RU209626U1 - Вероятностный пеленгатор - Google Patents
Вероятностный пеленгатор Download PDFInfo
- Publication number
- RU209626U1 RU209626U1 RU2021130212U RU2021130212U RU209626U1 RU 209626 U1 RU209626 U1 RU 209626U1 RU 2021130212 U RU2021130212 U RU 2021130212U RU 2021130212 U RU2021130212 U RU 2021130212U RU 209626 U1 RU209626 U1 RU 209626U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- probabilistic
- direction finder
- subtractors
- adders
- dividers
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области измерительной техники. Техническим результатом является уменьшение аппаратурного объема устройства. Заявленный вероятностный пеленгатор состоит из четырех приемных фотодетекторов, шести вероятностных сумматоров, двух вероятностных вычитателей, двух вероятностных делителей. При этом арифметико-логические устройства построены на основе вероятностного представления информации. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к области измерительной техники и может быть использована в вычислительных устройствах, устройствах обработки информации и устройствах пеленгации для обработки результатов измерении с применением непозиционной формы представления информации в виде вероятностных отображений.
Известны устройства аналогичного назначения, построенные на основе специализированных арифметико-логических устройств, которые состоят из сумматоров, вычитающих устройств и делителей. В их состав входит сравнительно большое число элементарных логических элементов.
Основными их недостатками являются сравнительно большой аппаратный объем и низкое быстродействие.
Известно устройство (прототип) аналогичного назначения построенного на основе многоканального оптико-электронного пеленгационного устройства с время-импульсной модуляцией лучистого потока [Сатыга О.Г. Основы построения систем управления корабельных комплексов крылатых и зенитных ракет. Часть II Системы радиоуправления. Севастополь. ЧВВМУ им. П.С. Нахимова - 2017. С. 172-175]. В его состав входят блоки сумматоров, вычитателей и делителей с цифровой обработкой сигналов, также имеющие вышеперечисленные недостатки.
Задачей полезной модели является устранение недостатков прототипа.
Техническое решение заключается в использовании вероятностной формы представления данных, с применением блоков вероятностных арифметических устройств (вероятностных сумматоров [1], вероятностных вычитателей [2] и вероятностных делителей [3].
Предлагаемое устройство, в данном варианте исполнения, представляет собой вероятностный пеленгатор (фиг. 1), состоящий из четырех фото детекторов (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), шести вероятностных сумматоров (2), двух вероятностных вычитателей (3), двух вероятностных делителей (4) и трех выходных каналов: курсового угла, угла места, дальности.
Устройство работает следующим образом.
Принимаемый вероятностным пеленгатором (фиг. 1) сигнал попадает на четыре фотодетектора (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), которые размещены в плоскости изображения так, что границы раздела между ними образуют декартову систему координат. Световое пятно от цели попадает либо на все четыре фотодетектора (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), либо только на часть из них. После суммирования в сумматоре (2) и вычитания в вычитателе (3) сигналов фотодетекторов (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), на выходах каналов угла места и курсового угла образуются нормированные сигналы ошибки uУМ и uку, а на выходе суммарного канала образуется сигнал дальности uD (1):
Нормировка играет роль автоматической регулировки усиления и нужна для исключения влияния дальности до цели на величину сигнала ошибки.
Алгоритм обработки при дискретном (цифровом) представлении информации в многоканальном пеленгационном устройстве включает в себя:
1) преобразование аналогового временного интервала между зондирующим и ответным импульсами в двоичный позиционный код;
2) выполнение арифметических операций сложения, вычитания и деления над позиционными двоичными кодами.
Технический результат, получаемый при реализации предложенного устройства, состоит в увеличении скорости обработки информации (в масштабе реального времени) и уменьшении аппаратурного объема устройства.
В качестве основного преимущества применения непозиционного вероятностною представления информации можно выделить многократное уменьшение аппаратурного объема вычислительных устройств:
при выполнении сложения двух 16-ти разрядных операндов аппаратурный объем вероятностного сумматора составит 13 базовых логических элементов, что на уровне логического элемента меньше прототипа в 14 раз;
при выполнении вычитания двух 16-ти разрядных операндов аппаратурный объем вероятностного вы читателя меньше, по сравнению со стандартным цифровым устройством, в 10 раз;
аппаратурный объем предложенного вероятностного делителя по сравнению с цифровым меньше примерно в 6 раз.
Таким образом, вероятностный пеленгатор обеспечивает значительно более высокую эффективность обработки сигналов за счет уменьшения аппаратурного объема и обработки входного сигнала в реальном масштабе времени при сохранении требуемой точности.
Литература
1. Пат. 171033 Российская Федерация, МПК G06F 19/00 Параллельный вероятностный сумматор / Моисеев Д.В., Сапожников Н.Е.; заявитель ЧВВМУ им. П.С. Нахимова. - №2017100704; заявл. 10.01.2017; опубл. 17.05.2017, бюл. №14.
2. Пат. 181260 Российская Федерация, МПК G06F 7/70 (2006.01) G06F 17/18 (2006.01) Вероятностный вычитатель / Д.В. Моисеев, Н.Н. Сапожников; заявитель и патентообладатель ФГБВОУ ВО ЧВВМУ им. П.С. Нахимова Министерства обороны Российской Федерации (RU). - №2017139991, заявл. 16.11.2017; опубл. 06.07.2018 Бюл. №19.
3. Моисеев Д.В. Вероятностное представление информации / Н.Е. Сапожников, Д.В. Моисеев. - Севастополь: ЧВВМУ им. П.С. Нахимова, 2018. - 294 с. ISBN 978-5-9907092-5-6.
Claims (1)
- Вероятностный пеленгатор, состоящий из четырех приемных фотодетекторов, сумматоров, вычитателей, делителей и выходных каналов (курсового угла, угла места, дальности), отличающийся тем, что арифметико-логические устройства построены на основе вероятностного представления информации, имеющие в структурной схеме шесть вероятностных сумматоров, два вероятностных вычитателя, два вероятностных делителя.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021130212U RU209626U1 (ru) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | Вероятностный пеленгатор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021130212U RU209626U1 (ru) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | Вероятностный пеленгатор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU209626U1 true RU209626U1 (ru) | 2022-03-17 |
Family
ID=80737707
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021130212U RU209626U1 (ru) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | Вероятностный пеленгатор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU209626U1 (ru) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04297887A (ja) * | 1991-03-14 | 1992-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ測距装置 |
KR20030090887A (ko) * | 2002-05-22 | 2003-12-01 | 국방과학연구소 | 방향탐지기의 방위오차 저감장치 |
RU2388010C1 (ru) * | 2008-08-28 | 2010-04-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Система сопровождения подвижных объектов |
RU140863U1 (ru) * | 2014-01-09 | 2014-05-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (ОАО "НПО ГИПО") | Комбинированная оптико-электронная система |
RU2613587C2 (ru) * | 2015-03-12 | 2017-03-17 | Александр Федорович Осипов | Многоспектральное оптико-электронное устройство разведки целей |
RU2707960C1 (ru) * | 2018-12-21 | 2019-12-03 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации | Вероятностный вычислитель координаты |
RU2713627C1 (ru) * | 2018-12-18 | 2020-02-05 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации | Вычислитель экстрополированной координаты и скорости её изменения по методу наименьших квадратов |
-
2021
- 2021-10-15 RU RU2021130212U patent/RU209626U1/ru active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04297887A (ja) * | 1991-03-14 | 1992-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ測距装置 |
KR20030090887A (ko) * | 2002-05-22 | 2003-12-01 | 국방과학연구소 | 방향탐지기의 방위오차 저감장치 |
RU2388010C1 (ru) * | 2008-08-28 | 2010-04-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Система сопровождения подвижных объектов |
RU140863U1 (ru) * | 2014-01-09 | 2014-05-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (ОАО "НПО ГИПО") | Комбинированная оптико-электронная система |
RU2613587C2 (ru) * | 2015-03-12 | 2017-03-17 | Александр Федорович Осипов | Многоспектральное оптико-электронное устройство разведки целей |
RU2713627C1 (ru) * | 2018-12-18 | 2020-02-05 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации | Вычислитель экстрополированной координаты и скорости её изменения по методу наименьших квадратов |
RU2707960C1 (ru) * | 2018-12-21 | 2019-12-03 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации | Вероятностный вычислитель координаты |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ШКУРСКИЙ Б.И. Обнаружение цифровых сигналов в оптико-электронных пеленгаторах // Известия вузов. Приборостроение. 2013. Т. 56, N 10, сс. 93-96. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8995227B1 (en) | Systems and methods of processing information regarding weapon fire location using projectile shockwave and muzzle blast times of arrival data | |
Guenther et al. | Design considerations for achieving high accuracy with the SHOALS bathymetric lidar system | |
US3863257A (en) | Passive ranging by time difference multi-path | |
CN106802406A (zh) | 一种用于无源雷达的辐射源关联方法 | |
RU209626U1 (ru) | Вероятностный пеленгатор | |
KR930702687A (ko) | 2차원 감지기로부터의 데이타를 이용하여 목표물의 3차원 좌표를 결정하기 위한 방법 및 병렬 프로세서 컴퓨팅장치 | |
GB1424841A (en) | Digital antenna positioning system and method | |
US5499195A (en) | Fine-grained multi-planar clutter rejection processor | |
US11353540B2 (en) | Method of processing incoming signals received at spatially-separated receivers | |
US3745956A (en) | Self-guidance methods and devices for anti-submarine missiles | |
CN116008913A (zh) | 基于stm32和小型麦克风阵列的无人机检测定位方法 | |
RU2504725C2 (ru) | Способ пуска ракет для подвижных пусковых установок | |
US5025143A (en) | Enhanced clutter suppression apparatus for use with an infrared search and surveillance system | |
WO2023004629A1 (zh) | 激光雷达抗干扰方法、装置、可读存储介质及终端设备 | |
CN109708525B (zh) | 一种导弹飞行弹道的解算方法、系统及终端设备 | |
RU2707960C1 (ru) | Вероятностный вычислитель координаты | |
CN104931009A (zh) | 一种测量水平距离的方法 | |
US3533551A (en) | Bomb ballistic slide rule | |
US3873984A (en) | Passive ranging technique | |
RU2020514C1 (ru) | Устройство для определения двух декартовых координат объекта | |
RU75479U1 (ru) | Вычислительное устройство распознавания истинности пересечения пеленгов | |
US3308278A (en) | Latitude-longitude computer | |
RU2084914C1 (ru) | Вычислительное устройство распознавания истинности пересечения пеленгов | |
CN113391276B (zh) | 一种雷达遮挡检测方法、装置及终端设备 | |
RU2276383C2 (ru) | Способ определения дальности до источника звука |