RU2100454C1

RU2100454C1 - Plant for heat treatment of articles, mainly inner surface of sleeve of internal combustion engine cylinder

Info

Publication number: RU2100454C1
Application number: RU95100061A
Authority: RU
Inventors: И.Ф. Буханова; В.М. Журавель; В.В. Дивинский; В.Н. Сенник; В.М. Баринов; П.С. Макаревич; В.И. Уваров; Г.Г. Патока; Г.Б. Сиратегян; Д.Х. Валеев; В.Г. Переверзев; Ю.В. Наумов
Original assignee: Товарищество с ограниченной ответственностью Научно-производственный центр "Лазертерм"
Priority date: 1995-01-04
Filing date: 1995-01-04
Publication date: 1997-12-27
Also published as: RU95100061A

Abstract

FIELD: heat treatment of sleeve of cylinder of internal combustion engine. SUBSTANCE: plant includes arranged along open ring: apparatus for applying absorbing coat, apparatus for drying, apparatus for cooling, apparatus for heating, apparatus for stripping absorbing coat and motion mechanism mounted in center of ring and being in the form of step rotation drive of handling levers with grippers. Apparatus for applying coat includes strut supporting movably mounted rotation drive with jet for applying coat secured to free end of its shaft. Apparatus for drying is in the form of arched chamber into which hot air is fed by means of fan through heater and branch pipes. Apparatus for cooling is in the form of fan with branch pipes for feeding air to sleeve at cooling and heating. Apparatus for heating has strut with spindles onto which rotation drive unit is movably mounted. Collet chuck for clamping sleeve is mounted on output shaft of heating apparatus. Laser irradiation source provided with mirror system is placed opposite collet chuck. Apparatus for stripping coat is in the form of strut movably supporting rotation drive unit. EFFECT: improved design. 2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к технологическому оборудованию для термической обработки деталей машин, в частности к установкам для термической обработки внутренней поверхности гильзы цилиндра двигателя внутреннего сгорания. The invention relates to technological equipment for heat treatment of machine parts, in particular to installations for heat treatment of the inner surface of the cylinder liner of an internal combustion engine.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому техническому результату к заявляемой является установка для термической обработки изделий, преимущественно, внутренней поверхности гильзы цилиндров двигателя внутреннего сгорания, содержащая расположенные по незамкнутому кольцу с узлами загрузки и выгрузки устройство для сушки, устройство для охлаждения, устройство для нагрева изделия и механизм для перемещения изделия между указанными устройствами в виде привода и рычагов-манипуляторов с захватами на концах [1]
Недостатком этой установки является то, что она не позволяет получить гильзу высокого качества, поскольку длительность и интенсивность теплового воздействия, оказываемого индуктором, приводит к деформации гильзы, возникновению в ней остаточных напряжений и не обеспечивает требуемой износостойкости поверхности гильзы.The closest in technical essence and the achieved technical result to the claimed one is an installation for heat treatment of products, mainly the inner surface of the cylinder liner of an internal combustion engine, containing a drying device, a cooling device, a device for heating the product located on an open ring with loading and unloading units and mechanism for moving the product between these devices in the form of a drive and arm-manipulators with grips at the ends [1]
The disadvantage of this installation is that it does not allow to obtain a sleeve of high quality, since the duration and intensity of the thermal effect exerted by the inductor leads to deformation of the sleeve, the appearance of residual stresses in it and does not provide the required wear resistance of the surface of the sleeve.

Техническим результатом, на достижение которого направлена заявляемая установка, является повышение качества обрабатываемой на ней гильзы вследствие уменьшения времени теплового воздействия на нее, осуществляемого источником лазерного излучения, и локального характера этого воздействия, что приводит к снижению деформации гильзы, уменьшению остаточных напряжений и позволяет достичь требуемую по условиям эксплуатации износостойкость рабочей поверхности гильзы. The technical result, which is achieved by the claimed installation, is to improve the quality of the sleeve being processed on it due to a decrease in the time of thermal exposure to it by the laser radiation source, and the local nature of this effect, which leads to a decrease in the strain of the sleeve, a decrease in residual stresses and allows to achieve the required according to operating conditions, wear resistance of the liner working surface.

Для достижения указанного технического результата известная установка для термической обработки изделий, преимущественно, внутренней поверхности гильзы цилиндров двигателя внутреннего сгорания, содержащая расположенные по незамкнутому кольцу с узлами загрузки и выгрузки устройство для сушки, устройство для охлаждения, устройство для нагрева изделия и механизм для перемещения изделия между указанными устройствами в виде привода и рычагов-манипуляторов с захватами на концах, снабжена расположенным между узлом загрузки и устройством для сушки устройством для нанесения поглощающего покрытия и устройством для снятия поглощающего покрытия, расположенным между узлом выгрузки и устройством нагрева, выполненным с источником лазерного излучения. To achieve the specified technical result, a known installation for heat treatment of products, mainly, the inner surface of the cylinder liner of an internal combustion engine, comprising a drying device, a cooling device, a device for heating the product and a mechanism for moving the product between the specified devices in the form of a drive and arm-manipulators with grippers at the ends, equipped with located between the loading node and the device drying apparatus for applying the absorbent cover and a device for removing the buffy coat, located between the discharging unit and the heating device, made with a source of laser radiation.

В установке устройство для нанесения поглощающего покрытия выполнено в виде вертикальной стойки и смонтированного на ней с возможностью вертикального перемещения привода вращения, на свободном конце которого закреплена форсунка для нанесения покрытия, устройство для сушки выполнено в виде дугообразной камеры с патрубками подвода и отвода воздуха, с гибкими заслонками по ее торцам и с размещенным на внутренней ее боковой стенке горизонтальным пазом, герметизируемым уплотнением, для прохода рычага-манипулятора и калорифера и вентилятора, соединенных между собой и патрубками, устройство для охлаждения выполнено в виде вентилятора с патрубками подвода воздуха к гильзе при охлаждении и при нагреве, устройство для нагрева выполнено в виде вертикальной стойки с установленным на ней с возможностью перемещения приводом вращения с закрепленным на конце его вала цангой зажима гильзы, напротив которой смонтированы на стойке источник лазерного излучения и система зеркал для направления пучка излучения, и силового цилиндра с элементами для разжатия захвата рычага-манипулятора, а устройство снятия поглощающего покрытия выполнено в виде вертикальной стойки с установленным на ней с возможностью вертикального перемещения привода вала с закрепленными на свободном конце его щетками. In the installation, the device for applying the absorbing coating is made in the form of a vertical rack and mounted on it with the possibility of vertical movement of the rotation drive, on the free end of which a nozzle for coating is fixed, the drying device is made in the form of an arcuate chamber with air supply and exhaust pipes, with flexible shutters at its ends and with a horizontal groove placed on its inner side wall, sealed by a seal, for the passage of the manipulator arm and air heater and the fan the ra, connected between themselves and the nozzles, the cooling device is made in the form of a fan with nozzles for supplying air to the sleeve during cooling and heating, the heating device is made in the form of a vertical rack mounted on it with the ability to move the rotation drive with a shaft attached to the end sleeve clamp collet, opposite which a laser source and a system of mirrors for directing the radiation beam, and a power cylinder with elements for releasing the gripper arm are mounted on a rack a, and the device for removing the absorbing coating is made in the form of a vertical rack mounted on it with the possibility of vertical movement of the shaft drive with brushes fixed to its free end.

На фиг. 1 изображена установка для термической обработки внутренней поверхности гильзы цилиндра двигателя внутреннего сгорания; на фиг. 2 - устройство для нанесения поглощающего покрытия; на фиг. 3 устройство для охлаждения поглощающего покрытия после сушки; на фиг. 4 устройство для нагрева гильзы (с источником лазерного излучения); на фиг. 5 вид А фрагмента (фиг. 4); на фиг. 6 устройство для снятия поглощающего покрытия после окончания термообработки гильзы. In FIG. 1 shows a plant for heat treatment of the inner surface of a cylinder liner of an internal combustion engine; in FIG. 2 - device for applying an absorbing coating; in FIG. 3 device for cooling the absorbent coating after drying; in FIG. 4 device for heating the sleeve (with a source of laser radiation); in FIG. 5 view A fragment (Fig. 4); in FIG. 6 device for removing the absorbing coating after the heat treatment of the sleeve.

Установка для термической обработки внутренней поверхности гильзы цилиндра двигателя внутреннего сгорания содержит расположенные по незамкнутому кольцу устройство 1 для нанесения поглощающего покрытия перед нагревом, устройство 2 для сушки покрытия, устройство 3 для охлаждения после сушки, устройство 4 для нагрева гильзы (с источником лазерного излучения) и устройство 5 для снятия поглощающего покрытия после окончания термообработки гильзы. Около входного участка кольца, сопряженного с механизмом загрузки гильз (не показан), установлено устройство 1 для нанесения поглощающего покрытия, за ним расположено устройство 2 для сушки, за которым расположено устройство 3 охлаждения покрытия, сопряженное с устройством 4 для нагрева гильзы, за которым расположено устройство 5 для снятия покрытия после окончания термообработки гильзы. Устройство 5 расположено около выходного участка кольца, сопряженного с механизмом выгрузки гильз (не показан). В центральной зоне кольца расположен привод 6 шагового поворота рычагов-манипуляторов 7 с захватами 8 на концах. Устройство для нанесения поглощающего покрытия выполнено в виде основания 9, на котором закреплена стойка 10. На последней при помощи кронштейна 11 закреплены скалки 12. На них с возможностью вертикального перемещения смонтирован привод вращения 13, выполненный, например, в виде электродвигателя и редуктора. Вертикальное перемещение привода осуществляется, например, при помощи закрепленного на кронштейне 14 к стойке 10 силового цилиндра 15, связанного своим штоком с приводом 13. На свободном конце вала привода закреплена форсунка 16 с отверстиями для подачи поглощающего покрытия на внутреннюю поверхность гильзы 17, удерживаемой рычагом-манипулятором 7. Устройство для сушки выполнено в виде установленной на основании дугообразной коробчатой камеры квадратного поперечного сечения, имеющей с торцов окна, перекрытые гибкими заслонками. Во внутренней боковой дугообразной стенке выполнен горизонтальный паз для прохода рычага-манипулятора 7, который герметизирован относительно камеры посредством уплотнителя. Камера через впускной патрубок 18 и калорифер 19 связана с вентилятором 20, соединенным с камерой через выпускной патрубок 21. Устройство для охлаждения покрытия выполнено в виде установленного на основании 22 центробежного вентилятора 23, на котором закреплены подводящие патрубки 24 и 25. Патрубок 24 выведен под гильзу 17, удерживаемую при этом рычагом-манипулятором 7, и служит для ее охлаждения после сушки. Патрубок 25 выведен в зону обдува гильзы, расположенной в устройстве для ее нагрева. Это устройство выполнено в виде основания 26 со стойкой 27 и скалками 28, на которых с возможностью вертикального перемещения смонтирован привод вращения 29. Перемещение привода осуществляется посредством механизма, образованного, например, электродвигателем 30, закрепленным кронштейном 31 к стойке 27 и винтовой передачей, винт 32 которой взаимодействует с гайкой 33, расположенной в корпусе привода 29. Последний может быть выполнен, например, в виде электродвигателя и редуктора. На выходном валу 34 привода 29 закреплена цанга 35 для зажима гильзы. С одной стороны цанги расположена стойка 36, на которой смонтирован силовой цилиндр 37 с элементом 38 для разжатия захвата рычага-манипулятора 7. Захват образован рычагом 39, поворотно смонтированным на основании одним концом при помощи оси 40, и рычагом 41, одним концом смонтированным на основании при помощи оси 42. Рычаги стянуты между собой пружиной 43 для зажатия посредством призм 44, расположенных на их других концах, гильзы 17 и удержания ее. В нижних частях рычагов расположены зубчатые секторы 45, 46, находящиеся между собой в зацеплении. На одном из рычагов установлен ролик 47, взаимодействующий с элементом 38 силового цилиндра, выполненным в виде ролика. С другой стороны гильзы расположена стойка 48 с балкой 49, на которой размещены источник 50 лазерного излучения, испускающий пучок 51 лазерного излучения, направленный горизонтально, зеркало 52, отражающее этот пучок вертикально, и зеркало 53, вновь отражающее этот пучок горизонтально и направляющее его на внутреннюю поверхность гильзы 17. Устройство для снятия защитного покрытия выполнено в виде основания 54 со стойкой 55, на которой при помощи кронштейна 56 закреплены скалки 57. На них с возможностью вертикального перемещения смонтирован привод вращения 58, выполненный, например, в виде электродвигателя и редуктора. Вертикальное перемещение привода 58 производится при помощи, например, закрепленного кронштейном 59 к стойке 55 силового цилиндра 60, связанного своим штоком с приводом 58. На свободном конце вала привода закреплены щетки 61. The apparatus for heat treatment of the inner surface of the cylinder liner of an internal combustion engine comprises an open ring device 1 for applying an absorbing coating before heating, a device 2 for drying the coating, a device 3 for cooling after drying, a device 4 for heating the cylinder liner (with a laser radiation source), and device 5 for removing the absorbing coating after the end of heat treatment of the sleeve. Near the inlet portion of the ring coupled to the sleeve loading mechanism (not shown), an absorption coating device 1 is installed, followed by a drying device 2, behind which is a coating cooling device 3, interfaced with a sleeve heating device 4, behind which device 5 for removing the coating after the heat treatment of the sleeve. The device 5 is located near the output section of the ring associated with the mechanism of unloading sleeves (not shown). In the Central zone of the ring is located the drive 6 step rotation of the arm-manipulators 7 with grippers 8 at the ends. The device for applying the absorbing coating is made in the form of a base 9 on which a stand 10 is fixed. On the latter, using the bracket 11, the rolling pin 12 is mounted. They are mounted with the possibility of vertical movement of the rotation drive 13, made, for example, in the form of an electric motor and gearbox. The vertical movement of the drive is carried out, for example, by means of a power cylinder 15 mounted on an arm 14 to a stand 10, connected by its rod to the drive 13. At the free end of the drive shaft, a nozzle 16 is fixed with holes for supplying an absorbing coating to the inner surface of the sleeve 17 held by the lever by the manipulator 7. The drying device is made in the form of a square cross-section mounted on the basis of an arched box-shaped chamber, having windows at the ends that are covered by flexible shutters. A horizontal groove is made in the inner side arcuate wall for the passage of the arm-manipulator 7, which is sealed relative to the chamber by means of a sealant. The chamber through the inlet pipe 18 and the air heater 19 is connected to the fan 20 connected to the camera through the exhaust pipe 21. The coating cooling device is made in the form of a centrifugal fan 23 mounted on the base 22, on which the supply pipes 24 and 25 are fixed. The pipe 24 is led out under the sleeve 17, held at the same time by the manipulator lever 7, and serves to cool it after drying. The pipe 25 is brought into the zone of blowing the sleeve, located in the device for heating it. This device is made in the form of a base 26 with a stand 27 and rolling pins 28, on which the rotation drive 29 is mounted with the possibility of vertical movement. The movement of the drive is carried out by means of a mechanism formed, for example, by an electric motor 30, fixed by an arm 31 to the stand 27 and by a screw drive, screw 32 which interacts with a nut 33 located in the housing of the drive 29. The latter can be performed, for example, in the form of an electric motor and gearbox. A collet 35 is mounted on the output shaft 34 of the actuator 29 to clamp the sleeve. On one side of the collet there is a rack 36, on which a power cylinder 37 is mounted with an element 38 for expanding the grip of the manipulator arm 7. The grip is formed by a lever 39, pivotally mounted on the base with one end using the axis 40, and a lever 41, one end mounted on the base using the axis 42. The levers are pulled together by a spring 43 for clamping through the prisms 44 located at their other ends, the sleeve 17 and holding it. In the lower parts of the levers are located gear sectors 45, 46, which are interconnected. A roller 47 is mounted on one of the levers, interacting with the power cylinder element 38, made in the form of a roller. On the other side of the sleeve there is a rack 48 with a beam 49, on which a laser light source 50 is placed, emitting a laser beam 51 directed horizontally, a mirror 52 reflecting this beam vertically, and a mirror 53 again reflecting this beam horizontally and directing it to the inside the surface of the sleeve 17. The device for removing the protective coating is made in the form of a base 54 with a stand 55, on which rolling pins 57 are fixed using the bracket 56. The drive is mounted on them with the possibility of vertical movement rotation 58, made, for example, in the form of an electric motor and gearbox. The vertical movement of the actuator 58 is carried out using, for example, a power cylinder 60 fastened by an arm 59 to the strut 55, connected by its rod to the actuator 58. Brushes 61 are fixed to the free end of the actuator shaft.

Установка работает следующим образом. Из механизма загрузки гильза 17, обращенная торцом с буртом вверх, зажимается захватом 8 рычага-манипулятора 7 и подается к устройству 1 для нанесения поглощающего покрытия. В этом положении ее вертикальная ось совмещается с осью форсунки 6, после чего включается вращение привода 13, включается в работу силовой цилиндр 15 и осуществляется подача жидкого поглощающего покрытия к форсунке 16. При этом форсунка 16 перемещается вертикально и вращается относительно гильзы 17, удерживаемой захватом 8, а раствор поглощающего покрытия через отверстия в стенках форсунки подается на внутреннюю поверхность гильзы 17. После окончания процесса нанесения покрытия вращение привода 13 отключается и форсунка 16 силовым цилиндром 15 возвращается в исходное положение. Затем по команде двигатель 6 шагового поворота перемещает рычаг-манипулятор 7 на следующую позицию, в которой он, отгибая гибкую заслонку, входит в камеру устройства 2 для сушки покрытия. Одновременно по команде включается вентилятор 20, который через калорифер 19 по впускному патрубку 18 нагнетает горячий воздух в камеру. В процессе вращения рычага-манипулятора 7 гильза 17 перемещается в камере и поглощающее покрытие высушивается. На выходе из камеры рычаг-манипулятор 7, несущий гильзу 17, отгибает выходную гибкую заслонку и перемещает гильзу дальше по ходу технологического процесса. В процессе перемещения гильзы 17 рычаг-манипулятор 7 движется в горизонтальном пазу внутренней боковой дугообразной стенки камеры, которая герметизирована относительно него уплотнителем, что не допускает выхода горячего воздуха из камеры. При этом воздух из камеры по выпускному патрубку 21 поступает обратно в вентилятор 20 для повторной циркуляции. После выхода гильзы 17 из устройства для сушки двигатель 6 шагового поворота по команде перемещает рычаг-манипулятор 7 с гильзой 17 в следующее положение, на котором вступает в работу устройство 3 для охлаждения поглощающего покрытия. Для этого по команде включают вентилятор 23, который по патрубку 24 подает под гильзу 17 холодный воздух для ее охлаждения. После этого удерживающий гильзу рычаг-манипулятор 7 по команде поворачивается двигателем 6 и перемещает гильзу в следующее положение, на котором вступает в работу устройство 4 для нагрева гильзы. Для этого рычагом-манипулятором 7 устанавливают гильзу 17 так, что ее вертикальная ось совпадает с осью вертикальной ветви пучка лазерного излучения, а сама гильза 17 удерживается захватом рычага-манипулятора. Затем вступает в работу электродвигатель 30, который через винт 32 и гайку 33 перемещает привод 29 вверх до тех пор, пока цанга 35 не захватит гильзу 17. После этого производят освобождение захвата 8 рычага-манипулятора 7 с помощью силового цилиндра 37, шток которого выдвигается, а расположенный на его конце элемент 38 (ролик) воздействует на ролик 47 одного из рычагов захвата, поворачивая этот рычаг на его оси и через находящиеся в зацеплении друг с другом зубчатые секторы 45, 46, поворачивая другой рычаг. В результате рычаги расходятся, преодолевая сопротивление пружины 43, а призмы 44 освобождают гильзу 17, которая удерживается только цангой 35. После этого по команде включается привод 29, равномерно вращающий цангу 35 с зажатой в ней гильзой 17, вертикальное равномерное перемещение которой осуществляется от двигателя 30 через передачу винт 32 гайка 33. Installation works as follows. From the loading mechanism, the sleeve 17, turned upside down, is clamped by the gripper 8 of the manipulator 7 and fed to the device 1 for applying an absorbing coating. In this position, its vertical axis is aligned with the axis of the nozzle 6, after which the rotation of the actuator 13 is turned on, the power cylinder 15 is turned on and the liquid absorbing coating is supplied to the nozzle 16. In this case, the nozzle 16 moves vertically and rotates relative to the sleeve 17 held by the gripper 8 and the solution of the absorbing coating through the holes in the walls of the nozzle is fed to the inner surface of the sleeve 17. After the coating process is completed, the rotation of the actuator 13 is turned off and the nozzle 16 is a power cylinder 15 in returns to its original position. Then, on command, the stepper rotation engine 6 moves the manipulator lever 7 to the next position, in which, bending the flexible shutter, it enters the chamber of the device 2 for drying the coating. At the same time, on command, the fan 20 is turned on, which through the air heater 19 through the inlet pipe 18 pumps hot air into the chamber. In the process of rotation of the arm-manipulator 7, the sleeve 17 moves in the chamber and the absorbent coating is dried. At the exit from the chamber, the arm-manipulator 7, which carries the sleeve 17, bends the output flexible shutter and moves the sleeve further along the process. In the process of moving the sleeve 17, the arm 7 moves in a horizontal groove of the inner side arcuate wall of the chamber, which is sealed relative to it by a sealant, which prevents hot air from leaving the chamber. In this case, air from the chamber through the exhaust pipe 21 enters the fan 20 for re-circulation. After the sleeve 17 exits the drying device, the step-by-step engine 6 moves the manipulator lever 7 with the sleeve 17 to the next position at which the device 3 for cooling the absorbent coating comes into operation. To do this, at the command of the turn on the fan 23, which through the pipe 24 delivers cold air under the sleeve 17 to cool it. After that, the sleeve holding the sleeve 7, as a command, is rotated by the engine 6 and moves the sleeve to the next position, where the device 4 for heating the sleeve comes into operation. For this, the sleeve 17 sets the sleeve 17 so that its vertical axis coincides with the axis of the vertical branch of the laser beam, and the sleeve 17 is held by the grip of the handle arm. Then the electric motor 30 comes into operation, which, through the screw 32 and the nut 33, moves the drive 29 up until the collet 35 grabs the sleeve 17. After that, the grip 8 of the manipulator lever 7 is released using the power cylinder 37, the rod of which extends, and the element 38 (roller) located at its end acts on the roller 47 of one of the gripping levers, turning this lever on its axis and through the gear sectors 45, 46 which are engaged with each other, turning the other lever. As a result, the levers diverge, overcoming the resistance of the spring 43, and the prisms 44 release the sleeve 17, which is held only by the collet 35. After this, the drive 29 is turned on, uniformly rotating the collet 35 with the sleeve 17 clamped in it, the vertical uniform movement of which is carried out from the engine 30 through the transmission screw 32 nut 33.

Одновременно с этим от источника 50 лазерного излучения пучок 51 этого излучения через зеркала 52, 53 направляется на внутреннюю поверхность гильзы 17, вращающейся и перемещающейся вертикально. В процессе лазерной термообработки внутренней поверхности гильзы, используя различные сочетания движения вращения и вертикального перемещения ее относительно пучка лазерного излучения, возможно получить различные оптимальные схемы спиральных зон нагрева внутренней поверхности гильзы (триботехнических рисунков), регулируя степень заполнения поверхности гильзы зонами нагрева. В процессе термообработки гильзы путем нагрева ее пучком лазерного излучения с последующим охлаждением путем внутреннего отвода тепла формируются закалочные структуры мартенсита, троостита и остаточного аустенита с твердостью, обеспечивающей повышение износостойкости внутренней поверхности гильзы и повышение степени приработки сопряжения: гильза поршневое кольцо. После проведения термической обработки гильзы 17 ее освобождают из цанги и вновь зажимают захватом 8 рычага-манипулятора 7. В процессе термической обработки гильзы к ней от устройства 3 охлаждения по патрубку 25 поступает воздух для ее обдува с целью охлаждения и удаления с поверхности гильзы продуктов испарения поглощающего покрытия, получающихся в процессе нагрева. Затем по команде поворачивают двигателем 6 рычаг-манипулятор 7 с гильзой 17 в следующее положение, в котором вступает в работу устройство 5 для снятия поглощающего покрытия после термообработки гильзы. Для этого вертикальная ось гильзы 17 совмещается с вертикальной осью вала привода вращения 58, после чего включается вращение этого привода и силовой цилиндр 60 механизма вертикального перемещения этого привода. В результате вал привода совместно с щетками вдвигается внутрь гильзы, а щетки, вращаясь и перемещаясь вдоль гильзы, снимают с ее внутренней поверхности слой защитного покрытия. В процессе снятия покрытия гильза 17 удерживается захватом 8 рычага-манипулятора 7, а после окончания процесса снятия покрытия вращение привода 58 отключается и щетки 61 возвращаются в исходное положение. Затем рычаг-манипулятор перемещает гильзу дальше к механизму выгрузки, с которого производится ее снятие. Длительность пребывания гильзы на каждом из указанных устройств определяется технологическим временем, требующимся для осуществления соответствующей операции, и достигается автоматически по заданному циклу с помощью системы управления. At the same time, from the laser radiation source 50, the beam 51 of this radiation is directed through the mirrors 52, 53 to the inner surface of the sleeve 17, rotating and moving vertically. In the process of laser heat treatment of the inner surface of the sleeve, using various combinations of the movement of rotation and its vertical movement relative to the laser beam, it is possible to obtain various optimal schemes for spiral heating zones of the inner surface of the sleeve (tribological drawings), adjusting the degree of filling of the surface of the sleeve with heating zones. In the process of heat treatment of a sleeve by heating it with a laser beam followed by cooling by internal heat removal, quenching structures of martensite, troostite and residual austenite are formed with hardness, which provides increased wear resistance of the inner surface of the sleeve and an increase in the running-in time of the interface: sleeve, piston ring. After thermal treatment of the sleeve 17, it is released from the collet and again clamped by the gripper 8 of the manipulator arm 7. In the process of heat treatment of the sleeve, air is supplied to it from the cooling device 3 through the nozzle 25 to cool it and remove absorbing products from the absorption surface of the sleeve coatings obtained during heating. Then, at the command of the engine 6, the arm-manipulator 7 with the sleeve 17 is turned to the next position, in which the device 5 for removing the absorbing coating after heat treatment of the sleeve comes into operation. To do this, the vertical axis of the sleeve 17 is combined with the vertical axis of the shaft of the rotation drive 58, after which the rotation of this drive and the power cylinder 60 of the vertical movement mechanism of this drive are turned on. As a result, the drive shaft along with the brushes moves into the sleeve, and the brushes, rotating and moving along the sleeve, remove a layer of protective coating from its inner surface. In the process of removing the coating, the sleeve 17 is held by the grip 8 of the arm 7, and after the completion of the removal of the coating, the rotation of the actuator 58 is turned off and the brushes 61 are returned to their original position. Then the manipulator lever moves the sleeve further to the unloading mechanism, from which it is removed. The duration of the sleeve on each of these devices is determined by the technological time required to carry out the corresponding operation, and is achieved automatically by a given cycle using the control system.

Указанная установка может быть встроена в состав автоматической линии для механообработки гильз. The specified installation can be integrated into the automatic line for machining sleeves.

Claims

1. Installation for heat treatment of products, mainly the inner surface of the cylinder liner of an internal combustion engine, comprising a drying device located on an open ring with loading and unloading units, a cooling device and a heating device and a sleeve transfer mechanism between devices in the form of a unit installed in the center the drive and the manipulator arms with grippers, characterized in that it is provided between the loading unit and the drying device, the application device p the absorbent coating and the device for removing the absorbent coating located between the unloading unit and the heating device made with a laser source.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the device for applying the absorbing coating is made in the form of a vertical rack and mounted on it with the possibility of vertical movement of the rotation drive, at the free end of which a nozzle for coating is fixed, the drying device is made in the form of an arc chambers with air inlet and outlet pipes, with flexible shutters at its ends and with a horizontal groove placed on its inner side wall, sealed by a seal, for the passage of the manipulated lever ora, heater and fan connected to each other and with nozzles, the cooling device is made in the form of a fan with nozzles for supplying air to the sleeve during cooling and heating, the heating device is in the form of a vertical rack with a rotary drive mounted on it with the ability to move on the end of its shaft, a sleeve collet of a sleeve, opposite which a laser radiation source and a system of mirrors are mounted on the column for directing the radiation beam, and a power cylinder with elements for releasing the clip behind the grip of the arm-manipulator, and the device for removing the absorbing coating is made in the form of a vertical rack with a rotation drive mounted on it with the possibility of vertical movement with brushes fixed on the free end of its shaft.