From the output of converters 5 and 6, the codes of analog signals at non-intersecting time intervals selected by switches 2 or 3 are fed to one of the inputs of the OR 16 circuit, combined with a binary signal by the OR 17 circuit, and at the time the synchronization signal appears, the combined code is written into register 18.

Оба коммутатора 2 и 3 имеют идентичное исполнение и работают в "противофазе". В то время, когда один из них осуществляет передачу одного из сигналов с выхода блока 1 датчиков полетных параметров, другой коммутатор аналогичный вход использует для обнуления своего преобразователя. Для этого используемые для передачи сигналов входы коммутаторов объединены в их вторые входы, которые соединены с шиной приведения к нулю, приводящего к появлению на выходе преобразователя нулевого кода. Both switches 2 and 3 have identical performance and work in "out of phase". While one of them is transmitting one of the signals from the output of the unit 1 of the flight parameters sensors, the other switch uses a similar input to reset its converter. To do this, the inputs of the switches used for signal transmission are combined into their second inputs, which are connected to the bus leading to zero, which leads to the appearance of a zero code at the output of the converter.

Генератор 8 импульсов, делитель 8 частоты и счетчик 10 известные микросхемы. A pulse generator 8, a frequency divider 8 and a counter 10 are known microcircuits.

Блок 11 памяти представляет собой энергонезависимое запоминающее устройство на цилиндрических магнитных доменах. Оно включает в себя магнитные модули, формирователи токов и усилители считывания. Первая группа входов - шина команд, по которой поступают команды формирователям и усилителям токов. Вторая группа входов шина данных, по которой поступают данные для записи. Блок памяти конструктивно выполнен в виде съемной кассеты. The memory unit 11 is a non-volatile storage device on cylindrical magnetic domains. It includes magnetic modules, current conditioners, and read amplifiers. The first group of inputs is the command bus, through which commands are supplied to the shapers and current amplifiers. The second group of inputs is a data bus through which data for writing is received. The memory unit is structurally made in the form of a removable cartridge.

Контроллер сопряжения 12 программное устройство с микропрограммным управлением и служит для электронного сопряжения блока 11 памяти с микропроцессорным устройством 13, повышения надежности и быстродействия запоминающего устройства. Программы хранятся в программируемом постоянном запоминающем устройстве контроллера 12 и могут быть изменены в определенных пределах при изменении структуры блока 11 памяти. Первая группа входов контроллера шина адресов и команд, вторая группа входов шина данных. The pairing controller 12 is a software device with microprogram control and serves for electronic pairing of the memory unit 11 with the microprocessor device 13, increasing the reliability and speed of the storage device. Programs are stored in the programmable read-only memory of the controller 12 and can be changed within certain limits when changing the structure of the memory unit 11. The first group of inputs of the controller is the address and command bus, the second group of inputs is the data bus.

Микропроцессорное устройство 13 известно. Оно состоит из центрального процессора, генератора тактовых импульсов, буферных устройств, фиксатора состояния, оперативной памяти, постоянной памяти. Оно предназначено для временного хранения полетных данных, регистрируемых в течение одной секунды, анализа режимов полета, распознавания отказов авиационной техники, факторов нарушения летно-эксплуатационных ограничений, управления работой контроллера 13 при записи полетных данных и результатов анализа в блок 11 памяти, управления работой устройства 15 прямого доступа к памяти. Программа работы микропрограммного устройства хранится в его постоянной памяти. Постоянная память хранит также базу данных, необходимую для идентификации фактов нарушения летно-эксплуатационных ограничений, отказов, режимов полета, структуры полетных данных. A microprocessor device 13 is known. It consists of a central processor, clock generator, buffer devices, status lock, RAM, read-only memory. It is intended for temporary storage of flight data recorded during one second, analysis of flight modes, recognition of aircraft equipment failures, factors of violation of flight and operational limitations, control of the controller 13 when recording flight data and analysis results in the memory unit 11, device operation control 15 direct access to memory. The firmware program of the device is stored in its permanent memory. Permanent memory also stores the database necessary for identifying violations of flight-operational restrictions, failures, flight modes, and flight data structure.

Линия 14 задержки представляет собой ждущий мультивибратор и предназначена для формирования одиночного импульса запроса на прямой доступ к памяти в момент окончания формирования цифрового кода в выходном регистре 7. The delay line 14 is a standby multivibrator and is designed to generate a single pulse of a request for direct access to memory at the end of the formation of a digital code in the output register 7.

Устройство 15 прямого доступа к памяти представляет собой известную микросхему. Оно предназначено для организации высокоскоростного обмена между выходным регистром 7 и оперативной памятью микропроцессорного устройства 13, минуя его центральный процессор. Первая группа входов предназначена для приема кода полетного параметра и бита бинарного сигнала из выходного регистра 7, вторая группа входов для приема сигнала запроса на прямой доступ к памяти, третья группа входов для приема начального адреса области памяти, куда будет осуществляться запись данных из выходного регистра, четвертая группа входов для приема количества обращений к памяти (длина области памяти), а также сигналов управления работой устройства. Первая группа выходов предназначена для выдачи в микропроцессорное устройство 13 значения текущего адреса записываемых в область памяти данных, вторая группа выходов для передачи в оперативную память самих данных и сигналов управления. The direct memory access device 15 is a known chip. It is designed to organize high-speed exchange between the output register 7 and the RAM of the microprocessor device 13, bypassing its central processor. The first group of inputs is intended for receiving the flight parameter code and the binary signal bit from the output register 7, the second group of inputs for receiving a request signal for direct access to the memory, the third group of inputs for receiving the starting address of the memory area where data from the output register will be written, the fourth group of inputs for receiving the number of memory accesses (length of the memory area), as well as control signals for the operation of the device. The first group of outputs is intended for outputting to the microprocessor device 13 the values of the current address recorded in the data memory area, the second group of outputs for transmitting data and control signals to the main memory.

Бортовая система регистрации полетных данных работает следующим образом. The on-board flight data recording system operates as follows.

При включении питания производится обнуление счетчика 10, а также пуск программы работы микропрограммного устройства 13, описание соответствующего алгоритма которого приводится ниже. Загрузка кодов полетных параметров будет производиться в оперативную память микропроцессорного устройства 13 с помощью устройства 15 прямого доступа к памяти поочередно в одну из двух областей, причем обработка данных в одной совмещена во времени с загрузкой другой. С этой целью микропроцессорное устройство 13 передает в устройство 15 прямого доступа к памяти по первой группе выходов адрес начала области памяти для обмена данными, а по второй группе выходов длину блока данных, обмениваемых между оперативной памятью микропроцессорного устройства 13 и выходным регистром 7. When the power is turned on, the counter 10 is reset, as well as the start of the program of operation of the firmware 13, the description of the corresponding algorithm of which is given below. The flight parameter codes will be loaded into the RAM of the microprocessor device 13 using the direct memory access device 15, alternately in one of two areas, the data processing in one being combined in time with the loading of the other. To this end, the microprocessor device 13 transmits to the device 15 direct access to memory via the first group of outputs the address of the beginning of the memory area for data exchange, and by the second group of outputs the length of the data block exchanged between the RAM of the microprocessor device 13 and the output register 7.

Длительность цикла регистрации составляет 1 с. В свою очередь каждый временной интервал в 1с с помощью тактовых импульсов, формируемых генератором 10 и делителем 8, разбивается на разные промежутки времени, в каждом из которых соответствующий выход блока 1 полетных параметров подключается к соответствующему преобразователю (5 или 6) или непосредственно к выходному регистру 7. Номер интервала времени формируется счетчиком. Номер интервала с первого выхода счетчика 10 поступает на вторые входы первого 2, второго 3 и третьего 4 коммутаторов в виде двоичного кода. На первые группы входов указанных коммутаторов поступают аналоговые параметры и бинарные сигналы. Аналоговый параметр с выхода соответствующего коммутатора поступает на вход одного из преобразователей. Первые коммутатор 2 и преобразователь 5 выполняют функции выборки и преобразования напряжения, пропорционального значению полетного параметра, в код. Вторые коммутатор 3 и преобразователь 6 выборки и преобразования частоты, пропорциональной значению полетного параметра, в код. Группы выходов обеспечивают передачу кода в выходной регистр 7. Двоичный бит, соответствующий бинарному сигналу или разовой команде, после коммутации поступает с выходом третьего коммутатора 4 на третий вход выходного регистра 7. The duration of the registration cycle is 1 s. In turn, each time interval of 1 s, using clock pulses generated by the generator 10 and the divider 8, is divided into different time intervals, in each of which the corresponding output of the flight parameters block 1 is connected to the corresponding converter (5 or 6) or directly to the output register 7. The number of the time interval is formed by the counter. The interval number from the first output of counter 10 is supplied to the second inputs of the first 2, second 3, and third 4 switches in the form of a binary code. The first groups of inputs of these switches receive analog parameters and binary signals. The analog parameter from the output of the corresponding switch goes to the input of one of the converters. The first switch 2 and converter 5 perform the functions of sampling and converting a voltage proportional to the value of the flight parameter into a code. The second switch 3 and the Converter 6 sampling and converting the frequency proportional to the value of the flight parameter, the code. The groups of outputs provide the transfer of code to the output register 7. The binary bit corresponding to a binary signal or a one-time command, after switching, is supplied with the output of the third switch 4 to the third input of the output register 7.

Тактовый импульс, соответствующий каждому моменту разбиения односекундного интервала на равные промежутки времени, с выхода делителя 9 через линию 14 задержки поступает в виде сигнала запроса на прямой доступ к памяти в устройство 15 прямого доступа к памяти. При получении от микропроцессорного устройства 13 разрешения на прямой доступ к памяти (в ответ на сигнал "запрос захвата", запрашивающий центральный процессор о возможности использования системной шины) осуществляется высокоскоростной обмен данными между выходным регистром 7 и оперативной памятью микропроцессорного устройства 13. The clock pulse corresponding to each moment of dividing the one-second interval into equal time intervals from the output of the divider 9 through the delay line 14 is supplied in the form of a request signal for direct memory access to the direct memory access device 15. Upon receipt of permission from the microprocessor device 13 for direct access to memory (in response to a "capture request" signal, which requests the central processor to use the system bus), high-speed data exchange between the output register 7 and the RAM of the microprocessor device 13 is performed.

В момент включения бортовой системы регистрации в нулевую секунду нулевой минуты выполняется только обмен между выходным регистром 7 и оперативной памятью без последующей обработки полетных данных. Начиная с первой секунды после того как микропроцессорное устройство 13 организует обмен посредством устройства 15 прямого доступа к памяти со следующей областью оперативной памяти, будет разрешена обработка данных, поступивших в предыдущем цикле. Порядок переключения начальных адресов двух областей оперативной памяти происходит согласно алгоритму работы микропроцессорного устройства 13. At the time of turning on the on-board registration system at zero second of zero minute, only the exchange between the output register 7 and the RAM is performed without subsequent processing of the flight data. Starting from the first second after the microprocessor device 13 organizes the exchange by means of the direct memory access device 15 with the next area of RAM, the processing of the data received in the previous cycle will be allowed. The order of switching the starting addresses of the two areas of RAM occurs according to the algorithm of operation of the microprocessor device 13.

Обработка и анализ полетных данных заключается в формировании в оперативной памяти микропроцессорного устройства 13 массива полетных данных, структура которого зависит от режима полета, в автоматическом распознавании режимов полета, случаев отказа авиационной техники и факторов нарушения летно-эксплуатационных ограничений. Далее осуществляется запись массива полетных данных и результатов анализа в блок 11 памяти. Процессором записи управляет контроллер сопряжения 12. Processing and analysis of flight data consists in the formation in the operational memory of the microprocessor device 13 of the flight data array, the structure of which depends on the flight mode, in the automatic recognition of flight modes, cases of failure of aircraft and factors of violation of flight and operational restrictions. Next, an array of flight data and analysis results is recorded in the memory unit 11. The recording processor is controlled by the pairing controller 12.

Микропроцессорное устройство 13 работает по следующему алгоритму [8]
массивы информации в запоминающих устройствах бортового устройства регистрации размещены следующим образом:
в постоянной памяти микропроцессорного устройства 13 массивы М1, М2, М3, константы А1, А2, А3, N1, N2, N, W, а также массивы-маски Z1 и Z2;
в оперативной памяти микропроцессорного устройства 13 массивы М4, М5, М8, М9, информационный кадр ИК и все переменные программы;
в блоке 11 памяти массивы-протоколы М6, М10, массив блоков данных М7, а также массив указателей М11.The microprocessor device 13 operates according to the following algorithm [8]
Arrays of information in the storage devices of the airborne registration device are located as follows:
in the permanent memory of the microprocessor device 13 arrays M1, M2, M3, constants A1, A2, A3, N1, N2, N, W, as well as array arrays Z1 and Z2;
in the RAM of the microprocessor device 13 arrays of M4, M5, M8, M9, information frame IR and all program variables;
in memory block 11, the protocol arrays are M6, M10, an array of M7 data blocks, and an array of M11 pointers.

Массив М1 предназначен для хранения последовательности триад, из которых образуются отношения вида НГ<АП<ВГ, где АП аналоговый параметр из массива М7 с порядковым номером N АП; НГ нижняя граница установленного диапазона; ВГ верхняя граница диапазона. Количество триад хранится в первом элементе массива М1. Array M1 is designed to store a sequence of triads from which relations of the form NG <AP <IG are formed, where AP is an analog parameter from the array M7 with serial number N AP; NG lower limit of the established range; VH is the upper limit of the range. The number of triads is stored in the first element of the M1 array.

Массив М2 предназначен для хранения номеров бинарных сигналов N БС. Бинарные сигналы хранятся в массиве М8. Количество бинарных сигналов содержит первый элемент массива М2. The M2 array is designed to store the numbers of binary signals of N BS. Binary signals are stored in the M8 array. The number of binary signals contains the first element of the M2 array.

Массив М3 предназначен для хранения информации об условиях выполнения полетного события или нарушения летно-эксплуатационных ограничений ЛЭО. Каждая запись, общее количество которых хранится в первом элементе массива М3, имеет переменную длину. Первый элемент записи содержит номер события N ЛЭО. Второй элемент время, необходимое для установления факта выполнения события, т. е. минимальное время его существования. Далее следуют пары, состоящие из аргумента и операции. Значение аргумента определяется по его номеру N ЭУ как значение одного из элементарных условий, которые могут храниться в массивах М4 или М6. Отрицательный номер ЭУ предполагает инверсию аргумента. Если абсолютное значение номера превышает некоторое, наперед заданное число, то в качестве ЭУ рассматривается событие с номером N

. Равенство номера операции единице означает выполнение логической операции "дизъюнкция", равенство двум - "конъюнкция", равенство нулю конец записи. Массив М4 предназначен для хранения значений элементарных условий. Значение ЭУ с порядковыми номерами, не превышающими общее количество триад в массиве М1, равно значению отношения в соответствующей триаде. Остальные ЭУ определены текущим состоянием бинарных сигналов в массиве М8.The M3 array is designed to store information about the conditions of a flight event or violation of flight-operational restrictions of LEO. Each record, the total number of which is stored in the first element of the M3 array, has a variable length. The first entry element contains the event number N LEO. The second element is the time required to establish the fact of the event, that is, the minimum time of its existence. The following are pairs consisting of an argument and an operation. The value of the argument is determined by its number N EI as the value of one of the elementary conditions that can be stored in arrays M4 or M6. A negative control number implies an inverse of the argument. If the absolute value of the number exceeds a certain predetermined number, then the event with the number N is considered as an EI

. Equality of the operation number to one means the execution of the logical operation "disjunction", equality to two - "conjunction", equal to zero the end of the record. Array M4 is designed to store the values of elementary conditions. The value of EI with sequence numbers not exceeding the total number of triads in the M1 array is equal to the ratio value in the corresponding triad. The remaining EIs are determined by the current state of binary signals in the M8 array.

Массив М5 предназначен для хранения информации о текущем состоянии условий, определяющих выполнение полетных событий или нарушение ЛЭО. В исходном состоянии, а также в том случае, если условия данного события не выполняются, соответствующий элемент массива М5 имеет событие, равное 1-τ. При выполнении условий в М3 к содержимому соответствующего элемента М5 добавляется единица. Таким образом, значение элемента М5, превышающее ноль, говорит о состоявшемся событии или о факте нарушения ЛЭО. The M5 array is designed to store information about the current state of conditions that determine the performance of flight events or violation of LEO. In the initial state, and also if the conditions of this event are not satisfied, the corresponding element of the array M5 has an event equal to 1-τ. When the conditions in M3 are met, a unit is added to the contents of the corresponding element M5. Thus, the value of the element M5, exceeding zero, indicates a successful event or the fact of violation of the LEO.

Массив М6 предназначен для хранения протокола событий или нарушений ЛЭО. Состоит из триад. Первый элемент номер ЛЭО, второй время начала, третий - время окончания. Исходное состояние нулевое. Отрицательное время окончания означает, что была зафиксирована предпосылка события, не состоявшегося по значению параметра t. Формирование массива осуществляется в результате анализа полетных данных. The M6 array is designed to store a protocol of events or violations of LEO. Consists of triads. The first element is the LEO number, the second is the start time, the third is the end time. The initial state is zero. A negative end time means that the premise of an event that did not take place according to the value of parameter t was fixed. The array is formed as a result of the analysis of flight data.

Массив М7 предназначен для хранения односекундных блоков данных, структура которых определяется режимом полета, чем достигается экономия вычислительных ресурсов бортового устройства регистрации полетных данных. В массив переносятся только значения аналоговых параметров. The M7 array is designed to store one-second data blocks, the structure of which is determined by the flight mode, thereby saving computing resources of the on-board flight data recording device. Only the values of the analog parameters are transferred to the array.

Массив М8 предназначен для хранения текущих значений бинарных сигналов. The M8 array is designed to store the current values of binary signals.

Массив М9 предназначен для хранения предыдущих значений бинарных сигналов. Исходное состояние нулевое. The M9 array is designed to store previous values of binary signals. The initial state is zero.

Массив М10 предназначен для хранения протокола переключений бинарных сигналов. Состоит из триад. Исходное состояние нулевое. Первый элемент каждой триады N БС, второй время включения БС, третий время выключения. Значение БС определяется по состоянию знакового разряда соответствующего элемента массива М8. Рассмотрение протокола переключений БС вместо полного перечня БС позволяет съэкономить вычислительные ресурсы системы регистрации. The M10 array is designed to store the binary signal switching protocol. Consists of triads. The initial state is zero. The first element of each triad N BS, the second time the BS is on, the third time is off. The BS value is determined by the state of the sign discharge of the corresponding element of the M8 array. Consideration of a BS switching protocol instead of a complete list of BSs allows to save computing resources of the registration system.

Массив М11 предназначен для хранения указателей о расположении односекундных блоков данных в массиве М7. Состоит из пар. Номер каждой пары совпадает со временем регистрации соответствующего блока данных. Первый элемент хранит длину участка массива М7, предшествующего данному блоку данных, что позволяет осуществить произвольную адресацию к блоку данных, соответствующему конкретному времени. Второй элемент содержит номер режима полета: 1 обычный полет, 2 специальный. The M11 array is designed to store pointers about the location of one-second data blocks in the M7 array. Consists of couples. The number of each pair coincides with the time of registration of the corresponding data block. The first element stores the length of the section of the M7 array that precedes the given data block, which allows arbitrary addressing to the data block corresponding to a specific time. The second element contains the flight mode number: 1 regular flight, 2 special.

Массив ИК располагается в той области оперативной памяти микропроцессорного устройства 13, в которую с помощью устройства 15 прямого доступа к памяти была произведена запись данных из выходного регистра 7 в предыдущую секунду. Начальный адрес доступной для анализа области располагается в переменной. The IR array is located in that area of the RAM of the microprocessor device 13 into which data from the output register 7 were recorded using the direct memory access device 15 in the previous second. The starting address of the area available for analysis is located in a variable.

Массивы Z1 и Z2 предназначены для хранения масок, определяющих структуру каждого блока данных в массиве М7. Представляют собой последовательность нулей и единиц. Единичное значение предполагает выборку соответствующего элемента ИК и его запись в массив М7 и соответствующего признака БС в массив М8. Arrays Z1 and Z2 are designed to store masks that determine the structure of each data block in the M7 array. They are a sequence of zeros and ones. A single value involves the selection of the corresponding IR element and its recording in the M7 array and the corresponding BS attribute in the M8 array.

А1 начальный адрес первой области памяти, предназначенной для хранения ИК;
А2 начальный адрес второй области;
А3 длина массива ИК;
N то же;
1 длина блока данных в 1-ом режиме полета;
2 длина блока данных во втором режиме полета;
W число, необходимое для различия типа аргумента в массиве М3: либо ЛЭО, либо ЭУ.A1 is the starting address of the first memory area intended for IR storage;
A2 is the starting address of the second region;
A3 length of the IR array;
N is the same;
1 data block length in the 1st flight mode;
2 data block length in the second flight mode;
W is the number needed to distinguish the type of argument in the M3 array: either LEO or EI.

Общая структура алгоритма представлена блоками А1-А15. Блоком А2 осуществляется инициализация данных программы, заключающаяся в подготовке массивов М5, М6, М9 и М10. В блоке А3 выполняется подготовка механизма поочередного подключения к устройству 15 прямого доступа к памяти двух областей оперативной памяти микропроцессорного устройства 13. В том случае, если устройство 15 прямого доступа к памяти готово к обмену, то из микропроцессорного устройства 13 в устройство 14 прямого доступа к памяти передается начальный адрес одной из областей для размещения ИК и его длина - блок А6. В блоке А7 осуществляется переключение на другую область памяти для обмена в следующем цикле. В блоке А8 производится ввод данных в ИК через канал прямого доступа к памяти. Первый цикл обмена выполняется без последующего анализа ИК, которого еще нет в смежной области памяти. Начиная со второго цикла, в блоках А10-А13 осуществляется семантический анализ полетных данных. Анализ выполняется до тех пор, пока не будет выключен двигатель на земле, что может быть легко реализовано проверкой условия
(α_руд = 0) ∧ ШВ,
где α_руд положение ручки управления двигателем;
ШВ бинарный сигнал, соответствующий разовой команде "шасси выпушены".The general structure of the algorithm is represented by blocks A1-A15. Block A2 initializes the program data, which consists in preparing the arrays M5, M6, M9 and M10. In block А3, a mechanism is prepared for alternately connecting to the device 15 direct access to the memory of two areas of the RAM of the microprocessor device 13. In the event that the device 15 direct access to the memory is ready for exchange, then from the microprocessor device 13 to the device 14 direct access to memory the starting address of one of the areas for placing the IR is transmitted and its length is block A6. In block A7, switching to another memory area is carried out for exchange in the next cycle. In block A8, data is input into the IR through a direct memory access channel. The first exchange cycle is performed without subsequent analysis of IR, which is not yet in the adjacent memory area. Starting from the second cycle, the A10-A13 blocks carry out semantic analysis of flight data. The analysis is performed until the engine on the ground is turned off, which can be easily implemented by checking the conditions
(α _ore = 0) ∧ BW,
where α _{ores the} position of the engine control handle;
BW binary signal corresponding to a one-time command "chassis released."

Инициализация данных осуществляется программой, описываемой алгоритмом на фиг.5 и 6. Data initialization is carried out by the program described by the algorithm in FIGS. 5 and 6.

В блоке Б2 переменные l, k и j принимают значения соответственно длины массива М3, изменяемой в записях, порядкового номера записи массива М3 и номера элемента массива М3. В блоке Б3 переменная n принимает значение N ЛЭО или события; номеру записи присваивается ее текущий номер; из второго элемента каждой записи выбирается значение параметра τ. Блок Б4 выполняет установку в исходное состояние соответствующего элемента массива М5. Если обработаны не все записи массива М3, то осуществляется переход к очередной записи посредством анализа второго элемента в каждой паре "аргумент- операция", что выполняется в блоках Б7 и Б8. Блоками Б10-Б13 осуществляется обнуление массива М6, блоками Б14-Б18 массива М9, блоками Б19-Б22 массива М10. В блоке Б23 обнуляется переменная, в которой будет накапливаться длина массива М7 при его формировании блоками данных. In block B2, the variables l, k, and j take values, respectively, of the length of the array M3, which is changed in the records, the serial number of the record of the array M3, and the number of the element of the array M3. In block B3, the variable n takes the value N LEO or events; the record number is assigned its current number; from the second element of each record, the value of the parameter τ is selected. Block B4 performs the initial state of the corresponding element of the array M5. If not all records of the M3 array have been processed, then the transition to the next record is carried out by analyzing the second element in each argument-operation pair, which is performed in blocks B7 and B8. Blocks B10-B13 carry out the zeroing of the M6 array, blocks B14-B18 of the M9 array, blocks B19-B22 of the M10 array. In block B23, a variable is reset to zero, in which the length of the M7 array will accumulate when it is formed by data blocks.

Для боевой авиационной техники существенны с точки зрения структуры полетных данных два режима полета: 1 обычный и 2 специальный. Для того, чтобы данные, соответствующие исключительно второму режиму, не перегружали блок данных в массиве М7 в обычном полете, целесообразно структуру блока данных менять. Информация о размещении блока данных и режиме, соответствующая любому моменту времени, хранится в массиве М11 в парах ячеек. Порядковый номер пары вычисляется исходя из значения текущего времени в блоке В2. Здесь же первому элементу пары присваивается адрес последнего элемента предыдущего блока данных или что одно и то же количество зарегистрированных данных во всех предыдущих блоках данных массива М7. For combat aviation equipment, two flight modes are essential in terms of the structure of flight data: 1 regular and 2 special. In order for the data corresponding exclusively to the second mode not to overload the data block in the M7 array in a normal flight, it is advisable to change the structure of the data block. Information about the location of the data block and the mode corresponding to any moment in time is stored in the M11 array in pairs of cells. The serial number of the pair is calculated based on the value of the current time in block B2. Here, the first element of the pair is assigned the address of the last element of the previous data block or that the same number of registered data in all previous data blocks of the M7 array.

В зависимости от режима, что определяется в блоке В3, в блоках В4 или В9 вторым элементом пары фиксируется номер режима, подготавливаются индексы для обращения к массивам Z1 ил Z2, М7 и М8. В блоках В5 или В10 формируется текущий индекс обращения к маскам Z1 или Z2, а в блоках В6 или В11 осуществляется проверка его на недопустимость превышения установленных границ. В блоках В7 и В8 или В12 и В13 по единичному значению элемента маски осуществляется выборка данных из ИК с записью аналоговых параметров в блок данных массива М7, бинарных сигналов в массив значений БС М8 и осуществляется подсчет длины массива М7. Depending on the mode, which is determined in block B3, in blocks B4 or B9, the second element of the pair fixes the mode number, indexes are prepared for accessing the arrays Z1 or Z2, M7 and M8. In blocks B5 or B10, the current index of masking Z1 or Z2 is formed, and in blocks B6 or B11 it is checked for inadmissibility of exceeding the established boundaries. In blocks B7 and B8 or B12 and B13, by the unit value of the mask element, data is sampled from the IR with the analog parameters recorded in the data block of the M7 array, binary signals in the array of BS M8 values and the length of the M7 array is calculated.

Формирование значений элементарных условий производится блоками Г1-Г16. ЭУ формируется в зависимости от результата отношения, содержащегося в массиве М1. Общее количество ЭУ равно сумме триад в массиве М1 и количества БС в массиве М2. В блоке Г2 выполняется подготовка индексов для обращения соответственно к элементам массивов М1 и М4. В блоке Г3 определяется индекс для выборки параметра из блока данных массива М7 и определяются текущие значения элементов триад. В блоках Г4-Г7 определяется факт выполнения или невыполнения отношения, в соответствии с которым текущему элементу массива М4 присваивается значение 1 или 0. В блоке Г8 выполняется модификация индекса для обращения к очередному элементу массива М1 и, если рассмотрены все триады, что выполняется блоком Г9, осуществляется переход к анализу текущего состояния БС. Результат этого анализа заносится в следующие по порядку элементы массива М4. В блоке Г11 формируется текущее значение индекса для обращения к элементам массива М2. В блоке Г12 осуществляется проверка состояния БС. В блоках Г13 или Г14 фиксируется состояние БС. Блок Г15 определяет момент завершения просмотра БС. The formation of values of elementary conditions is performed by blocks G1-G16. EA is formed depending on the result of the relationship contained in the M1 array. The total number of EIs is equal to the sum of triads in the M1 array and the number of BSs in the M2 array. In block G2, the indices are prepared for accessing the elements of the arrays M1 and M4, respectively. In block G3, the index for selecting a parameter from the data block of the M7 array is determined and the current values of the elements of the triads are determined. In blocks G4-G7, the fact of fulfilling or not fulfilling the relationship is determined, according to which the current element of the M4 array is assigned the value 1 or 0. In block G8, the index is modified to refer to the next element of the array M1 and, if all triads are considered, which is performed by block G9 , the transition to the analysis of the current state of the BS. The result of this analysis is recorded in the next elements of the M4 array. In block G11, the current index value is formed for accessing the elements of the M2 array. Block G12 checks the status of the BS. In blocks G13 or G14, the BS state is recorded. Block G15 determines the moment of completion of viewing BS.

Протокол изменения БС формируется блоками Д1-Д14 и заносится в массив М10. Регистрация БС в отличие от ведения протокола требует значительных массивов данных под хранение БС, изменение которых происходит сравнительно редко. С точки зрения рационального расходования памяти и удобства работы с БС целесообразно ведение протокола переключения БС. Для ведения протокола необходима информация о текущем положении БС это массив М8, а также информация о предыдущем состоянии БС массив М9. The BS change protocol is generated by blocks D1-D14 and entered into the M10 array. BS registration, in contrast to protocol maintenance, requires significant amounts of data for BS storage, the change of which occurs relatively rarely. From the point of view of rational use of memory and the convenience of working with a BS, it is advisable to maintain a BS switching protocol. To maintain the protocol, information about the current position of the BS is needed; this is the M8 array, as well as information about the previous state of the BS array M9.

В блоке Д2 устанавливается граница поиска в массиве М2, устанавливается начальное значение индекса для обращения к элементам массива М2. В блоке Д3 формируется текущее значение индекса для обращения к массивам М2 и М9, определяется номер БС и устанавливается начальное значение индекса обращения к протоколу. В блоках Д4-Д7 отыскивается место для новой записи в протоколе или незавершенная запись для БС с выбранным номером. Блоки Д8 и Д9 или Д8 и Д11 устанавливают факт переключения БС и в случае его нового появления в блоке Д10 фиксируется время появления БС и его номер, а также изменяется содержание элемента М9. В случае пропадания БС в блоке Д12 фиксируется время, а также изменяется содержание элемента М9. Блок Д13 определяет момент окончания анализа БС. In block D2, the search boundary is set in the M2 array, the initial index value is set for accessing the elements of the M2 array. In block D3, the current index value is generated for accessing the M2 and M9 arrays, the BS number is determined, and the initial value of the protocol access index is set. In blocks D4-D7, a place is found for a new record in the protocol or an incomplete record for a BS with a selected number. Blocks D8 and D9 or D8 and D11 establish the fact of BS switching and in case of its new appearance in block D10, the BS appearance time and its number are recorded, and the content of element M9 is also changed. In the event of a BS failure in block D12, time is recorded, and the content of element M9 is also changed. Block D13 determines the end time of the BS analysis.

В блоках Е1-Е40 выполняются операции по вычислению значений логических функций, определяемых записями массива М3, выявлению факта наступления события или нарушения ЛЭО в зависимости от условий, включая и время t существования, и производятся записи в протокол-массив М6. In blocks E1-E40, operations are performed to calculate the values of logical functions determined by the records of the M3 array, to detect the occurrence of an event or violation of the LEO depending on the conditions, including the time t of existence, and write to the protocol-array M6.

В исходном состоянии, а также в случае невыполнения условий элементы массива М5 имеют значения 1-t. In the initial state, as well as in the case of non-fulfillment of the conditions, the elements of the array M5 have the values 1-t.

Блок Е2 обнуляет счетчик номеров записей массива М3 и устанавливает в исходное состояние индекс для обращения к элементам массива М3. Блок Е3 подсчитывает номер очередной записи в массиве М3, определяет номер события, индекс для выборки элементарного условия ЭУ, устанавливает исходный результат вычисления логического условия и исходную операцию. Блок Е4 вычисляет абсолютное значение номера ЭУ. В том случае, если блок Е5 установит, что номер ЭУ есть номер события или ЛЭО, то блоками Е6-Е13 определяется факт существования к данному моменту времени события или ЛЭО с данным номером. Блок Е14 осуществляет выборку аргумента, являющегося результатом анализа триад в массиве М1 или БС в массиве М8. Блоки Е15 и Е16 реализовывают операцию "инверсия", блоки Е17 и Е18 операцию "дизъюнкция", блоки Е19 и Е20 - операцию "конъюнкция". В блоке Е21 осуществляется переход к определенной паре "аргумент-операция". Если блоком Е22 будет обнаружена нулевая операция, то из массива М3 в блоке Е23 выбирается параметр t подготавливается индекс для поиска в протоколе. В блоках Е24-Е28 осуществляется поиск в протоколе новой записи или незавершенной записи для данного номера события. Block E2 resets the counter of record numbers of the M3 array and sets the initial index for accessing the elements of the M3 array. Block E3 calculates the number of the next record in the M3 array, determines the number of the event, the index for the selection of the elementary condition of the EI, sets the initial result of the calculation of the logical condition and the initial operation. Block E4 calculates the absolute value of the number of EI. In the event that the E5 unit determines that the EI number is the event or LEO number, then the E6-E13 blocks determine the fact of the existence of an event or LEO with this number at a given time. Block E14 selects the argument that is the result of the analysis of triads in the array M1 or BS in the array M8. Blocks E15 and E16 implement the operation "inversion", blocks E17 and E18 the operation "disjunction", blocks E19 and E20 - the operation "conjunction". In block E21, a transition is made to a certain pair of "argument-operation". If a null operation is detected by block E22, then the parameter t is selected from the M3 array in block E23, and the index is prepared for search in the protocol. In blocks E24-E28, a search is made in the protocol for a new record or an incomplete record for a given event number.

В том случае, если условия, кроме t выполняются, что проверяется блоком Е29, и в блоке Е30 установлено, что это происходит впервые, то в протоколе открывается новая запись с фиксацией номера события или ЛЭО и времени. В случае каждого выполнения условий в блоке Е34 к содержимому соответствующего элемента массива М5 добавляется единица, но как только значение элемента массива М5 превысит ноль, в блоке Е33 в протокол будет сделана запись о времени выполнения условия, что при невыполнении условия будет означать время окончания события. Если блоком Е29 будет установлено невыполнение условий, то в блоке Е35 восстанавливается исходное значение массива М5. Если событие существовало, но в течение времени, меньшем t, это устанавливается путем анализа в блоке Е36 в протоколе фиксируется отрицательное значение текущего времени, что говорит о предпосылке к событию. In the event that conditions other than t are satisfied, which is checked by block E29, and it is established in block E30 that this is the first time, a new record is opened in the protocol with fixing the event number or LEO and time. In case of each fulfillment of the conditions in block E34, a unit is added to the contents of the corresponding element of the array M5, but as soon as the value of the element of the array M5 exceeds zero, in block E33 a condition will be recorded in the protocol about the execution time of the condition, which if the condition is not fulfilled will mean the time the event ends. If block E29 establishes a default, then in block E35 the original value of the array M5 is restored. If the event existed, but for a time shorter than t, this is established by analysis in block E36 in the protocol, a negative value of the current time is recorded, which indicates the premise for the event.

Блок Е38 модифицирует индекс для перехода к новой записи. Переход или завершение просмотра осуществляется по санкции блока Е39. Block E38 modifies the index to move to a new record. Transition or completion of viewing is carried out under the sanction of block E39.

Таким образом, при проведении межполетного контроля отпадает необходимость в проведении анализа полетных данных, который уже выполнен на борту. Посредством использования массива указателей М11 обеспечивается произвольный доступ к блоку данных любого момента времени полета. События, представляющие интерес для летного состава и специалистов инженерной авиационной службы, сведены в протокол. Запись результатов анализа полетных данных в энергонезависимый блок 11 памяти обеспечивает их сохранность при выключении питания и снятия блока 11 памяти с борта ЛА. Перезапись информации на промежуточный носитель необязательна, что исключает возможные случаи потери информации. Thus, when conducting inter-flight control, there is no need to analyze flight data, which has already been performed on board. By using an array of M11 pointers, random access to a data block of any moment in time of flight is provided. Events of interest to flight personnel and aviation engineering specialists are summarized in a protocol. Recording the results of the analysis of flight data in a non-volatile memory block 11 ensures their safety when turning off the power and removing the memory block 11 from the aircraft. Overwriting information on an intermediate medium is optional, which eliminates possible cases of loss of information.

Применение изобретения позволяет повысить достоверность информации и сократить время ее обработки. The use of the invention allows to increase the reliability of information and reduce its processing time.

Claims

An on-board flight data recording system comprising a flight parameters sensor block, first, second and third switches, an analog-to-digital converter, a frequency to code converter, an output register, a pulse generator, a frequency divider, a counter, and the first, second and third groups of outputs of the sensor block flight parameters are connected to the first groups of information inputs of the first, second and group of information inputs of the third switch, the control inputs of which are connected to the first, second and third m counter outputs, the second groups of information inputs of the first and second switches are connected to the bus leading to zero, the outputs of the first and second switches are connected respectively to the inputs of the analog-to-digital converter and the frequency converter into code, the output group of which is connected respectively to the first and second groups of information inputs the output register, the third information input of which is connected to the output of the third switch, the output of the pulse generator is connected via a frequency divider to the input of the counter characterized in that a memory block, an interface controller, a microprocessor device, a delay line and a direct memory access device are inserted into it, the first group of inputs of which is connected to the output register output group, the second input of the direct memory access device is connected through the delay line to the output frequency divider, the first and second groups of outputs of the direct memory access device are connected respectively to the first and second groups of inputs of the microprocessor device, and the third and fourth groups of inputs are arranged Direct memory access devices are connected respectively to the first and fourth groups of outputs of the microprocessor device, the second and third groups of outputs of which are connected to the first and second groups of inputs of the interface controller, the first and second groups of outputs of which are connected respectively to the first and second groups of inputs and outputs of the unit memory, the output of the frequency divider is connected to the input of the delay line, the inputs of the block of sensors of flight parameters are the inputs of the system, the output of the delay line is connected to the control the course of the output register.