RU2099212C1

RU2099212C1 - Vehicle

Info

Publication number: RU2099212C1
Application number: RU96121805A
Authority: RU
Inventors: А.В. Титов; Б.В. Лавров; А.Т. Звеков; Н.В. Ежов; И.В. Литко-Улицкий; Ю.Ф. Герасимов
Original assignee: Государственное предприятие "Конструкторское бюро "МОТОР"
Priority date: 1996-11-15
Filing date: 1996-11-15
Publication date: 1997-12-20

Abstract

FIELD: automotive industry; road vehicles providing self-loading and unloading with body both in horizontal and vertical position, carrying large-size loads and thermostatically controlled loads. SUBSTANCE: vehicle has prime mover with semitrailer made in form of frame with body, running bogies with wheels installed on frame, mechanisms for craneless loading and unloading of articles, and jacks. Vehicle has support installed on frame for turning on axle and connected with frame by means of hydraulic cylinders, each being hinge connected with frame. Rods of hydraulic cylinders are hinge-connected with frame. Jacks are installed on frame. Support heels mounted on movable members of jacks serve for engagement with support pedestals of unloading platform. Thrust surfaces for contact with supports of unloading platform are made on support. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относятся к области автомобильного транспорта и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для самопогрузки, саморазгрузки как в горизонтальном, так и в вертикальном положении кузова и для перевозки крупногабаритных длинномерных штучных грузов, в том числе и в термостатированных условиях. The invention relates to the field of road transport and can be used in all sectors of the national economy for self-loading, self-unloading both in horizontal and vertical position of the body and for transportation of bulky long-length piece goods, including under thermostated conditions.

Известно транспортное средство, содержащее тягач с полуприцепом, выполненным в виде рамы с кузовом, установленные на раме ходовые тележки с колесами, механизмы бескрановой загрузки и разгрузки изделия, домкраты (авт. свид. CCCP N 676481, кл. B 61 P 1/02, 1979). A vehicle is known comprising a tractor with a semitrailer made in the form of a frame with a body, running trolleys with wheels mounted on the frame, mechanisms for craneless loading and unloading of the product, jacks (ed. Certificate CCCP N 676481, class B 61 P 1/02, 1979).

Однако известное устройство без привлечения дополнительных средств весьма затруднительно использовать для перевозки грузов, которые перед разгрузкой необходимо сначала выставить в строго вертикальное положение и осуществить перемещение груза ниже плоскости споры ходовой части транспортного средства (например, колодец, шахту, скважину), что значительно снижает его функциональные возможности. Конструкция его ходовой части не обеспечивает возможности осуществлять транспортирование груза по труднопроходимым дорогам, например, с малыми радиусами поворота и низкой несущей способностью. However, the known device without attracting additional funds is very difficult to use for the transport of goods, which must first be placed in a strictly vertical position and the cargo is moved below the spore plane of the vehicle chassis (for example, a well, a shaft, a well), which significantly reduces its functional capabilities. The design of its chassis does not provide the ability to transport cargo on impassable roads, for example, with small turning radii and low bearing capacity.

Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей транспортного средства, повышение его проходимости, маневренности и обеспечение сохранности дорожного покрытия. The technical result of the invention is to expand the functionality of the vehicle, increasing its cross-country ability, maneuverability and ensuring the safety of the road surface.

Указанный технический результат достигается тем, что в транспортном средстве, содержащем тягач с полуприцепом, выполненным в виде рамы с кузовом, установленные на раме ходовые тележки с колесами, механизмы бескрановой загрузки и разгрузки изделия, домкраты, новым является то, что оно снабжено опорой, установленной на указанной раме с возможностью поворота на оси и соединенной с рамой посредством гидроцилиндров, каждый из которых шарнирно соединен о опорой, при этом штоки гидроцилиндров шарнирно соединены с рамой, причем на раме установлены домкраты, на подвижных элементах которых размещены опорные пяты для взаимодействия с опорными тумбами разгрузочной площадки, а на указанной опоре выполнены упорные поверхности для контакта с опорами разгрузочной площадки. Кроме того, пяты домкратов снабжены механизмами продольного и поперечного перемещения. Каждая указанная ходовая тележка полуприцепа выполнена в виде балки, установленной с возможностью поворота на раме, причем колеса смонтированы на рычагах, размещенных на концах балки и связанных посредством рессор с двуплечим балансиром. The specified technical result is achieved in that in a vehicle containing a tractor with a semi-trailer made in the form of a frame with a body, running trolleys with wheels mounted on the frame, mechanisms for craneless loading and unloading of the product, jacks, is new that it is equipped with a support installed on the specified frame with the possibility of rotation on the axis and connected to the frame by means of hydraulic cylinders, each of which is pivotally connected to a support, while the rods of the hydraulic cylinders are pivotally connected to the frame, and mounted on the frame us jacks for moving elements which support feet are arranged for interaction with the bearing pedestals unloading platform, and said support are made abutment surfaces for contact with supports unloading platform. In addition, the heels of the jacks are equipped with mechanisms of longitudinal and transverse movement. Each specified undercarriage of the semitrailer is made in the form of a beam mounted for rotation on the frame, and the wheels are mounted on levers located at the ends of the beam and connected by means of springs with a two-arm balancer.

На фиг. 1 изображено транспортное средство, вид сбоку; на фиг. 2 - транспортное средство, положение с поднятой рамой, на фиг. 3 положение рамы полуприцепа при контакте пят домкратов с опорными тумбами, на фиг. 4 - положение опоры на опорах разгрузочной площадки; на фиг, 5 транспортная тележка, вид сбоку, на фиг. 6 транспортная тележка, вид сверху. In FIG. 1 shows a vehicle, side view; in FIG. 2 - vehicle, the position with the raised frame, in FIG. 3 the position of the frame of the semitrailer in contact with the heels of the jacks with the supporting pedestals, in FIG. 4 - position of the support on the supports of the discharge site; in FIG. 5 a transport trolley, side view, in FIG. 6 transport trolley, top view.

Транспортное средство состоит из тягача 1 и полуприцепа 2, связанных сцепным устройством 3, осуществляющим их соединение и разъединение. The vehicle consists of a tractor 1 and a semitrailer 2 connected by a coupling device 3, connecting and disconnecting them.

Полуприцеп выполнен в виде рамы 4 с кузовом 5 в верхней части рамы и со смонтированными в нижней части рамы 4 транспортными (ходовыми) тележками 6 с колесами 7. На задней части рамы 4 посредством оси 8 размещена выполненная в виде рамы опора 9. Рама 4 и опора 9 соединены между собой также гидроцилиндрами 10, каждый из которых шарнирно связаны с опорой 9, при этом штоки 11 цилиндров 10 шарнирно связаны с рамой 4 Точно также цилиндры могут быть связаны с рамой 4, а штоки с опорой 9. Это не меняет существа изобретения. The semitrailer is made in the form of a frame 4 with a body 5 in the upper part of the frame and with transport (running) trolleys 6 with wheels 7 mounted on the lower part of the frame 4. On the rear part of the frame 4, an axle 9 made in the form of a frame is placed by the axis 8. Frame 4 and the support 9 is also interconnected by hydraulic cylinders 10, each of which is pivotally connected to the support 9, while the rods 11 of the cylinders 10 are pivotally connected to the frame 4. Similarly, the cylinders can be connected to the frame 4, and the rods to the support 9. This does not change the essence of the invention .

На раме 4 установлены домкраты 12 и 15, опорные пяты 14 и 15 которых снабжены механизмами продольного и поперечного перемещения в горизонтальной плоскости. Необходимо отметить, что конструктивное выполнение механизмов не составляет предмета изобретения. На кузове 5 в зависимости от вида транспортируемого изделия может быть установлен термостатированный корпус 16. Jacks 12 and 15 are installed on the frame 4, the supporting heels 14 and 15 of which are equipped with mechanisms of longitudinal and transverse movement in the horizontal plane. It should be noted that the constructive implementation of the mechanisms is not the subject of the invention. On the body 5, depending on the type of transported product, a thermostatic housing 16 can be installed.

В средней части полуприцепа 2 установлен домкрат 17, выполненный аналогично домкратам 12 и 15. На опоре 9 выполнены упорные поверхности 18 и 19 и центрирующие элементы 20. In the middle part of the semi-trailer 2, a jack 17 is installed, made similar to jacks 12 and 15. On the support 9 there are made abutment surfaces 18 and 19 and centering elements 20.

Каждая ходовая тележка б выполнена в виде продольных рычагов 21 и 22, на которых установлены колеса 7. Рычаги с колесами посредством пневмогидравлических рессор 25 и 24 связаны с двуплечим балансиром 25. Колесный ход смонтирован на балке 26, размещенной на раме с возможностью поворота. На балке выполнены места 27 для подсоединения исполнительных механизмов (не показаны) поворота ходовых тележек в процессе следования транспортного средства. Each running carriage b is made in the form of longitudinal levers 21 and 22, on which the wheels are mounted 7. The levers with the wheels are connected with the two-arm balancer 25 by means of air-hydraulic springs 25. The wheel drive is mounted on the beam 26, which can be rotated on the frame. On the beam, there are places 27 for connecting actuators (not shown) to turn the bogies in the process of following the vehicle.

Для повышения тягового усилия при преодолении значительных подъемом и при перемещении по некачественному дорожному покрытию часть колес снабжена активным приводом 28 и 29, питание которых осуществляется от энергетической установки тягача. To increase the tractive effort when overcoming a significant lift and when moving along poor-quality road surface, some of the wheels are equipped with an active drive 28 and 29, the power of which is supplied from the tractor’s power plant.

Управление всеми операциями по загрузке и выгрузке изделия, а также по установке полуприцепа 2 в заданное положение осуществляют с выносных пультов (не показаны). All operations for loading and unloading the product, as well as for installing the semi-trailer 2 in a predetermined position, are controlled from remote controls (not shown).

Загрузка изделия в кузов транспортного средства осуществляется посредством размещенного в кузове устройства загрузки. Механизм загрузки общеизвестен, не является предметом изобретения. После загрузки осуществляют крепление изделия в кузове 5. В случае необходимости осуществляют термостатирование кузова. Транспортное положение рамы и кузова - горизонтальное. The product is loaded into the vehicle body by means of a loading device located in the body. The loading mechanism is well known, is not the subject of the invention. After loading, fasten the product in the body 5. If necessary, carry out thermostatting of the body. The transport position of the frame and the body is horizontal.

В процессе следования транспортного средства к месту назначения, разнесенное расположение колес 7 позволяет сохранить дорожное покрытие в исправном состоянии длительное время Это обеспечивается за счет того, что колеса размещены таким образом, что зоны их силового воздействия на дорожное покрытие не перекрывают друг друга. Конструкция ходовых тележек обеспечивает равномерное распределение массы транспортного средства на дорожное покрытие, а также исключает возмущающие воздействия на изделие в процессе его транспортировки. In the process of following the vehicle to its destination, the spaced arrangement of the wheels 7 allows you to keep the road surface in good condition for a long time. This is due to the fact that the wheels are placed in such a way that the zones of their force on the road surface do not overlap. The design of the undercarriage ensures uniform distribution of the mass of the vehicle on the road surface, and also eliminates the disturbing effects on the product during its transportation.

При повороте тягача 1 вступает в действие следящая копирная система о обратной связью. От копирного устройства, расположенного на оси сцепного устройства 3, соответствующий сигнал через гидрораспределительную систему подается на исполнительные механизмы (гидроцилиндры), рабочий орган каждого из которых связан с местами 27 поворотных балок 26. Исполнительные механизмы осуществляют согласованный поворот ходовых тележек на заданный угол. Механизм поворота является известным. When the tractor 1 is turned, a servo feedback feedback system is activated. From the copying device located on the axis of the coupling device 3, the corresponding signal through the hydraulic distribution system is supplied to the actuators (hydraulic cylinders), the working body of each of which is connected with the places 27 of the swing beams 26. The actuators coordinate the rotation of the bogies at a given angle. The rotation mechanism is known.

При подъезде к месту разгрузки тягач 1 устанавливает полуприцеп 2 в заданное положение и расцепляется с ним посредством сцепного устройства 3. Перед выгрузкой изделия необходимо сцентрировать ось изделия и колодца, куда необходимо опустить изделие. Для этого приводят в действие домкраты 12 и 13, опорные пяты которых упираются в специально установленные на разгрузочной площадке тумбы и приподнимают полуприцеп таким образом, что колеса 7 отрываются от грунта. Затем механизмами продольного и поперечного перемещения пят осуществляют окончательную установку полуприцепа 2 в заданное положение. Домкрат 17 обеспечивает устойчивость полуприцепа. When approaching the place of unloading, the tractor 1 sets the semitrailer 2 to a predetermined position and disengages with it via the coupling device 3. Before unloading the product, it is necessary to center the axis of the product and the well where the product must be lowered. To do this, the jacks 12 and 13 are driven, the support heels of which abut against the stands specially installed on the unloading platform and lift the semi-trailer so that the wheels 7 are torn off the ground. Then, the mechanisms of longitudinal and transverse movement of the heels carry out the final installation of the semi-trailer 2 in a predetermined position. The jack 17 provides stability to the semi-trailer.

Далее центрирующий элемент 20 опоры 9 вводят в контакт с закладным элементом (не показан) разгрузочной площадки и закрепляют его. Затем под упорные поверхности 18 и 19 опоры подводят опорные элементы (позицией не обозначены) и включают обратное перемещение домкратов, 5 результате чего полуприцеп 2 опускается до тех пор, пока опора 9 своими упорными поверхностями не опустится на опорные элементы. Установка полуприцепа произведена. Next, the centering element 20 of the support 9 is brought into contact with the embedded element (not shown) of the discharge platform and secured. Then, supporting elements are brought under the support surfaces 18 and 19 (the reference numerals are not indicated by the reference) and the jacks are moved backward, 5 as a result of which the semi-trailer 2 is lowered until the support 9 lowers onto the supporting elements with its resistant surfaces. The semitrailer is installed.

В случае необходимости осуществляют дополнительное крепление опоры 9 растяжками (не показаны). If necessary, carry out additional fastening of the support 9 by stretch marks (not shown).

Далее подают давление в цилиндры 10, штоки которых осуществляют подъем рамы 4 с кузовом 5 и с изделием относительно оси 8 в вертикальное положение строго над колодцем или скважиной. Для опускания изделия используют установленную в передней части кузова лебедку с полиспастной системой и грузозахватным средством (не показано). Процесс бескрановой разгрузки закончен. Next, pressure is supplied to the cylinders 10, the rods of which lift the frame 4 with the body 5 and with the product relative to the axis 8 in a vertical position strictly above the well or well. To lower the product, a winch with a pulley system and load gripping means (not shown) installed in the front of the body is used. The craneless unloading process is completed.

Далее опускают раму 4 с кузовом 5, и производя все действия в обратной последовательности подготавливают транспортное средство к движению. Next, lower the frame 4 with the body 5, and performing all the steps in the reverse order, prepare the vehicle for movement.

Достоинствами данного изобретения является обеспечение возможности осуществления бескрановой саморазгрузки крупногабаритного изделия в колодец или скважину, то есть опускания его ниже опорной поверхности колес полуприцепа, причем подготовительные операции по саморазгрузке осуществляют при нахождении груза в горизонтальном положении. The advantages of this invention is the provision of the possibility of carrying out craneless self-loading of a large-sized product into a well or a well, that is, lowering it below the supporting surface of the wheels of the semi-trailer, moreover, preparatory self-loading operations are carried out when the cargo is in a horizontal position.

Использование в конструкции транспортного средства опоры 9 позволяет значительно упростить и ускорить процесс разгрузки, так как подъем изделия в вертикальное положение осуществляется вместе с рамой и кузовом, на которых оно находится в транспортном положении, то есть отпадает необходимость в проведении промежуточных операций, применении перегрузочных тележек и т.д. The use of supports 9 in the vehicle structure can significantly simplify and speed up the unloading process, since lifting the product to a vertical position is carried out together with the frame and the body on which it is in the transport position, that is, there is no need for intermediate operations, the use of transfer trolleys and etc.

Транспортное средство обладает также высокими проходимостью и маневренностью. The vehicle also has high cross-country ability and maneuverability.

Claims

1. A vehicle containing a tractor with a semitrailer made in the form of a frame with a body, running trolleys with wheels mounted on the frame, mechanisms for craneless loading and unloading of the product, jacks, characterized in that it is equipped with a support mounted on the frame with the possibility of turning on axis and connected to the frame by means of hydraulic cylinders, each of which is pivotally connected to a support, while the rods of the hydraulic cylinders are pivotally connected to the frame, and on the frame there are jacks on the moving elements of which are placed supporting heels for interaction with the supporting pedestals of the unloading platform, and on the specified support made abutting surfaces for contact with the supports of the unloading platform.

2. The vehicle according to claim 1, characterized in that the said heel of the jacks are equipped with mechanisms of longitudinal and transverse movement.

3. The vehicle according to claim 1, characterized in that each said undercarriage of the semitrailer is made in the form of a beam mounted for rotation on the frame, the wheels being mounted on levers located at the ends of the beam and connected by means of springs with a two-arm balancer.