RU2094973C1

RU2094973C1 - Root harvester

Info

Publication number: RU2094973C1
Application number: RU92005660A
Authority: RU
Inventors: Борис Иванович Измайлов
Original assignee: Борис Иванович Измайлов
Priority date: 1992-10-27
Filing date: 1992-10-27
Publication date: 1997-11-10

Abstract

FIELD: agricultural engineering, in particular, beet and carrot harvesting. SUBSTANCE: root harvester has frame 1 carrying share 10, pulling unit 3 with wheels mounted on single shaft, top cutting blade, separating device, final top cutting knife positioned within separating device, guiding conveyor 26, root box 68, drive 33, top guiding fan 25 and sorting device. Two flexible rings of rectangular section are mounted on each wheel for axial movement. Rings may be biased at both sides by rollers over the whole surface up to top cutting blade. Each pulling wheel has casing. Top cutting blade is mounted on each casing. Guiding conveyor 26 is positioned in front of separating device for engagement with pulling unit 3. Nozzle of fan 25 is arranged between pulling device 3 and guiding conveyor 26. Guiding trough is mounted below rear part of guiding conveyor 26. Sorting device is made three-tier. Each of two upper tiers of sorting device has two belts movable at different speeds. Space between belts is at least equal to size of standard fruit. Boxes 68 are positioned behind sorting device. Drive 33 has power shaft connected through reducer 34 and chain drives with wheels of pulling unit 3, guiding conveyor 26, separating device, knives and shaft of sorting device. EFFECT: increased efficiency, wider operational capabilities and enhanced reliability in operation. 12 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, может быть использовано для уборки моркови и свеклы. The invention relates to agricultural machinery, in particular, can be used for harvesting carrots and beets.

Известен комбайн для уборки корнеплодов, содержащий раму, на которой закреплены лемех, теребильный аппарат, ботвосрезающее устройство, сепарирующее устройство, вентилятор и привод (1). A known harvester for harvesting root crops, containing a frame on which a ploughshare, a top-lifting apparatus, a top-cutting device, a separating device, a fan and a drive are fixed (1).

Наиболее близким устройством к предложенному является комбайн для уборки корнеплодов, содержащий раму, на которой закреплены лемех, теребильный аппарат, выполненный из нескольких колес, установленных на одной оси, нож обрезки ботвы, сепарирующее устройство, внутри которого установлен нож для чистовой обрезки ботвы, направляющий транспортер, ящики для корнеплодов и привод (2). The closest device to the proposed one is a harvester for harvesting root crops, containing a frame on which the ploughshare is fixed, a top-lifting apparatus made of several wheels mounted on the same axis, a tops cutting knife, a separating device, inside which a top-cutting knife is installed, a guiding conveyor , boxes for root crops and drive (2).

Недостатком данных устройств является низкая производительность, а также отсутствие сортировки корнеплодов по фракциям. The disadvantage of these devices is low productivity, as well as the lack of sorting of root crops into fractions.

Цель изобретения повышение производительности и обеспечение сортировки корнеплодов по фракциям. The purpose of the invention is to increase productivity and provide sorting of root crops into fractions.

Поставленная цель достигается тем, что комбайн снабжен вентилятором для направления ботвы и сортирующим устройством, а на обод каждого колеса установлено по два эластичных кольца прямоугольного сечения с возможностью поджатия их с обеих сторон посредством роликов по всей рабочей поверхности до ножа обрезки ботвы, при этом каждое теребильное колесо имеет кожух, а нож для обрезки ботвы смонтирован на каждом кожухе, перед сепарирующим устройством размещен направляющий транспортер для взаимодействия с теребильным аппаратом, при этом сопло вентилятора направлено между теребильным аппаратом и направляющим транспортером, под задней частью которого смонтирован направляющий лоток, сортирующее устройство выполнено трехярусным, причем два верхних яруса содержат по две ленты, движущиеся с различной скоростью и с зазором между ними, равным величине стандартного корнеплода, а ящики расположены за сортирующим устройством, кроме того, привод содержит вал отбора мощности, который посредством редуктора и цепных передач соединен с теребильными колесами, направляющим транспортером, сепаратором, ножами для чистовой обрезки ботвы и валом сортирующего устройства. This goal is achieved by the fact that the harvester is equipped with a fan for guiding the tops and a sorting device, and two elastic rings of rectangular cross section are installed on the rim of each wheel with the possibility of pressing them on both sides by means of rollers on the entire working surface to the tops of the tops, with each topping the wheel has a casing, and a knife for trimming tops is mounted on each casing, in front of the separating device there is a guide conveyor for interaction with the top-lifting apparatus, while the nozzle about the fan is directed between the top-lifting apparatus and the guide conveyor, under the back of which the guide tray is mounted, the sorting device is made three-tier, the two upper tiers containing two tapes moving at different speeds and with a gap between them equal to the size of the standard root crop, and the boxes are located behind the sorting device, in addition, the drive contains a power take-off shaft, which is connected via a gearbox and chain gears to the topping wheels guiding the conveyor , Separator knives for trimming the tops and finishing shaft sorter.

На фиг. 1 изображен общий вид комбайна; на фиг. 2 то же, вид А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 разрез по В-В на фиг. 3; на фиг. 5 разрез по Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 разрез по Д-Д на фиг. 1; на фиг. 7 вид "Е" на фиг. 4; на фиг. 8 разрез по Ж-Ж на фиг. 7; на фиг. 9 - разрез по И-И на фиг. 8; на фиг. 10 разрез по К-К на фиг. 8; на фиг. 11 - вид "М" на фиг. 1; на фиг. 12 разрез по Л-Л на фиг. 1; на фиг. 13 разрез по М-М на фиг. 1. In FIG. 1 shows a general view of the harvester; in FIG. 2 is the same, view A in FIG. one; in FIG. 3 a section along BB in FIG. 2; in FIG. 4 a section along BB in FIG. 3; in FIG. 5 is a section along G-D in FIG. one; in FIG. 6 is a section along DD in FIG. one; in FIG. 7 is a view of “E” in FIG. 4; in FIG. 8 a section along FJ in FIG. 7; in FIG. 9 is a section along II in FIG. eight; in FIG. 10 is a section along KK in FIG. eight; in FIG. 11 is a view “M” in FIG. one; in FIG. 12 is a section along LL in FIG. one; in FIG. 13 is a section along MM in FIG. one.

Комбайн для уборки корнеплодов включает раму 1, опирающуюся задней своей частью на два колеса 2, а передней закрепляется на транспортном средстве с помощью серьги. The harvester for harvesting root crops includes a frame 1, which is supported by its rear part on two wheels 2, and the front one is fixed to the vehicle with an earring.

На раме 1 установлен теребильный аппарат 3, выполненный их трех колес, неподвижно закрепленных на оси 4, установленной в шарикоподшипниках 5. На каждое колесо теребильного аппарата 3 надето по два резиновых или из иного упругого материала кольца 6, подвижно установленные в осевом направлении и неподвижно в радиальном. A top-lifting apparatus 3 is installed on the frame 1, made of three wheels fixedly mounted on an axis 4 mounted in ball bearings 5. Each wheel of the top-lifting apparatus 3 is equipped with two rubber or other elastic material rings 6, movably mounted in the axial direction and motionless in radial.

В случае изготовления колес теребильного аппарата 3 из металла для уменьшения сил трения при перемещении колец 6 по ободу колес теребильного аппарата 3 в осевом направлении, соприкасающиеся внутренние поверхности колец 6, и наружные поверхности ободов колец теребильного аппарата 3 облицованы капролоном 7. С целью увеличения износостойкости, сокращения сил трения при сжатии колец 6 и их раздвигании, боковые поверхности колец 6 облицованы тонким листовым антифрикционным материалом 8. In the case of manufacturing the wheels of the top-lifting apparatus 3 from metal to reduce friction when moving the rings 6 along the rim of the wheels of the top-lifting apparatus 3 in the axial direction, the contacting inner surfaces of the rings 6 and the outer surfaces of the rims of the rings of the top-lifting apparatus 3 are lined with caprolon 7. In order to increase wear resistance, reduction of friction forces during compression of the rings 6 and their apart, the side surfaces of the rings 6 are lined with thin sheet antifriction material 8.

Для предотвращения перемещения колец 6 в радиальном направлении на ободах колес теребильного аппарата 3 выполнено несколько шпоночных пазов под шпонки 9. Для обеспечения легкого извлечения корнеплодов из почвы на раме 1 установлен лемех 10, который имеет два положения: "транспортное" и рабочее". Для исключения поломки лемеха 10 (при упоре в камень), установлена пружина 11. Для постановки лемеха 10 в транспортное положение необходимо рычаг 12 повернуть так, чтобы отверстие (I) совместилось с отверстием (II), через которые устанавливаются два стопора слева и справа рамы 1. To prevent the rings 6 from moving in the radial direction, several keyways for the keys 9 are made on the wheel rims of the top-lifting apparatus 3. To ensure easy extraction of root crops from the soil, a share 10 is installed on the frame 1, which has two positions: “transport” and working. breakage of the share 10 (when it rests against the stone), a spring 11 is installed. To set the share 10 in the transport position, turn the lever 12 so that the hole (I) is aligned with the hole (II), through which two stoppers are installed the left and right sides of the frame 1.

Для обеспечения захвата ботвы колесами теребильного аппарата 3 кольца 6 раздвигаются на величину, равную разбросу на неравномерность высева (например, морковь приблизительно 80 мм) металлическими дисками 13, установленными на оси 14, вращающейся в шарикоподшипниках 15. To ensure that the tops are captured by the wheels of the top-lifting apparatus 3, the rings 6 are moved apart by an amount equal to the spread on the uneven seeding (for example, carrots of approximately 80 mm) with metal disks 13 mounted on an axis 14 rotating in ball bearings 15.

Кольца 6 равномерно обжимаются роликами 16, установленными на шарикоподшипниках в кронштейнах 17 и 18. Обжимающее усилие на ролики 16 передается через винты 19, установленные в кронштейнах 17. Кронштейны 17 крепятся на ферме 20 рамы 1, 6 кронштейнов (по 3 с правого и левого борта), на фундаменте рамы 1 и по одному кронштейну на боковых вертикальных стенках 21 рамы 1, четырнадцать кронштейнов 18 крепятся к ребрам 22 и четыре кронштейна 18 к боковым стенкам 21 рамы 1, установленных на оси 4, при этом боковые стенки 21 во избежание их поворота закреплены на фундаменте рамы 1. Для исключения сваливания корнеплодов с колец 6 после извлечения их из почвы, засорения роликов на фундаменте рамы 1 установлены ограничивающие кожухи 23. Для первичной обрезки ботвы на ограничительном кожухе 23 закреплен нож 24. Для того, чтобы обеспечить чистовую обрезку ботвы, необходимо засохшую и повядшую ботву, не попавшую в захват колец 6, скорректировать таким образом, чтобы она расположилась от головок корнеплодов в виде вытянутого вперед прямолинейного пучка, для чего на боковых стенках 21 каждого колеса теребильного аппарата 3 установлен вентилятор 25, обеспечивающий вышеуказанное положение ботвы за счет струй сжатого воздуха. Для сохранения вышеуказанного положения высохшей и увядшей ботвы относительно головок корнеплодов при подаче их для вторичной чистовой обрезки установлен для каждого колеса теребильного аппарата 3 направляющий транспортер 26, ленты которых одеты на барабаны 27, закрепленные неподвижно шпонками 28 на общей оси 29, установленной в шарикоподшипниках 30. The rings 6 are evenly crimped by the rollers 16 mounted on ball bearings in the brackets 17 and 18. The compressing force on the rollers 16 is transmitted through the screws 19 installed in the brackets 17. The brackets 17 are mounted on the truss 20 of the frame 1, 6 brackets (3 on the starboard and left side ), on the foundation of the frame 1 and one bracket on the vertical side walls 21 of the frame 1, fourteen brackets 18 are attached to the ribs 22 and four brackets 18 to the side walls 21 of the frame 1 mounted on the axis 4, while the side walls 21 to prevent their rotation fixed to the foundation those frames 1. In order to prevent the root crops from falling off the rings 6 after removing them from the soil and clogging the rollers, restriction covers 23 are installed on the foundation of the frame 1. For the primary trimming of the tops, the knife 24 is fixed on the limiting casing 23. In order to ensure the final trimming of the tops, it is necessary dried and decayed tops, which did not fall into the grip of rings 6, should be adjusted so that it is located from the roots of the root crops in the form of a straight-forward beam stretched forward, for which purpose on the side walls 21 of each wheel of the top-lifting apparatus This 3 is equipped with a fan 25, providing the above position of the tops due to the jets of compressed air. To maintain the above position of the dried and withered tops relative to the heads of root crops, when feeding them for secondary finishing, a guide conveyor 26 is installed for each wheel of the top-lifting apparatus 3, the belts of which are dressed on drums 27 fixed motionless with dowels 28 on a common axis 29 installed in ball bearings 30.

Направляющий транспортер 26 состоит из ремня 31 или другого прочного материала и наклеенного на него или иначе закрепленного на нем поролонового или другого рыхлого материала. The guide conveyor 26 consists of a belt 31 or other durable material and a foam or other loose material glued to it or otherwise fixed thereto.

Ось направляющего транспортера закреплена в натяжном устройстве 32. Направляющий транспортер 26 связан с приводом 33, выполненным в виде вала отбора мощности, через червячный редуктор 34, звездочки 35, 36, 37 и 38 и шестерни 39. The axis of the guide conveyor is fixed in the tensioner 32. The guide conveyor 26 is connected to the drive 33, made in the form of a power take-off shaft, through a worm gear 34, sprockets 35, 36, 37 and 38 and gears 39.

С колес теребильного аппарата 3 корнеплоды подаются по лотку 40 к чистовому обрезному устройству, состоящему из приемных сепараторов 41, снаружи облицованных резиной 42 и соединенных между собой обоймами 43 и фланцами 44, приводимые во вращение от привода 33, выполненного в виде вала отбора мощности, червячный редуктор 34 и звездочки 35, 36, 45, 46. Внутри сепараторов на общей оси 47 вращаются роторные ножи 48, приводимые во вращение от привода 33, червячный редуктор 34, звездочки 35, 36, 49, 50. Root crops are fed from the wheels of the top-lifting apparatus 3 through a tray 40 to a finishing trimmer consisting of receiving separators 41, externally lined with rubber 42 and interconnected by clips 43 and flanges 44, driven in rotation by a drive 33 made in the form of a power take-off shaft, worm gear 34 and sprockets 35, 36, 45, 46. Inside the separators, rotary blades 48 rotate from the drive 33, the worm gear 34, sprockets 35, 36, 49, 50 rotate on a common axis 47.

При необходимости дополнительной ориентации завядшей ботвы, для более тщательной ее обрезки на роторных ножах, подводятся и закрепляются в соответствующие места шланги со сжатым воздухом. If necessary, additional orientation of the wilted tops, for more thorough trimming on rotor knives, hoses with compressed air are supplied and fixed to the appropriate places.

После обрезки ботвы корнеплоды поступают на транспортер 51, связанный с приводом 33 через червячный редуктор 34 и звездочки 35, 36, 42, 43. Корнеплоды по транспортерам 51 поступают на сортирующее устройство, которое состоит из 3-х транспортерных лент, расположенных по вертикали одна под другой. Первая линия транспортирует крупную фракцию, вторая стандартную и третья мелкую. After trimming the tops, the root crops enter the conveyor 51, connected to the drive 33 through the worm gear 34 and sprockets 35, 36, 42, 43. The root crops along the conveyors 51 enter the sorting device, which consists of 3 conveyor belts located vertically one below other. The first line transports a large fraction, the second standard and the third small.

Передача на транспортеры сортирующего устройства осуществляется от привода 33 через червячный редуктор 34, звездочку редуктора 52, звездочку 53 распределительного вала 54, вращающуюся в шарикоподшипниках 55. The transfer to the conveyors of the sorting device is carried out from the drive 33 through a worm gear 34, a gear sprocket 52, a camshaft sprocket 53, rotating in ball bearings 55.

Для того, чтобы корнеплоды могли распределяться точно по фракциям, необходимо их ориентировать так, чтобы оси всех поступающих на транспортеры корнеплодов были установлены по направлению движения полотен транспортеров 5 и не могли лечь поперек его, для чего каждый транспортер для крупной и стандартной моркови состоит из двух транспортерных ветвей, движущихся с различной скоростью. Транспортер для крупной моркови состоит из вала 56, вращающегося в шарикоподшипниках 57. На валу 56 неподвижно закреплены три звездочки 58, приводимые во вращение от распределительного 54 через звездочки 58 на транспортерную ветвь 59, которая движется с замедленной скоростью. In order for root crops to be precisely distributed in fractions, it is necessary to orient them so that the axes of all root crops coming to the conveyors are set in the direction of movement of the conveyor belts 5 and cannot lie across it, for which each conveyor for large and standard carrots consists of two conveyor branches moving at different speeds. The conveyor for large carrots consists of a shaft 56, rotating in ball bearings 57. Three sprockets 58 are fixedly mounted on the shaft 56, driven from the distribution 54 through the sprockets 58 to the conveyor branch 59, which moves at a slower speed.

Вторая ветвь для крупных корнеплодов имеет повышенную скорость, которая сообщается через распределительный вал 54 через звездочки 61 и 62. The second branch for large root crops has an increased speed, which communicates through the camshaft 54 through sprockets 61 and 62.

Величины "А" и размер "Б" определяют размер стандартного корнеплода. Values "A" and size "B" determine the size of a standard root crop.

Для исключения провисания верхних ветвей транспортерных лент, а также для направления падения отсортированных корнеплодов на последующий транспортер установлены на всю длину сортировочного участка кронштейны 63 и 64, закрепленные на передних и задних валах 56. Транспортеры для стандартных корнеплодов по размерам, превышающим размер "Б" состоят из тех же самых деталей, что и транспортеры для крупных корнеплодов размером, превышающим размер "А". Транспортеры для мелких корнеплодов отличаются от двух предшествующих тем, что транспортеры имеют одну единую ветвь 65. Транспортерные ветви 65 удерживаются от провисания кронштейнами 66, одетыми на передний и задний валы 67. To prevent sagging of the upper branches of the conveyor belts, as well as to direct the fall of sorted root crops onto the subsequent conveyor, the brackets 63 and 64 are mounted on the entire length of the sorting section, mounted on the front and rear shafts 56. Conveyors for standard root crops in size exceeding size “B” consist from the same parts as conveyors for large root crops larger than size "A". Transporters for small root crops differ from the two previous ones in that the conveyors have one single branch 65. The conveyor branches 65 are kept from sagging by brackets 66, dressed on the front and rear shafts 67.

Привод к транспортерам 65 осуществляется от распределительного вала 54 и звездочки 58. The drive to the conveyors 65 is from the camshaft 54 and sprocket 58.

Комбайн для уборки корнеплодов работает следующим образом. The harvester for harvesting root crops works as follows.

Находящийся впереди колес теребильного аппарата 3 лемех 10 деформирует почву в виде поверхностных трещин, что вызывает нарушение плотности почвы и легкое извлечение корнеплодов из почвы. Металлические диски 13 раздвигают кольца 6, надетых на ободы колес теребильного аппарата 3 и одновременно направляют ботву между колец 6, которые с обоих сторон обжимаются роликами 16. Корнеплоды с момента их извлечения из почвы удерживаются за счет обжатия их ботвы роликами на дуге 180^o колес теребильного аппарата 3 до момента первичной обрезки ботвы. Закрепленные на кожухе 23 ножи 24 при повороте колес теребильного аппарата 3 обрезают зажатую между кольцами 6 свежую ботву, а сухая и повядшая ботва струей сжатого воздуха вентиляторов 25 направляется вперед по ходу вращения колес теребильного аппарата 3 под направляющие транспортеры 26.The ploughshare 10 in front of the wheels of the top-lifting apparatus 3 deforms the soil in the form of surface cracks, which causes a violation of the density of the soil and easy extraction of root crops from the soil. Metal disks 13 extend the rings 6, worn on the wheel rims of the topping apparatus 3 and at the same time direct the tops between the rings 6, which are crimped on both sides of the rollers 16. Root crops from the moment they are removed from the soil are held by squeezing their tops with rollers on the 180 ^o wheel of the topping apparatus 3 until the initial pruning of tops. The knives 24 fixed on the casing 23 during rotation of the wheels of the top-lifting apparatus 3 cut off fresh tops sandwiched between the rings 6, and the dry and wilted tops with a compressed air of fans 25 are directed forward along the rotation of the wheels of the top-lifting apparatus 3 under the guiding conveyors 26.

Корнеплоды с обрезанной на различную длину свежей ботвой и необрезанной засохшей и повядшей поступают по лотку 40 к чистовому обрезному устройству. Направляющий транспортер 26 с помощью струй сжатого воздуха загоняет свежую и сухую, и повядшую ботву в приемные сепараторы 41, внутри которых вращающимися роторными ножами 48 она обрезается под стандартную длину и транспортерам 51 поступает на сортировальные участки. Root crops with fresh tops cut to different lengths and uncirculated dried and wilted go through tray 40 to a clean trimmer. The guide conveyor 26, using compressed air jets, drives the fresh and dry and wilted tops into receiving separators 41, inside of which rotary rotary knives 48 cut them to a standard length and conveyors 51 enter the sorting sections.

С верхнего транспортера крупные корнеплоды направляются в ящики 68, установленные на раме 1, а стандартные и мелкие проваливаются на нижние транспортеры. From the upper conveyor, large root crops are sent to boxes 68 mounted on frame 1, and standard and small ones fall to the lower conveyors.

Упавшие на транспортеры мелкие и стандартные корнеплоды поперек, в процессе движения транспортерных ветвей развернутся и повернутся на транспортерных лентах вдоль транспортеров, в виду разницы скоростей транспортерных лент, а, следовательно, потерь на смешивание стандартных и нестандартных корнеплодов быть не может. Small and standard root crops that fell on the conveyors across, during the movement of the conveyor branches will turn around and turn on the conveyor belts along the conveyors, in view of the difference in the speeds of the conveyor belts, and, therefore, there can be no loss in mixing standard and non-standard root crops.

Все три фракции после сортировки поступают по транспортерам в ящики 68, которые отгружаются на рядом идущий транспорт. After sorting, all three fractions are delivered via conveyors to boxes 68, which are shipped to nearby transport.

1. SU, авторское свидетельство N 1632385, кл. A 01 D 27/04, 1994. 1. SU, copyright certificate N 1632385, cl. A 01 D 27/04, 1994.

2. SU, авторское свидетельство N 27520, кл. A 01 D 27/02, 1931. 2. SU, copyright certificate N 27520, cl. A 01 D 27/02, 1931.

Claims

A harvester for harvesting root crops, containing a frame on which a ploughshare is fixed, a top-lifting apparatus made of several wheels mounted on one axle, a top-cutting knife, a separating device, inside which a knife for finishing top-cutting of the tops, a guiding conveyor, root-crop boxes and a drive are installed , characterized in that it is equipped with a fan for guiding the tops and a sorting device, and two elastic rings of rectangular cross section are installed on the rim of each wheel with the possibility of their movement in axial board and with the possibility of preloading them on both sides by means of rollers over the entire working surface to the tops of the tops, each top-lifting wheel has a casing, and the top-cutting knife is mounted on each casing, a guide conveyor is placed in front of the separating device to interact with the top-lifting apparatus, in this case, the fan nozzle is directed between the top-lifting apparatus and the guide conveyor, under the back of which a guide tray is mounted, the sorting device is made in three tiers moreover, the two upper tiers contain two tapes moving at different speeds and with a gap between them equal to the size of a standard root crop, and the boxes are located behind the sorting device, in addition, the drive contains a power take-off shaft, which is connected to the top-lifting gear via a gearbox and chain transmissions wheels, a guide conveyor, a separator, knives for finishing trimming of tops and the existing shaft of the sorting device.