RU2097694C1 - Optical system of electronic-optical tachometer - Google Patents
Optical system of electronic-optical tachometer Download PDFInfo
- Publication number
- RU2097694C1 RU2097694C1 RU94028445/28A RU94028445A RU2097694C1 RU 2097694 C1 RU2097694 C1 RU 2097694C1 RU 94028445/28 A RU94028445/28 A RU 94028445/28A RU 94028445 A RU94028445 A RU 94028445A RU 2097694 C1 RU2097694 C1 RU 2097694C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lens
- telescope
- optical
- transmitting
- receiving
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к геодезическому приборостроению и может быть использовано в оптических системах тахеометров, светодальномеров или других приборов, например, для освещения пучком света прожектора, наблюдаемого зрительной трубой предмета, т.е. там, где необходимо обеспечить сведения пучков света двух и более оптических систем на любом заданном расстоянии по местности. The invention relates to geodetic instrument engineering and can be used in optical systems of total stations, light-range finders or other devices, for example, for illuminating a spotlight observed by an object with a beam of light, i.e. where it is necessary to provide light beams of two or more optical systems at any given distance in the terrain.
Построение диффузионного светодальномера с совмещенной приемопередающей системой резко снижает точность прибора из-за вредного влияния рассеянного света, возникающего в местах разделения оптических каналов и переотражения от внутренних стенок корпусных деталей из-за значительной разницы интенсивности передающего и приемного сигналов. The construction of a diffusion light-range finder with a combined transceiver system sharply reduces the accuracy of the device due to the harmful effect of scattered light arising in the places of separation of the optical channels and re-reflection from the inner walls of the body parts due to a significant difference in the intensity of the transmitting and receiving signals.
В приборах с разнесенными оптическими системами требуется максимально сблизить оптические оси передающего и приемного каналов для совмещения пучков света на отражающей поверхности, что особенно важно при измерении малых длин линий, реализуемых в прикладной геодезии. In devices with spaced optical systems, it is necessary to bring the optical axes of the transmitting and receiving channels as close as possible to combine light beams on a reflective surface, which is especially important when measuring small line lengths implemented in applied geodesy.
Известен светодальномер (авт. свид. СССР N 1566216, кл. G 01 C 3/04), в котором приемный и передающий каналы разнесены. При наведении на цель наблюдательного канала и совмещения изображения визирной марки, полученного в приемном канале с объектом, оптическая ось лазерного излучателя также направлена на объект. Known light range finder (ed. Certificate of the USSR N 1566216, class G 01 C 3/04), in which the receiving and transmitting channels are spaced. When aiming at the target of the observation channel and combining the image of the target mark obtained in the receiving channel with the object, the optical axis of the laser emitter is also aimed at the object.
Параллельность оптических осей приемного и передающего каналов контролируется с помощью специального оптического блока коллиниарного переноса. The parallelism of the optical axes of the receiving and transmitting channels is controlled using a special optical collinear transfer unit.
Известен также прибор, состоящий из теодолита и электрооптического дальномера (патент Швейцарии N 487392, кл. G 0 C 3/04). Also known is a device consisting of a theodolite and an electro-optical range finder (Swiss patent N 487392, CL G 0 C 3/04).
В нем электрооптический дальномер с разделенным приемным и передающим каналами и визирным устройством установлен на штатном теодолите и вращается вместе с ним относительно вертикальной оси. Горизонтальные оси дальномера и теодолита разнесены и кинематически связаны между собой, что позволяет использовать зрительную трубу теодолита в качестве прицела дальномера. In it, an electro-optical range finder with a separate receiving and transmitting channels and a sighting device is mounted on a standard theodolite and rotates with it relative to the vertical axis. The horizontal axes of the range finder and theodolite are spaced and kinematically connected to each other, which makes it possible to use the theodolite telescope as a scope sight.
Оптическая ось визирного устройства дальномера расположена в непосредственной близости от оптической оси передающего канала, это позволяет наводиться по эмиссионному отражению от цели. The optical axis of the sighting device of the rangefinder is located in close proximity to the optical axis of the transmitting channel, this allows you to be guided by the emission reflection from the target.
Этот прибор получил дальнейшее развитие в светодальномере ДИОР 3002 Швейцарской фирмы "Wild Leitz" (проспект G1363 с, v. 88, Printed in Switzerland). This device was further developed in the DIOR 3002 light range finder of the Swiss company Wild Leitz (prospectus G1363 c, v. 88, Printed in Switzerland).
В этом приборе впервые решается задача повышения интенсивности диффузионно отраженного от предметов местности сигнала за счет сведения оптических осей в одну точку с помощью оптического клина. This device for the first time solves the problem of increasing the intensity of the signal diffusively reflected from objects in the area by reducing the optical axes to one point using an optical wedge.
Приемный и передающий каналы в приборе расположены рядом, а для совмещения пучков света на расстоянии 5-200 м на диффузионно отражающей поверхности перед передающим объективом закреплен согласующий клин с тремя зонами отклонения 5 и 15, третья зона без отклонения используется для измерения расстояний до 6 км по трипельпризменному отражателю. The receiving and transmitting channels in the device are located nearby, and for combining light beams at a distance of 5-200 m, a matching wedge with three deviation zones 5 and 15 is fixed in front of the transmitting lens on the diffusion reflecting surface, the third zone without deviation is used to measure distances up to 6 km from triple prism reflector.
Основным техническим препятствием, ограничивающим пределы измеряющих расстояний до диффузионно отражающих поверхностей при прочих равных условиях, является слабый принимаемый сигнал. The main technical obstacle limiting the measuring distances to diffusively reflective surfaces, all other things being equal, is the weak received signal.
В приборе ДИОР 3002 передающий световой поток постоянно разделен на три части. In the DIOR 3002 device, the transmitting light flux is constantly divided into three parts.
При таком построении прибора существенно уменьшается принимаемый сигнал при измерении всех длин линий, а при диффузном особенно, так как клинья 5' и 15' рассчитаны на два конкретных расстояния, а на остальных из 5-200 м принимаемый сигнал еще более уменьшается вследствие пространственного разнесения оптических осей приемного и передающего каналов. With such a construction of the device, the received signal is significantly reduced when measuring all line lengths, and with the diffuse one especially since the wedges 5 'and 15' are designed for two specific distances, and on the remaining 5-200 m, the received signal is further reduced due to spatial diversity of the optical axes of the receiving and transmitting channels.
Оптическая система светодальномера содержит наблюдательный оптический канал, включающий объектив, окуляр и окулярную сетку. The optical system of the light range finder contains an optical observation channel including a lens, an eyepiece and an ocular network.
Передающий оптический канал имеет источник излучения, передающий объектив, перед которым размещен согласующий клин с дискретом 5' и 15', приемный оптический канал, имеющий приемный объектив, в фокальной плоскости которого установлен фотоприемник. Кроме того, в оптическую схему тахеометра ДИОР 3002 входит зрительная труба теодолита, включающая окуляр, сетку, фокусирующую линзу и объектив. The transmitting optical channel has a radiation source, a transmitting lens, in front of which there is a matching wedge with discrete 5 'and 15', a receiving optical channel having a receiving lens, in which the photodetector is mounted in the focal plane. In addition, the optical scheme of the DIOR 3002 total station includes a theodolite telescope, which includes an eyepiece, a grid, a focusing lens and a lens.
Для поиска поверхности, до которой измеряется расстояние, введена дополнительная оптическая система с узким видимым пучком света лазерная система, оптическая ось которой с помощью двух отклоняющих зеркал совмещена с оптической осью приемной системы. To search for the surface to which the distance is measured, an additional optical system with a narrow visible beam of light is introduced, a laser system, the optical axis of which is combined with two deflecting mirrors with the optical axis of the receiving system.
Каждый канал в этом приборе автономен и в силу этого прибор имеет значительный вес и габариты, а также ограничена возможность измерения по диффузионному отражению длин линий, заданных дискретом согласующих клиньев, что значительно ограничивает его применение при топографических съемках местности. Each channel in this device is autonomous and, therefore, the device has considerable weight and dimensions, and the possibility of measuring diffusion reflection of the line lengths specified by the discrete matching wedges is limited, which greatly limits its use in topographic surveys of the area.
Наиболее близкими по конструктивному исполнению следует считать "Геодезический прибор для электрооптического измерения расстояний и углов" (патент ГДР N 106701, кл. G 01 C 3/08), в котором приемопередающая оптика отделена от оптики для наблюдения. Объектив для модулированного излучения в этом приборе установлен под углом 90o к объективу зрительной трубы, а перед каждым объективом установлена под углом 45o частично зеркальная пропускающая свет оптическая перегородка; позади объектива для модулированного излучения установлены два отражателя, образующие крышу, ребро которой ориентировано под прямым углом к оптической оси объектива, а в фокусной точке объектива с одной стороны отражателя размещен источник модулированного излучения, а с другой стороны фотоприемник.The closest in design should be considered the "Geodetic instrument for electro-optical measurement of distances and angles" (GDR patent N 106701, CL G 01 C 3/08), in which the transceiver optics are separated from the optics for observation. The lens for modulated radiation in this device is mounted at an angle of 90 ° to the lens of the telescope, and in front of each lens is installed at an angle of 45 °, a partially mirrored light-transmitting optical partition; Two reflectors are installed behind the modulated radiation lens, forming a roof, the edge of which is oriented at right angles to the optical axis of the lens, and a modulated radiation source is placed on the focal point of the lens on one side of the reflector, and a photodetector on the other.
В этом приборе измерительный пучок света проходит одну половину объектива, а отраженный через другую, при этом световой пучок, который служит для наблюдения, проходит через селективную часть зеркальной оптической перегородки. Такое выполнение оптической системы требует мощного источника излучения для обеспечения достаточной интенсивности отраженного от отражателя цели сигнала и его регистрации фотопреобразователем. In this device, the measuring light beam passes through one half of the lens, and reflected through the other, while the light beam used for observation passes through the selective part of the mirror optical partition. This embodiment of the optical system requires a powerful radiation source to provide sufficient intensity of the signal reflected from the target reflector and its registration by the photoconverter.
Для устранения этих недостатков в предложенной оптической системе тахеометра приемный и визирный каналы совмещены; приемный объектив системы оптически сопряжен посредством светоделительной призмы с регистрирующим фотоприемником и сеткой нитей окуляра зрительной трубы, а передающий оптический канал, включающий излучатель и передающий объектив, отделен и смонтирован на качающемся (поворотном) в сторону приемного объектива корпусе. To eliminate these shortcomings in the proposed optical system of the total station, the receiving and sighting channels are combined; The receiving lens of the system is optically coupled by means of a beam splitting prism with a recording photodetector and a grid of filament of the telescope eyepiece, and the transmitting optical channel, including the emitter and the transmitting lens, is separated and mounted on a housing that swings (rotates) towards the receiving lens.
Передающая оптическая система наклоняется до совмещения световых пучков передающей и приемной оптической систем с помощью кинематической связи от фокусирующей линзы зрительной трубы, что обеспечивает синхронное наведение зрительной трубы и передающего канала на одну и ту же точку местности на заданном расстоянии. The transmitting optical system is tilted to combine the light beams of the transmitting and receiving optical systems using kinematic communication from the focusing lens of the telescope, which provides simultaneous guidance of the telescope and the transmitting channel to the same point in the terrain at a given distance.
Кинематическая связь между продольным перемещением фокусирующей линзы зрительной трубы и наклоном корпуса передающей системы дальномера может быть любая. Для примера рассмотрим устройство наклона корпуса передающей системы с помощью коромысла, один конец которого опирается на корпус передающей системы, а другой на копир, закрепленный на кремальере зрительной трубы. The kinematic relationship between the longitudinal movement of the focusing lens of the telescope and the inclination of the housing of the transmitting system of the rangefinder can be any. As an example, consider the tilt device of the transmitting system housing using a beam, one end of which rests on the transmission system housing, and the other on a copier mounted on the telescope rack.
На чертеже представлена принципиальная оптико-кинематическая схема предлагаемого электронного тахеометра (зрительная труба и дальномерная часть). The drawing shows a schematic optical-kinematic diagram of the proposed electronic total station (telescope and rangefinder).
Она содержит:
визирную оптическую систему, включающую объектив 1, светоделительный блок 2, фокусирующую линзу 3, оборачивающую систему 4, сетку 5, окуляр 6;
передающую оптическую систему светодиод (излучатель) 7, шторку 8, передающий объектив 9;
приемную оптическую систему приемный объектив 1, светоделительный блок 2, призму 10, аттенюатор 11, фильтр 12, световод 13, фотодиод 14;
систему оптического короткого замыкания (ОКЗ), включающую: светодиод 7, шторку 8, призму 15, линзу 16, световод 17, линзу 18, аттенюатор 11, фильтр 12, световод 13, фотодиод 14;
кинематическую схему, содержащую: рукоятку 19, кремальеру 20, ползунок 21, оправу линзы 22, копир 23, толкатель 24, коромысло 25 с осью вращения 26, упор 27, корпус передающей оптической системы 28, плоскую пружину 29, резиновую прокладку 30.It contains:
optical sighting system including a lens 1, a beam splitting unit 2, a focusing lens 3, a wrapping system 4, a grid 5, an eyepiece 6;
transmitting optical system LED (emitter) 7, shutter 8, transmitting lens 9;
receiving optical system receiving lens 1, beam splitting unit 2, prism 10, attenuator 11, filter 12, light guide 13, photodiode 14;
an optical short circuit system (OKZ), including: LED 7, shutter 8, prism 15, lens 16, fiber 17, lens 18, attenuator 11, filter 12, fiber 13, photodiode 14;
a kinematic diagram comprising: a handle 19, a cremallera 20, a slider 21, a lens barrel 22, a copier 23, a pusher 24, a beam 25 with an axis of rotation 26, a stop 27, a housing of the transmitting optical system 28, a flat spring 29, a rubber gasket 30.
Кинематическая схема обеспечивает связь между фокусирующей линзой 3 и передающей оптической системой. Вращением рукоятки 19 оператором при наведении зрительной трубы на резкое изображение наблюдаемого на местности предмета, до которого измеряется расстояние, автоматически совмещает световой пучок дальномерного канала с наблюдаемым в зрительную трубу предметом. The kinematic scheme provides a connection between the focusing lens 3 and the transmitting optical system. By rotating the handle 19 by the operator while pointing the telescope at a sharp image of an object observed on the ground, to which the distance is measured, it automatically combines the light beam of the rangefinder channel with the object observed in the telescope.
Рукоятка 19 жестко связана с кремальерой 20 и при вращении посредством ползуна 21 перемещает вдоль оси оправу 22 и фокусирующую линзу 3. The handle 19 is rigidly connected to the cremallera 20 and, when rotated by means of the slider 21, moves the frame 22 and the focusing lens 3 along the axis.
На кремальере 20 закреплен копир 23, имеющий форму конического кольца, на образующей поверхности которого выполнена направляющая спиральная канавка. Коромысло 25 с помощью оси 26 закреплено на корпусе зрительной трубы и одним концом через толкатель 24 опирается на копир 23, а вторым под действием пружины 29 упором 27 на поворотный корпус 28 передающей оптической системы дальномера (передатчик). A copier 23, having the shape of a conical ring, is fixed on the rack 20, on the forming surface of which a guide spiral groove is made. The beam 25 using the axis 26 is mounted on the telescope housing and at one end through the pusher 24 it is supported by the copier 23, and the second, under the action of the spring 29, rests 27 against the rotary housing 28 of the transmitting optical system of the range finder (transmitter).
Корпус 28 передатчика закреплен на корпусе зрительной трубы с помощью плоской пружины 29, что обеспечивает возможность наклона передатчика в направлении визирной оси зрительной трубы. Наклон передатчика может быть обеспечен и другим устройством, например, обычной осью вращения с подпружиненным в сторону копира устройством. The transmitter housing 28 is mounted on the telescope housing using a flat spring 29, which allows the transmitter to be tilted in the direction of the sight axis of the telescope. The tilt of the transmitter can also be provided by another device, for example, a conventional axis of rotation with a device spring-loaded towards the copier.
Резиновая прокладка 30 служит для герметизации прибора. Для обеспечения наведения зрительной трубы и передающей системы дальномера на одну и ту же точку местности величина подъема копира 23 согласована с перемещением фокусирующей линзы 3 длинами плеч коромысла и расстояниями между осями зрительной трубы и передающей системы, а также расстояниями между упором 27 и осью поворота передающей системы и при равенстве плеч коромысла находится в следующей зависимости:
где α величина подъема копира;
а расстояние между осями зрительной трубы и передатчиком;
б расстояние от прибора до измеряемого предмета местности;
в расстояние от оси вращения передатчика до упора 27.The rubber gasket 30 is used to seal the device. To ensure that the telescope and the transmitting system of the range finder are pointing at the same point in the terrain, the lift of the copier 23 is consistent with the movement of the focusing lens 3 by the lengths of the arms of the rocker arm and the distances between the axes of the telescope and the transmitting system, as well as the distances between the focus 27 and the axis of rotation of the transmitting system and with equal shoulders the rocker arm is in the following relationship:
where α is the value of the rise of the copier;
and the distance between the axes of the telescope and the transmitter;
b distance from the device to the measured object of the terrain;
in the distance from the axis of rotation of the transmitter to the stop 27.
При разных длинах плеч коромысла величина a соответственно корректируется. For different lengths of the rocker arms, the value of a is adjusted accordingly.
Если перемещение фокусирующей линзы конструктивно не обеспечивается одним оборотом кремальеры, копир изготавливается в виде конического кольца, на образующей поверхности которого выполнена направляющая спиральная канавка. If the movement of the focusing lens is not structurally ensured by one revolution of the rack, the copier is made in the form of a conical ring, on the forming surface of which a guide spiral groove is made.
Максимальная величина подъема копира рассчитывается по минимальному расстоянию до измеряемого предмета на местности. The maximum lift of the copier is calculated by the minimum distance to the measured object on the ground.
При измерении дистанции зрительную трубу фокусируют на предмет вращением маховичка 19 кремальеры 20. When measuring the distance, the telescope is focused on the subject by rotating the handwheel 19 of the rack 20.
Одновременно на ту же точку наводится центр светового пятна излучателя передающей системы светодальномера. Наведение производится наклоном корпуса передатчика с помощью копира 23 и коромысла 25. At the same time, the center of the light spot of the emitter of the transmitting system of the light range finder is induced at the same point. Guidance is made by tilting the transmitter housing using a copier 23 and a rocker arm 25.
Поворотная шторка 8 устанавливается в одном из двух положений. В положении "дистанция" она перекрывает систему ОКЗ. Пучок лучей от излучателя 7 через объектив 9 направляется на отражатель (диффузно-отражающую поверхность местности), расположенный в точке наведения зрительной трубы. The pivoting shutter 8 is installed in one of two positions. In the "distance" position, it overlaps the OKZ system. The beam of rays from the emitter 7 through the lens 9 is directed to the reflector (diffuse-reflecting surface of the area) located at the point of pointing the telescope.
Отраженный световой поток принимается объективом 1 и фокусируется в плоскости входного торца световода 13 и с помощью световода передается на фотодиод 14. Спектроделительный блок 2 на склеенной грани имеет покрытие, позволяющее разделить отраженный поток свата на видимую составляющую и направляемую в окуляр 6 и ИК-область, направляемую в фотоприемное устройство. The reflected light flux is received by the lens 1 and is focused in the plane of the input end of the fiber 13 and is transmitted to the photodiode 14 using the fiber 14. The splitting unit 2 on the glued face has a coating that allows you to divide the reflected match flux into the visible component and directed to the eyepiece 6 and the IR region, sent to the photodetector.
Призма 10 работает как зеркало, т.е. отклоняет световой поток на 90o. Интерференционный фильтр 12 служит для выделения из принятого излучения полезного сигнала, т.е. для снижения уровня световых помех.Prism 10 works like a mirror, i.e. deflects the light flux by 90 o . The interference filter 12 serves to extract from the received radiation a useful signal, i.e. to reduce light interference.
Поворотный аттенюатор с переменным коэффициентом ослабления ослабляет принятый с дистанции сигнал до уровня, близкого к уровню сигнала системы ОКЗ. A rotary attenuator with a variable attenuation coefficient attenuates the signal received from a distance to a level close to the signal level of the OKZ system.
При переключении шторки 8 в положение "ОКЗ" пучок лучей от излучателя 7 призмой 15, линзами 16, 18 и световодом 17 направляется в плоскость входного торца световода 13 и далее на фотодиод 14. При этом световой поток проходит также интерференционный фильтр 12 и аттенюатор 11. Аттенюатор 11 в зоне пучка ОКЗ ослабляет световой поток равномерно, т.е. принимаемый сигнал не регулируется. When the shutter 8 is turned to the “OKZ” position, the beam of rays from the emitter 7 by the prism 15, lenses 16, 18 and the optical fiber 17 is directed to the plane of the input end of the fiber 13 and then to the photodiode 14. In this case, the light flux also passes through the interference filter 12 and the attenuator 11. The attenuator 11 in the zone of the OKZ beam weakens the light flux evenly, i.e. the received signal is not adjustable.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94028445/28A RU2097694C1 (en) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | Optical system of electronic-optical tachometer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94028445/28A RU2097694C1 (en) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | Optical system of electronic-optical tachometer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU94028445A RU94028445A (en) | 1997-05-20 |
| RU2097694C1 true RU2097694C1 (en) | 1997-11-27 |
Family
ID=20159097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU94028445/28A RU2097694C1 (en) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | Optical system of electronic-optical tachometer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2097694C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2452920C1 (en) * | 2010-12-13 | 2012-06-10 | Сергей Иванович Чекалин | Electro-optical plumb |
-
1994
- 1994-07-27 RU RU94028445/28A patent/RU2097694C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| DD, патент, 106701, кл.G 01C 3/08, 1974. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2452920C1 (en) * | 2010-12-13 | 2012-06-10 | Сергей Иванович Чекалин | Electro-optical plumb |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU94028445A (en) | 1997-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4499261B2 (en) | Tachymeter telescope | |
| CN101263401B (en) | Electro-optical measuring device | |
| US11933632B2 (en) | Surveying device with a coaxial beam deflection element | |
| JPS645539A (en) | Glasses equipped with magnetifying glass having automatic focusing function | |
| US11372088B2 (en) | Optical distance meter having switchable receiving aperture | |
| JP6892734B2 (en) | Light wave distance measuring device | |
| JP4976474B2 (en) | Optical transceiver for transmission direction control | |
| US6281968B1 (en) | Laser distance-measuring instrument for large measuring ranges | |
| KR100953749B1 (en) | Distance measuring optical system | |
| CN110030969B (en) | Optical measuring device, method for coordinating target object using same, and storage medium | |
| GB1600191A (en) | Electrooptical range finders | |
| CN108267114B (en) | Auto-collimation total station and working method thereof | |
| JP2000329517A (en) | Distance-measuring apparatus | |
| US3515480A (en) | Opto-electronic radiant energy beam range finder | |
| RU2097694C1 (en) | Optical system of electronic-optical tachometer | |
| US3519829A (en) | Optical system for radiation sensitive rangefinder | |
| US3520611A (en) | Method and means for incorporating a theodolite or a tachymeter with a telemeter or the like distance-measuring apparatus | |
| GB1405122A (en) | Sighting and tracking apparatus | |
| RU2307322C2 (en) | Laser range-finder | |
| JP6867736B2 (en) | Light wave distance measuring device | |
| RU2145433C1 (en) | Multichannel observation device | |
| JPS6347844Y2 (en) | ||
| RU2784602C1 (en) | Method for forming and pointing laser radiation of emitters with optical fiber outputs on a target | |
| RU2793612C1 (en) | Method for forming and directing laser radiation of emitters with optical fibre outputs to a target | |
| RU2816822C1 (en) | System for generating and guiding laser radiation of emitter with fibre-optic output to target |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040728 |