RU2096190C1 - Traction-and-weight transfer device - Google Patents
Traction-and-weight transfer device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2096190C1 RU2096190C1 RU96115610A RU96115610A RU2096190C1 RU 2096190 C1 RU2096190 C1 RU 2096190C1 RU 96115610 A RU96115610 A RU 96115610A RU 96115610 A RU96115610 A RU 96115610A RU 2096190 C1 RU2096190 C1 RU 2096190C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tractor
- traction
- semitrailer
- drawbar
- ring
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к составным транспортным и транспортно-технологическим средствам, а именно к сцепным устройствам, и может быть использовано при агрегатировании этих средств. The invention relates to integral transport and transport-technological means, namely to couplers, and can be used in the aggregation of these means.
Известен механизм навески трактора, обеспечивающий улучшение тяговых качеств прицепных агрегатов [1] Но при агрегатировании трактора с полуприцепом машинами устройство в работе неэффективно из-за разгрузки передних колес трактора. A well-known tractor linkage mechanism that provides improved traction qualities of trailed units [1] But when aggregating a tractor with a semitrailer by machines, the device is inefficient in operation due to unloading of the front wheels of the tractor.
Известно догружающее устройство тяговых машин, обеспечивающее равномерное догружение передних и задних колес тяговой машины от тягового усилия прицепа [2] Недостатками данного устройства является сложность конструкции, а так же то, что не решается вопрос сохранения управляемости в полуприцепном варианте. Known loading device of traction machines, providing uniform loading of the front and rear wheels of the traction machine from the traction of the trailer [2] The disadvantages of this device are the design complexity, as well as the fact that it does not solve the issue of maintaining controllability in the semitrailer version.
Известен автоматический увеличитель сцепного веса тягача, обеспечивающий увеличение сцепного веса тягача при возрастании сопротивления движению прицепа [3] Однако при агрегатировании трактора с полуприцепными машинами ухудшается управляемость агрегатом из-за разгрузки передних колес. Known automatic increase in the grip weight of the tractor, providing an increase in the grip weight of the tractor with increasing resistance to the movement of the trailer [3] However, when aggregating a tractor with semitrailer machines, the handling of the unit deteriorates due to unloading of the front wheels.
Известно тягово-сцепное устройство автопоезда, обеспечивающее повышение плавности хода и расширение функциональных возможностей [4] но оно не решает задачу повышения тягово-сцепных свойств тягача и его управляемости. A towing hitch of a road train is known that provides increased ride smoothness and enhanced functionality [4] but it does not solve the problem of increasing the towing and hitching properties of a tractor and its controllability.
Известно сцепное устройство транспортного средства, обеспечивающее расширение технологических возможностей [5] но при этом не решается задача повышения тягово-сцепных свойств тягача и его управляемости. A towing device of a vehicle is known that provides the expansion of technological capabilities [5] but the problem of increasing the towing and coupling properties of the tractor and its handling is not solved at the same time.
Известно опорно-сцепное устройство сочлененного транспортного средства, обеспечивающее повышение эффективности работы и безопасности движения [6] Однако указанное устройство предполагает изменение конструкции трактора и дышла полуприцепа. Кроме того, устройство не позволяет использовать сочлененное транспортное средство с приводом машины от вала отбора мощности из-за наличия тяги регулируемой длины, установленной на дышле полуприцепа и соединенной со сцепным элементом на тракторе. Known support hitch of an articulated vehicle, providing increased work efficiency and traffic safety [6] However, this device involves a change in the design of the tractor and drawbar of the semitrailer. In addition, the device does not allow the use of an articulated vehicle with the machine driven from the power take-off shaft due to the presence of traction of adjustable length mounted on the drawbar of the semi-trailer and connected to the coupling element on the tractor.
Цель изобретения повышение эффективности использования тракторного транспортного и транспортно-технологического агрегатов и безопасности движения. The purpose of the invention is to increase the efficiency of using tractor transport and transport-technological units and traffic safety.
Поставленная цель достигается тем, что тягово-догрузочное устройство содержит сцепной элемент, соединенный с ответным элементом, установленным на дышле полуприцепа посредством горизонтально расположенной втулки, размещенной в корпусе с возможностью вращения относительно горизонтальной оси. Внутри втулки установлен промежуточный вал для привода рабочих органов транспортно-технологического средства. This goal is achieved in that the towing and loading device comprises a coupling element connected to a mating element mounted on the drawbar of the semitrailer by means of a horizontally positioned sleeve placed in the housing for rotation about a horizontal axis. An intermediate shaft is installed inside the sleeve to drive the working bodies of the transport and technological means.
На фиг. 1 изображено тягово-догрузочное устройство, вид сбоку; на фиг. 2-тягово-догрузочное устройство, изометрия; на фиг.3 выносной элемент фиг.1; на фиг. 4 поворот агрегата в горизонтальной плоскости; на фиг.5 - изменение положения полуприцепа относительно трактора в поперечной вертикальной плоскости; на фиг. 6 изменение положения трактора относительно полуприцепа в продольной вертикальной плоскости; на фиг.7 силы, действующие на трактор с полуприцепом. In FIG. 1 shows a towing and loading device, side view; in FIG. 2-traction loading device, isometry; figure 3 remote element of figure 1; in FIG. 4 rotation of the unit in the horizontal plane; figure 5 - change in the position of the semitrailer relative to the tractor in the transverse vertical plane; in FIG. 6 a change in the position of the tractor relative to the semitrailer in a longitudinal vertical plane; in Fig.7 forces acting on a tractor with a semi-trailer.
Тягово-догрузочное устройство содержит сцепной элемент 1, выполненный в виде равнобедренного треугольника, шарнирно соединенный в трех точках с тягами гидрофицированной навески трактора, а на дышле полуприцепа установлен ответный элемент 2 посредством горизонтально расположенной втулки 3, к переднему концу которой прикреплено кольцо 4 с жестко закрепленной средней частью осью 5. Нижняя часть оси 5 размещена во втулке 6, соединенной с поперечной пластиной 7, закрепленной в нижней части ответного элемента 2. На верхней части оси 5 установлена втулка 8, жестко соединенная с верхней частью ответного элемента 2. К заднему концу горизонтально расположенной втулки 3 жестко прикреплено кольцо 9 с вертикально расположенными проушинами 10. С возможностью вращения вокруг горизонтальной оси втулка 3 размещена в корпусе 11, жестко прикрепленном к тяговому кольцу 12 дышла полуприцепа. На верхнем конце оси 5 установлен шарнир 13, к которому одним концом прикреплен упор 14, а другим соединен пальцем 15 с вертикальными проушинами 10 кольца 9. The towing and loading device contains a
Во втулке 3 размещен промежуточный вал 16, установленный на подшипниках 17, соединенный с одной стороны карданными сочленениями 18 с выходным концом вала 19 привода рабочих органов транспортно-технологического средства. In the
Сцепной элемент 1 оснащен запорным устройством 20. The
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
При выполнении транспортных операций ответный элемент 2 соединяют со сцепным элементом 1 при помощи гидрофицированной навески трактора и фиксируют запорным устройством 20. Рычаг гидрораспределителя переводят в "плавающее" положение. При этом часть веса полуприцепа через тяговое кольцо 12 дышла полуприцепа, корпус 11, втулку 3, кольцо 9, проушины 10, палец 15, упор 14, шарнир 13, вертикальную ось 5, втулки 6 и 8, поперечную пластину 7 передается на ответный элемент 2, сцепной элемент 1, продольные тяги гидронавески и поперечную ось, закрепленную на остове трактора. When carrying out transport operations, the
При изменении направления движения трактора ответный элемент 2 изменяет свое положение относительно полуприцепа в результате поворота оси 5 во втулках 6, 8 и шарнире 13 упора 14 (фиг.4). When changing the direction of movement of the tractor, the
При изменении положения полуприцепа относительно трактора в поперечной вертикальной плоскости поворот ответного элемента 2 относительно дышла полуприцепа осуществляют вращением втулки 3 в корпусе 11 (фиг.5). When the position of the semitrailer relative to the tractor in the transverse vertical plane is changed, the
При переезде сочлененного транспортного средства через препятствие, изменение положения трактора относительно полуприцепа в продольной вертикальной плоскости осуществляют за счет вращения продольных тяг гидронавески трактора в шарнирах ее оси (фиг.6). When moving an articulated vehicle through an obstacle, a change in the position of the tractor relative to the semitrailer in the longitudinal vertical plane is carried out by rotating the longitudinal links of the tractor’s hydraulic link in the hinges of its axis (Fig. 6).
При выполнении транспортно-технологических операций промежуточный вал 16 соединяют с валом отбора мощности карданными сочленениями (фиг.1, 5, 6). When performing transport and technological operations, the
Использование тягово-догрузочного устройства позволит исключить отрицательное действие вертикальной силы, передаваемой от полуприцепа на трактор, в отношении разгрузки передних управляемых колес, что обеспечивает повышение безопасности движения агрегата. Кроме того, представляется возможность передачи большей части веса полуприцепа на трактор, не ухудшая его управляемости, что в свою очередь улучшит эксплуатационные показатели агрегата. The use of a towing and loading device will eliminate the negative effect of the vertical force transmitted from the semi-trailer to the tractor in relation to the unloading of the front steered wheels, which improves the safety of the unit. In addition, it is possible to transfer most of the weight of the semitrailer to the tractor without affecting its controllability, which in turn will improve the performance of the unit.
Это следует из уравнения моментов относительно точки A (фиг.7):
,
откуда
,
где Gтр вес трактора;
Pкр крюковое усилие;
Pz догружающее усилие от полуприцепа;
Lтр база трактора;
x расстояние от точки приложения силы Pz до плоскости, проходящей через ось задних колес, перпендикулярной продольной оси трактора;
k расстояние от плоскости приложения силы Pкр до поверхности почвы;
b расстояние от точки приложения силы Gтр до плоскости, проходящей через ось задних колес трактора, перпендикулярной его продольной оси;
h расстояние от точки приложения силы Gтр до поверхности почвы;
α коэффициент, учитывающий часть веса трактора, приходящегося на передние колеса;
b угол подъема.This follows from the equation of moments relative to point A (Fig.7):
,
where from
,
where G Tr the weight of the tractor;
P cr hook force;
P z loading force from the semi-trailer;
L tr base tractor;
x the distance from the point of application of force P z to the plane passing through the axis of the rear wheels perpendicular to the longitudinal axis of the tractor;
k distance from the plane of application of force P cr to the surface of the soil;
b the distance from the point of application of force G Tr to the plane passing through the axis of the rear wheels of the tractor perpendicular to its longitudinal axis;
h the distance from the point of application of force G Tr to the soil surface;
α coefficient taking into account part of the weight of the tractor falling on the front wheels;
b angle of elevation.
Из выражения (2) видно, что при прочих равных условиях (угол подъема; коэффициент, учитывающий часть веса трактора, приходящегося на передние колеса; расстояние от точки приложения силы Gтр до поверхности почвы; расстояние от точки приложения силы Gтр до плоскости, проходящей через ось задних колес трактора, перпендикулярной его продольной оси; расстояние от точки приложения силы Pкр до поверхности почвы; база трактора; крюковое усилие; вес трактора постоянны) с уменьшением "плеча" приложения усилия, передаваемого от полуприцепа на трактор, т.е. расстояния x (фиг.7), оно может возрастать и будет ограничено лишь прочностными характеристиками трактора и несущей способностью шин.It can be seen from expression (2) that, ceteris paribus (elevation angle; coefficient taking into account part of the weight of the tractor falling on the front wheels; distance from the point of application of force G Tr to the soil surface; distance from the point of application of force G Tr to the plane passing through the axis of the rear wheels of the tractor perpendicular to its longitudinal axis; the distance from the point of application of force P cr to the soil surface; the base of the tractor; hook force; the weight of the tractor is constant) with a decrease in the "shoulder" of the application of force transmitted from the semi-trailer to the tractor, those. distance x (Fig.7), it can increase and will be limited only by the strength characteristics of the tractor and the bearing capacity of the tires.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96115610A RU2096190C1 (en) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | Traction-and-weight transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96115610A RU2096190C1 (en) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | Traction-and-weight transfer device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU96115610A RU96115610A (en) | 1997-09-10 |
RU2096190C1 true RU2096190C1 (en) | 1997-11-20 |
Family
ID=20183951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96115610A RU2096190C1 (en) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | Traction-and-weight transfer device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2096190C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2588301C1 (en) * | 2015-01-23 | 2016-06-27 | Евгений Степанович Важинский | Towing device |
-
1996
- 1996-07-26 RU RU96115610A patent/RU2096190C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 895301, кл.A 01B 59/042, 1980. 2. Авторское свидетельство СССР N 897594, кл.B 60D 1/00, 1978. 3. Авторское свидетельство СССР N 545504, кл. B 60D 1/00, 1975. 4. Авторское свидетельство СССР N 1224186, кл. B 60D 1/00, 1983. 5. Авторское свидетельство СССР N 1787808, кл. B 60D 1/00, 1991. 6. Авторское свидетельство СССР N 1650480, кл. B 60D 1/00, 1986. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2588301C1 (en) * | 2015-01-23 | 2016-06-27 | Евгений Степанович Важинский | Towing device |
RU2788772C2 (en) * | 2021-01-15 | 2023-01-24 | Сергей Андреевич Корягин | Hydraulic mounted system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4042053A (en) | Four-wheel drive tractor | |
US4926619A (en) | Hay-making machine | |
US3672701A (en) | Trailing wheel structure for vehicle-drawn implement | |
US4648472A (en) | Tractor for agricultural purposes | |
GB773672A (en) | Improvements in or relating to vehicle axle and suspension assemblies | |
US5299821A (en) | Compound steering mechanism with front mounted implement attachment apparatus | |
AU606429B2 (en) | Pulling or loading vehicle with free space between the rear wheels | |
US4398617A (en) | Rear axle-drawbar oscillation support system | |
US3298453A (en) | Frame and drive arrangement for agricultural tractor having two wheels in line | |
RU2096190C1 (en) | Traction-and-weight transfer device | |
US3747957A (en) | Crane boom load transfer dolly | |
US6082211A (en) | Working machine attaching linkage | |
US5873229A (en) | Coupling arrangement | |
GB2034561A (en) | Reversible plough | |
CN210338095U (en) | Arch waist type movable chassis | |
EP1298042A3 (en) | Middle axle support apparatus for utility vehicles | |
US3283841A (en) | Heavy self-propelled work performing vehicle | |
EP0934864A1 (en) | A Vehicle comprising a steerable rear axle | |
RU2147525C1 (en) | Weight transfer-and-driving device | |
RU2148499C1 (en) | Traction-and-load transfer device | |
RU2361747C1 (en) | Tractive device | |
US3055520A (en) | Tractors or like vehicles | |
CN209688022U (en) | The transmission device of the four-wheel drive transport vehicle of power is provided with hand mini tiller | |
EP0812756B1 (en) | An assembly and also a trailer suitable for such an assembly | |
GB2161768A (en) | Driving trailer wheels from tractor rear wheels |