RU2091820C1 - Geophysical system of gathering and processing of information - Google Patents
Geophysical system of gathering and processing of information Download PDFInfo
- Publication number
- RU2091820C1 RU2091820C1 RU94005513A RU94005513A RU2091820C1 RU 2091820 C1 RU2091820 C1 RU 2091820C1 RU 94005513 A RU94005513 A RU 94005513A RU 94005513 A RU94005513 A RU 94005513A RU 2091820 C1 RU2091820 C1 RU 2091820C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measuring
- points
- radio
- processing
- point
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам сбора и обработки геофизической информации и предназначено для измерения, регистрации и обработки электрических и магнитных составляющих естественного или искусственно создаваемого электромагнитного поля с целью изучения геодинамических процессов, протекающих в земной коре методами частотного зондирования, зондирования становлением поля, магнитотеллурического зондирования и другими электроразведочными методами, а также для выполнения работ, связанных с прогнозом землетрясений. The invention relates to systems for collecting and processing geophysical information and is intended for measuring, recording and processing the electrical and magnetic components of a natural or artificially generated electromagnetic field in order to study the geodynamic processes occurring in the earth's crust by methods of frequency sounding, sounding by field formation, magnetotelluric sounding and other electrical exploration methods, as well as to perform work related to the forecast of earthquakes.
Известна централизованная сейсмическая система, которая может быть использована также для изучения вариаций магнитных и электрических полей Земли [1] Для увеличения объема получаемой информации и повышения оперативности ее сбора система включает группу автономных измерительных пунктов наблюдения, количество и расположение которых определяется условиями эксперимента и одного центрального пункта. Каждый измерительный пункт включает однополосный передатчик с направленной антенной, а в состав центрального пункта входит приемная антенна радиоприемника, сигнал которого записывается в блок памяти одновременно с записью меток времени и с последующей регистрацией его на многоканальном осциллографе. A centralized seismic system is known, which can also be used to study variations of the Earth’s magnetic and electric fields [1] To increase the amount of information received and increase the speed of its collection, the system includes a group of autonomous measuring observation points, the number and location of which is determined by the experimental conditions and one central point . Each measuring station includes a single-band transmitter with a directional antenna, and the central station includes a receiving antenna of a radio receiver, the signal of which is recorded in the memory unit simultaneously with the recording of time stamps and its subsequent registration on a multi-channel oscilloscope.
Одним из недостатков известной централизованной сейсмической системы является отсутствие оперативного управления сетью сбора информации ввиду односторонней связи с центральным пунктом. Другим недостатком этой системы является невозможность ее использования для исследования искусственных электромагнитных полей, создаваемых в земной коре специальными генераторными установками. Но основным недостатком известной системы является отсутствие оперативной обработки в режиме реального времени геофизической информации, полученной электроразведочными станциями. One of the disadvantages of the known centralized seismic system is the lack of operational management of the information collection network due to one-way communication with the central point. Another disadvantage of this system is the impossibility of its use for the study of artificial electromagnetic fields created in the earth's crust by special generator sets. But the main disadvantage of the known system is the lack of real-time processing of real-time geophysical information obtained by electrical exploration stations.
Наиболее близким к изобретению является цифровая радиотелеметрическая система сбора и обработки информации, разработанная для оснащения экспериментальных полигонов с магнитогидродинамическими (МГД) установками или другими специальными электроимпульсными установками по предсказанию землетрясений на территории Средней Азии [2] Названная система состоит из сети (порядка двадцати) автономных цифровых станций сбора геофизической информации, а именно, электроразведочных станций, генераторной установки и центра обработки данных, предназначенного для управления сетью базовых автономных станций и генераторной установкой, контроля их работы, обработки экспериментальных данных. Измеренная информация с автономных электроразведочных станций по радиоканалу передается в центр обработки данных, в котором с помощью ЭВМ производится прием, сортировка и накопление поступающей информации. На ЭВМ центра обработки также по радиоканалу или проводными каналами связи передается информация телеизмерительного комплекса генераторной установки для проведения совместной обработки с результатами полевой регистрации. Closest to the invention is a digital radio telemetry system for collecting and processing information designed to equip experimental polygons with magnetohydrodynamic (MHD) installations or other special electro-impulse installations for earthquake prediction in Central Asia [2] This system consists of a network (of about twenty) autonomous digital stations for collecting geophysical information, namely, electrical exploration stations, a generator set and a data center, The values for the control network of base stations and autonomous generator set, control their operation, the processing of experimental data. The measured information from stand-alone electrical prospecting stations is transmitted by radio channel to a data processing center, where a computer receives, sortes and stores incoming information using a computer. Information on the television measuring complex of the generator set for joint processing with the results of field registration is also transmitted to the computers of the processing center via radio or wire communication channels.
Основным недостатком электроразведочной системы для прогноза землетрясений, принятой в качестве прототипа, является невозможность ее использования при исследовании больших площадей в условиях горной местности, актуальность исследования которой определяется ее особенно высокой сейсмоактивностью, т. к. в известной системе используются радиолинии передачи данных, связывающие каждую электроразведочную станцию непосредственно с центром обработки данных и работающие только в условиях прямой видимости. Другим недостатком известной системы является отсутствие возможности обработки (сжатия данных) в пунктах сбора геофизической информации, которая позволила бы сократить объем передаваемой информации и время передачи ее на центральный пункт сбоpa. The main disadvantage of the electrical prospecting system for earthquake prediction, adopted as a prototype, is the impossibility of its use in the study of large areas in mountainous areas, the relevance of the study is determined by its particularly high seismic activity, because the known system uses radio transmission lines connecting each electrical prospecting station directly with a data center and working only in direct visibility. Another disadvantage of the known system is the lack of processing (data compression) in the collection points of geophysical information, which would reduce the amount of information transmitted and its transmission time to the central collection point.
Существенными недостатками известной системы являются также:
недостаточная плотность размещения измерительных пунктов по площади при необходимости больших площадей исследования;
большое потребление электрических мощностей, так как электроразведочные станции должны находиться все время во включенном состоянии;
невозможность перестройки конфигурации системы под конкретные задачи и условия приема геофизической и сейсмической информации.Significant disadvantages of the known system are also:
insufficient density of measuring points by area, if necessary, large research areas;
high consumption of electrical capacities, as electrical prospecting stations must be on all the time;
the impossibility of reconfiguring the system configuration for specific tasks and the conditions for receiving geophysical and seismic information.
Технический результат изобретения повышение производительности геофизических измерений за счет полной автоматизации процессов измерения, сбора и обработки этой информации при увеличении площади геофизических исследований, а также варьирования конфигурации системы под конкретные задачи без перестройки всей системы. The technical result of the invention increases the productivity of geophysical measurements by fully automating the processes of measuring, collecting and processing this information while increasing the area of geophysical research, as well as varying the configuration of the system for specific tasks without rebuilding the entire system.
Кроме того, в ходе разработки аппаратуры для предлагаемой системы была решена задача унификации блоков и элементов, составляющих систему, что облегчает любую их компоновку, даже в полевых условиях без дополнительных материальных и интеллектуальных затрат. In addition, during the development of equipment for the proposed system, the problem of unification of the blocks and elements making up the system was solved, which facilitates any layout, even in the field without additional material and intellectual costs.
Технический результат достигается тем, что известная система сбора и обработки геофизической информации, содержащая генераторную установку и сеть измерительных пунктов, соединенных лучевой структурой с центром управления, сбора и обработки полученных данных, снабжена промежуточными измерительными и/или ретрансляционными пунктами, размещенными на ветвях, соединяющих центр управления, сбора и обработки измерительных данных и измерительные пункты с помощью двунаправленных радиолиний передачи данных. При этом, каждый промежуточный пункт включает в себя измерительную станцию и устройство передачи данных, а ретрансляционный пункт устройство передачи данных. Это обеспечивает повышение производительности и увеличение площади, охватываемой геофизическими исследованиями. В измерительную станцию, включающую генератор тестовых сигналов подключенный к выходу блока геофизических датчиков, блок усилителей, соединенный входами с блоком датчиков, а выходом с аналого-цифровым преобразователем, введен блок обработки данных, совмещенный с блоком управления и выполненный в виде микроЭВМ, к которой через внутрисистемную общую шину обмена цифровыми данными подключены упомянутые аналого-цифровой преобразователь, генератор тестовых сигналов и блок измерительных усилителей. Все устройства передачи данных, включающие антенну, радиоприемник и радиопередатчик, связанные с фильтром частотных развязок, снабжены соединенными между собой дешифратором команд и модемом, соединенным двунаправленной связью с микроЭВМ измерительной станции. При этом в устройстве передачи данных измерительного пункта модем связан выходом с радиопередатчиком, а входом с радиоприемником, причем выход радиопередатчика и вход радиоприемника подключены к фильтру частотных развязок, а дешифратор команд связан с радиопередатчиком и измерительной станцией Кроме того, в устройстве передачи данных промежуточного измерительного и ретрансляционного пунктов введены дополнительный радиоприемник выход которого подключен ко второму входу основного радиопередатчика и дополнительный радиопередатчик, вход которого подключен к выходу основного радиоприемника, а выход через дополнительно введенный фильтр частотных развязок к дополнительной антенне, причем выход дополнительного фильтра частотных развязок подключен ко входу дополнительного радиоприемника, при этом, в промежуточном измерительном пункте выход дешифратора команд соединен со входом измерительной станции. The technical result is achieved by the fact that the known system for collecting and processing geophysical information, containing a generator set and a network of measuring points connected by the radiation structure to the control center, collecting and processing the obtained data, is equipped with intermediate measuring and / or relay points located on the branches connecting the center control, collection and processing of measurement data and measurement points using bidirectional radio data transmission lines. In this case, each intermediate point includes a measuring station and a data transmission device, and a relay point, a data transmission device. This provides an increase in productivity and an increase in the area covered by geophysical research. In the measuring station, which includes a test signal generator connected to the output of the block of geophysical sensors, an amplifier block connected by inputs to the sensor block, and an output with an analog-to-digital converter, a data processing unit is introduced, combined with the control unit and made in the form of a microcomputer, through which The intra-system common bus for digital data exchange is connected to the aforementioned analog-to-digital converter, a test signal generator and a unit of measuring amplifiers. All data transmission devices, including an antenna, a radio receiver and a radio transmitter associated with a frequency decoupling filter, are equipped with interconnected command decoder and a modem connected by bi-directional communication with the measuring station microcomputer. At the same time, in the data transmission device of the measuring point, the modem is connected to the output of the radio transmitter and the input to the radio, the output of the radio transmitter and the input of the radio connected to the frequency decoupling filter, and the command decoder is connected to the radio transmitter and the measuring station. In addition, in the data transmission device of the intermediate measurement and the relay points introduced an additional radio receiver whose output is connected to the second input of the main radio transmitter and an additional radio transmitter, the input of which is connected to the output of the main radio receiver, and the output through an additionally introduced frequency decoupling filter to the additional antenna, the output of the additional frequency decoupling filter connected to the input of the additional radio receiver, and at the intermediate measuring point, the output of the command decoder is connected to the input of the measuring station.
Указанные выше отличительные признаки способствуют повышению производительности геофизических измерений, а также существенному сокращению энергетических затрат всей системы. The above distinguishing features contribute to an increase in the productivity of geophysical measurements, as well as a significant reduction in the energy costs of the entire system.
Значительным дополнением в предлагаемой системе сбора и обработки геофизической информации является возможность в каждый из промежуточных и/или ретрансляционных пунктов введения дополнительных ветвей, состоящих из промежуточных и/или ретрансляционных пунктов, которые в этом случае являются кустовыми, причем каждая ветвь, как основная, так и дополнительная, должна заканчиваться измерительным (а не промежуточным) пунктом, называемым конечным. Введение кустовых промежуточных измерительных и ретрансляционных пунктов увеличивает плотность размещения станций на общей площади, а также саму исследуемую измерительной системой площадь. A significant addition to the proposed system of collecting and processing geophysical information is the possibility of introducing additional branches into each of the intermediate and / or relay points, consisting of intermediate and / or relay points, which in this case are bushy, and each branch, both main and additional, should end with a measuring (and not intermediate) point, called the final. The introduction of cluster intermediate measuring and relay points increases the density of stations in the total area, as well as the area studied by the measuring system itself.
На фиг.1 приведена схема предлагаемой геофизической системы сбора и обработки информации; на фиг. 2 схема измерительного пункта; на фиг. 3 - схема промежуточного измерительного пункта; на фиг. 4 схема ретрансляционного пункта. Figure 1 shows a diagram of the proposed geophysical system for collecting and processing information; in FIG. 2 diagram of a measuring point; in FIG. 3 is a diagram of an intermediate measuring point; in FIG. 4 scheme of the relay point.
Геофизическая система сбора и обработки информации состоит из центра управления и сбора информации (ЦУСИ) 1, генераторной установки (ГУ) 2, ряда автоматических измерительных пунктов (ИП) 3, ряда автоматических промежуточных измерительных пунктов (ПИП) 4 и ряда автоматических ретрансляционных пунктов (РП) 5. Связь ЦУСИ 1 с генераторной установкой 2 осуществляется посредством двунаправленной проводной линии или радиолинии в случае большого расстояния между ними. Схема сети связи ЦУСИ 1 с генераторной установкой 2, измерительными 3, промежуточными измерительными 4 и ретрансляционными 5 пунктами имеет разветвленно-лучевую структуру. Связь ЦУСИ 1 с измерительными 3, 4 и ретрансляционными 5 пунктами осуществляется с помощью двунаправленных радиолиний, работающих в дуплексном режиме. Таким образом, ЦУСИ 1, связанный с ГУ 2 двунаправленной линией связи, имеет ряд ветвей связи 6, каждая из которых включает или только измерительный 3 и промежуточный измерительный 4 пункты, или измерительный 3, промежуточный измерительный 4 и ретрансляционный 5 пункты, или измерительный пункт 3, несколько промежуточных измерительных пунктов 4, чередующиеся в любом порядке с ретрансляционными пунктами 5. Размещение промежуточных измерительных 4 и ретрансляционных 5 пунктов на ветвях 6 произвольное и зависит от территориальных условий (рельеф местности) и условий, ставящихся геофизических задач, поэтому количество промежуточных измерительных 4 и ретрансляционных 5 пунктов на каждой ветви 6 может быть неограничено, и размещать их можно, как непосредственно по линии луча, так и разветвляя в стороны от любого промежуточного измерительного 4 и/или ретрансляционного 5 пунктов в произвольном порядке. В случае, когда из промежуточного измерительного пункта 4 исходит несколько дополнительных ветвей с ретрансляционными 5, промежуточными измерительными 4 и измерительными 3 пунктами, эти промежуточные пункты следует называть кустовыми промежуточными пунктами 7. Здесь следует отметить факт, заключающийся в том, что каждая ветвь из промежуточных измерительных 4 и ретрансляционных 5 пунктов обязательно должна заканчиваться измерительным пунктом 3. Кроме того, каждый ретрансляционный пункт 5, размещенный на ветви может быть кустовым 8, если из него исходит несколько дополнительных ветвей 6, состоящих из ретрансляционных 5, промежуточных 4 и обязательно заканчивающихся конечным измерительным пунктом 3. ЦУСИ 1 (электрическая схема на чертежах не приведена) предназначен для управления работой сети измерительных 3,4 и 7, ретрансляционных 5, 8 пунктов и генераторной установки 2, контроля их работы, сбора и хранения передаваемой по радиолиниям геофизической и, в частности, электроразведочной информации, полученной на всех измерительных пунктах. Измерительный пункт 3, так называемый конечный, представляет собой автоматическую установку, состоящую из цифровой измерительной станции (ЦИС) 9, блока геофизических датчиков 10, источника питания (на чертеже не показан) и устройства передачи данных (УПД) 11, Особенностью цифровой измерительной станции 9, состоящей из блока измерительных усилителей 12, входами связанных с блоком датчиков 10, генератора тестовых сигналов (ГТС) 13, выходом связанного с блоком датчиков) и аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 14, связанного с блоком усилителей, является введение в нее программно-управляемого блока обработки, выполненного в виде одноплатной микроЭВМ 15. Причем, последняя связана с помощью двунаправленной внутрисистемной общей шины обмена 16, с блоком измерительных усилителей 12, ГТС 13 и АЦП 14, таким образом обеспечивая управление работой всех блоков, входящих в ЦИС 9 и обработку по заданному алгоритму в реальном масштабе времени сигналов, поступающих от блока геофизических датчиков 10, преобразованных с помощью АЦП 14 В цифровую форму. Программы обработки сигналов хранятся в постоянной памяти ЭВМ 15. Модем 17 устройства передачи данных 11 измерительной станции 3, связанный двунаправленной линией связи с микроЭВМ, подключен своими выходами к дешифратору команд 18 и радиопередатчику 19, тем самым обеспечивая передачу данных и команд от ЦУСИ 1 через радиоприемник 20 и обратно через радиопередатчик 19, причем выход радиопередатчика 19 и вход радиоприемника 20 подключены к фильтру частотных развязок 21, к которому также подключена антенна 22. Кроме того, дешифратор команд 18, обеспечивая расшифровку поступающих на его вход команд от модема 17, осуществляет управление работой радиопередатчика 19 и ЦИС 9 путем включения или выключения их питания. Промежуточный измерительный пункт 4 отличается от измерительного пункта 3 только наличием в устройстве передачи данных 23 дополнительных: радиоприемника 24, радиопередатчика 25, фильтра частотных развязок 26 и антенны 27. При этом электрические связи основных блоков промежуточного измерительного пункта 4 и сами блоки, такие как основной радиопередатчик 19, основной радиоприемник 20 и фильтр частотных развязок 21, модем 17, дешифратор команд 18, ЦИС 9 и блок датчиков 10 остаются аналогичными, что и для измерительного пункта 3 (поэтому нумерацию этих блоков оставляем такой же). The geophysical information collection and processing system consists of a control and information collection center (CICI) 1, a generator set (GU) 2, a number of automatic measuring points (PI) 3, a number of automatic intermediate measuring points (PIP) 4 and a number of automatic relay points (RP) ) 5. The connection of TsUSI 1 with the generator set 2 is carried out by means of a bi-directional wire line or radio line in the case of a large distance between them. The communication network diagram of TsUSI 1 with generator set 2, measuring 3, intermediate measuring 4 and relay 5 points has a branched-beam structure. Communication TsUSI 1 with measuring 3, 4 and relay 5 points is carried out using bidirectional radio lines operating in duplex mode. Thus, TsUSI 1 connected to GU 2 by a bi-directional communication line has a number of communication branches 6, each of which includes either only measuring 3 and intermediate measuring 4 points, or measuring 3, intermediate measuring 4 and relay 5 points, or measuring point 3 , several intermediate measuring points 4, alternating in any order with relay points 5. The placement of intermediate measuring 4 and relay 5 points on branches 6 is arbitrary and depends on territorial conditions (relief ) and the conditions posed by geophysical tasks, therefore, the number of intermediate measuring 4 and relay 5 points on each branch 6 can be unlimited, and they can be placed either directly along the line of the beam or branching away from any intermediate measuring 4 and / or relay 5 points in random order. In the case when several additional branches with relay 5, intermediate measuring 4 and measuring 3 points come from the intermediate measuring point 4, these intermediate points should be called cluster intermediate points 7. Here we should note the fact that each branch of the intermediate measuring points 4 and relay 5 points must necessarily end with measuring point 3. In addition, each relay point 5 located on the branch can be a cluster 8, if from it comes from several additional branches 6, consisting of relay 5, intermediate 4 and necessarily ending with the final measuring point 3. TsUSI 1 (the electrical diagram is not shown in the drawings) is designed to control the operation of the network measuring 3.4 and 7, relay 5, 8 points and generator set 2, monitoring their operation, collecting and storing geophysical and, in particular, electrical prospecting information transmitted via radio links received at all measuring points. Measuring point 3, the so-called final one, is an automatic installation consisting of a digital measuring station (CIS) 9, a block of
Дополнительно введенные блоки включены в электрическую схему следующим образом. Выход дополнительно введенного радиоприемника 24 подключен ко второму входу основного радиопередатчика 19, вход дополнительного радиопередатчика 25 подключен к выходу основного радиоприемника 20, вход дополнительного радиоприемника 24 и выход дополнительного радиопередатчика 25 через дополнительный фильтр частотных развязок 26 подключены к дополнительной антенне 27, направленной в сторону последующих измерительных пунктов 4 и 3, находящихся на ветви 6. Кроме того, входы дополнительных радиоприемника 24 и радиопередатчика 25 связаны с выходом дешифратора 18. Таким образом, дешифратор команд 18 обеспечивает расшифровку команд управления, идущих к ЦИС 9, основному радиопередатчику 19 и к дополнительному радиоприемнику 24, и радиопередатчику 25, тем самым обеспечивая их включение или выключение. Такое построение электрической схемы промежуточного измерительного пункта 4 обеспечивает передачу информации, полученной на конечном измерительном пункте 3 и последующих промежуточных измерительных пунктах 4, находящихся на данной ветви 6, а такие информации, полученной на данном промежуточном пункте 4 в ЦУСИ 1. Кроме того, это обеспечивает передачу команд, поступающих в обратном направлении от ЦУСИ 1 на данный и последующие измерительные промежуточные 4, ретрансляционные 5 и конечный измерительный пункт 3. Введение в ветку связи 6 между ЦУСИ 1 и измерительным пунктом 3 промежуточного измерительного пункта 4, а тем более кустового промежуточного пункта 7 позволяет не только увеличить общую площадь исследования, но и увеличить плотность размещения измерительных пунктов внутри исследуемой площади. Существенное значение для увеличения протяженности ветвей 6 системы имеет введение в нее ретрансляционных пунктов 5. Ретрансляционный пункт 5 устанавливают на местности в случае отсутствия условий для прямого прохождения радиоволн между измерительным пунктом 3 или промежуточным измерительным пунктом 4 и ЦУСИ 1 или между двумя промежуточными измерительными пунктами, а также при отсутствии возможности в данном месте (например, вершина горы) расположить измерительные датчики, в частности датчики электрического поля, имеющие большие размеры. Так, длина электрических датчиков (диполи) может достигать 1000 м. Каждый из ретрансляторов 5 представляет собой устройство передачи данных 23, электрическая схема которого один к одному повторяет электрическую схему устройства передачи данных 23 промежуточного измерительного пункта 4. В связи с отсутствием здесь ЦИС 9, функции модема 17 и дешифратора 18 сведены к преобразованию цифровых сигналов, поступающих от ЦУСИ 1 с последующей расшифровкой их дешифраторов команд 18 для включения дополнительных радиоприемника 24 и радиопередатчика 25, основного радиопередатчика 19 и передачи необходимой информации на измерительные 3 или 4 пункты, находящиеся на этой ветви 6, а также полученной информации на пунктах 3 и 4 в ЦУСИ 1. Если через ретрансляционный пункт 5 передается геофизическая информация с измерительных пунктов 3, 4, расположенных на разных ветвях, то такой ретрансляционный пункт является кустовым 8. Additionally introduced blocks are included in the electrical circuit as follows. The output of the additionally introduced
Система сбора и обработки геофизической информации работает в следующих режимах:
создание структуры измерительной сети и задание параметров и режимов работы всех измерительных пунктов, участвующих в эксперименте;
синхронный пуск и проведение измерения и обработки геофизических сигналов на измерительных пунктах;
сбор информации, полученной на измерительных пунктах, ее последующая обработка, систематизация и хранение.The system for collecting and processing geophysical information works in the following modes:
creating the structure of the measuring network and setting parameters and operating modes of all measuring points involved in the experiment;
synchronous start-up and measurement and processing of geophysical signals at measuring points;
collection of information obtained at measuring points, its subsequent processing, systematization and storage.
Во всех режимах работы системы ЦУСИ 1 выполняет роль ведущего, а все остальные пункты и генераторная установка 2 роль ведомых, при этом взаимодействие ЦУСИ 1 со всеми измерительными 3, 4 и 7 и ретрансляционными 5, 8 пунктами осуществляется посредством двунаправленных радиолиний связи, работающих по принципу полной дуплексной радиосвязи с информационной обратной связью между ЦУСИ 1 и всеми измерительными 3, 4, 7 и ретрансляционными 5, 8 пунктами и генераторной установкой 2. Линия связи ЦУСИ 1 с генераторной установкой 2 может быть выполнена в виде проводной линии, при условии достаточно близкого расположения генераторной установки 2 и ЦУСИ 1 или посредством радиосвязи при большом удалении их друг от друга. Прямой канал связи от ЦУСИ 1 к измерительным 3, 4 и 7 и ретрансляционным 5 и 8 пунктам, используется для передачи команд управления этими пунктами и подтверждения правильности принятой от них информации, а обратный для подтверждения правильности принятых команд от ЦУСИ 1 и для передачи цифровой информации (результатов измерения и обработки) от измерительных пунктов 3, 4 и 7 в ЦУСИ 1. Во всех режимах работы системы в каждый отдельный момент времени ЦУСИ 1 может обращаться только с одним из измерительных пунктов непосредственно, через ретрансляторы 5, 8 или промежуточные измерительные пункты 4, 7 за исключением режима, когда на выбранные измерительные пункты 3, 4 и поступает команда "ПУСК", обеспечивающая запуск процесса измерения и обработки геофизических сигналов на цифровых измерительных станциях на этих пунктах синхронно с запуском генераторной установки 2, при этом выполняется специальный алгоритм синхронного запуска. Работа системы сбора и обработки геофизической информации осуществляется посредством специально разработанного программного обеспечения, работающего в диалоговом режиме, что позволяет задавать и корректировать структуру измерительной сети, заданной в виде топологической схемы, и ее характеристики. In all operating modes of the system, TsUSI 1 plays the role of the master, and all other points and the generating set 2 play the role of slaves, while the interaction of TsUSI 1 with all measuring 3, 4 and 7 and relay stations 5, 8 is carried out by means of bidirectional radio links operating on the principle full duplex radio communication with information feedback between TsUSI 1 and all measuring 3, 4, 7 and relay stations 5, 8 and generator set 2. The communication line of TsUSI 1 with generator set 2 can be made in the form of ovodnoy line, provided sufficient proximity of the generating set 2 and CCCI 1 or by radio at a great distance from each other. A direct communication channel from TsUSI 1 to measuring 3, 4 and 7, and relay 5 and 8 points, is used to transmit control commands for these points and confirm the correctness of the information received from them, and the reverse one to confirm the correctness of the received commands from TsUSI 1 and to transmit digital information (of measurement and processing results) from measuring points 3, 4 and 7 in TsUSI 1. In all operating modes of the system at any given moment in time, TsUSI 1 can only contact one of the measuring points directly, through a repeater 5, 8 or intermediate measuring points 4, 7 except for the mode when the “START” command is received at the selected measuring points 3, 4, which starts the process of measuring and processing geophysical signals at digital measuring stations at these points simultaneously with the start of the generating set 2 At the same time, a special synchronous start algorithm is performed. The system of collecting and processing geophysical information is carried out by means of specially developed software that works in interactive mode, which allows you to set and adjust the structure of the measuring network specified in the form of a topological diagram and its characteristics.
Система сбора и обработки геофизической информации работает следующим образом. Вначале задается протокол экспериментов на текущие сутки, состоящий из списка станций, участвующих в экспериментах и времени их включения. В соответствии с вышеуказанным протоколом определяется время проведения ближайшего эксперимента и формируется измерительная сеть пунктов 3, 4 участвующих в эксперименте, при этом в эту сеть включаются необходимые для эксперимента промежуточные 4, 7 и ретрансляционные 5, 8 пункты. Далее ЦУСИ 1 переходит в режим ожидания времени эксперимента, которое контролируется с помощью встроенных компьютерных часов (на чертежах не показано). При совпадении заданного времени с текущим запускается программа задания параметров и режимов работы генераторной установки 2 и всех измерительных 3, 4 пунктов, участвующих в эксперименте. The system for collecting and processing geophysical information works as follows. First, a protocol of experiments for the current day is set, consisting of a list of stations participating in the experiments and the time they were turned on. In accordance with the above protocol, the time of the next experiment is determined and a measuring network of points 3, 4 participating in the experiment is formed, while the intermediate 4, 7 and relay 5, 8 points necessary for the experiment are included in this network. Further, CUSSI 1 goes into standby mode for the experiment time, which is controlled using the built-in computer clock (not shown in the drawings). When the set time coincides with the current time, the program for setting parameters and operating modes of the generator set 2 and all measuring 3, 4 points involved in the experiment is launched.
При этом ЭВМ ЦУСИ 1 (не показана), связанная с аппаратурой передачи данных (не показана), также входящая в состав ЦУСИ 1 начинает формировать запрос одного из ближайших к ЦУСИ 1 промежуточных 4, ретрансляционных 5 или измерительных 3 пунктов, находящихся на одной из ветвей 6 измерительной сети. Запрос, содержащий адрес запрашиваемого измерительного пункта и команды управления пунктом в виде сигналов поступают в модем аппаратуры передачи данных ЦУСИ 1, где эти сигналы модулируются и поступают на вход радиопередатчика, который обеспечивает передачу этих сигналов в эфир. На всех измерительных пунктах 3, 4, 7 и ретрансляционных 5, 8, находящихся на линиях прямой связи с ЦУСИ 1, радиоприемники 20 обеспечивают прием этих радиосигналов, а модемы 17 их демодуляцию и преобразование в цифровую двоичную последовательность сигналов, поступающих на вход дешифратора команд 18. Дешифратор команд 18 обеспечивает дешифрацию запроса (адрес и команды управления) и если адрес запроса совпадает с адресом данного пункта, то дешифратор команд 18 дешифрует посланные в запросе команды, в частности, команды на включение цифровой измерительной станции 9 и включение дополнительных радиоприемника 24 и радиопередатчика 25, после чего дешифратор 18 обеспечивает декодирование команд на включение основного радиопередатчика 19 на время, необходимое для передачи в ЦУСИ 1 ответа о принятии посланного запроса. Ответ содержит принятый адрес и полученные команды. Дешифратор 18 команд начинает расшифровывать ответ в виде последовательности цифровых сигналов, которые, пройдя через модем 17, где они подвергаются модуляции и далее, поступая на вход основного радиопередатчика 19, передаются в эфир. На ЦУСИ 1 ответ принимается и сравнивается с переданным запросом. Если запрос не совпадает с ответом, цикл передачи повторяется, и так несколько раз. Если имеет место совпадение запроса с ответом, ЦУСИ 1 переходит на передачу команды на включение основного радиопередатчика 19, настраиваемого на эксперимент пункта, при этом повторяется вышеописанный алгоритм по передачи команд управления этим измерительным пунктом. После чего ЦУСИ 1 запрашивает последующий пункт, находящийся на выбранной ветви 6, имеющий другой адрес и обеспечивается передача команд управления (включение цифровой измерительной станции) 9, дополнительных радиоприемника 24, радиопередатчика 25 и основного радиопередатчика 19), при этом выполняется вышеописанный алгоритм, а запрос, поступающий на данный пункт от ЦУСИ 1 и ответ посылаемый им в ЦУСИ 1 в виде сигналов, проходят через радиоприемные 20, 24 и радиопередающие 19, 25 устройства предыдущего промежуточного 4 или ретрансляционного 5 пунктов транзитом. At the same time, the TsUSI 1 computer (not shown) associated with the data transmission equipment (not shown), also included in TsUSI 1, begins to form a request for one of the intermediate 4, relay 5, or measuring 3 points located on one of the branches closest to TsUSI 1 6 measuring networks. The request containing the address of the requested measuring point and the command for controlling the point in the form of signals are received in the modem of the data transmission equipment of the TsUSI 1, where these signals are modulated and fed to the input of the radio transmitter, which ensures the transmission of these signals on the air. At all measuring points 3, 4, 7 and relay stations 5, 8 located on the direct communication lines with TsUSI 1,
Следует отметить, что если какой-либо промежуточный измерительный пункт 4 используется в качестве ретрансляционного в данном эксперименте, то команда включения ЦИС 9 на данный пункт не посылается. Процесс включения измерительных 3, 4 и ретрансляционных 5 пунктов далее распространяется по всем пунктам, находящимся на выбранной ветви 6 в соответствии со схемой измерительной сети эксперимента вплоть до последнего измерительного 3 пункта, находящегося на данной ветви 6. It should be noted that if any intermediate measuring point 4 is used as a relay in this experiment, then the command to turn on the
После этого ЦУСИ 1 передает паспортные данные (параметры и режим работы) эксперимента для этого последнего, находящегося на данной ветви 6, измерительного пункта 3. При этом микроЭВМ 15, находящаяся в ЦИС 9 этого пункта, получив через модем 17 параметры и режим работы, начинает выполнять программу настройки и подготовки ЦИС 9 к измерениям, выполнение которых обеспечивает тестирование всех блоков и узлов ЦИС 9. В частности, при тестировании блока датчиков 10 и блока измерительных усилителей 12 под управлением микроЭВМ 15, ГТС 13 формирует последовательность тестовых сигналов, например, двуполярных прямоугольных импульсов напряжения заданной амплитуды, которые поступая на контрольные входы блока датчиков 10 и, пройдя через эти датчики на входы блока измерительных усилителей 12, далее поступают на вход АЦП 14, преобразуются в цифровую форму и передаются в микроЭВМ 15. Тем самым обеспечивается измерение отклика измерительного тракта ЦИС 9 на калиброванное воздействие, поступающее на вход датчиков 10, по которому можно определить параметры измерительного тракта (коэффициент усиления, переходные характеристики, частотные и фазовые характеристики). Необходимые параметры вычисляются с помощью микроЭВМ 15 и заносятся в ее оперативную память, куда заносятся также результаты тестирования других блоков и узлов ЦИС 9. Далее ЦУСИ 1 передает паспортные данные эксперимента на ближайший от измерительного пункта 3 промежуточный измерительный 4 пункт, находящийся на этой ветви 6 в сторону ЦУСИ 1. После передачи паспортных данных на этот пункт передается команда на отключение дополнительных радиоприемника 24 и радиопередатчика 25 и основного радиопередатчика 19 этого пункта. Процесс передачи паспортных данных распространяется по ветви 6 все ближе и ближе к ЦУСИ 1. Если из промежуточного измерительного пункта исходят несколько ветвей 6 (т.е. этот пункт является кустовым), то передача паспортных данных на этот пункт осуществляется только после того, как осуществляется подключение всех других измерительных пунктов, находящихся на ветвях 6, исходящих из данного пункта и передача на них паспортных данных. Причем процесс передачи паспортных данных каждый раз начинается с последнего измерительного пункта, находящегося на ветви 6 в направлении от ЦУСИ 1 и по мере продвижения его в сторону ЦУСИ 1 происходит последовательное отключение радиоприемников 24 и радиопередатчиков 19, 25 устройств передачи данных 11 и 23, участвующих в эксперименте и находящихся на данной ветви, кроме одного основного радиоприемного устройства 20, являющегося дежурным на данном измерительном пункте. Далее, аналогичным образом происходит процесс включения и передачи паспортных данных на измерительные пункты, находящиеся на других ветвях 6 измерительной сети. ЦУСИ 1 также включает и передает паспортные данные на генераторную установку 2, на которой также, как и на измерительных пунктах 3, 4, 7 осуществляется тестирование узлов аппаратуры, ее запуск и измерение сигналов, вырабатываемых ГУ 2. After that, TsUSI 1 transmits the passport data (parameters and operation mode) of the experiment for this last measurement point 3 located on this branch 6. In this case, the
Таким образом, процесс включения измерительных пунктов 3, 4, 7 и ГУ 2, и передачи паспортных данных на них заканчивается. На все измерительных пунктах выполняется подготовка ЦИС 9 и тестирование их блоков и узлов. Результаты тестирования записываются в оперативной памяти микроЭВМ 15 и хранятся в ней до момента передачи результатов наблюдений и обработки геофизических сигналов в ЦУСИ 1. При этом результаты тестирования передаются в ЦУСИ 1 вместе с данными измерения и обработки геофизических сигналов. Процесс тестирования и подготовки ЦИС 9 к измерениям занимает вполне определенное время, поэтому после передачи паспортных данных на последующий измерительный пункт 3 на ЦУСИ 1 осуществляется выдержка времени, необходимого для тестирования и подготовки всех измерительных пунктов, после чего осуществляется процесс синхронного пуска всех измерительных пунктов. При этом последовательно включается путем передачи от ЦУСИ 1 команд все дополнительные радиопередатчики 25 на всех промежуточных 4, 7 и ретрансляционных 5, 8 пунктах. Thus, the process of switching on the measuring points 3, 4, 7 and PG 2, and the transfer of passport data to them ends. At all measuring points, the preparation of the
Далее в эфир передается команда "ПУСК" в виде специальной цифровой кодовой последовательности. Эта команда в виде радиосигнала принимается основным радиоприемником 20 одного промежуточного 4, 7 или ретрансляционного 5, 8 пунктов и транзитом поступает в дополнительный радиопередатчик 25 для передачи в эфир дальше на следующий пункт этой ветви, и по всем ветвям 6 данная команда доходит до всех цифровых измерительных станций 9. МикроЭВМ 15 всех ЦИС 9 расшифровывают эту команду и выполняют специальный алгоритм, обеспечивающий синхронный запуск всех ЦИС 9 в режим измерения. При этом на ГУ 2 также принимается эта команда и синхронно, с началом измерений на всех ЦИС 9 начинается генерация специальных зондирующих сигналов. На всех ЦИС 9 начинается процесс измерения и обработки геофизических сигналов, поступающих от блока датчиков 10. Эти сигналы усиливаются измерительными усилителями 12 и поступают на вход АЦП 14, где преобразуются в цифровую форму и далее, поступая в микроЭВМ 15, обрабатываются по специальному алгоритму в реальном масштабе времени. Процесс измерения и обработки длится определенное время, которое ранее задавалось в паспортных данных эксперимента, переданных на все измерительные пункты 3, 4 и 7. Результаты обработки накапливаются в оперативной памяти микроЭВМ 15 каждого измерительного пункта 3, 4 и 7. По окончании процесса измерения и обработки геофизических сигналов ЦУСИ 1 осуществляет последовательный прием этих данных с каждой измерительной станции и данных эксперимента, полученных на ГУ 2, где также проводился процесс измерения и обработки сигналов, формируемых на ГУ 2. При этом ЦУСИ 1 путем передачи соответствующих команд настраивает измерительную сеть на прием информации от измерительных пунктов. Считывание информации осуществляется, начиная с последнего, так называемого конечного измерительного пункта 3 на каждой ветви 6, и далее, по мере приближения к ЦУСИ 1. Считывание осуществляется по специальной команде "Запрос на считывание". При этом осуществляется подтверждение правильности переданной информации в ЦУСИ 1 путем обратной ее передачи на измерительный пункт 3 или 4, или 7, где она сравнивается с переданной, что повышает вероятность правильной передачи информации. После окончания процесса считывания на каждом измерительном пункте 3 или 4, или 7 по команде от ЦУСИ 1 выключаются все радиопередатчики 19 и 25 и дополнительный радиоприемник 24 данного пункта. Здесь следует отметить, что во всех устройствах передачи данных 11 и 23 основной радиоприемник 20 остается постоянно включенным и находится в режиме ожидания. Таким образом, по завершению процесса передачи данных эксперимента в ЦУСИ 1 измерительная сеть переходит в режим ожидания последующего эксперимента. Полученная в данном эксперименте информация дополнительно обрабатывается на ЦУСИ 1, сортируется и хранится до ее востребования. Then the “START” command is transmitted on the air in the form of a special digital code sequence. This command in the form of a radio signal is received by the
На основании вышеизложенного можно сделать следующие выводы о следующих преимуществах предлагаемой системы сбора и обработки геофизической информации по сравнению с прототипом. Based on the foregoing, we can draw the following conclusions about the following advantages of the proposed system for collecting and processing geophysical information compared to the prototype.
1. Данная система позволяет полностью автоматизировать процесс измерения, сбора и обработки геофизической информации (автоматический мониторинг) на значительных площадях и в горной местности. Измерительные и ретрансляционные пункты системы не требуют участия человека-оператора в своей работе. Работа ЦУСИ может также быть максимально автоматизирована, если имеется жесткий графику проведения сеансов измерения и связи. 1. This system allows you to fully automate the process of measuring, collecting and processing geophysical information (automatic monitoring) in large areas and in mountainous areas. Measuring and relaying points of the system do not require the participation of a human operator in their work. Work TsUSI can also be as automated as possible, if there is a tight schedule for conducting sessions of measurement and communication.
2. Особенно большим преимуществом является унификация всех ее элементов и блоков. А именно: при довольно объемной схеме, как в территориальном, так и в приборном плане здесь задействован один тип измерительных станций и два типа устройств передачи данных, также унифицированных между собой по количественному признаку их элементов, что позволяет наладить промышленное производство только измерительных станций с блоком датчиков и один тип передающего устройства с дополнительным блоком и, компануя их в любом порядке и последовательности, исследовать любые площади от нескольких квадратных километров до нескольких сот квадратных километров. Существенным здесь является и то, что для получения геофизической информации с огромных площадей, энергетические затраты минимальны, т.к. включение и отключение источников питания всех измерительных пунктов и ретрансляторов осуществляется ЦУСИ и только тех измерительных пунктов, с которыми он работает в данный момент. Исключение составляет только один основной радиоприемник, который постоянно включен и находится в дежурном режиме. 2. A particularly great advantage is the unification of all its elements and blocks. Namely: with a fairly voluminous scheme, both in the territorial and in the instrument plan, one type of measuring stations and two types of data transmission devices are used here, also unified among themselves by the quantitative characteristic of their elements, which allows the industrial production of only measuring stations with a unit sensors and one type of transmitter with an additional unit and, compiling them in any order and sequence, examine any area from a few square kilometers to several hundred square meters dratnyh kilometers. Significant here is that to obtain geophysical information from vast areas, energy costs are minimal, because switching on and off the power sources of all measuring points and repeaters is carried out by the TsUSI and only those measuring points with which it is currently working. The exception is only one main radio, which is constantly on and in standby mode.
Наличие микроЭВМ с достаточно большим объемом оперативной памяти (≥ 512 кбайт) помещенных непосредственно в измерительные станции периферийных пунктов, позволяет производить обработку измерительных сигналов непосредственно в пункте регистрации и в реальном масштабе времени, что резко сокращает объемы передаваемой по радиоканалу в ЦУСИ информации, и время ее передачи, что повышает энергоресурс периферийных пунктов и оперативность в работе системы. Периферийные пункты можно выполнить в виде небольших необслуживаемых бункеров. The presence of a microcomputer with a sufficiently large amount of random access memory (≥ 512 kB) located directly in the measuring stations of the peripheral points allows the processing of measuring signals directly at the registration point and in real time, which drastically reduces the amount of information transmitted via the radio channel to the SUSC, and its time transmission, which increases the energy resource of peripheral points and the efficiency of the system. Peripheral points can be made in the form of small maintenance-free bins.
3. Гибкая структура измерительной сети и наличие ретрансляторов позволяет использовать данную систему в различных географических условиях, например, в условиях горной местности и на больших площадях исследования, а в зависимости от условий эксперимента, возможно построение сокращенной или полной измерительной сети. Структура сети может определяться и задаваться на ЦУСИ перед каждым экспериментом. 3. The flexible structure of the measuring network and the availability of repeaters allows you to use this system in various geographical conditions, for example, in mountainous areas and over large research areas, and depending on the experimental conditions, it is possible to build a shortened or complete measuring network. The network structure can be determined and set on the TsUSI before each experiment.
4. Универсальность структуры используемых на периферийных пунктах измерительных станций (ЦИС) позволяет использовать систему сбора и обработки геофизической информации как для исследования искусственных электромагнитных полей, создаваемых специальными генераторными установками, так и для исследования естественных электромагнитных полей. 4. The universality of the structure used at peripheral points of measuring stations (CIS) allows you to use the system of collection and processing of geophysical information both for the study of artificial electromagnetic fields created by special generator sets, and for the study of natural electromagnetic fields.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94005513A RU2091820C1 (en) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | Geophysical system of gathering and processing of information |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94005513A RU2091820C1 (en) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | Geophysical system of gathering and processing of information |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU94005513A RU94005513A (en) | 1995-10-20 |
| RU2091820C1 true RU2091820C1 (en) | 1997-09-27 |
Family
ID=20152593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU94005513A RU2091820C1 (en) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | Geophysical system of gathering and processing of information |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2091820C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2333516C2 (en) * | 2003-11-21 | 2008-09-10 | Фэйрфилд Индастриз, Инк. | Method and system for seismic data transmission |
| RU2442999C1 (en) * | 2010-10-21 | 2012-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Сибирская геофизическая научно-производственная компания" | Programmed measurement system |
| US8332184B2 (en) | 2007-01-30 | 2012-12-11 | Arkex Limited | Gravity survey data processing |
| US8605547B2 (en) | 2003-11-21 | 2013-12-10 | Fairfield Industries, Incorporated | Method for transmission of seismic data |
| RU2568342C2 (en) * | 2013-12-30 | 2015-11-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Научная станция Российской академии наук в г. Бишкеке (НС РАН) | Seismic data collection system |
| RU2650084C2 (en) * | 2015-12-31 | 2018-04-06 | Владимир Петрович Колесников | Method of monitoring control of the physical state of a geological environment |
-
1994
- 1994-02-15 RU RU94005513A patent/RU2091820C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР N 313191, кл G01 N 1/24, 1971. 2. Гройсман Ф.Е. Трапезников Ю.А. Апаратурные разработки для геофизических исспедований электромагнитными методами. - М.: ИФЗ АН СССР, 1986, с. 86-98. * |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8873335B1 (en) | 2003-11-21 | 2014-10-28 | Fairfield Industries, Inc. | Method and system for transmission of seismic data |
| US9459360B2 (en) | 2003-11-21 | 2016-10-04 | Fairfield Industries Incorporated | Method and system for transmission of seismic data |
| US8873336B1 (en) | 2003-11-21 | 2014-10-28 | Fairfield Industries, Inc. | Method and system for transmission of seismic data |
| US8879356B1 (en) | 2003-11-21 | 2014-11-04 | Fairfield Industries, Inc. | Method and system for transmission of seismic data |
| US8644111B2 (en) | 2003-11-21 | 2014-02-04 | Fairfield Industries, Inc. | Method and system for transmission of seismic data |
| US8681584B2 (en) | 2003-11-21 | 2014-03-25 | Fairfield Incorporated | Method and system for transmission of seismic data |
| US8867309B2 (en) | 2003-11-21 | 2014-10-21 | Fairfield Industries Incorporated | Method and system for transmission of seismic data |
| US8867310B1 (en) | 2003-11-21 | 2014-10-21 | Fairfield Industries, Inc. | Method and system for transmission of seismic data |
| US10670749B2 (en) | 2003-11-21 | 2020-06-02 | Magseis Ff Llc | Method and system for transmission of seismic data |
| RU2333516C2 (en) * | 2003-11-21 | 2008-09-10 | Фэйрфилд Индастриз, Инк. | Method and system for seismic data transmission |
| US8605547B2 (en) | 2003-11-21 | 2013-12-10 | Fairfield Industries, Incorporated | Method for transmission of seismic data |
| US8885441B1 (en) | 2003-11-21 | 2014-11-11 | Fairfield Industries, Inc. | Method and system for transmission of seismic data |
| US9500757B2 (en) | 2003-11-21 | 2016-11-22 | Fairfield Industries, Inc. | Method and system for transmission of seismic data |
| US9470809B2 (en) | 2003-11-21 | 2016-10-18 | Fairfield Industries, Inc. | Method and system for transmission of seismic data |
| US8332184B2 (en) | 2007-01-30 | 2012-12-11 | Arkex Limited | Gravity survey data processing |
| RU2442999C1 (en) * | 2010-10-21 | 2012-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Сибирская геофизическая научно-производственная компания" | Programmed measurement system |
| RU2568342C2 (en) * | 2013-12-30 | 2015-11-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Научная станция Российской академии наук в г. Бишкеке (НС РАН) | Seismic data collection system |
| RU2650084C2 (en) * | 2015-12-31 | 2018-04-06 | Владимир Петрович Колесников | Method of monitoring control of the physical state of a geological environment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5822273A (en) | Seismic acquisition and transmission system with functions decentralization | |
| CN103716084B (en) | Reconstruction method for remote sensing satellite data receiving system | |
| CN107276768B (en) | C interface board circuit for ground electronic unit | |
| US10879957B2 (en) | Device, system and method for selectively receiving data broadcast in a network | |
| RU2091820C1 (en) | Geophysical system of gathering and processing of information | |
| CN105210302A (en) | Method, apparatus and computer program for transmitting and/or receiving signals across an electric power grid | |
| CN104868958A (en) | Data transmission test method based on time division multiple access spatial dynamic network | |
| CN101776767A (en) | Wireless seismic detector system | |
| CN213043681U (en) | Measurement, operation and control system of polar orbit satellite | |
| CN109343129A (en) | A kind of big covering ground nuclear magnetic resonance detection device and method based on wireless bridge | |
| CN103955004A (en) | Four-channel nuclear magnetic resonance signal full-wave acquisition system and acquisition method | |
| KR100980289B1 (en) | Automatic meter reading system equipped dlms using binary cdma technology | |
| CN106559298B (en) | High-precision synchronous data transmission method and device for Ethernet serial port cooperative vibration monitoring system | |
| CN107776912A (en) | A kind of aircraft ground TT＆C system net of center control | |
| JPS5999844A (en) | Numeric data transmitting method and device | |
| Mak et al. | Communication system requirements for implementation of a large scale demand side management and distribution automation | |
| CN112491461B (en) | CORS network data transmission system and method for low earth orbit satellite communication | |
| CN116683968A (en) | Inter-satellite link ground test system and method suitable for static orbit satellite | |
| RU2000100123A (en) | INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM (OPTIONS) | |
| US9906270B2 (en) | Concurrent outbound communications in a TWACS | |
| RU2716900C1 (en) | System for monitoring and collecting data of electric power consumption in networks of medium and low voltage of digital power distribution zone | |
| RU94005513A (en) | GEOPHYSICAL SYSTEM OF INFORMATION COLLECTION AND PROCESSING | |
| CN111601330A (en) | Wireless relay transmission method and equipment based on geographic position | |
| CN113242078A (en) | Wireless connection system between unmanned aerial vehicle data platform and ground monitoring station | |
| CN111751888A (en) | Node high-density electrical method instrument |