RU2101206C1

RU2101206C1 - All-wheel-drive vehicle

Info

Publication number: RU2101206C1
Authority: RU
Inventors: А.Г. Масягин; Н.В. Столяров
Original assignee: Открытое акционерное общество "ГАЗ"
Priority date: 1992-08-31
Filing date: 1992-08-31
Publication date: 1998-01-10

Abstract

FIELD: transport engineering; differential power distribution. SUBSTANCE: vehicle has steering gear 1 and transmission made in form of final drive 3 combined with differential. It has also hydraulic pump and reversible hydraulic motor of turning mechanism coupled with wheel reduction gears 13 of each wheel through summing up planetary gear trains 9 of turning mechanism. Final drives 12 and steering gear are coupled with first and second steerable wheels. Owing to combined action of steering gear and turning mechanism, radius of vehicle turning is decreased and, consequently, its maneuverability is improved. Turning of vehicle with radius equal to vehicle wheel gauge can be effected which makes the vehicle similar to crawler vehicles in maneuverability. EFFECT: improved maneuverability. 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности, к полноприводным транспортным средствам. The invention relates to mechanical engineering, in particular, to all-wheel drive vehicles.

Известно полноприводное 8-колесное транспортное средство, содержащее трансмиссию и рулевое управление, связанные с каждым из колес [1]
При движении на высоких скоростях поворот задних четырех колес блокируется.Known four-wheel drive 8-wheeled vehicle containing a transmission and steering associated with each of the wheels [1]
When driving at high speeds, the rotation of the rear four wheels is blocked.

Недостатком машины является большая сложность и масса деталей рулевого управления. Известны также полноприводные 8-колесные и 6-колесные транспортные средства, содержащие трансмиссию с бортовыми передачами и рулевым управлением, связанным с передними и задними колесами [2,3]
Недостатком этих машин является низкая устойчивость при движении на высоких скоростях. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является полноприводное транспортное средство, содержащее трансмиссию и рулевое управление, связанное с первым и вторым управляемыми колесами [4]
Недостатком этого транспортного средства является низкая маневренность, обусловленная большим радиусом поворота.The disadvantage of this machine is the great complexity and mass of steering parts. All-wheel drive 8-wheel and 6-wheel vehicles are also known, containing a transmission with final drives and steering connected to the front and rear wheels [2,3]
The disadvantage of these machines is their low stability when driving at high speeds. Closest to the technical nature of the proposed is a four-wheel drive vehicle containing a transmission and steering associated with the first and second steered wheels [4]
The disadvantage of this vehicle is its low maneuverability due to the large turning radius.

Целью изобретения является повышение маневренности транспортного средства. The aim of the invention is to increase the maneuverability of a vehicle.

Цель достигается тем, что в транспортном средстве, содержащем трансмиссию и рулевое управление, трансмиссия выполнена по бортовой схеме в виду гидромеханической коробки передач, объединенной с дифференциалом, гидронасоса и реверсивного гидромотора механизма поворота, связанного с колесными редукторами каждого из колес через суммирующие планетарные ряды механизма поворота, дополнительные передачи, раздаточные коробки и бортовые передачи. The goal is achieved in that in a vehicle containing a transmission and steering, the transmission is made according to the on-board scheme in the form of a hydromechanical gearbox combined with a differential, a hydraulic pump and a reversible hydraulic motor of the rotation mechanism associated with the wheel reducers of each of the wheels through summing planetary rows of the rotation mechanism , additional gears, transfer cases and final drives.

Сопоставительный анализ с прототипом показал, что заявленное транспортное средство отличается компоновочной схемой трансмиссии и наличием новых кинематических связей, повышающих функциональные возможности транспортного средства. Comparative analysis with the prototype showed that the claimed vehicle differs in the layout of the transmission and the presence of new kinematic links that increase the functionality of the vehicle.

Таким образом заявленное транспортное средство соответствует критерию "новизна". Thus, the claimed vehicle meets the criterion of "novelty."

Сравнение с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить в них признаки, отличающие заявленное решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о наличии изобретательского уровня. Comparison with other technical solutions in this technical field did not allow us to identify in them the features that distinguish the claimed solution from the prototype, which allows us to conclude that there is an inventive step.

На чертеже показано предлагаемое транспортное средство. The drawing shows the proposed vehicle.

Полноприводное транспортное средство содержит рулевое управление 1, связанное через привод с каждым из первых четырех колес 2. The four-wheel drive vehicle comprises a steering 1, connected through a drive to each of the first four wheels 2.

Гидромеханическая коробка передач 3 объединена с дифференциалом. Гидромашина механизма поворота 4, состоящая из гидронасоса и реверсивного гидромотора, через шестеренчатую передачу 5, вал 6, шестеренчатую передачу 7 и шестеренчатую передачу 8, имеющую промежуточную (паразитную) шестерню, суммирующие планетарные ряды 9, дополнительные передачи 10, раздаточные коробки 11, бортовые передачи 12 связана с колесными редукторами 13 каждого из колес транспортного средства. Hydromechanical gearbox 3 is combined with a differential. The hydraulic machine of the rotation mechanism 4, consisting of a hydraulic pump and a reversible hydraulic motor, through gear 5, shaft 6, gear 7 and gear 8, having an intermediate (spurious) gear, summing planetary gears 9, additional gears 10, transfer boxes 11, final drives 12 is associated with wheel gears 13 of each of the wheels of the vehicle.

При движении транспортного средства по прямой и при выполнении поворотов с большими радиусами водитель через рулевое управление 1 и привод рулевого управления воздействует на первые и вторые управляемые колеса 2. Механизм поворота при этом не задействован. When the vehicle moves in a straight line and when making turns with large radii, the driver through the steering 1 and the steering drive acts on the first and second steered wheels 2. The turning mechanism is not involved.

При движении транспортного средства по дорогам и местности с наличием естественных и искусственных препятствий (например, лесные и горные дороги) необходимы малые радиусы поворота, в связи с этим водитель дополнительно к рулевому управлению включает гидромашину механизма поворота, вал гидромотора которой в зависимости от поворота руля вращается в соответствующую сторону. От вала гидромотора через шестеренчатые передачи 7 и 8 вращение с разными направлениями одновременно передается на солнечные шестерни суммирующих планетарных рядов. When the vehicle is moving along roads and terrain with natural and artificial obstacles (for example, forest and mountain roads), small turning radii are necessary, in connection with this, the driver, in addition to steering, includes a turning mechanism hydraulic machine, the hydraulic motor shaft of which rotates depending on the steering angle in the appropriate direction. From the hydraulic motor shaft through gears 7 and 8, rotation with different directions is simultaneously transmitted to the sun gears of the summing planetary gears.

При этом направление вращения солнечной шестерни одного из суммирующих планетарных рядов совпадает с направлением вращения эпицикла, вследствие чего увеличивается частота вращения водила и соответственно увеличивается скорость колес одного борта, а направление вращения солнечной шестерни другого суммирующего планетарного ряда противоположно направлению вращения эпицикла, благодаря чему уменьшается частота вращения водила и соответственно уменьшается скорость колес другого борта. In this case, the direction of rotation of the sun gear of one of the summarizing planetary series coincides with the direction of rotation of the epicycle, as a result of which the carrier speed increases and the speed of the wheels of one side increases, and the direction of rotation of the sun gear of the other summing planetary gear is opposite to the direction of rotation of the epicycle, thereby reducing the rotation frequency drove and, accordingly, the speed of the wheels of the other side decreases.

За счет совместного действия рулевого управления и механизма поворота уменьшается радиус поворота машины. Скорость движения при повороте не снижается, что обеспечивает повышение средних скоростей движения машины. Due to the combined action of the steering and the steering mechanism, the turning radius of the machine decreases. Turning speed does not decrease, which provides an increase in average vehicle speeds.

Данная схема трансмиссии позволяет выполнить поворот транспортного средства вокруг одного из бортов, т.е. с радиусом, равным колее машины (R=B), что значительно увеличивает возможности транспортного средства. This transmission scheme allows the vehicle to rotate around one of the sides, i.e. with a radius equal to the track of the car (R = B), which significantly increases the capabilities of the vehicle.

На автомобильном заводе ОАО "ГАЗ" изготовили опытный образец полноприводного транспортного средства по предложенной компоновочной схеме. Проведенные испытания подтвердили эффективность транспортного средства в работе. At the automobile plant of GAZ OJSC, a prototype all-wheel drive vehicle was manufactured according to the proposed layout scheme. The tests confirmed the effectiveness of the vehicle in operation.

Источники информации
1. Полноприводная мостовая машина 8х8 "Лукс"(Германия). Soldat und Technik. N 10, 1975.Sources of information
1. All-wheel drive bridge machine 8x8 "Lux" (Germany). Soldat und Technik. N 10, 1975.

2. Колесное шасси 8х8-135 ЛМ Брянского автозавода/ Техническое описание и инструкция по эксплуатации. 2. Wheel chassis 8x8-135 LM of the Bryansk Automobile Plant / Technical description and instruction manual.

3. Колесное шасси 6х6-5921 Брянского автозавода/Техническое описание и инструкция по эксплуатации. 3. Wheel chassis 6x6-5921 of the Bryansk Automobile Plant / Technical description and instruction manual.

4. Бронетранспортер БТР-80 автомобильного завода ОАО "ГАЗ", Нижний Новгород/Техническое описание и инструкция по эксплуатации прототип. 4. Armored personnel carrier BTR-80 automobile plant of OJSC "GAZ", Nizhny Novgorod / Technical description and operating instructions prototype.

Claims

An all-wheel drive wheeled vehicle containing a transmission and steering, characterized in that the transmission is made according to the on-board scheme in the form of an on-board gearbox combined with a differential, a hydraulic pump and a reversible hydraulic motor of the rotation mechanism connected to the wheel gears of each of the wheels through summing planetary gears of the rotation mechanism , final drives and steering connected with the first and second steered wheels.