RU2091255C1

RU2091255C1 - Vehicle with load-lifting device

Info

Publication number: RU2091255C1
Application number: RU95121891A
Authority: RU
Inventors: Б.Н. Буралков; В.С. Кондрашов; В.М. Красильников
Original assignee: Государственное предприятие Конструкторское бюро машиностроения
Priority date: 1995-12-27
Filing date: 1995-12-27
Publication date: 1997-09-27

Abstract

FIELD: materials handling facilities; vehicles with load-handling devices for loading and unloading containerized loads. SUBSTANCE: vehicle has automobile chassis with outriggers mounted on chassis support frame. Crane with articulated boom sections and gripping device is mounted at rear end of support frame for placing articulated sections of boom in travelling position beyond the limits of rear end face of support frame. Detachable load gripping device is installed on brackets beyond the limits of support frame. Hydraulic cylinder connected with load gripping device is hinge connected on end of last section of boom. Container attachment units are arranged in middle part of support frame. EFFECT: enlarged operating capabilities. 2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к автотранспортным средствам, снабженным автономными погрузочно-разгрузочными устройствами и предназначенными для погрузки (разгрузки) и перевозки грузов в контейнерах. Автотранспортные средства с грузоподъемными устройствами широко используются в промышленности для доставки мало-, средне- и крупнотоннажных контейнеров и других штучных грузов. The invention relates to vehicles equipped with autonomous loading and unloading devices and intended for loading (unloading) and transportation of goods in containers. Motor vehicles with lifting devices are widely used in industry for the delivery of small, medium and large containers and other piece cargo.

Известно автотранспортное средство, содержащее несущую нагрузку площадку, кран, расположенный на одном продольном краю несущей нагрузку площадки, а площадка снабжена приспособлением, выдерживающим вес крана и груза (патент Великобритании N 2198700, B 60 P 1/54, 1974). It is known a motor vehicle containing a load bearing pad, a crane located on one longitudinal edge of the load bearing pad, and the pad is equipped with a device that can support the weight of the crane and the load (UK patent N 2198700, B 60 P 1/54, 1974).

Указанное автотранспортное средство решает задачу транспортировки длинномерных грузов типа железнодорожных рельсов. Однако, оно не обеспечивает перевозки крупногабаритных контейнеров с полым использованием бокового габарита, так как кран занимает часть полезной площади автомобиля в поперечном направлении. The specified vehicle solves the problem of transporting long loads such as railway rails. However, it does not provide transportation of bulky containers with hollow use of the lateral dimension, since the crane occupies part of the vehicle’s useful area in the transverse direction.

Известно автотранспортное средство с грузоподъемным устройством, содержащее автомобильное шасси, на опорной раме которого смонтированы выносные опоры, и кран с шарнирно-сочлененными секциями стрелы и грузозахватными приспособлением, смонтированный у заднего торца опорной рамы. (кн. М.И. Грифф, Р. А. Затван, В.Ф. Трофименков "Автотранспортные средства с грузоподъемным устройством для перевозки грузов в контейнерах и пакетах", М. "Транспорт", 1989, с. 40, рис. 5). A motor vehicle with a lifting device is known, comprising an automobile chassis, on the supporting frame of which the outriggers are mounted, and a crane with articulated boom sections and a load gripping device mounted at the rear end of the supporting frame. (Prince M.I. Griff, R.A. Zatvan, V.F. Trofimenkov "Automobile vehicles with a lifting device for transporting goods in containers and bags", M. "Transport", 1989, p. 40, Fig. 5 )

Ввиду того, что в данном транспортном средстве в транспортном положении секции стрелы крана расположены параллельно площади пола по оси грузовой платформы, они не позволяют полностью использовать наибольший габарит транспортного средства с грузом по высоте (не более 4 м) для размещения контейнера, то есть высота контейнера должна быть меньше на толщину стрелы крана и необходимого зазора между контейнером стрелой. Кроме того, не обеспечивается загрузка крупнотоннажных контейнеров, расположенных позади транспортного средства, из-за невозможности получения соответствующей грузоподъемности на максимальном вылете стрелы крана, который в данном случае должен превосходить длину грузовой платформы. Загрузка крупнотоннажных контейнеров может осуществляться только с двух сторон с левого и правого бортов, что сужает область использования автотранспортного средства в условиях ограниченной маневренности из-за неблагоприятного рельефа местности. Due to the fact that in this vehicle in the transport position, the crane boom sections are parallel to the floor area along the axis of the loading platform, they do not allow the full use of the vehicle’s largest dimension with cargo in height (not more than 4 m) to place the container, i.e. should be less by the thickness of the boom of the crane and the necessary clearance between the container boom. In addition, loading of large containers located behind the vehicle is not ensured due to the impossibility of obtaining the corresponding lifting capacity at the maximum reach of the crane, which in this case should exceed the length of the cargo platform. The loading of large containers can be carried out only on both sides from the left and right sides, which reduces the area of use of the vehicle in conditions of limited maneuverability due to the adverse terrain.

Кроме того, указанное автотранспортное средство не имеет штатных мест для закрепления грузозахватных приспособлений, которые для крупнотоннажных контейнеров также обладают значительной массой, не позволяющей переносить их вручную. Это вынуждает либо возить их в кузове грузового автомобиля, занимая часть полезной площади пола, либо хранить их в месте проведения погрузочно-разгрузочных операций, что ограничивает использование транспортных средств при проведении работ на необорудованных площадках. In addition, the specified vehicle does not have regular places for securing load-gripping devices, which for large containers also have a significant mass that does not allow them to be transported manually. This forces either to carry them in the back of a truck, occupying part of the useful floor area, or to store them in the place of loading and unloading operations, which limits the use of vehicles when working on unequipped sites.

Техническим результатом изобретения является обеспечение погрузки, фиксации и перевозки крупногабаритных тяжеловесных контейнеров с одновременным допустимым увеличением высоты и ширины перевозимых контейнеров при сохранении трехсторонней зоны обслуживания как с левого и правого бортов, так и со стороны заднего борта. The technical result of the invention is the provision of loading, fixing and transportation of bulky heavy containers with a simultaneous allowable increase in the height and width of the transported containers while maintaining a tripartite service area both from the left and right sides, and from the side of the rear side.

Технический результат достигается тем, что автотранспортное средство с грузоподъемным устройством, содержащее автомобильное шасси, на опорной раме которого смонтированы выносные опоры, и кран с шарирно-сочлененными секциями стрелы и грузозахватным приспособлением, смонтированный у заднего торца опорной рамы, снабжено кронштейнами, на которых установлено за пределами опорной рамы упомянутое грузозахватное приспособление, выполненное съемным, гидроцилиндром, соединяемым с указанным грузозахватным приспособлением для подъема груза, шарнирно закрепленным на конце последней секции стрелы, а кран смонтирован с возможностью частичного расположения шарнирно-сочлененных секций стрелы в транспортном положении за пределами заднего торца опорной рамы, в средней части которой размещены узлы для крепления контейнера. The technical result is achieved by the fact that a motor vehicle with a lifting device, comprising a car chassis, on the supporting frame of which the outriggers are mounted, and a crane with ball-jointed boom sections and a load gripping device mounted at the rear end of the supporting frame are provided with brackets on which are mounted the limits of the supporting frame mentioned load-gripping device made by a removable hydraulic cylinder connected to the specified load gripping device for lifting cargo, pivotally mounted at the end of the last boom section, and the crane is mounted with the possibility of partial arrangement of the articulated boom sections in the transport position outside the rear end of the support frame, in the middle part of which there are nodes for mounting the container.

Кроме того, узлы крепления контейнера выполнены с вертикальными штырями, сопрягаемыми с ответными гнездами основания контейнера, и резьбовыми отверстиями для взаимодействия с подпружиненными болтами основания контейнера. In addition, the container attachment points are made with vertical pins mating with the mating sockets of the container base and threaded holes for engaging with spring-loaded bolts of the container base.

На фиг. 1 показано автотранспортное средство с грузоподъемным устройством; на фиг. 2 показан разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 вид В на фиг. 1; на фиг. 5 узел 1 на фиг. 1 в момент перемещения контейнера краном. In FIG. 1 shows a motor vehicle with a lifting device; in FIG. 2 shows a section along AA in FIG. one; in FIG. 3 a section along BB in FIG. one; in FIG. 4, view B in FIG. one; in FIG. 5 node 1 in FIG. 1 at the time the container is moved by the crane.

Автотранспортное средство (см. фиг. 1) с четырьмя ведущими мостами, обладающее высокой мобильностью и проходимостью, состоит из автомобильного шасси 1, опорной рамы 2, закрепленной на лонжеронах 3 автомобильного шасси, крана 4 и выносных опор 5, которые в транспортном положении расположены параллельно продольной оси автотранспортного средства, а при производстве погрузочно-разгрузочных работ разворачиваются и фиксируются перпендикулярно указанной оси. Кран 4 закреплен в задней части опорной рамы 2 с возможностью частичного расположения шарнирно-сочлененных секций 6 и 7 стрелы крана в транспортном положении за пределами заднего торца опорной рамы 2. На кронштейнах 8, также за пределами опорной рамы, установлено грузозахватное приспособление 9. A motor vehicle (see Fig. 1) with four driving axles, having high mobility and cross-country ability, consists of an automobile chassis 1, a support frame 2, mounted on the side members 3 of the automobile chassis, a crane 4 and outriggers 5, which are parallel in the transport position the longitudinal axis of the vehicle, and when loading and unloading operations are deployed and fixed perpendicular to the specified axis. The crane 4 is fixed at the rear of the support frame 2 with the possibility of partial arrangement of the articulated sections 6 and 7 of the crane boom in the transport position outside the rear end of the support frame 2. On the brackets 8, also outside the support frame, a load gripping device 9 is installed.

Такое расположение крана и грузозахватного приспособления позволяет максимально использовать поперечный габарит транспортного средства и рационально использовать площадь грузовой платформы рамы. При этом обеспечивается трехсторонняя зона обслуживания как с левого и правого, так и с заднего бортов. This arrangement of the crane and the lifting device allows you to maximize the transverse dimension of the vehicle and rationally use the area of the cargo platform of the frame. At the same time, a tripartite service area is provided both from the left and right, and from the rear sides.

В средней части опорной рамы 2 смонтированы узлы крепления контейнера 10, выполненные в виде вертикальных штырей 11 (см. фиг. 3), сопрягаемых с ответными гнездами основания 12 контейнера, и резьбовых отверстий, взаимодействующих с подпружиненными болтами 13 (см. фиг. 2) основания 12, чем достигается надежная фиксация контейнера 10 во всех направлениях. In the middle part of the support frame 2, the container mountings 10 are mounted, made in the form of vertical pins 11 (see Fig. 3), mating with the mating sockets of the container base 12, and threaded holes interacting with the spring-loaded bolts 13 (see Fig. 2) base 12, thereby achieving reliable fixation of the container 10 in all directions.

Кран 4 (фиг. 1, 5) включает в себя колонну 14, в подшипниках которой смонтирована поворотная платформа 15, вращение которой осуществляется гидроцилиндрами 16. Ближняя от оси вращения крана секция 6 стрелы шарнирно присоединена к поворотной платформе 15, а последняя секция 7, шарнирно соединенная с секцией 6, снабжена гидроцилиндром подъема груза 17 (фиг. 1, 5), который скреплен с ней также шарнирно. В транспортном положении гидроцилиндр подъема груза 17 располагается и фиксируется с секцией 7 параллельно ее продольной оси. В рабочем положении, после подъема секции 6 стрелы на определенную высоту, производится поворот вниз гидроцилиндра подъема груза 17 в вертикальное положение, после чего к нему штырем присоединяется грузозахватное приспособление 9 и производится вертикальный подъем последнего с помощью этого гидроцилиндра. Подъем (опускание) секций 6 и 7 стрелы крана осуществляется гидроцилиндрами 18 и 19 (фиг. 1, 4, 5). The crane 4 (Fig. 1, 5) includes a column 14, in the bearings of which a rotary platform 15 is mounted, the rotation of which is carried out by hydraulic cylinders 16. The boom section 6 closest to the axis of rotation of the crane is pivotally connected to the rotary platform 15, and the last section 7 is pivotally connected to section 6, is equipped with a hydraulic cylinder for lifting cargo 17 (Fig. 1, 5), which is also hinged with it. In the transport position, the load lifting hydraulic cylinder 17 is located and fixed with section 7 parallel to its longitudinal axis. In the working position, after lifting the boom section 6 to a certain height, the load lifting hydraulic cylinder 17 is turned down into a vertical position, after which the load gripping device 9 is attached with a pin and the latter is vertically lifted using this hydraulic cylinder. Lifting (lowering) of sections 6 and 7 of the crane boom is carried out by hydraulic cylinders 18 and 19 (Fig. 1, 4, 5).

Грузозахватное приспособление 9 (фиг. 4) включает в себя балку 20, в верхней части которой расположено отверстие для присоединения гидроцилиндра подъема груза, и стропы 21 и 22, оканчивающиеся коушами для закрепления к крюкам 23 основания 12. В транспортном положении стропы 21 и 22 закреплены вдоль балки 20 грузозахватного приспособления 9, а в рабочем они переводятся в вертикальные плоскости для присоединения к крюкам 23 основания 12 (фиг. 1, 5). The load gripping device 9 (Fig. 4) includes a beam 20, in the upper part of which there is a hole for attaching a hydraulic cylinder for lifting the load, and slings 21 and 22 ending in thimbles for fastening to the hooks 23 of the base 12. In the transport position, the slings 21 and 22 are fixed along the beam 20 of the load gripping device 9, and in the worker they are translated into vertical planes for attachment to the hooks 23 of the base 12 (Fig. 1, 5).

Перед началом погрузочно-разгрузочных работ автотранспортное средство подается к месту их проведения и переводится из транспортного в рабочее положение. Для этого выносные опоры 5 разворачиваются и фиксируются перпендикулярно продольной оси автотранспортного средства и штоки их гидроцилиндров выдвигаются до упора в подложенные под них пяты, исключая передачу нагрузок от поднимаемого и переносимого груза на автомобильное шасси и обеспечивая устойчивость автотранспортного средства при проведении погрузочно-разгрузочных операций. Затем с помощью гидроцилиндров 18 секция 6 стрелы крана поднимается в положение, обеспечивающее подсоединение гидроцилиндра подъема груза 17 к грузозахватному приспособлению 9. Гидроцилиндр подъема груза 17 разворачивается в вертикальное положение, шток его выдвигается и штырем присоединяется к отверстию балки 20 грузозахватного приспособления 9. После открепления свободных концов стропов 21 и 22 от балки 20 грузозахватного приспособления 9, оно с помощью гидроцилиднра подъема груза 17 и секций 6 и 7 стрелы крана, перемещаемых гидроцилиндрами 18 и 19, поднимается вверх и располагается над центром масс тяжеловесного крупногабаритного контейнера. Четыре стропа 21 и 22, висящие вертикально, присоединяются к крюкам 23 основания 12 и контейнер 10 секциями 6 и 7 стрелы крана поднимается на необходимую высоту. После этого поворотная платформа 15 разворачивается гидроцилиндрами 16 и контейнер 10 зависает над штырями 11. Гдироцилиндром подъема (опускания) груза 17 производится строго вертикальное опускание контейнера 10 на штыри 11 с последующим закреплением его опорной раме 2 посредством подпружиненных болтов 13 и отсоединением стропов 21 и 22 от крюков 23 основания 12. Before loading and unloading, the vehicle is delivered to the place of their conduct and transferred from the transport to the working position. To do this, the outriggers 5 are deployed and fixed perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle and the rods of their hydraulic cylinders extend fully into the heels placed under them, excluding the transfer of loads from the load being lifted and carried to the automobile chassis and ensuring the stability of the vehicle during loading and unloading operations. Then, with the help of the hydraulic cylinders 18, the crane boom section 6 rises to a position that provides for the connection of the hydraulic cylinder for lifting the load 17 to the load gripping device 9. The hydraulic cylinder for lifting the load 17 unfolds in a vertical position, its rod extends and pins to the hole of the beam 20 of the load gripping device 9. After freeing the free the ends of the slings 21 and 22 from the beam 20 of the load gripping device 9, it is using a hydraulic cylinder lifting the load 17 and sections 6 and 7 of the crane jib, moved by hydraulic cylinders 18 and 19, rises up and is located above the center of mass of a heavyweight bulky container. Four slings 21 and 22, hanging vertically, are attached to the hooks 23 of the base 12 and the container 10 rises to the required height by sections 6 and 7 of the crane boom. After that, the rotary platform 15 is deployed by the hydraulic cylinders 16 and the container 10 hangs over the pins 11. The hydraulic cylinder for lifting (lowering) the load 17 strictly vertically lowers the container 10 onto the pins 11, then securing its support frame 2 by means of the spring-loaded bolts 13 and disconnecting the lines 21 and 22 from hooks 23 of the base 12.

После закрепления контейнера 10 на опорной раме 7 2 составные части автотранспортного средства переводятся в транспортное положение. After securing the container 10 on the supporting frame 7 2 the components of the vehicle are transferred to the transport position.

Claims

1. A motor vehicle with a lifting device, comprising a car chassis, on the supporting frame of which the outriggers are mounted, and a crane with articulated boom sections and a load gripping device mounted at the rear end of the supporting frame, characterized in that it is provided with brackets on which it is mounted outside the support frame, said load gripping device made by a removable hydraulic cylinder connected to said load gripping device for lifting the load, pivotally closed lennym top of the last section of the boom and the valve is mounted with the possibility of a partial arrangement of articulated boom sections in the transport position beyond the rear end of the support frame, in the middle part of which has components for attaching the container.

2. The tool according to p. 1, characterized in that the attachment points of the container are made with vertical pins mating with the mating sockets of the container base, and threaded holes for interaction with the spring-loaded bolts of the container base.