RU2095434C1

RU2095434C1 - Semiautomatic line for thermal treatment of blanks

Info

Publication number: RU2095434C1
Application number: RU96107148A
Authority: RU
Inventors: Л.С. Рагозин; Э.С. Наринян
Original assignee: Акционерное общество "УралНИТИ"
Priority date: 1996-04-09
Filing date: 1996-04-09
Publication date: 1997-11-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: this relates to equipment for producing cylindrical blanks of bandage type. Technological line has conveyer- connected units for calibration, heating, cooling, unloading, loading. Conveyer is made with carriage having single-level located main turning spring-loaded grips and auxiliary grips and turning arms with pin provided with roller. Auxiliary grip is made in the form of double-arm levers, and one of arms has slot interacting with pin. Loading unit has tracer contacting with roller. Working surfaces of grips are roughened. EFFECT: high efficiency. 1 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению в частности к оборудованию для изготовления цилиндрических заготовок, например бандажа. The invention relates to mechanical engineering, in particular to equipment for the manufacture of cylindrical billets, for example a bandage.

Известна линия для термообработки бандажей, содержащая соединенные транспортером узлы загрузки, калибровки, нагрева, охлаждения и разгрузки [1]
В известной линии заготовки перемещаются только в одном направлении, так как конструкция транспортера не предусматривает перемещения заготовок в обоих направлениях, не позволяя использовать одни и те же позиции линии нагрева и охлаждения как для калибровки, так и для закалки и отпуска заготовок.A known line for heat treatment of bandages containing connected by a conveyor nodes loading, calibration, heating, cooling and unloading [1]
In the known line, the workpieces move only in one direction, since the conveyor design does not provide for the movement of the workpieces in both directions, not allowing the use of the same positions of the heating and cooling line for both calibration and quenching and tempering of the workpieces.

Но даже если вернуть заготовку для использования этих позиций по технологическому циклу, то изменившая свой диаметр заготовка после пресса может вызвать поломку механизма, снижая надежность работы линии. But even if the workpiece is returned to use these positions in the technological cycle, the workpiece that has changed its diameter after the press can cause a breakdown of the mechanism, reducing the reliability of the line.

Для устранения этих недостатков в предлагаемой линии, содержащей соединенные приводным транспортером узлы загрузки, калибровки, нагрева, охлаждения и разгрузки, транспортер снабжен кареткой с расположенными на одном уровне основными поворотными подпружиненными захватами и с дополнительными захватами и поворотными рычагами с пальцем, имеющим ролик. Дополнительные захваты выполнены в виде двуплечих рычагов, в одном из которых имеется паз, взаимодействующий с пальцем; узел загрузки имеет копир, контактирующий с роликом пальца. Рабочие поверхности захватов выполнены с насечкой. To eliminate these shortcomings in the proposed line, which contains loading, calibration, heating, cooling and unloading units connected by a drive conveyor, the conveyor is equipped with a carriage with the main rotary spring-loaded grippers located at the same level and with additional grippers and rotary levers with a finger having a roller. Additional grips are made in the form of two shoulders levers, in one of which there is a groove interacting with a finger; the loading unit has a copier in contact with the finger roller. The working surfaces of the grippers are notched.

Дополнительный анализ отличительных признаков показал, что транспортер с кареткой и поворотными подпружиненными захватами известны в технике, но конструкция каретки с дополнительными захватами обеспечивает перемещение заготовок в обоих направлениях. При этом появляется возможность использования одних и тех же позиций линии нагрева и охлаждения как для калибровки, так и для закалки и отпуска заготовок. При этом с целью обеспечения соосной установки заготовки на позиции нагрева как до калибровки, так и после при возросшем диаметре заготовки каретка транспортера, перемещающая заготовку, имеет расположенные на том же уровне симметрично основным захватам дополнительные захваты, выполненные с возможностью контакта с заготовкой при обратном ходе транспортера. Это позволяет устанавливать заготовку соосно с нагревателем на технологическую позицию при изменившимся диаметре. An additional analysis of the distinguishing features showed that a conveyor with a carriage and rotary spring-loaded grippers are known in the art, but the design of the carriage with additional grippers provides movement of the workpieces in both directions. At the same time, it becomes possible to use the same positions of the heating and cooling lines for both calibration and hardening and tempering of workpieces. At the same time, in order to ensure coaxial installation of the workpiece at the heating position both before calibration and after an increase in the diameter of the workpiece, the conveyor carriage moving the workpiece has additional grips located at the same level symmetrically to the main grippers, which are made with the possibility of contact with the workpiece during conveyor reverse . This allows you to set the workpiece coaxially with the heater to the technological position with a changed diameter.

Таким образом предложенная линия термообработки заготовок бандажей обладает совокупностью существенных признаков, обеспечивающих получение нового эффекта, заключающегося в повышении надежности работы линии при минимальном количестве оборудования. Thus, the proposed line for heat treatment of blanks of bandages has a combination of essential features, providing a new effect, which consists in increasing the reliability of the line with a minimum amount of equipment.

На фиг. 1 показан общий вид линии; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1: на фиг. З разрез Б-Б на фиг. 1: фиг. 4 показан дополнительный захват и заготовка при обратном ходе транспортера: на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 2: на фиг. 6 разрез Д-Д на фиг. 4. In FIG. 1 shows a general view of the line; in FIG. 2, section AA in FIG. 1: in FIG. H section BB in FIG. 1: FIG. 4 shows an additional grip and workpiece during the return stroke of the conveyor: in FIG. 5 section GG in FIG. 2: in FIG. 6 is a section DD in FIG. 4.

Линия полуавтоматическая для термообработки заготовок бандажа содержит смонтированные на основании 1 (фиг. 1) позицию загрузки 2, позицию калибровки 3 в виде пресса для калибровки с установленным штампом 4, позиции нагрева 5 и охлаждения 6, позицию разгрузки 7, транспортер 8 с приводом 9 (фиг. З) и кареткой 10 (фиг. 2), имеющей основные подпружиненные захваты 11 и дополнительные подпружиненные захваты 12. Рабочие поверхности захватов выполнены с насечкой. Каретка 10 может перемещаться на колесах 13 (фиг. 5) по направляющим 14 с помощью цепи 15, кинематически связанной с приводом 9. Основные захваты 11 (фиг. 2) установлены на валу 16 (фиг. 6), который под действием пружины 17 поворачивает захват 11 до контакта с упором 18. Аналогичный по конструкции дополнительный захват отличается от основного тем, что имеет второе плечо 19 (фиг.4) с пазом 20. По этому пазу перемещается палец 2 (фиг. 6) с роликом 22, установленный в рычаге 23, который смонтирован на валу 24 и может поворачиваться при контакте ролика 22 с копиром 25 (фиг. З). На линейках 26 (фиг. 2) позиции загрузки 2 обычно находятся несколько заготовок 27, одна из которых должна быть установлена в призму позиции загрузки, образованную выступами 28 линеек 26. Непосредственно в работе на линии находится только одна из заготовок 27, которая перемещается по рабочим позициям кареткой 10 в нужной по технологическому процессу последовательности и после обработки выдается на позицию разгрузки 7. При передвижении заготовка 27 лежит торцем 29 (фиг. 5) на линейках 30, закрепленных на верхних плоскостях станин агрегатов. Для выполнения технологических операций (нагрев, калибровка, охлаждение) заготовка опускается с уровня транспортирования 31, образованного верхними плоскостями линеек 30, а затем возвращается обратно механизмами агрегатов (механизмы опускающие и поднимающие заготовку на рисунках не показаны). На позиции разгрузки 7 линейки 32 (фиг. З) имеют выступы 33, образованные за счет уменьшения толщины линеек. Эти выступы образуют внутреннюю призму позиции разгрузки и, контактируя с внутренним диаметром заготовки 27, поданной на позицию разгрузки, препятствуют ее обратному перемещению при перемещении каретки 10 к позиции загрузки. The semi-automatic line for heat treatment of the bandage blanks contains a loading position 2 mounted on the base 1 (Fig. 1), a calibration position 3 in the form of a calibration press with a stamped 4, a heating and cooling position 6, an unloading position 7, a conveyor 8 with a drive 9 ( Fig. H) and a carriage 10 (Fig. 2) having the main spring-loaded grips 11 and additional spring-loaded grips 12. The working surfaces of the grippers are made with a notch. The carriage 10 can be moved on wheels 13 (Fig. 5) along the guides 14 using a chain 15 kinematically connected to the drive 9. The main grips 11 (Fig. 2) are mounted on the shaft 16 (Fig. 6), which rotates under the action of the spring 17 the grip 11 before contact with the stop 18. The additional grip similar in design differs from the main one in that it has a second shoulder 19 (Fig. 4) with a groove 20. A finger 2 (Fig. 6) with a roller 22 mounted in the lever moves along this groove 23, which is mounted on the shaft 24 and can be rotated by contact of the roller 22 with the copier 25 (Fig. 3). On the rulers 26 (Fig. 2) of the loading position 2 there are usually several blanks 27, one of which should be installed in the prism of the loading position formed by the protrusions 28 of the rulers 26. Only one of the blanks 27, which moves along the workers, is directly working on the line positions of the carriage 10 in the sequence necessary for the technological process and after processing is issued to the unloading position 7. When moving the workpiece 27 lies face 29 (Fig. 5) on the rulers 30, mounted on the upper planes of the units. To perform technological operations (heating, calibration, cooling), the workpiece is lowered from the transport level 31 formed by the upper planes of the rulers 30, and then returned back by the mechanisms of the aggregates (the mechanisms lowering and raising the workpiece are not shown in the figures). At the unloading position 7 of the line 32 (Fig. 3) there are protrusions 33 formed by reducing the thickness of the rulers. These protrusions form the inner prism of the unloading position and, in contact with the inner diameter of the workpiece 27 fed to the unloading position, prevent its reverse movement when moving the carriage 10 to the loading position.

Линия работает следующим образом. The line works as follows.

В исходном положении каретка 10 находится на позиции разгрузки 7. Ее дополнительные захваты 12 повернуты в раскрытое положение за счет взаимодействия ролика 22 с копиром 25. В призму позиции загрузки, образованную выступами 28 линеек 26, установлена очередная заготовка. Исполнительные механизмы агрегатов линии находятся в верхнем положении. После пуска линии по циклу каретка 10 с позиции разгрузки перемещается к позиции загрузки. При подходе к этой позиции основные захваты 11, поворачиваясь, проходят мимо заготовки, а затем под действием пружины 17 возвращаются в исходное положение до контакта с упором 18, то есть заготовка попадает в захваты каретки 10. In the initial position, the carriage 10 is at the unloading position 7. Its additional grips 12 are rotated to the open position due to the interaction of the roller 22 with the copier 25. The next workpiece is installed in the prism of the loading position formed by the protrusions 28 of the rulers 26. The actuators of the line units are in the upper position. After starting the line in a cycle, the carriage 10 moves from the unloading position to the loading position. When approaching this position, the main grippers 11, turning, pass by the workpiece, and then under the action of the spring 17 return to their original position until they contact the stop 18, that is, the workpiece falls into the grips of the carriage 10.

Затем каретка 10 перемещает заготовку с позиции загрузки на позицию нагрева, при этом основные захваты 11 устанавливают заготовку соосно с опорными элементами подъемника установки нагрева, после чего каретка отходит в положение, при котором гарантированы зазоры между заготовкой и основными и дополнительными захватами. Подъемник позиции нагрева опускает заготовку в зону нагрева, где осуществляется нагрев заготовки. Нагретую заготовку подъемник поднимает на уровень транспортировки. Каретка дополнительными захватами 12 перемещает заготовку на позицию калибровки, где эти захваты устанавливают ее соосно с пуансоном штампа, а затем каретка отходит в положение, при котором гарантированы зазоры между заготовкой и основными и дополнительными захватами. Ползун пресса вместе с пуансоном опускается, при этом подвижные в радиальном направлении кулачки штампа (на чертеже не показаны) растягивают (калибруют) заготовку до настроенного размера. Then the carriage 10 moves the workpiece from the loading position to the heating position, while the main grippers 11 set the workpiece coaxially with the support elements of the heating installation lift, after which the carriage moves to a position in which the gaps between the workpiece and the main and additional grippers are guaranteed. The heating position lift lowers the workpiece into the heating zone, where the workpiece is heated. The hoist lifts the heated workpiece to the level of transportation. The carriage with additional grippers 12 moves the workpiece to the calibration position, where these grips set it coaxially with the punch of the stamp, and then the carriage moves to a position in which the gaps between the workpiece and the main and additional grippers are guaranteed. The press slider together with the punch is lowered, while the radially movable die cams (not shown) stretch (calibrate) the workpiece to the configured size.

После охлаждения заготовки в штампе ползун поднимается, заготовка оказывается на уровне транспортирования и каретка 10 перемещает заготовку на позицию нагрева, при этом основные захваты 11 перемещают заготовку за центр позиции, затем после реверса транспортера дополнительные захваты 12 своими рабочими поверхностями с насечкой захватывают калиброванную заготовку ( при возросшем диаметре заготовки) и устанавливают соосно с опорными элементами подъемника позиции нагрева, после чего каретка отводится в положение, при котором гарантированы зазоры между захватами каретки и заготовкой. After cooling the workpiece in the die, the slider rises, the workpiece is at the transport level and the carriage 10 moves the workpiece to the heating position, while the main grippers 11 move the workpiece to the center of the position, then after the conveyor reverse, additional grippers 12 capture the calibrated workpiece with their notched surfaces (at increased diameter of the workpiece) and is installed coaxially with the support elements of the elevator of the heating position, after which the carriage is moved to a position in which it is guaranteed gaps between the carriage grips and the workpiece.

Подъемник установки нагрева опускает заготовку в зону нагрева, где осуществляется нагрев заготовки до температуры закалки, Нагретую заготовку подъемник поднимает на уровень транспортировки. Каретка перемещает заготовку на позицию охлаждения. Подъемник позиции опускает заготовку в бак происходит охлаждение заготовки. The lift of the heating installation lowers the workpiece into the heating zone, where the workpiece is heated to the quenching temperature, the elevator raises the heated workpiece to the level of transportation. The carriage moves the workpiece to the cooling position. The position lifter lowers the workpiece into the tank, the workpiece is cooled.

Охлажденную заготовку подъемник поднимает на уровень транспортировки. Каретка перемещает заготовку на позицию нагрева. Подъемник позиции опускает заготовку в зону нагрева. Нагретую заготовку до температуры высокого отпуска подъемник поднимает на уровень транспортировки. Каретка перемещает заготовку на позицию охлаждения, а затем на позицию разгрузки. The elevator raises the cooled workpiece to the level of transportation. The carriage moves the workpiece to the heating position. The position hoist lowers the workpiece into the heating zone. The hoist raises the heated workpiece to a high tempering temperature to the level of transportation. The carriage moves the workpiece to the cooling position and then to the unloading position.

На этом цикл заканчивается. This ends the cycle.

После того, как будет установлена очередная заготовка в призму позиции загрузки и убрана заготовка с позиции разгрузки, можно начинать следующий цикл. After the next workpiece is installed in the prism of the loading position and the workpiece is removed from the unloading position, the next cycle can be started.

Предлагаемая линия обеспечивает возможность калибровки и термообработки заготовок цилиндрической формы при ее минимальных габаритах. При этом в процессе обработки увеличенную по наружному диаметру заготовку дополнительные захваты устанавливают соосно с опорными элементами подъемника позиции нагрева, что обеспечивает повышение надежности работы линии при ее минимальных габаритах и минимальном количестве оборудования. The proposed line provides the possibility of calibration and heat treatment of cylindrical blanks with its minimum dimensions. At the same time, in the process of processing the workpiece increased in outer diameter, the additional grippers are installed coaxially with the support elements of the elevator of the heating position, which ensures increased reliability of the line with its minimum dimensions and minimum amount of equipment.

Claims

1. Semi-automatic line for heat treatment of workpieces, mainly bandages, containing loading, calibration, heating, cooling and unloading units connected by a drive conveyor, characterized in that the conveyor has a carriage with main rotary spring-loaded grippers located on the same level and with additional grippers and rotary levers with a finger having a roller, while the additional grips are made in the form of two shoulders levers, in one of the shoulders of which there is a groove interacting with the finger, and the knot Ruzki has a copier in contact with the finger roller.

2. The line according to claim 1, characterized in that the working surfaces of the grippers are notched.