RU2096570C1

RU2096570C1 - Device for installing sections of lengthy structures

Info

Publication number: RU2096570C1
Application number: RU95120056A
Authority: RU
Inventors: М.Б. Эдельштейн; А.П. Белоносов; Г.А. Синельщиков; В.Г. Воронин; Ю.Ф. Чапаев
Original assignee: Акционерное общество открытого типа "Московский вертолетный завод им.М.Л.Миля"
Priority date: 1995-11-23
Filing date: 1995-11-23
Publication date: 1997-11-20

Abstract

FIELD: construction engineering. SUBSTANCE: device is used for installing sections of lengthy articles by means of helicopter. Device has internal catcher 1 with guide members 9, 10 mounted on one of sections 2 to be installed, and rope trap mounted on other section 4 to be installed, accurate aiming catchers 5 made in the form of stems 7, cylindrical sockets 6 mounted at side of rope trap. Vertical parts 10 of internal catcher 1 are higher than stems 7. Rope trap is mounted directly on cylindrical seats which are provided with locks made in the form of spring-loaded levers mounted with possibility for entering slots in stems 7. Device is provided with external rough aiming catcher 8 made in the form of inclined guide members mounted at side of internal catcher and protruding beyond its top. EFFECT: high efficiency. 2 cl, 5 dwg

Description

Устройство относится к строительно-монтажному производству и может быть использовано для монтажа секций длинномерных конструкций, например высотных емкостей, труб, мачт и т.д. с применением вертолета, когда требуется точное совмещение монтируемых секций по азимуту. The device relates to construction and installation production and can be used for mounting sections of long structures, such as high-altitude tanks, pipes, masts, etc. using a helicopter when precise alignment of the mounted sections in azimuth is required.

Устройство может быть использовано для монтажа ветряных электростанций, у которых мачта состоит из нескольких секций, соединяемых между собой при помощи накладных пластин и болтов с гайками, а на верхнюю секцию мачты устанавливается агрегатная секция. The device can be used for installation of wind power plants, in which the mast consists of several sections, connected to each other by means of patch plates and bolts with nuts, and an aggregate section is installed on the upper section of the mast.

Известно устройство для монтажа секций длинномерных конструкций, содержащее внутренний ловитель с направляющими, выполненными с вертикальными и наклонными участками, и ловители точной наводки, размещенные на одной секции, и канатную ловушку, размещаемую на другой секции, причем длина вертикальных участков направляющих больше высоты ловителей точной наводки /авт. св. СССР N 1521845, кл. E 04 H 12/34, 1989/. A device for mounting sections of long structures is known, comprising an internal catcher with guides made with vertical and inclined sections, and precision pickup catchers located on one section, and a rope trap placed on another section, the length of the vertical sections of the guides being greater than the height of the precision pickup catchers / aut. St. USSR N 1521845, class E 04 H 12/34, 1989 /.

Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает точного азимутального совмещения монтируемых секций вследствие упругости каната. Использование этого устройства для монтажа секций, требующих точного азимутального взаимного положения, потребовало бы дополнительного разворота одной секции относительно другой средствами наземной бригады. Использование людей для разворота тяжелых конструкций больших габаритов небезопасно и не всегда выполнимо. A disadvantage of the known device is that it does not provide accurate azimuthal alignment of the mounted sections due to the elasticity of the rope. The use of this device for mounting sections requiring an exact azimuthal relative position would require an additional turn of one section relative to another by means of the ground crew. Using people to turn heavy structures of large dimensions is unsafe and not always feasible.

Кроме того, использование известного устройства для монтажа секций длинномерных оболочек затруднительно вследствие того, что зона взаимодействия элементов устройства, расположенных внутри оболочки, не видна экипажу летательного аппарата. In addition, the use of a known device for mounting sections of long shells is difficult due to the fact that the interaction zone of the device elements located inside the shell is not visible to the crew of the aircraft.

Технической задачей изобретения является повышение точности и производительности монтажа за счет точного совмещения секций по азимуту, а также за счет облегчения экипажу летательного аппарата монтажа длинномерных секций типа оболочки и агрегатной секции, когда видимость взаимодействующих элементов устройства ограничена. An object of the invention is to increase the accuracy and productivity of installation due to the exact alignment of the sections in azimuth, as well as by facilitating the crew of the aircraft installation of long sections such as shell and modular sections, when the visibility of interacting elements of the device is limited.

Указанная техническая задача достигается тем, что устройство для монтажа секций длинномерных конструкций, содержащее внутренний ловитель с направляющими, выполненными с вертикальными и наклонными участками, и ловители точной наводки, размещаемые на одной секции, и канатную ловушку, размещаемую на другой секции, причем длина вертикальных участков направляющих больше высоты ловителей точной наводки, снабжено цилиндрическими гнездами, на которых установлена канатная ловушка, размещаемая на указанной другой секции, а ловители точной наводки выполнены в виде штырей для захода в упомянутые цилиндрические гнезда, причем штыри выполнены с лысками, перпендикулярными радиусу окружности, по которой расположены оси штырей. The specified technical problem is achieved in that the device for mounting sections of long structures containing an internal catcher with guides made with vertical and inclined sections, and precision pick-up catchers placed on one section, and a cable trap placed on another section, the length of the vertical sections guides greater than the height of precision-guided catchers, equipped with cylindrical sockets on which a cable trap is installed, located on the indicated other section, and precision-guided catchers The jacks are made in the form of pins for entering into the aforementioned cylindrical nests, and the pins are made with flats perpendicular to the radius of the circle along which the axis of the pins are located.

Также упомянутые штыри выполнены с пазами, а цилиндрические гнезда снабжены замками, выполненными в виде подпружиненных рычагов, установленных с возможностью захода в упомянутые пазы для фиксации штырей. Also, said pins are made with grooves, and cylindrical sockets are provided with locks made in the form of spring-loaded levers mounted with the possibility of entering into said grooves for fixing the pins.

Устройство снабжено наружным ловителем грубой наводки, выполненным в виде наклонных направляющих, устанавливаемых на секции с упомянутым внутренним ловителем, высота которой больше высоты внутреннего ловителя. The device is equipped with an external coarse pick-up catcher made in the form of inclined guides mounted on sections with the said internal catcher, the height of which is greater than the height of the internal catcher.

На фиг. 1 изображено расположение элементов устройства на монтируемых секциях при монтаже секций типа оболочки, например, секций мачты ветряной электростанции; на фиг. 2 зеркальное расположение устройства на монтируемых секциях /когда наружный ловитель не может быть расположен внизу/; на фиг. 3
вид устройства в момент фиксации монтируемых секций; на фиг. 4 сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 сечение Б-Б фиг.3.In FIG. 1 shows the arrangement of the elements of the device on the mounted sections when mounting sections of the shell type, for example, mast sections of a wind power station; in FIG. 2 mirror arrangement of the device on the mounted sections / when the external catcher cannot be located below /; in FIG. 3
view of the device at the time of fixing the mounted sections; in FIG. 4, section AA in FIG. 3; in FIG. 5 section BB of figure 3.

Устройство для монтажа секций длинномерных конструкций состоит из внутреннего ловителя 1, устанавливаемого на торцевом участке внутри одной стационарной секции 2, в данном случае типа оболочки /см. фиг.1/ и канатной ловушки 3, устанавливаемой на торцевом участке внутри другой монтируемой секции 4. The device for mounting sections of long structures consists of an internal catcher 1 installed on the end section inside one stationary section 2, in this case, the type of shell / cm. figure 1 / and a cable trap 3 installed on the end section inside another mounted section 4.

Устройство имеет ловители 5 точной наводки и цилиндрические гнезда 6, размещаемые на секции 4, на которых установлена канатная ловушка 3. Ловители точной наводки выполнены в виде штырей 7 для захода в цилиндрические гнезда 6, установленных на секции 2 /фиг.1, 2/. Штыри 7 выполнены с лысками, перпендикулярными радиусу окружности, по которой расположены оси штырей 7. The device has precision pickup catchers 5 and cylindrical jacks 6 located on sections 4 on which the cable trap 3 is installed. Precision pickup catchers are made in the form of pins 7 for entering into cylindrical jacks 6 installed on section 2 / Fig. 1, 2 /. The pins 7 are made with flats perpendicular to the radius of the circle along which the axis of the pins 7 are located.

Кроме того, устройство содержит наружный ловитель грубой наводки 8, выполненный в виде наклонных трубчатых направляющих, установленных снаружи секции со стороны внутреннего ловителя 1 /фиг.1/. При невозможности установки наружного ловителя 8 на стационарной секции он устанавливается на монтируемой секции, а канатная ловушка 3 -на стационарной секции /фиг.2/. In addition, the device includes an external catcher 8 coarse, made in the form of inclined tubular guides installed outside the section from the side of the internal catcher 1/1 /. If it is impossible to install the outdoor catcher 8 on the stationary section, it is installed on the mounted section, and the cable trap 3 on the stationary section / Fig.2/.

Внутренний ловитель 1 выполнен в виде трех или четырех наклонных трубчатых направляющих 9, соединенных между собой в виде пирамиды, с вертикальными участками 10, которые прикреплены к оболочке одной из секций с помощью кронштейнов 11, на которых могут быть прикреплены также наклонные трубчатые направляющие наружного ловителя 8 и штыри 7, выполненные с конической заходной частью /фиг.3/. The inner catcher 1 is made in the form of three or four inclined tubular guides 9, interconnected in the form of a pyramid, with vertical sections 10, which are attached to the shell of one of the sections using brackets 11, on which the inclined tubular guides of the external catcher 8 can also be attached and pins 7 made with a tapered lead-in / 3 /.

Цилиндрические гнезда 6 установлены на кронштейнах 12 внутри монтируемой секции 4, а на цилиндрических гнездах 6 установлен в виде рамы и натянут с помощью натяжного устройства 13 /фиг.4/ канат 14 канатной ловушки 3. Канатная ловушка 3 может быть выполнена в виде равностороннего треугольника или квадрата, тогда наклонные направляющие 9 внутреннего ловителя 1 должны образовать соответственно правильную трех- или четырехгранную пирамиду, а вертикальные направляющие 10 ее соответственно правильную трех- или четырехгранную призму. Cylindrical sockets 6 are mounted on the brackets 12 inside the mounted section 4, and on the cylindrical sockets 6 it is mounted in the form of a frame and tensioned using a tensioning device 13 / Fig. 4/ rope 14 of the cable trap 3. The cable trap 3 can be made in the form of an equilateral triangle or square, then the inclined guides 9 of the inner trap 1 should form respectively a regular trihedral or tetrahedral pyramid, and the vertical guides 10 of it respectively a regular trihedral or tetrahedral prism.

Высота "L" наружного ловителя 8 от начала наклонных направляющих больше высоты "l" внутреннего ловителя 1 /фиг.1/. The height "L" of the external catcher 8 from the beginning of the inclined guides is greater than the height "l" of the internal catcher 1 / Fig. 1/.

Высота "h" штырей 7 должна быть меньшей высоты "H" вертикальных участков 10 направляющих внутреннего ловителя 1 /фиг.3/. The height "h" of the pins 7 should be less than the height "H" of the vertical sections 10 of the guides of the inner catcher 1/3 /.

На корпусе цилиндрического гнезда 6 на осях 15 установлены рычаги 16 замков 17, подпружиненные с помощью пружин 18, установленных между плечом рычага 16 и корпусом цилиндрического гнезда 6, а в теле штырей 7 выполнены ответные пазы для рычагов 16 /фиг.5/. On the body of the cylindrical socket 6, on the axes 15, levers 16 of the locks 17 are mounted, spring-loaded with springs 18 mounted between the lever arm 16 and the body of the cylindrical socket 6, and in the body of the pins 7 there are reciprocal grooves for the levers 16 / Fig. 5/.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Предварительно на стационарной 2 и монтируемой 4 секциях закрепляются соответствующие элементы устройства. Затем монтируемая секция 4, закрепленная на канатах 19 внешней подвески вертолета 20, приблизительно ориентируется по азимуту по посадочным местам монтируемых секций. После этого монтируемая секция опускается и приходит во взаимодействие с наклонными трубчатыми элементами наружного ловителя 8. При дальнейшем опускании после соприкосновения наклонных трубчатых элементов 9 внутреннего ловителя 1 с канатной ловушкой 3, установленной внутри монтируемой секции 4, монтируемая секция выходит из соприкосновения с наружным ловителем 8, и вследствие усилия, возникающего в канате 14 ловушки 3 и создающего момент относительно оси секции, последняя разворачивается в положение, которое соответствует положению наклонных направляющих 9 внутреннего ловителя 1 в углах канатной ловушки 3 /фиг.4/. Previously, on the stationary 2 and mounted 4 sections, the corresponding elements of the device are fixed. Then the mounted section 4, mounted on the ropes 19 of the external suspension of the helicopter 20, is approximately oriented in azimuth along the seats of the mounted sections. After that, the mounted section is lowered and comes into interaction with the inclined tubular elements of the external trap 8. When the lower trap elements 9 are further lowered, the inner catcher 1 and the cable trap 3 installed inside the mounted section 4 are contacted, the mounted section comes out of contact with the external catcher 8, and due to the force arising in the rope 14 of the trap 3 and creating a moment relative to the axis of the section, the latter unfolds to a position that corresponds to the inclined position guide rails 9 of the inner trap 1 in the corners of the cable trap 3 / Fig. 4/.

При дальнейшем опускании секции 4 и ее движении по вертикальным участкам направляющих 10 штыри 7 с заходной конической частью входят в цилиндрические гнезда 6, обеспечивая точную установку и фиксацию азимутального положения монтируемых секций. При этом подпружиненные рычаги 16 входят в пазы штырей 7 и запирают штыри 7 в цилиндрических гнездах 6. Для исключения заклинивания при монтаже секций на штырях 7 выполнены лыски 21, плоскости которых перпендикулярны радиусу R окружности, по которой расположены оси штырей 7. With further lowering of the section 4 and its movement along the vertical sections of the guides 10, the pins 7 with the inlet conical part enter the cylindrical sockets 6, providing accurate installation and fixing of the azimuthal position of the mounted sections. In this case, the spring-loaded levers 16 enter the grooves of the pins 7 and lock the pins 7 in the cylindrical sockets 6. To avoid jamming during the installation of the sections on the pins 7, the flats 21 are made, the planes of which are perpendicular to the radius R of the circle along which the axis of the pins 7 are located.

После срабатывания замков 17 монтируемая секция 4 может быть отсоединена от вертолета 20 с помощью электрозамков 22. After the locks 17 are activated, the mounted section 4 can be disconnected from the helicopter 20 using electric locks 22.

После установки крепежных элементов, соединяющих секции между собой /на чертеже не показаны/, устройство для монтажа секций демонтируется и используется для дальнейшей работы. After installing the fasteners connecting the sections to each other / not shown in the drawing /, the device for mounting sections is dismantled and used for further work.

Claims

1. A device for mounting sections of long structures, comprising an internal catcher with guides made with vertical and inclined sections, precision pick-up catchers placed on one section, and a cable trap placed on another section, the length of the vertical sections of the guides being greater than the height of the precision pick-up catchers , characterized in that it is equipped with cylindrical sockets on which a cable trap is installed, located on the specified other section, and precision-guided catchers are made in the form of a bayonet rails for entry into the aforementioned cylindrical nests, and the pins are made with flats perpendicular to the radius of the circle along which the axis of the pins are located.

2. The device according to p. 1, characterized in that the said pins are made with grooves, and the cylindrical sockets are equipped with locks made in the form of spring-loaded levers installed with the possibility of entering into the said grooves for fixing the pins.

3. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with an external coarse pick-up catcher made in the form of inclined guides mounted on sections with the said internal catcher, the height of which is greater than the height of the internal catcher.