RU2092729C1

RU2092729C1 - Gear train

Info

Publication number: RU2092729C1
Application number: RU95101244A
Authority: RU
Inventors: Иван Григорьевич Мухин
Original assignee: Иван Григорьевич Мухин
Priority date: 1995-01-31
Filing date: 1995-01-31
Publication date: 1997-10-10
Also published as: RU95101244A

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: gear train includes cylindrical housing, at two variable-speed drives and ratio change mechanism. Each variable-speed drive includes two curvilinear friction envelopes whose concavities are directed towards each other and intermediate friction member engageable with them. Curvilinear friction envelopes of adjacent variable-speed drives are rigidly interconnected. Ratio change mechanism is made in form of double-arm levers, bushes, two sectional bow-shaped rods and longitudinal rods articulated with them. EFFECT: enhanced reliability. 14 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в передачах с бесступенчатым изменением скорости ведомого звена. The invention relates to mechanical engineering and can be used in gears with a stepless change in the speed of the driven link.

Известен вариатор И. Г. Мухина, содержащий корпус, установленный в нем вариатор, выполненный в виде двух криволинейных фрикционных оболочек, обращенных вогнутостью навстречу друг другу, взаимодействующих с последними двух промежуточных фрикционных звеньев, и механизм изменения передаточного отношения, обеспечивающий в значительном диапазоне передачу крутящих моментов. The well-known variator I. G. Mukhina, comprising a housing, a variator mounted in it, made in the form of two curved friction shells facing concavity towards each other, interacting with the last two intermediate friction links, and a gear ratio change mechanism that provides torque transmission in a significant range moments.

Построение передачи из соосно смонтированных сферических вариаторов И.Г. Мухина имеют завышенные габариты по длине. Construction of a transmission from coaxially mounted spherical variators I.G. Mukhina are oversized in length.

Целью изобретения является повышение эксплуатационных характеристик с обеспечением уменьшенных габаритов. The aim of the invention is to improve performance with reduced dimensions.

Это достигается тем, что передача, содержащая корпус, установленные в нем вариатор, выполненный в виде двух криволинейных фрикционных оболочек, обращенных вогнутостью навстречу друг другу и взаимодействующих с последними двух промежуточных фрикционных звеньев, и механизм передаточного отношения, согласно изобретению снабжена по крайней мере одним соосным основному дополнительным вариатором, который также имеет две криволинейные оболочки, обращенные вогнутостью навстречу друг другу, и два промежуточных фрикционных звена, корпус выполнен цилиндрическим, механизм изменения передаточного отношения выполнен в виде установленных в каждом вариаторе и связанных шарнирно с промежуточным фрикционным звеном двуплечих рычагов, кинематически связанных с плечами двуплечих рычагов втулок, шарнирно связанных с каждой из втулок составных, охватывающих цилиндрический корпус дугообразных тяг, шарнирно связанных с последними продольных тяг, а обращенные друг к другу криволинейные фрикционные оболочки соседних вариаторов жестко связаны между собой. This is achieved by the fact that the transmission containing the housing, the variator installed in it, made in the form of two curved friction shells facing concavity towards each other and interacting with the last two intermediate friction links, and the gear ratio according to the invention is equipped with at least one coaxial the main additional variator, which also has two curvilinear shells facing concavity towards each other, and two intermediate friction links, is cylindrical, the gear ratio change mechanism is made in the form of two-arm levers mounted in each variator and connected pivotally with the intermediate friction link of the shoulders, kinematically connected to the shoulders of the two-arm levers of the bushes, pivotally connected to each of the bushes of the components, covering the cylindrical body of the arcuate rods pivotally connected to the latter longitudinal rods, and the curved friction shells of adjacent variators facing each other are rigidly interconnected.

На фиг. 1 изображена передача, вид спереди; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 то же, вид сбоку; на фиг.4 разрез по А-А на фиг.1; на фиг.5 - разрез по Б-Б на фиг.3; на фиг.6 разрез по В-В на фиг.2; на фиг.7 блок сдвоенных сферических оболочек в разрезе; на фиг.8 и 9 тяга в двух проекциях; на фиг. 10 вид I на фиг.6; на фиг.11 разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.12, 13, 14 двуплечий П-образный рычаг в 3-х проекциях. In FIG. 1 shows a gear, front view; figure 2 is the same, a top view; figure 3 is the same side view; figure 4 is a section along aa in figure 1; figure 5 is a section along BB in figure 3; in Fig.6 section along BB in Fig.2; in Fig.7 block double spherical shells in the context; on Fig and 9 thrust in two projections; in FIG. 10 view I in Fig.6; in Fig.11 section GG in Fig.1; 12, 13, 14 two-arm U-shaped lever in 3 projections.

Передача содержит цилиндрический корпус 1, в котором соосно и последовательно смонтированы, начиная с левого торца (см. фиг.2, 2, 3 и 6) блок ведущего вал 2 с крышкой 15 и криволинейной фрикционной оболочкой 11, блок промежуточных фрикционных звеньев 3, блок 4 сдвоенных криволинейных фрикционных оболочек 11, второй блок промежуточных фрикционных звеньев 3, второй блок 4 сдвоенных криволинейных фрикционных оболочек 11, третий блок промежуточных фрикционных звеньев 3 и блок ведомого вала 5 с крышкой и криволинейной фрикционной оболочкой 11. На наружной поверхности цилиндрического корпуса 1 в зоне расположения блоков промежуточных фрикционных звеньев смонтированы дугообразные тяги 6 и 7 и продольные тяги 8 механизма изменения передаточных отношений (см. фиг.2,2 и 3). The transmission contains a cylindrical housing 1, in which it is coaxially and sequentially mounted, starting from the left end (see FIGS. 2, 2, 3 and 6), the drive shaft block 2 with the cover 15 and the curved friction shell 11, the block of intermediate friction links 3, block 4 double curved friction shells 11, a second block of intermediate friction links 3, a second block of 4 double curved friction shells 11, a third block of intermediate friction links 3 and a driven shaft unit 5 with a cover and a curved friction shell 11. On the outside overhnosti cylindrical body 1 in the intermediate friction blocks location area units mounted arcuate rods 6 and 7 and longitudinal thrust mechanism 8 changes gear ratios (see. fig.2,2 and 3).

Цилиндрический корпус 1 с боков имеет платы 9 для крепления (см. фиг. 1 и 2). The cylindrical housing 1 on the sides has boards 9 for mounting (see Fig. 1 and 2).

На ведущем валу 2 соосно закреплена криволинейная фрикционная оболочка 11, на наружной поверхности которой закреплен резьбовой с наружной резьбой буртик 12, ввернутый в резьбовое кольцо 13. На резьбовом кольце 13 смонтирован подшипник 14, закрепленный в крышке 15. Ведомый вал 5 с крышкой устроен аналогично ведущему валу 2 с крышкой. A curved friction shell 11 is coaxially mounted on the drive shaft 2, on the outer surface of which is fastened a threaded with an external thread collar 12, screwed into the threaded ring 13. A bearing 14 is mounted on the threaded ring 13, mounted in the cover 15. The driven shaft 5 with the cover is arranged similarly to the leading shaft 2 with a cover.

Блок промежуточных фрикционных звеньев 3 (см. фиг.6) содержит закрепленный в корпусе 1 вкладыш 16, в котором установлены втулки 17 и оси 18, на которых смонтированы с возможностью поворота двуплечие П-образные рычаги 19, на каждом из которых консольно установлено кольцо 20. В кольцевой проточке кольца 20 на шариках 21 установлено сферическое кольцо 22. The block of intermediate friction links 3 (see Fig. 6) contains a liner 16 fixed in the housing 1, in which bushings 17 and axles 18 are mounted on which two-arm U-shaped levers 19 are mounted rotatably, each of which has a ring 20 A spherical ring 22 is mounted in the annular groove of the ring 20 on the balls 21.

Блок 4 криволинейных фрикционных оболочек 11 содержит закрепленное в корпусе 1 кольцо 23, в котором смонтированы сдвоенные шарикоподшипники 14, которые установлены на резьбовом закрепленном на криволинейной фрикционной оболочке 11 буртике 24 с внутренней резьбой. В резьбовой буртик 24 ввернут резьбовой с наружной резьбой буртик 25, закрепленный на другой сферической оболочке 11 (см. фиг.6 и 7). Block 4 of curved friction shells 11 contains a ring 23 fixed in the housing 1, in which are mounted double ball bearings 14, which are mounted on a threaded flange 24 mounted on a curved friction shell 11 with an internal thread. In the threaded collar 24 is screwed threaded with an external thread collar 25, mounted on another spherical shell 11 (see Fig.6 and 7).

В концевых частях втулок 17 образован буртик 26 с кольцевым уступом (см. фиг. 5), в котором образованы поперечно оси резьбовые отверстия с ввернутыми с обеих сторон цапфами с концевыми шарнирами 27, при этом на каждом шарнире 27 смонтирована дугообразная тяга 6. A flange 26 with an annular ledge is formed in the end parts of the bushings 17 (see Fig. 5), in which threaded holes with axles screwed on both sides with end hinges 27 are formed transverse to the axis, and an arc-shaped rod 6 is mounted on each hinge 27.

На цилиндрической поверхности корпуса 1 в месте расположения каждого блока криволинейных фрикционных оболочек 3 консольно закреплены с резьбовым концом цапфы, на каждой из которых установлено с возможностью поворота кольцо 29, в которой через 90^o образованы резьбовые отверстия с ввернутыми цапфами с концевым шарниром в каждом, на сферических шарнирах расположенных параллельно оси корпуса 1 закреплены дугообразные тяги 7, а на поперечных сферических шарнирах каждого блока криволинейных фрикционных оболочек закреплены продольные тяги 8 (см. фиг.1, 2 и 3).On the cylindrical surface of the housing 1 in place of each block arrangement of curvilinear friction shells 3 cantilevered from the threaded end trunnions, each of which is pivotally mounted a ring 29, which through 90 ^o are formed threaded holes screwed pins terminated hinge each, on arc-shaped rods 7 are fixed to spherical joints parallel to the axis of the housing 1, and longitudinal rods 8 are fixed on the transverse spherical joints of each block of curved friction shells (with . 1, 2 and 3).

Каждое кольцо 29 удерживается от осевого смещения на цапфе гайкой 30. На правом кольце (см. фиг.6) 29 закреплена звездочка 31 приводной цепной передачи 32 механизма изменений передаточных отношений. Each ring 29 is kept from axial displacement on the axle by a nut 30. On the right ring (see FIG. 6) 29, an asterisk 31 of a drive chain transmission 32 of a gear ratio changing mechanism is fixed.

Передача работает следующим образом. The transfer works as follows.

Для получения нужного передаточного отношения поворачивают на определенный угол в соответствии со стрелочным указателем (не показано) путем поворота звездочки 31 приводной цепной передачи 32 тяги 8, которые повернут все кольца 29 с ввернутыми в каждую сферическими шарнирами на один и тот же угол (см. фиг. 4). To obtain the desired gear ratio, they are rotated by a certain angle in accordance with an arrow pointer (not shown) by turning the sprocket 31 of the drive chain gear 32 of the rod 8, which rotates all the rings 29 with the spherical joints screwed into each one at the same angle (see Fig. . 4).

Кроме этого, соединенные с каждой стороны кольца 29 и буртика втулки 17, радиально расположенные на корпусе 1 дугообразные тяги, соответственно 6-7-6, перемещаются по направляющим корпуса 1 в противоположных направлениях, и втулки 17, в свою очередь, определенные с двуплечими П-образными рычагами 19 (см. фиг.6) повернут парные (верхнее и нижнее) сферические звенья 22 на тот же угол в противоположные стороны (навстречу друг другу). Причем все парные сферические фрикционные звенья 22 каждого блока промежуточных фрикционных звеньев повернутся в противоположные стороны на один и тот же угол. In addition, connected on each side of the ring 29 and the collar of the sleeve 17, radially arranged on the housing 1 arcuate traction, respectively 6-7-6, move along the guides of the housing 1 in opposite directions, and the sleeve 17, in turn, defined with two shoulders P -shaped levers 19 (see FIG. 6) paired (upper and lower) spherical links 22 are rotated by the same angle in opposite directions (towards each other). Moreover, all paired spherical friction links 22 of each block of intermediate friction links will rotate in opposite directions at the same angle.

Передача вращения передается последовательно от, например, левого ведущего вала 2 через закрепленную с валом 10 криволинейную оболочку 11 на парные сферические фрикционные звенья 22 1-го блока промежуточных фрикционных звеньев 3; от сферических фрикционных звеньев 22 на криволинейную фрикционную оболочку 11 1-го блока 4 сдвоенных оболочек 11; от криволинейной фрикционной оболочки 11, расположенной с другой стороны 1-го блока 4 сдвоенных криволинейных фрикционных оболочек 11, на парные сферические фрикционные звенья 22 2-го блока промежуточных фрикционных звеньев 3; от звеньев 22 на оболочку 11 2-го блока 4 сдвоенных оболочек 11; от криволинейной фрикционной оболочки 11, расположенной с другой стороны 2-го блока сдвоенных криволинейных фракционных оболочек 11, на парные сферические фрикционные звенья 22 3-го блока промежуточных фрикционных звеньев 3; от звеньев 22 3-го блока промежуточных фрикционных звеньев 3 на криволинейную фрикционную оболочку 11, закрепленную с ведомым валом 5. The rotation transmission is transmitted sequentially from, for example, the left drive shaft 2 through a curved shell 11 fixed to the shaft 10 to paired spherical friction links 22 of the 1st block of intermediate friction links 3; from spherical friction links 22 to a curved friction shell 11 of the 1st block 4 of the dual shells 11; from a curved friction shell 11 located on the other side of the 1st block 4 of double curved friction shells 11, to paired spherical friction links 22 of the 2nd block of intermediate friction links 3; from links 22 to the shell 11 of the 2nd block 4 of the dual shells 11; from a curved friction shell 11 located on the other side of the 2nd block of double curved fractional shells 11, to paired spherical friction links 22 of the 3rd block of intermediate friction links 3; from links 22 of the 3rd block of intermediate friction links 3 to a curved friction shell 11, mounted with a driven shaft 5.

Передача компактна по конструкции и симметрична относительно поперечной симметричной плоскости, т. е. ведущим валом передачи может быть как левый, так и правый валы (см. фиг.6). The transmission is compact in design and symmetrical with respect to the transverse symmetrical plane, i.e., the left and right shafts can be the drive shaft of the transmission (see Fig. 6).

Claims

A transmission comprising a housing, a variator installed in it, made in the form of two curved friction shells facing concavity towards each other, and two intermediate friction links brought into interaction with curved friction shells, and a mechanism for changing gear ratios, characterized in that it is provided at least one coaxial main, additional variator, which also has two curvilinear friction shells facing concavity towards each other, and two of intermediate friction links, the housing is cylindrical, the gear change mechanism is made in the form of two-arm levers mounted in each variator and articulated by an intermediate friction link, kinematically connected with the shoulders of the two-arm levers of the bushes articulated with each of the bushes of two components, covering the cylindrical body of the arcuate rods pivotally connected with the latter longitudinal rods, and the curvilinear friction shells of adjacent variators facing each other are rigidly connected us together.