RU2098308C1

RU2098308C1 - Cycle

Info

Publication number: RU2098308C1
Application number: RU96119578A
Authority: RU
Inventors: Александр Алексеевич Таранцев; Геннадий Григорьевич Колесников
Original assignee: Александр Алексеевич Таранцев; Геннадий Григорьевич Колесников
Priority date: 1996-09-27
Filing date: 1996-09-27
Publication date: 1997-12-10

Abstract

FIELD: transport engineering; cycles. SUBSTANCE: cycle is provided with three wheels arranged in tandem. Front wheel is steering one, middle wheel is driving one, and rear wheel is support one and can be automatically turned around vertical axis. EFFECT: improved performance characteristics of cycle; facilitated overcoming of obstacles, reduced specific load on road, decreased turning radius. 5 cl, 17 dwg

Description

Изобретение относится к велотранспорту и может использоваться для создания велосипедов улучшенной проходимости. The invention relates to cycling and can be used to create bicycles with improved cross-country ability.

Известны велосипеды, содержащие раму с сиденьем, колеса, одно из которых рулевое, а другое приводное, педальный привод, тормоза, багажник и т.п. [1]
Известен велосипед [2] содержащий (кроме указанных признаков) подвеску переднего колеса на амортизированном рычаге. Обеспечивая повышенную проходимость, такой велосипед, как и аналоги, обладает рядом недостатков
неравномерная нагрузка на колеса (заднее, как правило, нагружено больше);
малая площадь контакта с грунтом (две точки);
возникновение ударной нагрузки при преодолении препятствий.Bicycles are known containing a frame with a seat, wheels, one of which is steering, and the other is drive, pedal drive, brakes, trunk, etc. [one]
Known bicycle [2] containing (except for the indicated signs) the front wheel suspension on a shock-absorbed lever. Providing increased cross-country ability, such a bicycle, like its analogues, has several disadvantages
uneven load on the wheels (the rear, as a rule, is loaded more);
small area of contact with the ground (two points);
the occurrence of shock when overcoming obstacles.

Технической задачей, решаемой изобретением, является улучшение функциональных возможностей велосипеда за счет снижения удельной нагрузки на грунт и уменьшения ударов при преодолении препятствий, а также меньший радиус разворота. The technical problem solved by the invention is to improve the functionality of the bike by reducing the specific load on the ground and reducing shock when overcoming obstacles, as well as a smaller turning radius.

Для этого велосипед выполнен трехколесным с последовательным расположением колес, причем переднее колесо выполнено рулевым, среднее приводным, а заднее опорным с возможностью автоматического поворота вокруг вертикальной оси. For this, the bicycle is made of a tricycle with a sequential arrangement of wheels, with the front wheel made of steering, the middle one driven, and the rear supporting one with the possibility of automatic rotation around the vertical axis.

На фиг. 1 показан внешний вид двух модификаций одноместного велосипеда; на фиг.2 среднее колесо, в сдвоенном варианте; на фиг.3 двухместный велосипед; на фиг.4 схема приводного колеса в одинарном варианте; на фиг.5 - преодоление велосипедом первой модификации препятствия; на фиг.6 перенос нагрузки на переднее колесо; на фиг.7 наезд на препятствие колесом; на фиг.8 съезд колеса 4 с препятствия; на фиг.9 перенос центра тяжести вперед; на фиг.10 вид сдвоенного приводного колеса при шарнирном креплении; на фиг.11 - схема приводного колеса; на фиг.12 схема поворота колес, на фиг.13 - преодоление препятствия велосипедом второй модификации; на фиг.14 перенос нагрузки на переднее колесо, 2-я модификация; на фиг.15 наезд на препятствие колесом 5, 2-я модификация; на фиг.16 съезд колеса 4 с препятствия, 2-ая модификация; на фиг.17 перенос центра тяжести вперед, 2-я модификация. In FIG. 1 shows the appearance of two modifications of a single bike; figure 2 middle wheel, in a dual version; figure 3 double bike; figure 4 diagram of the drive wheel in a single embodiment; figure 5 - overcoming the bicycle first modification of the obstacle; in Fig.6 load transfer to the front wheel; Fig.7 hitting an obstacle with a wheel; on Fig exit of the wheel 4 from the obstacle; Fig.9 transfer of the center of gravity forward; figure 10 is a view of a dual drive wheel with articulation; 11 is a diagram of a drive wheel; on Fig scheme of rotation of the wheels, on Fig - overcoming an obstacle by a bicycle of the second modification; on Fig load transfer to the front wheel, 2nd modification; on Fig hit an obstacle with a wheel 5, 2nd modification; on Fig exit of the wheel 4 from the obstacle, the 2nd modification; on Fig transfer of the center of gravity forward, 2nd modification.

Велосипед состоит из рамы 1 с седлом 2 и рулем 3, рулевого 4, приводного 5 и заднего 6 колес, тормозов 7 (показаны в ручном исполнении). Колесо 5 может быть выполнено как одинарным, так и сдвоенным. The bicycle consists of a frame 1 with a saddle 2 and a wheel 3, steering 4, drive 5 and rear 6 wheels, brakes 7 (shown in manual execution). Wheel 5 can be made as single or double.

Руль 3 связан через вилку с колесом 4 с возможностью его поворота вокруг оси О₁; седло 2 связано с рамой 1 с возможностью регулировки по высоте; колесо 6 установлено на вилке с возможностью поворота в закрепленной на раме 1 втулке 8 с возможностью отслеживающего поворота вокруг оси О₂ (во избежание автоколебаний колеса 6 при высокой скорости движения может применяться демпфер 9).The steering wheel 3 is connected through a fork to the wheel 4 with the possibility of its rotation around the axis O ₁ ; the saddle 2 is connected with the frame 1 with the possibility of height adjustment; the wheel 6 is mounted on a fork with the possibility of rotation in the sleeve 8 mounted on the frame 1 with the possibility of a tracking rotation around the axis O ₂ (in order to avoid self-oscillations of the wheel 6 at a high speed of movement, a damper 9 can be used).

В первой (фиг.1) и двухместной (фиг.3) модификациях велосипед содержит рычаг 10, связанный с одной стороны шарнирно с рамой 1 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси О₃, а с другой стороны с колесом 5 и педальным приводом 11. Рычаг 10 может быть связан с рамой 1 через демпфер 12.In the first (Fig. 1) and double (Fig. 3) versions, the bicycle comprises a lever 10, pivotally connected on one side to the frame 1 and rotatable about the horizontal axis O ₃ , and on the other hand, to the wheel 5 and pedal drive 11. The lever 10 may be coupled to frame 1 via damper 12.

Во второй модификации (фиг.2) рычаг 13 шарнирно связан с рамой 1 через втулку 14 и с одной стороны с втулкой руля 3 с возможностью поворота вокруг оси О₃, а с другой с втулкой колеса 5.In the second modification (figure 2), the lever 13 is pivotally connected with the frame 1 through the sleeve 14 and on the one hand with the steering wheel sleeve 3 with the possibility of rotation around the axis O ₃ , and on the other with the wheel hub 5.

В двухместной модификации на раме 1 расположены два седла 2 и держатель 15 для рук заднего велосипедиста. Педальных приводов при этом два они крепятся к колесу 5 посредством шарнирного коромысла 16 и связаны цепной передачей 17 с приводной звездочкой 18 колеса 5. In a two-seat modification, two saddles 2 and a holder 15 for the hands of the rear cyclist are located on the frame 1. In this case, two pedal drives are attached to the wheel 5 by means of the articulated rocker arm 16 and are connected by a chain gear 17 to the drive sprocket 18 of the wheel 5.

Сдвоенное колесо 5 может крепиться как жестко (фиг.2), так и шарнирно (фиг.10) с возможностью качания вокруг продольной оси О₄.The double wheel 5 can be mounted both rigidly (figure 2) and pivotally (figure 10) with the possibility of swinging around the longitudinal axis O ₄ .

При совмещении педального привода 11 с колесом 5 последнее крепится на втулке 19, связанной с рычагом 10(13), в которой укреплен вал 20 привода 11 с возможностью вращения вокруг оси О₅, отстоящей вверх от оси О₆ вращения колеса 5. На валу 20 через храповик 21 установлено зубчатое колесо 22, находящееся во внутреннем зацеплении со звездочкой 18.When combining the pedal drive 11 with the wheel 5, the latter is mounted on a sleeve 19 connected to the lever 10 (13), in which the shaft 20 of the drive 11 is mounted with the possibility of rotation around the axis O ₅ , spaced upward from the axis O _{6 of} rotation of the wheel 5. On the shaft 20 a gear wheel 22 is installed through the ratchet 21, which is in internal engagement with the sprocket 18.

При движении велосипеда седок располагается в седле 2, управляя рулем 3 поворотного колеса 4 и приводя в движение приводом 11 колесо 5 (колесо 6 при повороте велосипеда автоматически проворачивается во втулке 8). Благодаря тому, что велосипед имеет три колеса, давление на грунт меньше и становится возможным двигаться даже по песку. When the bicycle moves, the rider is located in the saddle 2, controlling the steering wheel 3 of the swivel wheel 4 and driving the wheel 5 with the drive 11 (the wheel 6 automatically rotates in the sleeve 8 when the bicycle is rotated). Due to the fact that the bike has three wheels, the pressure on the ground is less and it becomes possible to move even on sand.

При преодолении препятствия велосипедом 1-й модификации (фиг.1) седок, предварительно разогнавшись, поднимает руль 3, одновременно перенося нагрузку на колесо 5 (фиг.6), благодаря чему переднее колесо 4 без удара устанавливается на препятствие. Затем седок переносит центр тяжести вперед и наезжает на препятствие колесом 5 (фиг.7). Оставляя нагрузку на колесе 5, он может плавно съехать передним колесом 4 с препятствия (фиг.8). Перенеся центр тяжести снова вперед (фиг. 9), он может полностью плавно съехать с препятствия. На велосипеде установлено вспомогательное приспособление, например фонари, зеркала, брызгозащитные накладки (не показано). When overcoming the obstacle with a bicycle of the 1st modification (Fig. 1), the rider, having previously accelerated, raises the steering wheel 3, at the same time transferring the load to the wheel 5 (Fig. 6), so that the front wheel 4 is installed on the obstacle without impact. Then the rider moves the center of gravity forward and runs into the obstacle with the wheel 5 (Fig.7). Leaving the load on the wheel 5, he can smoothly move the front wheel 4 off the obstacle (Fig. 8). Moving the center of gravity again forward (Fig. 9), it can completely smoothly move out of the obstacle. An assistive device, such as lights, mirrors, splash guards (not shown), is installed on the bike.

Аналогичным образом преодолевается препятствие велосипедом 2-й модификации (фиг.13-17). Similarly, an obstacle is overcome by a bicycle of the 2nd modification (Figs. 13-17).

Благодаря повороту колеса 4 вокруг оси О₁, а колеса 6 вокруг оси О₂ радиус поворота велосипеда значительно уменьшается (фиг.12).Due to the rotation of the wheel 4 around the axis O ₁ and the wheel 6 around the axis O _{2, the} radius of rotation of the bicycle is significantly reduced (Fig).

При применении предлагаемого велосипеда улучшаются его функциональные возможности он как в одноместном, так и в двухместном вариантах способен преодолевать значительные препятствия, снижать удельную нагрузку на грунт (в частности, повышается проходимость по песку и грязи) и разворачиваться на малых площадях. When using the proposed bike, its functionality improves, in both single and double versions it is able to overcome significant obstacles, reduce the specific load on the ground (in particular, it increases throughput on sand and dirt) and deploy in small areas.

Claims

1. A bicycle containing a frame, a steering gear, wheels, one of which is pivotally connected to the frame through a shock absorber, a pedal drive, a saddle, brakes, characterized in that it is equipped with a third additional wheel mounted on the frame by an articulated suspension, and the rear wheel installed with the possibility of tracking rotation around a vertical axis, and the articulated suspension can be connected to the frame through an elastic damping connection.

2. The bicycle according to claim 1, characterized in that the articulated suspension of the middle wheel is made in the form of a lever, one end pivotally attached to the frame, and at the other end of which a middle wheel with a pedal drive is installed, the middle wheel provided with a sleeve that is attached to the lever, on which a pedal drive connected to the gear via ratchet and to the gear of the middle wheel is mounted.

3. The bicycle under item 1, characterized in that the articulated suspension is made in the form of a lever pivotally connected to the frame in its middle part.

4. A bicycle according to claim 3, characterized in that the middle wheel is doubled and pivotally connected to the lever with the possibility of swinging in the transverse plane.

5. The bicycle according to claim 1, characterized in that it is made double, the articulated suspension of the middle wheel is made in the form of a lever, one end of which is pivotally attached to the frame, and at the other end of which there is a middle wheel with a rocker arm, at the ends of which pedal drives of both cyclists connected by a chain with a middle wheel sprocket.