RU2101748C1 - Monitoring device for controlled switches - Google Patents
Monitoring device for controlled switches Download PDFInfo
- Publication number
- RU2101748C1 RU2101748C1 RU96106469A RU96106469A RU2101748C1 RU 2101748 C1 RU2101748 C1 RU 2101748C1 RU 96106469 A RU96106469 A RU 96106469A RU 96106469 A RU96106469 A RU 96106469A RU 2101748 C1 RU2101748 C1 RU 2101748C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bus
- control
- output
- keys
- current
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам контроля устройств автоматики и телемеханики и может быть использовано, в частности, для контроля исправности их выходных каскадов (силовых управляемых ключей). The invention relates to control devices for automation and telemechanics and can be used, in particular, to monitor the health of their output stages (power controlled keys).
Известные устройства для контроля могут быть выполнены с использованием матриц, пирамид и т.п. с подключением к их входам контролируемых устройств или их элементов, а к их выходам соответствующих измерительных блоков. Known devices for control can be performed using matrices, pyramids, etc. with connection to their inputs of controlled devices or their elements, and to their outputs of the corresponding measuring units.
Обладая широкими возможностями в части контроля устройств, они достаточно сложны в исполнении, что усложняет и систему управления в целом, когда такое устройство для контроля управляемых ключей входит в состав системы управления, например на летательных аппаратах. Possessing wide capabilities in terms of control of devices, they are quite complicated in execution, which complicates the control system as a whole, when such a device for controlling controlled keys is included in the control system, for example, on aircraft.
Наиболее близким по назначению и технической реализации может быть признано устройство, предназначенное для контроля за работой двух управляемых ключей одного выходного каскада устройства управления, к выходам которых через диоды подключен исполнительный орган, и содержащее фиксирующее устройство, подключенное одним выводом к первой шине источника питания. The closest to the purpose and technical implementation can be recognized as a device designed to control the operation of two managed keys of one output stage of the control device, the outputs of which are connected via the diodes to the actuator, and containing a locking device connected by one output to the first bus of the power source.
Однако прототип обладает излишней сложностью, для его функционирования требуется значительное количество дополнительных элементов, а именно двухфазный генератор импульсов, логические схемы по две на каждый каскад, стабилитроны, резисторы, развязывающие оптроны и т.д. Причем все они должны быть в каждом таком выходном каскаде. Схема контроля становится сложнее той схемы, которую она контролирует. Кроме того, каждый исполнительный орган включается через два силовых ключа, что требует дополнительно n силовых ключей и столько же управляющих сигналов, где n количество выходных каскадов (команд) в системе управления. However, the prototype has excessive complexity, for its operation requires a significant number of additional elements, namely a two-phase pulse generator, two logic circuits for each cascade, zener diodes, resistors, decoupling optocouplers, etc. Moreover, they should all be in every such output stage. The control scheme becomes more complicated than the scheme that it controls. In addition, each executive body is switched on through two power switches, which requires an additional n power switches and the same number of control signals, where n is the number of output stages (commands) in the control system.
Задача изобретения упрощение и увеличение надежности устройства за счет уменьшения количества аппаратных средств, участвующих в выполнении контрольных функций. The objective of the invention is to simplify and increase the reliability of the device by reducing the number of hardware involved in performing control functions.
Эта задача решается тем, что в устройство для контроля управляемых ключей, содержащее фиксирующее устройство, подключенное общей шиной к первой шине источника питания, причем исполнительные органы и диоды, включенные последовательно, подключены к выходам управляемых ключей, а другие выводы исполнительных органов объединены между собой, дополнительно введены два блока включения и токозадающие элементы, при этом первый блок включения подключен между первой шиной источника питания и общей точкой управляемых ключей, а вход фиксирующего устройства подключен параллельно первому блоку включения, второй блок включения подключен между второй шиной источника питания и общей точкой исполнительных органов, токозадающие элементы подключены соответственно к выходам управляемых ключей одним выводом и к второй шине источника питания вторым выводом. This problem is solved in that in a device for controlling controlled keys, containing a locking device connected by a common bus to the first bus of the power source, the actuators and diodes connected in series are connected to the outputs of the controlled keys, and other conclusions of the executive bodies are interconnected, in addition, two switching units and current-setting elements are introduced, while the first switching unit is connected between the first bus of the power source and the common point of the controlled keys, and the input of the latching troystva connected parallel to the first switching unit, a second switching unit connected between the second power source bus and the common point of the executive bodies voltage driving elements are connected respectively to the outputs driven keys and to one terminal of the second power supply terminal of the second bus.
На чертеже представлена схема устройства, обеспечивающая решение поставленной задачи. The drawing shows a diagram of a device that provides a solution to the problem.
Устройство содержит источник питания 1, фиксирущее устройство 2, имеющее управляющий вход и выход 3, являющийся контрольным выходом (выходами) устройства, первый и второй блоки включения 4 и 5 (для простоты показаны полевые транзисторы), комплект 6 исполнительных органов управляемого объекта, в котором K1-Kn исполнительные органы управляемого объекта (при индуктивном характере могут иметь параллельные диоды для снятия ЭДС самоиндукции, возникающей при выключении индуктивного исполнительного органа).The device comprises a power source 1, a fixing device 2, having a control input and output 3, which is the control output (s) of the device, the first and second switching units 4 and 5 (field-effect transistors are shown for simplicity), a set of 6 actuators of the controlled object, in which K 1 -K n the executive bodies of the controlled object (with an inductive nature, they can have parallel diodes for removing the self-induction EMF that occurs when the inductive executive body is turned off).
На чертеже приняты следующие обозначения:
VD1-VDn диоды, включенные последовательно с исполнительными органами;
VT1-VTn управляемые ключи контролируемого устройства (для упрощения схемы показаны полевые транзисторы, однако могут быть использованы биполярные транзисторы, реле и т.п.);
R1-Rn токозадающие элементы, в простейшем случае - резисторы.In the drawing, the following notation:
VD 1 -VD n diodes connected in series with the executive bodies;
VT 1 -VT n controlled keys of the device under control (field-effect transistors are shown to simplify the circuit, but bipolar transistors, relays, etc. can be used);
R 1 -R n current-carrying elements, in the simplest case - resistors.
В предложенном устройстве первая шина источника питания (+E) подключена к первому блоку включения 4 и первому выводу фиксирующего устройства 2 (к общей точке этого устройства), а вторая (-E) к токозадающим элементам Ri и второму блоку включения 5. К выходам управляемых ключей VT1 - VTn через диоды VD1-VDn подключены исполнительные органы K1-Kn (верхние по схеме выводы исполнительных органов). Для открытия любого из управляемых ключей VTi необходимо на его управляющий вход Qi подать отпирающее напряжение (или ток, в зависимости от типа управляемого ключа).In the proposed device, the first power supply bus (+ E) is connected to the first switching unit 4 and the first output of the fixing device 2 (to the common point of this device), and the second (-E) to the current-sensing elements R i and the second switching unit 5. To the outputs managed keys VT 1 - VT n through the diodes VD 1 -VD n connected executive bodies K 1 -K n (the top according to the scheme of the conclusions of the executive bodies). To open any of the VT i managed keys, it is necessary to apply a trigger voltage (or current, depending on the type of managed key) to its control input Q i .
Общие точки управляемых ключей VTi имеют связь с первой шиной источника питания 1 через первый блок включения 4, на управляющий вход которого подается управляющий сигнал S1.The common points of the controlled keys VT i are connected to the first bus of the power source 1 through the first switching unit 4, to the control input of which a control signal S1 is supplied.
Общие точки исполнительных органов Ki (нижний по схеме вывод комплекта 6 исполнительных органов управляемого объекта) имеют связь с второй шиной (-E) источника питания 1 через второй блок включения 5, на управляющий вход которого подается управляющий сигнал S2.The common points of the actuators K i (the lower circuit output of the set of 6 actuators of the controlled object) are connected to the second bus (-E) of the power source 1 through the second switching unit 5, to the control input of which a control signal S2 is supplied.
Токозадающие элементы Ri одними выводами подключены к выходам управляемых ключей VTi, а другими к второй шине источника питания.The current-carrying elements R i are connected by one of the outputs to the outputs of the controlled keys VT i , and by the others to the second bus of the power source.
Управляющий вход фиксирующего устройства 2 подключен параллельно первому блоку включения 4, а его выход (выходы) 3 являются выходами устройства. The control input of the locking device 2 is connected in parallel with the first block 4, and its output (s) 3 are the outputs of the device.
Работа большинства элементов предложенного устройства не требует пояснений, поскольку каждый из них либо включен, либо выключен. Особо следует остановиться только на фиксирующем устройстве 2. Оно должно формировать выходной сигнал при превышении входным сигналом определенного уровня. Кроме того, при последующем увеличении входного сигнала фиксирующее устройство при необходимости может формировать второй выходной сигнал, либо снимать уже сформированный. Другими словами, это устройство должно содержать один или два компаратора напряжения с простейшей логикой на выходе (например, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ) или без нее. Работа фиксирующего устройства 2 в составе предложенного устройства рассмотрена ниже. The work of most of the elements of the proposed device does not require explanation, since each of them is either on or off. Special attention should be paid only to the fixing device 2. It should generate an output signal when the input signal exceeds a certain level. In addition, with a subsequent increase in the input signal, the locking device can, if necessary, generate a second output signal or remove an already generated one. In other words, this device must contain one or two voltage comparators with the simplest logic at the output (for example, EXCLUSIVE OR) or without it. The operation of the locking device 2 as part of the proposed device is discussed below.
Работает предложенное устройство при контроле ключей следующим образом. The proposed device works when controlling keys as follows.
После включения питания перед проведением теста все ключи должны быть закрыты. При этом ток через управляемые ключи VT1 VTn устройства не протекает, исполнительные органы выключены, цепи токозадающих элементов Ri разомкнуты, на входе фиксирующего устройства 2 напряжение равно нулю и сигнал на его выходе 3 отсутствует. В данном случае отсутствие сигнала на выходе фиксирующего устройства 2 свидетельствует об отсутствии неисправности типа короткозамкнутого ключа VTi.After turning on the power, all keys must be closed before the test. In this case, the current does not flow through the controlled keys VT 1 VT n of the device, the actuators are turned off, the circuits of the current-carrying elements R i are open, the voltage at the input of the fixing device 2 is zero and there is no signal at its output 3. In this case, the absence of a signal at the output of the locking device 2 indicates the absence of a malfunction such as a short-circuited key VT i .
Если хотя бы один из управляемых ключей VTi не исправен (пробит или имеет недопустимо большую утечку), через него и токозадающий элемент, подключенный к нему, потечет ток, который создает на входном сопротивлении фиксирующего устройства напряжение, обеспечивающее его срабатывание. При этом на его выходе 3 появится сигнал (ток), предупреждающий о наличии неисправного (короткозамкнутого) ключа в контролируемом устройстве.If at least one of the VT i managed keys is faulty (broken or has an unacceptably large leak), a current will flow through it and the current-connecting element connected to it will create a voltage at the input resistance of the locking device that ensures its operation. At the same time, a signal (current) will appear at its output 3, warning about the presence of a faulty (short-circuited) key in the controlled device.
Предлагаемое устройство позволяет проверить работоспособность каждого из выходных каскадов проверяемого устройства и блоков включения без нарушения функционирования системы управления, в которой оно установлено, т.е. без формирования выходных команд. При этом косвенно проверяется и сама система управления. The proposed device allows you to check the operability of each of the output stages of the device under test and the switching units without disrupting the functioning of the control system in which it is installed, i.e. without the formation of output commands. At the same time, the control system itself is indirectly verified.
Для контроля управляемых ключей VTi необходимо поочередно формировать команды Qi на их открытие и не подавать управляющие сигналы S1 и S2 на открытие блоков включения 4 и 5. В этом случае через соответствующий токозадающий элемент Ri и открытый управляемый ключ VTi потечет ток в цепь управления фиксирующего устройства 2, которое сработает на время подачи команды Qi на ключ и выключится после ее снятия (в то время как при пробое любого ключа фиксирующего устройство будет формировать выходной сигнал постоянно). Фиксирующее устройство будет включено и при отказе в самой системе управления, при котором не снимается управляющий сигнал Qi.To control the VT i managed keys, it is necessary to generate Q i commands to open them one at a time and not to send control signals S1 and S2 to open the switching units 4 and 5. In this case, a current will flow through the corresponding current-setting element R i and the open controlled key VT i control of the locking device 2, which will work while the Q i command is issued to the key and will be turned off after its removal (while if any key is broken, the locking device will generate an output signal constantly). The locking device will be turned on and in case of failure in the control system itself, in which the control signal Q i is not removed.
При обрыве проверяемого в каждый момент времени ключа Qi фиксирующее устройство 2 не выдаст выходного сигнала. Не будет выходного сигнала с фиксирующего устройства 2 и в том случае, когда в самой системе управления не формируется управляющий сигнал. В обоих случаях это отказ типа обрыв контролируемого ключа и необходим переход на резерв. Таким образом путем перебора управляющих сигналов Qi и контроля состояния сигнала на выходе 3 фиксирующего устройства 2 можно зафиксировать любую неисправность управляемого ключа (замыкание или обрыв).If the key Q i checked at each moment of time is interrupted, the fixing device 2 will not give an output signal. There will be no output signal from the fixing device 2 even in the case when a control signal is not generated in the control system itself. In both cases, this is a failure such as a break in the controlled key and a transition to the reserve is necessary. Thus, by sorting the control signals Q i and monitoring the status of the signal at the output 3 of the locking device 2, you can fix any malfunction of the managed key (short circuit or open).
Для проверки исправности блока включения 4 необходимо сначала включить один из управляемых ключей VTi, проверить факт формирования выходного сигнала фиксирующим устройством 2, после чего сигналом S1 включить блок включения 4. При этом вход фиксирующего устройства 2 будет зашунтирован, сигнал на его входе уменьшится и его выходной сигнал снимется, что и будет свидетельствовать о работоспособности блока включения 4.To check the health of the switching unit 4, you must first turn on one of the controlled keys VT i , check the formation of the output signal by the locking device 2, and then use the signal S1 to turn on the switching unit 4. The input of the locking device 2 will be bypassed, the signal at its input will decrease and the output signal will be removed, which will testify to the operability of the switching unit 4.
Для проверки блока включения 5 необходимо подать управляющий сигнал на один из контролируемых ключей VTi (при этом фиксирующее устройство 2 за счет тока через токозадающий элемент Ri и ключ VTi сформирует сигнал о его исправности), после чего подать открывающий сигнал на блок включения 5. При этом через открытый ключ VTi потечет дополнительный ток через исполнительный орган Ki, значительно больший, чем до включения блока 5. Напряжение на входе фиксирующего устройства резко 2 возрастет. При этом в зависимости от его внутреннего устройства на его выходе может cформироваться дополнительный сигнал или снимется уже сформированный сигнал. В любом случае это будет свидетельствовать об исправности блока включения 5. В противном случае в контролируемом устройстве не исправен второй блок включения 5.To check the switching unit 5, it is necessary to apply a control signal to one of the controlled keys VT i (at the same time, the fixing device 2 will generate a signal about its serviceability through the current through the current-collecting element R i and the key VT i ), and then apply the opening signal to the switching unit 5 . At the same time, an additional current will flow through the public key VT i through the actuator K i , which is much larger than before block 5 was turned on. The voltage at the input of the fixing device will increase sharply 2. In this case, depending on its internal device, an additional signal may be formed at its output or a signal that has already been formed will be removed. In any case, this will indicate the health of the switching unit 5. Otherwise, the second switching unit 5 is not faulty in the monitored device.
В случае обнаружения любого дефекта в контролируемом устройстве выполнение задачи управления исполнительными органами может быть передано резервному устройству, подключенному к тому же комплекту 6 исполнительных органов в точках, отмеченных стрелками, а отказавшее устройство выключено и при возможности снято с управляемого объекта для восстановления. In the event that any defect is detected in the controlled device, the execution of the task of controlling the executive bodies can be transferred to the backup device connected to the same set of 6 executive bodies at the points indicated by arrows, and the failed device is turned off and, if possible, removed from the managed facility for restoration.
В штатном режиме работы проверяемого устройства одновременно с сигналами Qi на управляемые ключи VTi должны быть поданы и открывающие сигналы S1 и S2 на блоки включения 4 и 5. В паузах между управляющими командами предложенное устройство непрерывно контролирует состояние управляемых ключей VTi на предмет отсутствия в них замыкания или недопустимой утечки.In the normal mode of operation of the device under test, simultaneously with the signals Q i, the controlled keys VT i must be supplied with the opening signals S1 and S2 to the switching units 4 and 5. In the pauses between the control commands, the proposed device continuously monitors the state of the controlled keys VT i for the absence of short circuit or unacceptable leakage.
Следует заметить, что управляемые ключи ни с того, ни с сего из строя не выходят. Это событие наступает или в процессе воздействия некоторых внешних факторов, например при вибрации, ударах и т.п. или при электрических перегрузках во время формирования мощного выходного импульса. В первом случае сигнал на выходе 3 фиксирующего устройства 2 возникает в момент выхода из строя управляемого ключа и является следствием внешних воздействий, во втором после снятия (или в процессе воздействия) управляющих сигналов с основных и дополнительных ключей и будет свидетельствовать об электрическом или тепловом пробое именно того ключа, который только что был включен. Момент появления выходного сигнала на выходе 3 фиксирующего устройства 2 может быть использован при установлении причины выхода из строя отказавшего управляемого ключа, например, в процессе обработки системы управления, определения запасов ее работоспособности для различных воздействующих факторов и т.п. It should be noted that managed keys do not fail for no reason. This event occurs either in the process of exposure to some external factors, for example, during vibration, shock, etc. or during electrical overloads during the formation of a powerful output pulse. In the first case, the signal at the output 3 of the fixing device 2 occurs at the time of the failure of the controlled key and is a consequence of external influences, in the second after removing (or during the action) the control signals from the main and additional keys and will indicate an electrical or thermal breakdown the key that was just turned on. The moment of appearance of the output signal at the output 3 of the fixing device 2 can be used to establish the cause of the failure of the failed managed key, for example, in the process of processing the control system, determining its operating reserves for various influencing factors, etc.
Таким образом, предложенное устройство позволяет обеспечить высокую надежность управления исполнительными органами управляемого объекта за счет контроля непосредственно состояния управляемых ключей VTi и косвенно - устройств управления этими ключами.Thus, the proposed device allows for high reliability of control by the executive bodies of the managed object by directly monitoring the state of the managed keys VT i and, indirectly, by the control devices for these keys.
Количество элементов на все предложенное устройство, предназначенное для контроля n выходных каскадов намного меньше, чем в устройстве с использованием прототипа и рассчитанном на контроль такого же количества управляемых ключей, а именно всего два дополнительных управляемых ключа вместо n дополнительных ключей, одно фиксирующее устройство вместо 2n устройств и n токозадающих элементов (в простейшем случае резисторов), что безусловно подтверждает простоту предложенного устройства по сравнению с прототипом. The number of elements for the entire proposed device designed to control n output stages is much smaller than in a device using a prototype and designed to control the same number of managed keys, namely, only two additional managed keys instead of n additional keys, one fixing device instead of 2n devices and n current-carrying elements (in the simplest case of resistors), which certainly confirms the simplicity of the proposed device in comparison with the prototype.
В предложенном устройстве для обеспечения контроля управляемых ключей применены известные элементы, в частности в составе фиксирующего устройства 2 один или два компаратора, в качестве токозадающих элементов резисторы, однако в совокупности с новыми связями они позволяют решить поставленную задачу, а именно упростить устройство для контроля управляемых ключей и за счет этого упростить систему управления исполнительными органами и обеспечить ее функциональную надежность путем обеспечения контроля исправности выходных каскадов в части отсутствия в них короткого замыкания или обрыва за счет рационального использования аппаратных средств и проведения контроля в промежутках между моментами формированиями выходных команд. In the proposed device for providing control of the controlled keys, known elements are used, in particular, one or two comparators as part of the fixing device 2, resistors are used as current-carrying elements, however, together with new connections they allow solving the task, namely, to simplify the device for controlling controlled keys and due to this, to simplify the control system of executive bodies and ensure its functional reliability by ensuring the monitoring of the operability of output stages per hour the lack of a short circuit or break in them due to the rational use of hardware and monitoring in between the moments of the formation of the output commands.
На предприятии устройство предполагается использовать в одном из бортовых командных аппаратов. At the enterprise, the device is supposed to be used in one of the on-board command vehicles.
В настоящее время на предприятии проводится отработка предложенного устройства. Currently, the company is testing the proposed device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96106469A RU2101748C1 (en) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | Monitoring device for controlled switches |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96106469A RU2101748C1 (en) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | Monitoring device for controlled switches |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2101748C1 true RU2101748C1 (en) | 1998-01-10 |
| RU96106469A RU96106469A (en) | 1998-07-10 |
Family
ID=20178880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96106469A RU2101748C1 (en) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | Monitoring device for controlled switches |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2101748C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2568655C1 (en) * | 2014-06-26 | 2015-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АВТЭКС" | Key element with real-time diagnostic function |
| RU2573891C1 (en) * | 2014-06-26 | 2016-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АВТЭКС" | Key element with high safety level |
| RU2652718C1 (en) * | 2016-11-07 | 2018-04-28 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | System of switching executive bodies with non-destructive testing switching elements and executive bodies |
| RU2657724C2 (en) * | 2016-11-07 | 2018-06-14 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Switching system of executive bodies and method of nondestructive testing of operability and disconnection of switching points and executive bodies |
| RU2720642C1 (en) * | 2016-11-14 | 2020-05-12 | Ратье-Фижак | Data encoding device between plurality of control lever switches and control device |
-
1996
- 1996-04-02 RU RU96106469A patent/RU2101748C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Шляндин В.М. и Чернецов К.Н. Автоматизация контроля электрических цепей. - М.-Л: Энергия, 1966. Шевкопляс Б.В. Микропроцессорные структуры, инженерные решения, дополнение первое. Справочник. - М.: Радио и связь, 1993, с. 47 - 51. Шевкопляс Б.В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения, дополнение первое. Справочник. - М.: Радио и связь, 1993, с. 48 -50, рис. 24. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2568655C1 (en) * | 2014-06-26 | 2015-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АВТЭКС" | Key element with real-time diagnostic function |
| RU2573891C1 (en) * | 2014-06-26 | 2016-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АВТЭКС" | Key element with high safety level |
| RU2652718C1 (en) * | 2016-11-07 | 2018-04-28 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | System of switching executive bodies with non-destructive testing switching elements and executive bodies |
| RU2657724C2 (en) * | 2016-11-07 | 2018-06-14 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Switching system of executive bodies and method of nondestructive testing of operability and disconnection of switching points and executive bodies |
| RU2720642C1 (en) * | 2016-11-14 | 2020-05-12 | Ратье-Фижак | Data encoding device between plurality of control lever switches and control device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7187091B2 (en) | Safety switching module and method for testing the switching-off ability of a switching element in a safety switching module | |
| US6787940B2 (en) | Safety switching device and method for selecting an operating mode of a safety switching device | |
| CA2762475C (en) | Switching circuits and methods of testing | |
| KR20070007154A (en) | Series motor and method for controlling the same | |
| EP0810444A1 (en) | Diagnosys circuit for possible faults during the driving phase of an electric load by a bridge stage | |
| US5613064A (en) | Output network for a fault tolerant control system | |
| RU2101748C1 (en) | Monitoring device for controlled switches | |
| KR100518995B1 (en) | Electric circuit arrangement | |
| US11336281B2 (en) | Output module for industrial control system | |
| EP4206697A1 (en) | Self-locking and detection circuit and apparatus, and control method | |
| JP6267232B2 (en) | Load drive circuit | |
| JP4317590B2 (en) | Circuit arrangement and method for uninterruptible generator testing | |
| US6320405B1 (en) | Circuit for the switching of loads | |
| JP4415384B2 (en) | DIGITAL OUTPUT DEVICE AND DIAGNOSIS METHOD USING DIGITAL OUTPUT DEVICE | |
| US20230358807A1 (en) | Safety switching apparatus, in particular for the monitored switching on of an electrical and/or electronic load | |
| RU209262U1 (en) | Supply voltage switch | |
| KR20010000922U (en) | Apparatus for diagnosing truble of igbt | |
| US20050035665A1 (en) | Method for monitoring at least two switching paths and a switching circuit for safely connecting/disconnecting a load | |
| JP3930962B2 (en) | Fault detection method in power supply device for electric discharge machining, control method for power supply device for electric discharge machining, and power supply device for electric discharge machining | |
| SU1180818A1 (en) | Output unit of tester for checking logical elements | |
| CA2609040A1 (en) | Method and apparatus for providing a remedial strategy for an electrical circuit | |
| CN114825503A (en) | Charging device | |
| CN117394516A (en) | Nuclear power supply equipment comprising independent bypass control | |
| EP4324095A1 (en) | Digital output module | |
| SU1647436A1 (en) | Dual-threshold device for electric circuit testing |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130403 |