RU209057U1

RU209057U1 - mobile robot

Info

Publication number: RU209057U1
Application number: RU2021118880U
Authority: RU
Inventors: Олег Эдуардович Буланов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью «КВАНТУМ СПЭЙС»
Priority date: 2021-06-29
Filing date: 2021-06-29
Publication date: 2022-01-31

Abstract

Полезная модель относится к области транспортировки различных грузов, в частности к подающим, передающим и/или загрузочным устройствам, и может быть использована в качестве мобильного робота, например, для перемещения деталей, узлов и/или их комплектующих между различными технологическими участками производства, а также для организация перевозки товаров со складов в точки их распределения. Полезная модель направлена на обеспечение расширения эксплуатационных возможностей мобильного робота за счет исключения необходимости использования дополнительного привода загрузки грузов, что приводит к снижению металлоемкости конструкции и снижению энергопотребления. Мобильный робот содержит корпус с элементами управления и перемещения, установленный на нем подъемный механизм и расположенную над последним раму со скрепленными с ней элементами качения, при этом он снабжен установленным на раме фиксатором положения, между подъемным механизмом и рамой расположена опора, при этом вышеупомянутая рама установлена на последней с образованием рычага первого рода.1 ил.The utility model relates to the field of transportation of various goods, in particular to feeding, transmitting and / or loading devices, and can be used as a mobile robot, for example, to move parts, assemblies and / or their components between different technological production sites, as well as to organize the transportation of goods from warehouses to their distribution points. The utility model is aimed at expanding the operational capabilities of a mobile robot by eliminating the need to use an additional load loading drive, which leads to a decrease in the metal consumption of the structure and a decrease in energy consumption. The mobile robot comprises a body with control and movement elements, a lifting mechanism mounted on it and a frame located above the latter with rolling elements fastened to it, while it is equipped with a position lock mounted on the frame, a support is located between the lifting mechanism and the frame, while the above-mentioned frame is installed on the latter with the formation of a lever of the first kind. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к области транспортировки различных грузов, в частности к подающим, передающим и/или загрузочным устройствам, и может быть использована в качестве мобильного робота, например, для перемещения деталей, узлов и/или их комплектующих между различными технологическими участками производства, а также для организация перевозки товаров со складов в точки их распределения.The utility model relates to the field of transportation of various goods, in particular to feeding, transmitting and / or loading devices, and can be used as a mobile robot, for example, to move parts, assemblies and / or their components between different technological production sites, as well as to organize the transportation of goods from warehouses to their distribution points.

Известен мобильный робот, содержащий корпус с элементами управления и перемещения, установленный на нем подъемный механизм, расположенную над последним раму со скрепленными с ней элементами качения, и, по крайней мере, один дополнительный привод загрузки грузов A mobile robot is known, comprising a body with controls and movement, a lifting mechanism installed on it, located above the last frame with rolling elements attached to it, and at least one additional load loading drive

(патент РФ на изобретение № 2539442, опубл. 27.06.2014 года).(RF patent for the invention No. 2539442, published on June 27, 2014).

Недостатком аналога является наличие дополнительного привода загрузки грузов, что приводит к повышению металлоемкости конструкции и энергопотреблению, а также снижению надежности робота в целом. The disadvantage of the analogue is the presence of an additional load loading drive, which leads to an increase in the metal consumption of the structure and energy consumption, as well as a decrease in the reliability of the robot as a whole.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой полезной модели является выбранный в качестве прототипа мобильный робот, содержащий корпус с элементами управления и перемещения, установленный на нем подъемный механизм и расположенную над последним раму со скрепленными с ней элементами каченияThe closest in technical essence to the proposed utility model is a mobile robot selected as a prototype, containing a body with control and movement elements, a lifting mechanism installed on it and a frame located above the latter with rolling elements fastened to it.

(патент РФ на полезную модель № 178597, опубл. 11.04.2018 года).(RF patent for utility model No. 178597, published on April 11, 2018).

Недостатками прототипа, в том числе технической проблемой, являются низкие эксплуатационные возможности мобильного робота из-за необходимости наличия дополнительного привода загрузки грузов, что приводит к повышению металлоемкости конструкции и энергопотреблению, а также снижению надежности робота в целом. The disadvantages of the prototype, including a technical problem, are the low operational capabilities of the mobile robot due to the need for an additional drive for loading loads, which leads to an increase in the metal consumption of the structure and energy consumption, as well as a decrease in the reliability of the robot as a whole.

Технический результат, достигаемый предлагаемой полезной моделью, заключается в расширении эксплуатационных возможностей мобильного робота за счет исключения необходимости использования дополнительного привода загрузки грузов, что приводит к снижению металлоемкости конструкции и снижению энергопотребления. The technical result achieved by the proposed utility model is to expand the operational capabilities of a mobile robot by eliminating the need to use an additional load loading drive, which leads to a decrease in the metal consumption of the structure and a decrease in energy consumption.

Поставленный технический результат достигается тем, что мобильный робот, содержащий корпус с элементами управления и перемещения, установленный на нем подъемный механизм и расположенную над последним раму со скрепленными с ней элементами качения, при этом он снабжен установленным на раме фиксатором положения, между подъемным механизмом и рамой расположена опора, при этом вышеупомянутая рама установлена на последней с образованием рычага первого рода.The stated technical result is achieved by the fact that a mobile robot containing a body with control and movement elements, a lifting mechanism installed on it and a frame located above the latter with rolling elements fastened to it, while it is equipped with a position lock mounted on the frame, between the lifting mechanism and the frame a support is located, while the aforementioned frame is mounted on the latter to form a lever of the first kind.

На чертеже изображен мобильный робот.The drawing shows a mobile robot.

Мобильный робот содержит корпус 1 с элементами управления (на чертеже не показаны) и перемещения 2, установленный на нем подъемный механизм 3 и расположенную над последним раму 4 со скрепленными с ней элементами качения 5, например, в виде роликов, на которых расположена полка 6 с грузами. При этом робот снабжен установленным на раме 4 фиксатором 7 положения, между подъемным механизмом 3 и рамой 4 расположена опора 8, а вышеупомянутая рама 4 установлена на последней (на опоре 8) с образованием рычага первого рода 9. Все без исключения детали заявляемого устройства (мобильного робота), обозначенные позициями 1 - 9 относятся к одному устройству, изготавливаемому и соединяемому на одном предприятии-изготовителе, и именно они представляют собой совокупность существенных признаков.The mobile robot comprises a body 1 with controls (not shown in the drawing) and movement 2, a lifting mechanism 3 mounted on it and a frame 4 located above the latter with rolling elements 5 attached to it, for example, in the form of rollers, on which a shelf 6 is located. cargo. At the same time, the robot is equipped with a position lock 7 mounted on the frame 4, a support 8 is located between the lifting mechanism 3 and the frame 4, and the aforementioned frame 4 is installed on the latter (on the support 8) with the formation of a lever of the first kind 9. Without exception, all the details of the proposed device (mobile robot) indicated by positions 1 - 9 refer to one device manufactured and connected at the same manufacturer, and they represent a set of essential features.

Мобильный робот работает следующим образом.The mobile robot works as follows.

Мобильный робот с полкой 6 с грузами перемещается в направлении любого заданного приемного механизма (стеллажа, шкафа и т.д., на чертеже не показан), при достижении последнего рама 4 фиксируется фиксатором 7 положения. Далее подъемный механизм 3 поднимает вверх раму 4 с расположенной на ней полкой 6 с грузами, и за счет поворота рычага первого рода 9 происходит свободное перемещение полки 6 с грузами по элементам качения 5 без необходимости использования дополнительного привода. A mobile robot with a shelf 6 with loads moves in the direction of any given receiving mechanism (rack, cabinet, etc., not shown), when the latter is reached, the frame 4 is fixed by the lock 7 of the position. Next, the lifting mechanism 3 lifts up the frame 4 with the shelf 6 located on it with loads, and by turning the lever of the first kind 9, the shelf 6 with loads moves freely along the rolling elements 5 without the need for an additional drive.

Заявленная совокупность существенных признаков, отраженная в формуле полезной модели и позволяющая осуществить описываемый выше мобильный робот, обеспечивает получение заявляемого технического результата – расширение эксплуатационных возможностей системы за счет исключения необходимости использования дополнительного привода загрузки грузов, что приводит к снижению металлоемкости конструкции и снижению энергопотребления. The claimed set of essential features, reflected in the formula of the utility model and allowing the implementation of the mobile robot described above, provides the claimed technical result - the expansion of the operational capabilities of the system by eliminating the need to use an additional load loading drive, which leads to a decrease in the metal consumption of the structure and a decrease in energy consumption.

Анализ заявленного технического решения на соответствие условиям патентоспособности показал, что указанные в формуле признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности необходимых признаков, неизвестной на дату приоритета из уровня техники и достаточной для получения требуемого синергетического (сверхсуммарного) технического результата.An analysis of the claimed technical solution for compliance with the conditions of patentability showed that the features indicated in the formula are essential and interconnected with the formation of a stable set of necessary features, unknown at the priority date from the prior art and sufficient to obtain the required synergistic (supertotal) technical result.

Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного технического решения следующей совокупности условий:Thus, the above information indicates the following set of conditions when using the claimed technical solution:

- объект, воплощающий заявленное техническое решение, относится к мобильным роботам, применяемым для перемещения деталей, узлов и/или их комплектующих между различными технологическими участками производства без использования дополнительных приводов; - an object that embodies the claimed technical solution refers to mobile robots used to move parts, assemblies and / or their components between different technological production areas without the use of additional drives;

- для заявленного объекта в том виде, как он охарактеризован в формуле, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных из уровня техники на дату приоритета средств и методов;- for the declared object in the form as it is characterized in the formula, the possibility of its implementation using the means and methods described above in the application or known from the prior art on the priority date is confirmed;

- объект, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.- an object embodying the claimed technical solution, in its implementation, is capable of achieving the technical result perceived by the applicant.

Следовательно, заявленный объект соответствует критериям патентоспособности «новизна» и «промышленная применимость» по действующему законодательству.Therefore, the claimed object meets the patentability criteria "novelty" and "industrial applicability" under the current legislation.

Claims

A mobile robot for transporting goods, comprising a body with control and movement elements, a lifting mechanism installed on it and a frame located above the latter with rolling elements fastened to it, characterized in that it is equipped with a position lock mounted on the frame, a support is located between the lifting mechanism and the frame , while the aforementioned frame is mounted on the latter to form a first-class lever.