RU209462U1 - Универсальный клещевой захват - Google Patents
Универсальный клещевой захват Download PDFInfo
- Publication number
- RU209462U1 RU209462U1 RU2021119896U RU2021119896U RU209462U1 RU 209462 U1 RU209462 U1 RU 209462U1 RU 2021119896 U RU2021119896 U RU 2021119896U RU 2021119896 U RU2021119896 U RU 2021119896U RU 209462 U1 RU209462 U1 RU 209462U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- levers
- vegetables
- half rings
- loading
- universal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/44—Jib-cranes adapted for attachment to standard vehicles, e.g. agricultural tractors
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к погрузочно-транспортным машинам, а именно к погрузчикам, используемых на полевых работах для выполнения следующих операций: погрузка и укладка сеток с овощами в контейнер самоходного шасси, применяемых в хозяйствах по возделыванию и переработки овощных культур.Универсальный клещевой захват, содержащий два рычага и линейный привод, при этом каждый конец рычага состоит из полуколец, расположенных на равноудаленном расстоянии друг от друга и жестко закрепленных на стойке, отличающийся тем, что имеет шесть полуколец, выполненных из прорезиненных пружинных пластин, два серводвигателя, каждый из которых установлен па рычагах.Технический результат - возможность осуществления без травматического захвата, как лежащих, так и стоящих мешков с овощами.
Description
Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к погрузочно-транспортным машинам, а именно к погрузчикам, используемым на полевых работах для выполнения операций погрузки и укладки сеток с овощами в контейнер самоходного шасси, применяемых в хозяйствах по возделыванию и переработке овощных культур.
Известен также клещевой захват, содержащий соединенные общей горизонтальной осью двуплечие рычаги, на верхних плечах которых посредством горизонтальных осей закреплень тяги, связанные свободными концами между собой и с подвеской для крюка подъемной машины общей горизонтальной осью, и механизм фиксации положения двуплечих рычагов, включающий закрепленную одним концом на горизонтальной оси соединения одной из тяг с верхним штечом рычага планку, на свободном конце которой выполнен фигурный паз для взаимодействия с горизонтальной осью соединения другой тяги с верхним плечом другого рычага, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, общие горизонтальные оси тяг и двуплечих рычагов подпружинены одна относительно другой, закрепленный конец ппанки подпружинен относительно прилежающей тяги, а фигурный паз выполнен Z-образным с заглушенным концом со стороны нижнего горизонтального участка и открытым концом со стороны верхнего горизонтального участка (патент РФ №1 393 759, опубл. 07.05.1988).
Известен клещевой захват для труб, содержащий перекрещивающиеся клещевины, соединенные шарнирно, отличающийся тем, что рычаг одной из клещевин выполнен более длинным, чем рычаг другой клещевины, и снабжен блоком и противовесом, установленным с возможностью перемещения вдоль рычага, а рычаг другой клещевины снабжен кронштейном, который связан с блоком рычага первой клещевины посредством грузовой цепи. (Патент РФ №2017115596, опубл. 23.05.2018).
За прототип выбран манипулятор-трипод промышленного назначения, содержащий основание, па котором установлен датчик технического зрения, шарниры, исполнительные звенья, соединенные между собой с помощью пятиподвижного сферического шарнира, выполненные в виде линейных приводов, каждый из которых соединяется между собой с двухстепенным захватом, который представлен в виде двух независимых последовательно соединенных между собой звеньев, при этом звенья соединены между собой посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, одно звено из которых выполнено в виде полусферы, отличающийся тем, что другое независимое последовательно соединенное звено выполнено в виде прямоугольной скобы, основание выполнено в виде прямоугольной фермы с выступом, грузозахватный орган выполнен в виде клещевого захвата, состоящего из двух рычагов и линейного привода, при этом каждый конец рычага состоит из трех полуколец, расположенных на равноудаленном расстоянии друг от друга и жестко закрепленных на стойке (Патент РФ №183544, опубл. 25.09.2018).
К недостаткам известного технического решения следует отнести то, что грузозахватный орган способен производить захват только лежачих на поле мешков. К тому же жесткие полукольца могут повреждать овощи при захвате мешка.
Технический результат-возможность осуществления без травматического захвата, как лежащих, так и стоящих мешков с овощами.
Указанный технический результат достигается универсальным клещевым захватом содержащий, два рычага и линейный привод, при этом каждый конец рычага состоит из трех полуколец, расположенных на равноудаленном расстоянии друг от друга и жестко закрепленных на стойке, отличающийся тем, что имеет шесть полуколец выполненных из прорезиненных пружинных пластин, два серводвигателя каждый из которых установлен на рычагах.
Полезная модель поясняется чертежом.
На фиг. 1 - изображен универсальный клещевой захват.
Универсальный клещевой захват состоит из, двух рычагов 1 и линейного привода 2, при этом каждый конец рычага состоит из шести полуколец 3, расположенных на равноудаленном расстоянии друг от друга и жестко закреплены на стойке 4, полукольца выполнены из прорезиненных пружинных пластин, два серводвигателя 5 способных вращать полукольца относительно оси двигателя серво-привода.
Работа универсального клещевого захвата осуществляется следующим образом.
В зависимости от изменения длины линейного привода 2, происходит захват или освобождение захватываемого объекта, с помощью рычагов 1 и полуколец 3 расположенных на равноудаленном расстоянии друг от друга, мешок обхватывается по поверхности, причем пружинные прорезиненные полукольца позволяют осуществлять более равномерное распределение сил сжатия, и более мягкое воздействие на овощи, снижая их травмируемость, после чего серводвигателями 5 ориентируется стойка 4, относительно оси сервопривода в нужном положении и захваченный мешок перемещается в требуемое место погрузки.
Таким образом, заявленный универсальный клещевой захват обеспечивает осуществление без травматического захвата, как лежащих, так и стоящих мешков с овощами.
Claims (1)
- Универсальный клещевой захват, содержащий два рычага и линейный привод, при этом каждый конец рычага состоит из полуколец, расположенных на равноудаленном расстоянии друг от друга и жестко закрепленных на стойке, отличающийся тем, что имеет шесть полуколец, выполненных из прорезиненных пружинных пластин, два серводвигателя, каждый из которых установлен на рычагах.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021119896U RU209462U1 (ru) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | Универсальный клещевой захват |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021119896U RU209462U1 (ru) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | Универсальный клещевой захват |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU209462U1 true RU209462U1 (ru) | 2022-03-16 |
Family
ID=80737658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021119896U RU209462U1 (ru) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | Универсальный клещевой захват |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU209462U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU214265U1 (ru) * | 2022-07-28 | 2022-10-18 | Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина | Устройство для перемещения материалов |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105776040B (zh) * | 2016-04-27 | 2017-09-19 | 重庆九扬机器人产业有限公司 | 一种用于物料的搬运装置 |
RU183544U1 (ru) * | 2018-07-12 | 2018-09-25 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Манипулятор-трипод промышленного назначения |
DE102017010793B4 (de) * | 2017-08-12 | 2019-06-13 | Timo Heiser | Schneidgreifer für die Verladung und Zerkleinerung von Schwachholz |
-
2021
- 2021-07-06 RU RU2021119896U patent/RU209462U1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105776040B (zh) * | 2016-04-27 | 2017-09-19 | 重庆九扬机器人产业有限公司 | 一种用于物料的搬运装置 |
DE102017010793B4 (de) * | 2017-08-12 | 2019-06-13 | Timo Heiser | Schneidgreifer für die Verladung und Zerkleinerung von Schwachholz |
RU183544U1 (ru) * | 2018-07-12 | 2018-09-25 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Манипулятор-трипод промышленного назначения |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU214265U1 (ru) * | 2022-07-28 | 2022-10-18 | Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина | Устройство для перемещения материалов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107443407B (zh) | 铸造机器人用可翻转式多指异步抓手 | |
US10836046B2 (en) | Robot gripper | |
CN107471234A (zh) | 铸造机器人用全向多指异步抓手 | |
CN110561396B (zh) | 高精度快速反应机械手 | |
CN112936331B (zh) | 一种穴盘苗自动移栽可调取苗末端执行器 | |
US3796332A (en) | Cargo handling equipment by gripping and suspending materials | |
RU183544U1 (ru) | Манипулятор-трипод промышленного назначения | |
CN206029897U (zh) | 一种可伸缩无重力机械手 | |
CN208631001U (zh) | 用于尾灌输液袋的抓取装置 | |
CN109822556A (zh) | 基于plc控制的工业机械手 | |
RU2722747C1 (ru) | Робот-погрузчик сеток с овощами | |
RU209462U1 (ru) | Универсальный клещевой захват | |
CN108668635A (zh) | 一种预定位自主夹持式采摘机构及采摘收集装置 | |
CN209812352U (zh) | 一种连杆结构式抓取机械手 | |
CN111015699A (zh) | 一种工业机器人用夹持装置 | |
CN209618322U (zh) | 一种新型机器人手臂抓取装置 | |
RU212554U1 (ru) | Сельскохозяйственный погрузчик с расширенной рабочей зоной | |
CN207432219U (zh) | 一种排爆机械臂 | |
RU213090U1 (ru) | Погрузчик-штабелер с манипулятором-триподом | |
RU2763624C1 (ru) | Робот-погрузчик сеток с овощами | |
RU2764855C1 (ru) | Робот-погрузчик сеток с овощами | |
RU212663U1 (ru) | Погрузчик-штабелер | |
CN208631603U (zh) | 一种四连杆传动的机械手抓取装置 | |
CN208249309U (zh) | 板材抓取机械手 | |
CN207328964U (zh) | 一种酒瓶自动套袋装置 |