RU2098631C1 - Tunnel shield and sealing unit - Google Patents

Tunnel shield and sealing unit Download PDF

Info

Publication number
RU2098631C1
RU2098631C1 RU96102728A RU96102728A RU2098631C1 RU 2098631 C1 RU2098631 C1 RU 2098631C1 RU 96102728 A RU96102728 A RU 96102728A RU 96102728 A RU96102728 A RU 96102728A RU 2098631 C1 RU2098631 C1 RU 2098631C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shield
knife section
cutter section
hydraulic cylinders
support ring
Prior art date
Application number
RU96102728A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU96102728A (en
Inventor
С.Н. Стогов
А.Н. Семенов
В.П. Самойлов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Научно-технический центр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Научно-технический центр" filed Critical Открытое акционерное общество "Научно-технический центр"
Priority to RU96102728A priority Critical patent/RU2098631C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2098631C1 publication Critical patent/RU2098631C1/en
Publication of RU96102728A publication Critical patent/RU96102728A/en

Links

Images

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

FIELD: underground construction, in particular, tunnel shields with turning cutter section; may be used in construction of tunnels with small radii of curvature. SUBSTANCE: tunnel shield consists of cutter section, body, shield hydraulic cylinders installed in supporting rings of cutter section and body, and sealing unit between cutter section with the help of pivoting bearing, and freely installed in supporting ring of cutter section, front supporting ring and rear supporting ring of shield body. Shield hydraulic cylinders are rigidly secured to front supporting ring of shield body and freely installed in supporting ring of cutter section. This makes it possible to use shield hydraulic cylinders, both for shield advancing and for turning the cutter section. This provides for exclusion of twisting and transverse displacement of cutter section or shield body relative to each other. Sealing unit between cutter section and body is made in the form of bending sheet, flexible rings and spacer. Bending sheet is located in annular recess of cutter section with clearances in which flexible rings are installed. Bending sheet is secured to body in its annular recess with the aid of flexible spacer. Sealing unit allows compensation of transverse displacement of cutter section or body relative to each other in turning of cutter section, and preclude formation of nonsealed clearances between cutter section and shield body. EFFECT: higher efficiency. 7 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к подземному строительству, а именно к проходческим щитам с поворотной ножевой секцией, и может быть использовано при строительстве тоннелей с небольшими радиусами закругления. The invention relates to underground construction, namely to tunnel shields with a rotary knife section, and can be used in the construction of tunnels with small rounding radii.

Известен проходческий шаг, содержащий корпус, ножевую секцию, установленную с возможностью поворота относительно корпуса посредством гидроцилиндров ее поворота, щитовые гидроцилиндры и уплотнительный узел между ножевой секцией и корпусом. (Заявка Японии N 61-4480, опублик. 1986). A driving step is known, comprising a body, a knife section mounted rotatably relative to the body by means of its hydraulic cylinders, shield hydraulic cylinders and a sealing assembly between the knife section and the body. (Japanese Application N 61-4480, published. 1986).

Недостатком указанного щита является то, что для поворота ножевой секции используются дополнительные гидроцилиндры, которые усложняют конструкцию щита и управление его движением. The disadvantage of this shield is that additional hydraulic cylinders are used to rotate the knife section, which complicate the design of the shield and control its movement.

Кроме того, уплотнительный узел, выполненный в виде эластичных колец, размещенных в кольцевом зазоре между ножевой секцией и корпусом, не компенсирует поперечные смещения ножевой секции при ее повороте относительно корпуса, что может привести в раскрытию стыка и снижению эффективности работы уплотнения. In addition, the sealing unit, made in the form of elastic rings placed in the annular gap between the knife section and the body, does not compensate for the lateral displacements of the knife section when it is rotated relative to the body, which can lead to the opening of the joint and reduce the efficiency of the seal.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является проходческий щит, включающий корпус с передним и задним опорным кольцами, ножевую секцию с опорным кольцом, установленную с возможностью поворота относительно корпуса, щитовые гидроцилиндры, установленные в опорных кольцах ножевой секции и корпуса, и уплотнительный узел между ножевой секцией и корпусом. (Заявка Японии N 3-43435, кл. E 21 D 9/06, опублик. 1991). The closest in technical essence and the achieved result is a sinking shield, comprising a housing with front and rear support rings, a knife section with a support ring mounted for rotation relative to the housing, shield hydraulic cylinders installed in the supporting rings of the knife section and the housing, and a sealing assembly between knife section and case. (Japanese Application No. 3-43435, CL E 21 D 9/06, published. 1991).

Ножевая секция и корпус указанного щита установлены внахлест друг другу и в месте соединения имеют сферические поверхности. При этом уплотнительный узел между ножевой секцией и корпусом установлен в кольцевой проточке ножевой секции на сферической поверхности корпуса, что позволяет компенсировать поперечные смещения ножевой секции при ее повороте относительно корпуса и повышает надежность уплотнительного узла. The knife section and the casing of said shield are overlapped to each other and have spherical surfaces at the junction. In this case, the sealing assembly between the knife section and the casing is installed in the annular groove of the knife section on the spherical surface of the casing, which allows to compensate for the lateral displacements of the knife section when it is rotated relative to the casing and increases the reliability of the sealing assembly.

Однако при этом требуется точное изготовление сферических поверхностей ножевой секции и корпуса, установленных внахлест. However, this requires accurate manufacture of the spherical surfaces of the knife section and the body, installed overlap.

Кроме того, указанный щит не предотвращает закручивания ножевой секции или корпуса друг относительно друга, а использование дополнительно гидроцилиндра для поворота ножевой секции усложняет конструкцию щита и его обслуживание. In addition, the specified shield does not prevent twisting of the knife section or the housing relative to each other, and the use of an additional hydraulic cylinder to rotate the knife section complicates the design of the shield and its maintenance.

Задачей изобретения является возможность использования щитовых гидроцилиндров как для перемещения щита, так и для поворота ножевой секции, а также исключение поперечных смещений и закручивания ножевой секции и корпуса щита друг относительно друга. The objective of the invention is the possibility of using shield hydraulic cylinders both for moving the shield and for turning the knife section, as well as eliminating lateral displacements and twisting of the knife section and the shield body relative to each other.

Поставленная задача решается тем, что в проходческом щите часть щитовых гидроцилиндров шарнирно закреплена на ножевой секции и свободно установлена в опорных кольцах ножевой секции и корпуса, а другая часть щитовых гидроцилиндров жестко закреплена на корпусе и свободно установлена в опорном кольце ножевой секции. The problem is solved in that in the sinking shield, part of the shield hydraulic cylinders are pivotally mounted on the knife section and freely installed in the support rings of the knife section and the casing, and the other part of the shield hydraulic cylinders is rigidly fixed on the casing and freely installed in the support ring of the knife section.

Часть щитовых гидроцилиндров может быть выполнена с хвостовиками, при этом каждый хвостовик шарнирно закреплен посредством шарнирного подшипника на ножевой секции и свободно установлен в опорном кольце ножевой секции и переднем опорном кольце корпуса щита. Другая часть щитовых гидроцилиндров может иметь хвостовики с резьбой, при этом каждый хвостовик с резьбой жестко закреплен на переднем опорном кольце корпуса щита посредством гайки-втулки и шайбы, гайка-втулка свободно установлена в опорном кольце ножевой секции, а шайба размещена между корпусом щитового гидроцилиндра и передним опорным кольцом корпуса щита. Part of the shield hydraulic cylinders can be made with shanks, with each shank pivotally mounted by means of an articulated bearing on the knife section and freely mounted in the support ring of the knife section and the front support ring of the shield body. The other part of the shield hydraulic cylinders may have threaded shanks, with each threaded shank rigidly fixed to the front support ring of the shield body using the sleeve nut and washer, the sleeve nut is freely installed in the support ring of the knife section, and the washer is placed between the shield cylinder body and front support ring of the shield body.

В этом варианте закрепления щитовых гидроцилиндров хвостовик щитового гидроцилиндра, шарнирно закрепленного на ножевой секции, в основании имеет сферическую опорную поверхность, которая расположена на расстоянии от переднего опорного кольца корпуса щита не менее высоты шайбы в положении щитового гидроцилиндра, шарнирно закрепленного на ножевой секции, до начала его перемещения. Переднее опорное кольцо корпуса щита имеет со стороны корпуса щитового гидроцилиндра сферическую выемку, выполненную радиусом, равным радиусу сферы сферической опорной поверхности хвостовика щитового гидроцилиндра, шарнирно закрепленного на ножевой секции. Каждая гайка-втулка выполнена конусной со стороны ножевой секции, при этом угол конуса гайки-втулки не менее угла поворота ножевой секции. In this option of securing the shield hydraulic cylinders, the shank of the shield hydraulic cylinder pivotally mounted on the knife section has a spherical bearing surface at the base that is located at a distance from the front support ring of the shield body at least the height of the washer in the position of the shield hydraulic cylinder pivotally mounted on the knife section, before its moving. The front support ring of the shield body has a spherical recess on the side of the shield hydraulic cylinder body, made with a radius equal to the radius of the sphere of the spherical bearing surface of the shield cylinder shank pivotally mounted on the knife section. Each nut-sleeve is made conical from the side of the knife section, while the angle of the cone of the nut-sleeve is not less than the angle of rotation of the knife section.

Кроме того, уплотнительный узел выполнен в виде гибкого листа, эластичных колец и упругой прокладки, при этом гибкий лист размещен в кольцевой проточке ножевой секции с зазорами, в которых установлены эластичные кольца, а в кольцевой проточке корпуса щита гибкий лист прикреплен к корпусу через упругую прокладку. In addition, the sealing assembly is made in the form of a flexible sheet, elastic rings and an elastic gasket, while the flexible sheet is placed in the annular groove of the knife section with gaps in which the elastic rings are installed, and in the annular groove of the shield body the flexible sheet is attached to the body through an elastic gasket .

Для решения поставленной задачи необходима вся совокупность существенных признаков. To solve this problem, you need the whole set of essential features.

Закрепление части щитовых гидроцилиндров посредством шарнирного подшипника на ножевой секции обеспечит поворот ножевой секции в требуемом направлении. Жесткое закрепление другой части щитовых гидроцилиндров к корпусу щита обеспечит перемещение корпуса и ножевой секции в продольном направлении. При этом свободное размещение первой части щитовых гидроцилиндров в опорных кольцах ножевой секции и корпуса щита, а также свободное размещение другой части щитовых гидроцилиндров в опорном кольце ножевой секции не будет препятствовать повороту ножевой секции. Securing part of the shield hydraulic cylinders by means of an articulated bearing on the blade section will ensure that the blade section rotates in the desired direction. Rigid fastening of the other part of the shield hydraulic cylinders to the shield body will ensure the movement of the body and knife section in the longitudinal direction. Moreover, the free placement of the first part of the shield hydraulic cylinders in the support rings of the knife section and the shield body, as well as the free placement of the other part of the shield hydraulic cylinders in the support ring of the knife section will not impede the rotation of the knife section.

Кроме того, жесткое закрепление другой части щитовых гидроцилиндров к переднему опорному кольцу корпуса щита исключает поперечное смещение и закручивание ножевой секции и корпуса друг относительно друга. In addition, the rigid fastening of the other part of the shield hydraulic cylinders to the front support ring of the shield body eliminates the lateral displacement and twisting of the knife section and the housing relative to each other.

Предложенная компоновка уплотнительного узла исключает возможность образования неуплотнительных зазоров между ножевой секцией и корпусом за счет возможности гибкого листа, установленного в кольцевой проточке ножевой секции через эластичные кольца и закрепленного в кольцевой проточке корпуса щита через упругую прокладку, изгибаться при поворотах ножевой секции и постоянно взаимодействовать с ножевой секцией и корпусом щита. The proposed arrangement of the sealing assembly eliminates the possibility of the formation of non-sealing gaps between the knife section and the body due to the possibility of a flexible sheet installed in the annular groove of the knife section through elastic rings and secured in the annular groove of the shield body through an elastic gasket, to bend when the knife section is rotated and constantly interact with the knife section and shield body.

На фиг. 1 изображен проходческий щит с поворотной ножевой секцией; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 2, узел шарнирного закрепления щитового гидроцилиндра посредством шарнирного подшипника к ножевой секции; на фиг. 4 сечение В-В на фиг. 2, узел жесткого закрепления щитового гидроцилиндра на корпусе щита; на фиг. 5 место Г на фиг. 3, уплотнительный узел; на фиг. 6 сечение Д-Д на фиг. 3. In FIG. 1 shows a tunneling shield with a rotatable knife section; in FIG. 2, view A in FIG. one; in FIG. 3 section BB in FIG. 2, the hinge assembly of the shield hydraulic cylinder by means of an articulated bearing to the blade section; in FIG. 4, section BB in FIG. 2, the node of rigid fastening of the shield hydraulic cylinder on the shield body; in FIG. 5th place G in FIG. 3, the sealing assembly; in FIG. 6 section DD in FIG. 3.

Проходческий щит включает ножевую секцию 1, корпус 2, щитовые гидроцилиндры 3 и 4, установленные в опорных кольцах ножевой секции 1 и корпуса 2, и уплотнительный узел между ножевой секцией 1 и корпусом 2. Ножевая секция 1 установлена с возможностью поворота на угол альфа относительно корпуса 2 посредством щитовых гидроцилиндров 3. The tunneling shield includes a knife section 1, housing 2, shield hydraulic cylinders 3 and 4 installed in the support rings of the knife section 1 and the housing 2, and a sealing assembly between the knife section 1 and the housing 2. The knife section 1 is mounted for rotation by an angle alpha relative to the housing 2 by means of shield hydraulic cylinders 3.

Каждый щитовой гидроцилиндр 3 выполнен с хвостовиком 5, который свободно (с зазором) размещен в опорном кольце 6 ножевой секции 1 и в переднем опорном кольце 7 корпуса 2, при этом корпус щитового гидроцилиндра 3 свободно размещен в заднем опорном кольце 8 корпуса 2 щита. Each shield hydraulic cylinder 3 is made with a shank 5, which is freely (with a gap) placed in the support ring 6 of the knife section 1 and in the front support ring 7 of the housing 2, while the housing of the shield hydraulic cylinder 3 is freely placed in the rear support ring 8 of the shield body 2.

Хвостовик 5 шарнирно закреплен на ножевой секции 1 посредством шарнирного подшипника 9, установленного на оси 10, которая размещена между ребрами опорного кольца 6 ножевой секции 1. Хвостовик 5 имеет в основании сферического опорную поверхность с радиусом сферы r1, а переднее опорное кольцо 7 корпуса 2 щита со стороны корпуса щитового гидроцилиндра 3 имеет сферическую выемку радиусом r2, равным радиусу r1 сферы сферической опорной поверхности хвостовика 5.The shank 5 is pivotally mounted on the knife section 1 by means of an articulated bearing 9 mounted on an axis 10, which is placed between the ribs of the support ring 6 of the knife section 1. The shank 5 has a spherical base with a radius of the sphere r 1 at the base, and a front support ring 7 of the body 2 shield from the side of the housing of the shield hydraulic cylinder 3 has a spherical recess of radius r 2 equal to the radius r 1 of the sphere of the spherical bearing surface of the shank 5.

Каждый щитовой гидроцилиндр 4 имеет хвостовик 11 с резьбой, который жестко закреплен на переднем опорном кольце 7 корпуса 2 щита посредством гайки-втулки 12 и шайбы 13. Гайка-втулка 12 выполнена конусной со стороны ножевой секции 1 с углом конусности β не менее угла поворота a ножевой секции 1. Гайка-втулка 12 свободно установлена в опорном кольце 6 ножевой секции 1, а шайба 13 размещена между корпусом щитового гидроцилиндра 4 и передним опорным кольцом 7 корпуса 2 щита. Each shield hydraulic cylinder 4 has a shank 11 with a thread that is rigidly fixed to the front support ring 7 of the shield body 2 by means of a sleeve nut 12 and a washer 13. The sleeve nut 12 is conical from the side of the knife section 1 with a taper angle β of at least a rotation angle a knife section 1. The nut-sleeve 12 is freely installed in the support ring 6 of the knife section 1, and the washer 13 is placed between the housing of the shield hydraulic cylinder 4 and the front support ring 7 of the housing 2 of the shield.

Каждый щитовой гидроцилиндр 3 установлен в опорных кольцах корпуса 2 щита таким образом, что сферическая опорная поверхность его хвостовика 5 расположена на расстоянии от переднего опорного кольца 7 корпуса 2 щита не менее высоты шайбы 13 в положении щитового гидроцилиндра 3 до начала его перемещения, для того чтобы штоки щитовых гидроцилиндров 3 и 4, распирающиеся при передвижке щита в сооруженное кольцо тоннельной обделки, располагались бы в одной плоскости. Each shield hydraulic cylinder 3 is installed in the support rings of the shield body 2 in such a way that the spherical support surface of its shank 5 is located at a distance from the front support ring 7 of the shield body 2 at least the height of the washer 13 in the position of the shield hydraulic cylinder 3 before it begins to move, so that the rods of the shield hydraulic cylinders 3 and 4, bursting when moving the shield into the constructed ring of the tunnel lining, would be located in the same plane.

Опорное кольцо 6 ножевой секции 1 выполнено со стороны корпуса 2 со скосом. Угол скоса g выполнен не менее угла a поворота ножевой секции 1 относительно корпуса 2. The support ring 6 of the knife section 1 is made from the side of the housing 2 with a bevel. The bevel angle g is made not less than the angle a of rotation of the knife section 1 relative to the housing 2.

Уплотнительный узел между ножевой секцией 1 и корпусом 2 установлен с возможностью компенсации поперечных смещений ножевой секции 1 при ее повороте относительно корпуса 2. Для этого он выполнен в виде гибкого листа 14, эластичных колец 15 и упругой прокладки 16. The sealing assembly between the knife section 1 and the housing 2 is installed with the possibility of compensation of lateral displacements of the knife section 1 when it is rotated relative to the housing 2. For this, it is made in the form of a flexible sheet 14, elastic rings 15 and an elastic gasket 16.

Гибкий лист 14 размещен одним концом в кольцевой проточке 17 ножевой секции 1, а другим концом в кольцевой проточке 18 корпуса 2 щита. The flexible sheet 14 is placed at one end in the annular groove 17 of the knife section 1, and the other end in the annular groove 18 of the shield body 2.

В кольцевой проточке 17 ножевой секции 1 гибкий лист 14 размещен с зазором относительно ножевой секции 1, в которых установлены эластичные кольца 15. При этом эластичные кольца 15 размещены в проточках ножевой секции 1 и крышки 19, а крышка 19 жестко закреплена к ножевой секции 1. In the annular groove 17 of the knife section 1, the flexible sheet 14 is placed with a gap relative to the knife section 1, in which the elastic rings 15 are installed. In this case, the elastic rings 15 are placed in the grooves of the knife section 1 and the cover 19, and the cover 19 is rigidly fixed to the knife section 1.

В кольцевой проточке 18 корпуса 2 гибкий лист установлен на корпусе 2 и прикреплен к нему через упругую прокладку 16 и крышку 20. In the annular groove 18 of the housing 2, a flexible sheet is mounted on the housing 2 and attached to it through an elastic gasket 16 and a cover 20.

Длина гибкого листа 14 выполнена больше величины перемещения ножевой секции 1 относительно корпуса 2, чтобы исключить выпадение эластичных колец 15. Гибкий лист 14 выполнен, например, из пружинной стали. The length of the flexible sheet 14 is made greater than the amount of movement of the knife section 1 relative to the housing 2, to prevent the loss of elastic rings 15. The flexible sheet 14 is made, for example, of spring steel.

Проходческий щит работает следующим образом. The tunnel shield works as follows.

Перемещение проходческого щита на забой осуществляют путем выдвижения штоков щитовых гидроцилиндров 3 и 4, распирающихся в сооруженное кольцо тоннельной обделки, при этом корпуса щитовых гидроцилиндров 4, жестко закрепленные на переднем опорном кольце 7 корпуса 2 посредством гаек-втулок 12 и шайб 13, воздействуют через переднее опорное кольцо 7 корпуса 2 на ножевую секцию 1. Корпуса щитовых гидроцилиндров 3 через хвостовики 5 также воздействуют на ножевую секцию 1, в результате чего щит продвигается на забой. The tunnel shield is moved to the bottom by extending the rods of the shield hydraulic cylinders 3 and 4, bursting into the constructed ring of the tunnel lining, while the housing of the shield hydraulic cylinders 4, rigidly fixed to the front support ring 7 of the housing 2 by means of nut sleeves 12 and washers 13, act through the front the support ring 7 of the housing 2 to the knife section 1. The housing of the shield hydraulic cylinders 3 through the shanks 5 also act on the knife section 1, as a result of which the shield advances to the bottom.

Для изменения направления проходки ножевую секцию 1 поворачивают в требуемом направлении. Для этого щитовые гидроцилиндры 4 и часть щитовых гидроцилиндров 3 отключают и продолжают выдвижение штоков другой группы щитовых гидроцилиндров 3, необходимое для поворота ножевой секции 1. При этом корпуса щитовых гидроцилиндров 3 этой группы, свободно размещенные в опорных кольцах ножевой секции 1 и корпуса 2 и шарнирно закрепленные на ножевой секции 1, поворачивают ножевую секцию 1 вокруг шарнирного подшипника 9 в зависимости от выбранного направления. To change the direction of penetration, the knife section 1 is turned in the desired direction. To do this, the shield hydraulic cylinders 4 and part of the shield hydraulic cylinders 3 are turned off and the rods of the other group of shield hydraulic cylinders 3 are extended and necessary to rotate the knife section 1. At the same time, the cases of the shield hydraulic cylinders 3 of this group are freely located in the support rings of the knife section 1 and the housing 2 and pivotally mounted on the knife section 1, rotate the knife section 1 around the articulated bearing 9 depending on the selected direction.

После перемещения корпусов щитовых гидроцилиндров 3 на величину, равную высоте шайб 13 щитовых гидроцилиндров 4, что соответствует повороту ножевой секции 1 на угол альфа, продолжают перемещение щита в выбранном направлении, включив в работу щитовые гидроцилиндры 4 и другую группу щитовых гидроцилиндров 3. After moving the enclosures of the shield hydraulic cylinders 3 by an amount equal to the height of the washers 13 of the shield hydraulic cylinders 4, which corresponds to the rotation of the knife section 1 by an angle alpha, continue to move the shield in the selected direction, turning on the shield hydraulic cylinders 4 and another group of shield hydraulic cylinders 3.

При повороте ножевой секции 1 гайки-втулки 12, выполненные конусными и свободно размещенные в опорном кольце 6 ножевой секции 1, а также опорное кольцо 6, выполненное со скосом под углом g со стороны корпуса 2 и сферической выемкой радиусом r2, равным радиусу r1 сферы сферической опорной поверхности хвостовика 5, не препятствуют повороту ножевой секции 1 на угол a.When turning the knife section 1, the sleeve nuts 12, made conical and freely placed in the support ring 6 of the knife section 1, as well as the support ring 6, made with a bevel at an angle g from the side of the body 2 and a spherical recess of radius r 2 equal to radius r 1 the spheres of the spherical bearing surface of the shank 5 do not interfere with the rotation of the knife section 1 by an angle a.

Предложенный вариант закрепления корпусов щитовых гидроцилиндров 4, имеющих хвостовики 11 с резьбой, с помощью гаек-втулок 12 и шайб 13 на переднем опорном кольце 7 корпуса 2 щита предотвращает закручивание и поперечное смещение ножевой секции 1 и корпуса 2 щита друг относительно друга. The proposed option of securing the housing of the shield hydraulic cylinders 4 with threaded shanks 11, using the sleeve nuts 12 and washers 13 on the front support ring 7 of the shield body 2 prevents twisting and lateral displacement of the knife section 1 and the shield body 2 relative to each other.

При повороте ножевой секции 1 гибкий лист 14 постоянно взаимодействует с ножевой секцией 1 через эластичные кольца 15 и с корпусом 2 через упругую прокладку 16, исключая возможность образования неуплотненных зазоров между ножевой секцией 1 и корпусом 2 щита. When the knife section 1 is rotated, the flexible sheet 14 constantly interacts with the knife section 1 through elastic rings 15 and with the body 2 through the elastic gasket 16, eliminating the possibility of the formation of loose gaps between the knife section 1 and the shield body 2.

Claims (7)

1. Проходческий щит, включающий корпус с передним и задним опорными кольцами, ножевую секцию с опорным кольцом, установленную с возможностью поворота относительно корпуса, щитовые гидроцилиндры, установленные в опорных кольцах ножей секции и корпуса, и уплотнительный узел между ножевой секцией и корпусом, отличающийся тем, что часть щитовых гидроцилиндров шарнирно закреплена на ножевой секции и свободно установлена в опорных кольцах ножевой секции и корпуса, а другая часть щитовых гидроцилиндров жестко закреплена на корпусе и свободно установлена в опорном кольце ножевой секции. 1. The tunnel shield, comprising a housing with front and rear support rings, a knife section with a support ring mounted rotatably relative to the housing, shield hydraulic cylinders installed in the support rings of the knife section and the housing, and a sealing assembly between the knife section and the housing, characterized in that part of the shield hydraulic cylinders is pivotally mounted on the knife section and freely installed in the support rings of the knife section and the casing, and the other part of the shield hydraulic cylinders is rigidly fixed on the casing and freely getting into the blade bearing ring section. 2. Щит по п.1, отличающийся тем, что часть щитовых гидроцилиндров выполнена с хвостовиками, при этом каждый хвостовик шарнирно закреплен посредством шарнирного подшипника на ножевой секции и свободно размещен в опорном кольце ножевой секции и в переднем опорном кольце корпуса щита. 2. The shield according to claim 1, characterized in that part of the shield hydraulic cylinders is made with shanks, each shank being pivotally mounted by means of an articulated bearing on the knife section and freely placed in the support ring of the knife section and in the front support ring of the shield body. 3. Щит по п.1, отличающийся тем, что другая часть щитовых гидроцилиндров имеет хвостовики с резьбой, при этом каждый хвостовик с резьбой жестко закреплен на переднем опорном кольце корпуса щита посредством гайки-втулки и шайбы, гайка-втулка свободно установлена в опорном кольце ножевой секции, а шайба размещена между корпусом щитового гидроцилиндра и передним опорным кольцом корпуса щита. 3. The shield according to claim 1, characterized in that the other part of the shield hydraulic cylinders has threaded shanks, while each shank with a thread is rigidly fixed to the front support ring of the shield body by means of a sleeve nut and washer, the sleeve nut is freely installed in the support ring knife section, and the washer is placed between the body of the shield hydraulic cylinder and the front support ring of the shield body. 4. Щит по пп.1 3, отличающийся тем, что каждый хвостовик щитового гидроцилиндра, шарнирно закрепленного на ножевой секции, в основании имеет сферическую опорную поверхность, которая расположена на расстоянии от переднего опорного кольца корпуса щита не менее высоты шайбы в положении щитового гидроцилиндра, шарнирно закрепленного на ножевой секции, до начала его перемещения. 4. The shield according to claims 1 to 3, characterized in that each shank of the shield hydraulic cylinder pivotally mounted on the knife section has a spherical support surface at the base, which is located at a distance from the front support ring of the shield body not less than the height of the washer in the position of the shield hydraulic cylinder, pivotally mounted on the knife section, before moving it. 5. Щит по пп.1 4, отличающийся тем, что переднее опорное кольцо корпуса щита имеет со стороны корпуса щитового гидроцилиндра сферическую выемку, выполненную радиусом, равным радиусу сферы сферической опорной поверхности хвостовика щитового гидроцилиндра, шарнирно закрепленного на ножевой секции. 5. The shield according to claims 1 to 4, characterized in that the front support ring of the shield body has a spherical recess from the side of the shield hydraulic cylinder body, made with a radius equal to the radius of the sphere of the spherical bearing surface of the shield cylinder shank pivotally mounted on the knife section. 6. Щит по пп.1 и 3, отличающийся тем, что каждая гайка-втулка выполнена конусной со стороны ножевой секции, при этом угол конуса гайки-втулки не менее угла поворота ножевой секции. 6. The shield according to claims 1 and 3, characterized in that each nut-sleeve is made conical from the side of the knife section, while the angle of the cone of the nut-sleeve is not less than the angle of rotation of the knife section. 7. Уплотнительный узел, содержащий уплотнительный элемент, установленный в кольцевых проточках ножевой секции и корпуса щита с возможностью компенсации поперечных смещений ножевой секции при ее повороте, отличающийся тем, что уплотнительный элемент выполнен в виде гибкого листа, эластичных колец и упругой прокладки, при этом гибкий лист размещен в кольцевой проточке ножевой секции с зазорами, в которых установлены эластичные кольца, а в кольцевой проточке корпуса щита гибкий лист закреплен к корпусу через упругую прокладку. 7. A sealing assembly comprising a sealing element installed in the annular grooves of the knife section and the shield body with the ability to compensate for lateral displacements of the knife section when it is rotated, characterized in that the sealing element is made in the form of a flexible sheet, elastic rings and an elastic gasket, while flexible the sheet is placed in the annular groove of the knife section with gaps in which elastic rings are mounted, and in the annular groove of the shield body the flexible sheet is fixed to the body through an elastic gasket.
RU96102728A 1996-02-20 1996-02-20 Tunnel shield and sealing unit RU2098631C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96102728A RU2098631C1 (en) 1996-02-20 1996-02-20 Tunnel shield and sealing unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96102728A RU2098631C1 (en) 1996-02-20 1996-02-20 Tunnel shield and sealing unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2098631C1 true RU2098631C1 (en) 1997-12-10
RU96102728A RU96102728A (en) 1998-01-10

Family

ID=20176827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96102728A RU2098631C1 (en) 1996-02-20 1996-02-20 Tunnel shield and sealing unit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2098631C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2475650C2 (en) * 2007-12-17 2013-02-20 МОРГАН Лейт Норма Device for formation of tunnels

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP, заявка, 3-43435, кл. E 21 D 9/06, 1991. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2475650C2 (en) * 2007-12-17 2013-02-20 МОРГАН Лейт Норма Device for formation of tunnels

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1112233A (en) Seal for a rolling cone cutter earth boring bit
CN106437736A (en) Main driving device of angle adjustable shield tunneling machine
RU2098631C1 (en) Tunnel shield and sealing unit
KR950007633B1 (en) Sealing system for multually rotating machine parts
CN108590675A (en) A kind of anti-rotation device of shield machine
KR940000722A (en) Shield device
JP3773891B2 (en) Digging equipment for propulsion method
CN216339607U (en) A supporting construction for inflation dirt road moat is domatic to be under construction
JP3156844B2 (en) Starter of shield machine
US4445663A (en) Rotating device for drill mast
JPH0198701A (en) Protection device for hydraulic cylinder
JPS641639B2 (en)
JPH041157B2 (en)
JP3089921B2 (en) Roller cutter
JP3958439B2 (en) Eccentric multi-axis excavator
CN209860520U (en) Railway signal cable channel
JP4020498B2 (en) Eccentric multi-axis excavator
CN216517994U (en) Milling and digging device with adjustable digging diameter
KR100532020B1 (en) Cutting machine to precut a gallery vault
RU96102728A (en) ROAD SHIELD AND SEALING ASSEMBLY
JP3454443B2 (en) Rolling correction device for shield machine
JPS58207493A (en) Peripheral support type sharp-curve corresponding shield excavator
JPH0240838B2 (en)
JPS60152798A (en) Apparatus for drilling tunnel and level
JP4020506B2 (en) Eccentric multi-axis excavator