RU2091625C1

RU2091625C1 - Braking device

Info

Publication number: RU2091625C1
Application number: RU94008107A
Authority: RU
Inventors: А.А. Петрик; Д.А. Вольченко; Н.А. Вольченко
Original assignee: Кубанский государственный технологический университет
Priority date: 1994-03-05
Filing date: 1994-03-05
Publication date: 1997-09-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering; lifting and transportation machines. SUBSTANCE: braking device has eccentrics in form of pulleys arranged in housing. Pulley groove is lined with memorized shape effect material. Braked member in form of wire rope or cable is placed in pulley groove. Drive of each eccentric is made in form of electromagnet coupled with eccentric by means of lever mechanism. EFFECT: improved reliability of operation. 3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в подъемно-транспортных машинах. The invention relates to mechanical engineering and can be used in hoisting-and-transport machines.

Известно тормозное устройство, содержащее размещенные в корпусе подвижные стопора, которые подводятся к канату с помощью рычажной системы, приводимой в действие пружиной (прототип, 2). Устройству свойственны следующие недостатки: повышенный износ тормозного каната из-за почти постоянного груза, опускание грузов происходит крайне неравномерно (ступенчато). A brake device is known comprising movable stoppers located in the housing, which are brought to the rope by means of a lever system driven by a spring (prototype, 2). The device has the following disadvantages: increased wear of the brake rope due to an almost constant load, lowering of the loads occurs extremely unevenly (stepwise).

Целью изобретения является повышение надежности тормозного устройства за счет увеличения прижимной силы и силы трения и обеспечение более безопасной работы механизма движения. The aim of the invention is to increase the reliability of the braking device by increasing the downforce and the friction force and ensuring more secure operation of the movement mechanism.

Цель достигается тем, что в тормозное устройство, содержащее приводные эксцентрики с выемками под затормаживаемый элемент и расположенные в корпусе по обе стороны затормаживаемого элемента, пара затормаживаемый элемент-эксцентрик выполнена в виде гибкой связи, например каната, и эксцентриков-шкивов, и при этом их желоба выполнены с облицовкой из материала с эффектом памяти формы, установленных с двух сторон гибкой связи с возможностью замыкания пружинами и размыкания рычажным механизмом от электромагнитов. The goal is achieved in that in a braking device containing drive eccentrics with recesses for the braked element and located in the housing on both sides of the braked element, the pair of the braked clown element is made in the form of a flexible coupling, for example, a rope, and eccentric pulleys, and at the same time the gutters are made with a lining made of a material with a shape memory effect, installed on both sides of a flexible connection with the possibility of closing by springs and opening by a lever mechanism from electromagnets.

На фиг. 1 изображено предлагаемое тормозное устройство, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 облицовка желоба эксцентрика. In FIG. 1 shows the proposed brake device, General view; figure 2 section aa in figure 1; figure 3 facing the gutter eccentric.

Тормозное устройство состоит из корпуса 1, который крепится к металлоконструкции машины с помощью лап 2 и болтов (не показаны). К корпусу 1 прикреплены болтами крышки 3, в которых установлены оси 4, удерживаемые от поворота стопорными планками 5 и винтами 6. В прорезях осей 4 на пальцах 7 установлены эксцентрики-шкивы 8, имеющие на наружной поверхности углубления по форме каната, т.е. желоба 9 и радиальные прорези. Желоба 9 выполнены с облицовкой 10 из материала с эффектом памяти формы, например из титано-никелевого сплава, и установлены с зазором по отношению к телу шкива 8. В радиальные прорези эксцентриков-шкивов 8 входят пальцы 7 ползуна 11, имеющего прорезь и установленного цапфами в крышках 3. Перемещение ползуна 11 в сторону затормаживания осуществляется пружиной сжатия 12, удерживаемой на ползуне шайбой 13 и гайкой 14. Перемещение ползуна 11 в сторону растормаживания осуществляется магнитом 15, который крепится к корпусу устройства винтами, и двухплечего рычага 16, соединенного шарнирно с якорем электромагнита 15, ползуном 11 и вильчатым кронштейном 17, приваренным к корпусу 1. Гибкая связь 18, например канат, пропущена через отверстия в крышках 3 и находится в углублениях желобов 9 и эксцентриков-шкивов 8, имеющих вогнутую торроидальную поверхность трения. Пальцы 7 фиксируются с одной стороны головкой, а с другой шайбой 19 и шплинтом 20. The brake device consists of a housing 1, which is attached to the metal structure of the machine using paws 2 and bolts (not shown). Bolts 3 are attached to the housing 1 by bolts 3, in which there are mounted axles 4, which are held against rotation by retaining strips 5 and screws 6. In the slots of the axles 4 on the fingers 7 are mounted eccentric pulleys 8 having recesses on the outer surface in the shape of a rope, i.e. gutters 9 and radial slots. The grooves 9 are made with a lining 10 of a material with a shape memory effect, for example, of a titanium-nickel alloy, and are installed with a gap with respect to the pulley body 8. The fingers 7 of the slider 11, which has a slot and is mounted with pins, enter into the radial slots of the eccentric pulleys 8 covers 3. Moving the slider 11 in the direction of braking is carried out by a compression spring 12 held on the slider by the washer 13 and nut 14. The movement of the slider 11 in the direction of braking is carried out by a magnet 15, which is attached to the device body with screws, and two shoulders of the lever 16, pivotally connected to the armature of the electromagnet 15, the slider 11 and the fork bracket 17, welded to the housing 1. A flexible connection 18, for example a rope, is passed through the holes in the covers 3 and is located in the recesses of the grooves 9 and eccentric pulleys 8 having a concave toroidal friction surface. The fingers 7 are fixed on one side by the head, and on the other by the washer 19 and cotter pin 20.

Тормозное устройство работает следующим образом. The brake device operates as follows.

При выключенном питании электромагнитов 15 (груз поднят, электродвигатель отключен) пружины сжатия 12, воздействуя на шайбы 13, гайки 14 и ползуны 11 с помощью пальцев 7, входящих в радиальные прорези эксцентриков-шкивов 8, поворачивают последние, зажимают и удерживают силами трения гибкую связь 18. Этому же способствует сила веса груза G, действующая в гибкой связи 18. Кроме того, в результате нагрева желоба 9 эксцентриков-шкивов 8 материал желоба переходит во вторую запоминающую форму, т.е. выпучивается и дополнительно за счет сил упругости поджимает гибкую связь 18. Двуплечий рычаг 16 при перемещении по вильчатому кронштейну 17 отводится ползуном 11 в нерабочее положение. When the power of the electromagnets 15 is off (the load is raised, the electric motor is turned off), the compression springs 12 act on the washers 13, nuts 14 and sliders 11 with the help of the fingers 7 included in the radial slots of the eccentric pulleys 8, rotate the latter, clamp and hold the flexible connection by the friction forces 18. This is also facilitated by the load weight force G acting in a flexible connection 18. In addition, as a result of heating the trough 9 of the eccentric pulleys 8, the trough material goes into a second storage form, i.e. buckles and additionally, due to the elastic forces, compresses the flexible connection 18. The two-arm lever 16 is moved by the slider 11 to the inoperative position when moving along the forked bracket 17.

При подаче питания в электромагниты 15 (включен электродвигатель механизма) якоря втягиваются, гибкая связь движется в противоположную сторону, освобождая эксцентрики 8. Якори маломощных электромагнитов 15, воздействуя на рычаги 16 и ползуны 11, отводят эксцентрики 8 от гибкой связи 18, преодолевая силу пружин 12. Охлаждение рабочей поверхности желоба 9, а следовательно, и материала с эффектом памяти формы приводит к тому, что последний переходит в первую (исходную) запоминающую форму под действием сил упругости и занимает первоначальное положение. When energizing the electromagnets 15 (the electric motor of the mechanism is turned on), the anchors are pulled in, the flexible connection moves in the opposite direction, freeing the eccentrics 8. The anchors of low-power electromagnets 15, acting on the levers 16 and the sliders 11, divert the eccentrics 8 from the flexible connection 18, overcoming the force of the springs 12 . Cooling the working surface of the trough 9, and therefore of the material with the shape memory effect, leads to the fact that the latter passes into the first (original) storage form under the action of elastic forces and takes the initial position Ie.

Таким образом, рассмотрев принцип работы тормозного устройства, можно сделать следующие выводы:
гибкая связь удерживается эксцентриками с двух сторон и в нескольких местах, при этом предложенное устройство будет более безопасно, так как при обрыве гибкой связи у барабана груз не упадет, кроме того, предложенное устройство можно устанавливать в любом месте стрелы;
канат (гибкая связь) на эксцентриках не имеет перегибов, это позволяет делать эксцентрики малого диаметра, а устройство компактным;
гибкая связь не находится в постоянном взаимодействии с эксцентриками, что не сказывается на долговечности гибкой связи.Thus, having considered the principle of operation of the brake device, we can draw the following conclusions:
the flexible connection is held by eccentrics on both sides and in several places, while the proposed device will be safer, since when the flexible connection is cut off at the drum, the load will not fall, in addition, the proposed device can be installed anywhere on the boom;
the rope (flexible connection) on the eccentrics has no excesses, this allows you to make eccentrics of small diameter, and the device is compact;
the flexible connection is not in constant interaction with the eccentrics, which does not affect the durability of the flexible connection.

Claims

A brake device comprising drive eccentrics with recesses for a braked element located in the device body on both sides of the braked element, characterized in that the eccentrics are made in the form of pulleys, the trough of which is lined with material having a shape memory effect, and the drive of each pulley is made in the form an electromagnet associated with a pulley through a linkage.