RU2090327C1 - Method of and device for electron-beam welding - Google Patents
Method of and device for electron-beam welding Download PDFInfo
- Publication number
- RU2090327C1 RU2090327C1 RU95114321/02A RU95114321A RU2090327C1 RU 2090327 C1 RU2090327 C1 RU 2090327C1 RU 95114321/02 A RU95114321/02 A RU 95114321/02A RU 95114321 A RU95114321 A RU 95114321A RU 2090327 C1 RU2090327 C1 RU 2090327C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- current
- electron beam
- focusing system
- digital
- welding
- Prior art date
Links
Landscapes
- Welding Or Cutting Using Electron Beams (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области элекронно-лучевой сварки и может быть использовано при электронно-лучевой сварке конструкционных материалов с контролем и управлением удельной мощности электронного пучка непосредственно в процессе сварки. The invention relates to the field of electron beam welding and can be used in electron beam welding of structural materials with monitoring and control of the specific power of the electron beam directly in the welding process.
Известен способ электронно-лучевой сварки, при котором осуществляют колебания тока фокусирующей системы электронно-лучевой пушки относительно его значения, соответствующего необходимому положению фокального пятна на свариваемом изделии, и это положение стабилизируется изменением тока фокусирующей системы [1] Известно также устройство для электронно-лучевой сварки с контролем и управлением фокусировкой электронного пучка, содержащее электронно-лучевую пушку с фокусирующей системой, резистор нагрузки, фильтр и амплитудный детектор [2] Недостатком способа и устройства является невысокое качество сварного соединения при сварке с глубоким проплавлением. A known method of electron beam welding, in which the current fluctuates in the focusing system of the electron beam gun relative to its value corresponding to the required position of the focal spot on the item to be welded, and this position is stabilized by changing the current of the focusing system [1] A device for electron beam welding is also known with monitoring and control of the focusing of the electron beam, containing an electron beam gun with a focusing system, a load resistor, a filter and an amplitude detector [ 2] The disadvantage of this method and device is the low quality of the welded joint during welding with deep penetration.
Наиболее близким к описываемым по технической сущности и достигаемому эффекту является способ электронно-лучевой сварки, при котором осуществляют колебания тока фокусирующей системы электронно-лучевой пушки относительно его значения, соответствующего необходимому положению фокального пятна на свариваемой детали, и это положение стабилизируют изменением тока фокусирующей системы, который определяют по удельной мощности в зоне сварки, причем фокусировку электронного пучка устанавливают по сигналу, получаемому в результате выделения и обработки одновременно нескольких переменных составляющих тока с непересекающимися частотными спектрами [3] прототип. The closest to the described by the technical essence and the achieved effect is the method of electron beam welding, in which the current oscillates the focusing system of the electron beam gun relative to its value corresponding to the necessary position of the focal spot on the part to be welded, and this position is stabilized by changing the current of the focusing system, which is determined by the specific power in the welding zone, and the focusing of the electron beam is set according to the signal obtained by extraction I and simultaneously processing several alternating current components with disjoint frequency spectra [3] prototype.
Наиболее близким к предлагаемому является устройство для электронно-лучевой сварки, содержащее электронно-лучевую пушку с фокусирующей системой, коллектор электронов, к которому через источник смещения подключен резистор нагрузки, генератор импульсов и последовательно соединенные цифро-аналоговый преобразователь и усилитель тока, выход которого подключен к фокусирующей системе, а также два фильтра и два амплитудных детекторов, блок преобразования сигналов, триггер и счетчик импульсов, причем входы обоих фильтров соединены с переключателем, выходы фильтров подключены к входам амплитудных детекторов, выходы последних соединены с входами блока преобразования сигналов, а выход блока преобразования сигналов соединен с входом триггера, выход которого подключен к входу управления генератора импульсов [3] прототип. Closest to the proposed is a device for electron beam welding, containing an electron beam gun with a focusing system, an electron collector to which a load resistor, a pulse generator and a digital-to-analog converter and a current amplifier are connected in series, the output of which is connected to focusing system, as well as two filters and two amplitude detectors, a signal conversion unit, a trigger and a pulse counter, and the inputs of both filters are connected to the switch by the detector, the outputs of the filters are connected to the inputs of the amplitude detectors, the outputs of the latter are connected to the inputs of the signal conversion unit, and the output of the signal conversion unit is connected to the input of the trigger, the output of which is connected to the control input of the pulse generator [3] prototype.
Недостатком известных способа и устройства является недостаточное качество сварных соединений при сварке с глубоким проплавлением, что связано с невозможностью обеспечения регулярных колебаний тока фокусирующей системы относительно необходимого значения ввиду стохастичности протекающих в сварочной ванне процессов при большой глубине проплавления металла. A disadvantage of the known method and device is the insufficient quality of the welded joints during deep penetration welding, which is associated with the impossibility of ensuring regular fluctuations in the current of the focusing system relative to the required value due to the stochasticity of the processes occurring in the weld pool at a large penetration depth of the metal.
Задача изобретения повышение качества сварных соединений при сварке с глубоким проплавлением металла. The objective of the invention is to improve the quality of welded joints in welding with deep penetration of metal.
Технический эффект заключается в повышении стабильности глубины проплавления путем обеспечения регулируемых колебаний. The technical effect is to increase the stability of the penetration depth by providing controlled oscillations.
Это достигается тем, что в способе электронно-лучевой сварки, при котором осуществляют колебания тока фокусирующей системы электронно-лучевой пушки относительно его значения, соответствующего необходимому положению фокального пятна на свариваемой детали, это положение стабилизируют изменением тока фокусирующей системы, причем значение этого тока определяют по максимуму удельной мощности в зоне сварки, ток электронного пучка изменяют периодически по прямоугольному закону, ток фокусирующей линзы скачкообразно изменяют с положительным и отрицательным приращениями, одновременно измеряют амплитуду импульсов тока в плазме и устанавливают фокусировку электронного пучка по максимальному значению этой амплитуды, при этом начало скачкообразного приращения тока фокусирующей системы совмещают с началом прямоугольного импульса тока электронного пучка, время подержания неизменным значения тока фокусирующей линзы после его скачкообразного приращения устанавливают равным длительности прямоугольного импульса тока электронного пучка, а измерение величины тока в плазме осуществляют перед окончанием прямоугольного импульса тока электронного пучка. В устройство для электронно-лучевой сварки, содержащее электронно-лучевую пушку с фокусирующей системой, резистор нагрузки, генератор импульсов, усилитель тока, подключенный выходом к фокусирующей системе, и цифро-аналоговый преобразователь, выход которого соединен со входом усилителя тока, введены блок управления током пучка, подключенный выходом к электронной пушке, аналого-цифровой преобразователь и цифровое вычислительное устройство, при этом выход генератора импульсов подключен к первому входу цифрового вычислительного устройства и сходу блока управления током пучка, второй вход цифрового вычислительного устройства подключен к выходу аналого-цифрового преобразователя, выход цифрового вычислительного устройства соединен со входом цифро-аналогового преобразователя, а вход аналого-цифрового преобразователя подключен к резистору нагрузки. This is achieved by the fact that in the method of electron beam welding, in which current fluctuations of the focusing system of the electron beam gun are carried out relative to its value corresponding to the necessary position of the focal spot on the part to be welded, this position is stabilized by changing the current of the focusing system, and the value of this current is determined by the maximum specific power in the welding zone, the electron beam current is changed periodically according to a rectangular law, the focusing lens current is stepwise changed from positive in the negative and negative increments, simultaneously measure the amplitude of the current pulses in the plasma and set the focus of the electron beam by the maximum value of this amplitude, while the beginning of the jump-like increment of the current of the focusing system is combined with the beginning of the rectangular pulse of the current of the electron beam, the time of holding the value of the focusing lens current after its jump-like increments are set equal to the duration of the rectangular pulse of the electron beam current, and the measurement of the current in the plasma is about exist before the end of the rectangular current pulse of the electron beam. A current control unit is introduced into the device for electron beam welding containing an electron beam gun with a focusing system, a load resistor, a pulse generator, a current amplifier connected to the output of the focusing system, and a digital-to-analog converter, the output of which is connected to the input of the current amplifier a beam connected to the output of the electron gun, an analog-to-digital converter and a digital computing device, while the output of the pulse generator is connected to the first input of the digital computing device to the beam and the beam control unit, the second input of the digital computing device is connected to the output of the analog-to-digital converter, the output of the digital computing device is connected to the input of the digital-to-analog converter, and the input of the analog-to-digital converter is connected to the load resistor.
Отличительными признаками предлагаемого способа электронно-лучевой сварки является то, что ток электронного пучка изменяют периодически по прямоугольному закону и скачкообразно меняют ток фокусирующей системы с отрицательным и положительным приращениями, одновременно измеряя амплитуду импульсов тока в плазме, и устанавливают фокусировку электронного пучка по максимуму этой амплитуды. При этом начало скачкообразного приращения тока фокусировки совмещают с началом прямоугольного импульса тока электронного пучка, время поддержания неизменным значения тока фокусировки после его скачкообразного приращения устанавливают равным длительности прямоугольного импульса тока пучка, а измерение величины тока в плазме осуществляют перед окончанием прямоугольного импульса тока электронного пучка. Distinctive features of the proposed method of electron beam welding is that the electron beam current is periodically changed according to a rectangular law and the current of the focusing system is changed stepwise with negative and positive increments, while measuring the amplitude of the current pulses in the plasma, and the electron beam is focused at the maximum of this amplitude. In this case, the beginning of the jump-like increment of the focus current is combined with the beginning of the rectangular pulse of the electron beam current, the time to keep the focus current constant after its jump-like increment is set to the duration of the rectangular pulse of the beam current, and the plasma current is measured before the end of the rectangular pulse of the electron beam current.
При этом достигается повышение качества сварного соединения при электронно-лучевой сварке с глубоким проплавлением металла, так как измерение тока в плазме осуществляют синхронно с изменениями тока электронного пучка и тока фокусирующей системы электронной пушки, что влияние стохастического фактора на процесс стабилизации фокусировки электронного пучка. In this case, an increase in the quality of the welded joint in electron beam welding with deep metal fusion is achieved, since the current in the plasma is measured simultaneously with changes in the electron beam current and the current of the focusing system of the electron gun, which is the influence of the stochastic factor on the stabilization of the focusing of the electron beam.
Отличительными признаками предлагаемого устройства является то, что в него введены блок управления током пучка, подключенный выходом к электронной пушке, аналого-цифровой преобразователь и цифровое вычислительное устройство, при этом выход генератора импульсов подключен к первому входу цифрового вычислительного устройства и входу блока управления током пучка, второй вход цифрового вычислительного устройства подключен к выходу аналого-цифрового преобразователя, выход цифрового вычислительного устройства соединен со входом цифро-аналогового преобразователя, а вход аналого-цифрового преобразователя подключен к резистору нагрузки. Distinctive features of the proposed device is that it introduced a beam current control unit connected to the output of the electron gun, an analog-to-digital converter and a digital computing device, while the output of the pulse generator is connected to the first input of the digital computing device and the input of the beam current control unit, the second input of the digital computing device is connected to the output of the analog-to-digital converter, the output of the digital computing device is connected to the input of the digital alogovogo converter and the input analog-to-digital converter connected to a load resistor.
При этом данное устройство в процессе электронно-лучевой сварки обеспечивает требуемую в соответствии с вышеописанным способом последовательность приращений тока электронного пучка и тока фокусирующей системы электронной пушки, а также измерения тока в плазме. At the same time, this device in the process of electron beam welding provides the sequence of increments of the electron beam current and the current of the focusing system of the electron gun that is required in accordance with the above method, as well as measuring the current in the plasma.
Введенные в устройство для электронно-лучевой сварки аналого-цифровой преобразователь и цифровое вычислительное устройство широко известны и применяются в различных устройствах электронной техники (см. например, Гутников В. С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. М. Энергоатомиздат, 1988. 304 с.). Однако введение этих элементов в устройство для электронно-вычислительной сварки, содержащее электронную пушку с фокусирующей системой, резистор нагрузки, генератор импульсов, усилитель тока и цифро-аналоговый преобразователь, в вышеописанном соединении этих элементов с элементами известного устройства позволило добиться нового результата, а именно обеспечить синхронное изменение тока электронного пучка и тока фокусирующей линзы электронной пушки с одновременным измерением тока в плазме, что обеспечило решение поставленной задачи повышение качества сварных соединений при электронно-лучевой сварке с глубоким проплавлением металла. The analog-to-digital converter and digital computing device introduced into the device for electron beam welding are widely known and used in various electronic devices (see, for example, V. Gutnikov. Integrated electronics in measuring devices. M. Energoatomizdat, 1988. 304 p. ) However, the introduction of these elements into a device for electronic computer welding, containing an electron gun with a focusing system, a load resistor, a pulse generator, a current amplifier and a digital-to-analog converter, in the above-described connection of these elements with elements of a known device, it was possible to achieve a new result, namely, to provide synchronous change in the current of the electron beam and the current of the focusing lens of the electron gun with the simultaneous measurement of the current in the plasma, which provided a solution to the problem Improving the quality of welded joints in electron beam welding with deep penetration of metal.
Устройство содержит (фиг.1): электронную пушку 1 с фокусирующей системой 2, резистор 3 нагрузки, генератор 4 импульсов, блок 5 управления током пучка, усилитель 6 тока, цифро-аналоговый преобразователь 7, аналого-цифровой преобразователь 8, цифровое вычислительное устройство 9. Коллектор 10 электронов, установленный над свариваемым изделием 12, соединен с источником 11 смещения, второй полюс которого подключен к резистору 3 нагрузки и входу аналого-цифрового преобразователя 8. Выход аналого-цифрового преобразователя 8 соединен с первым входом цифрового вычислительного устройства 9. Генератор 4 импульсов подключен ко второму входу цифрового вычислительного устройства 9 и к входу блока 5 управления током пучка, выход которого соединен с электронной пушкой 1. Выход цифрового вычислительного устройства 9 подключен к входу цифро-аналогового преобразователя 7, выход которого соединен с входом усилителя 6 тока. Выход усилителя 6 тока подключен к фокусирующей системе 2 электронной пушки 1. The device contains (Fig. 1): an electron gun 1 with a focusing system 2, a load resistor 3, a pulse generator 4, a beam current control unit 5, a current amplifier 6, a digital-to-analog converter 7, an analog-to-digital converter 8, a digital computing device 9 An electron collector 10 mounted above the article to be welded 12 is connected to a bias source 11, the second pole of which is connected to a load resistor 3 and the input of the analog-to-digital converter 8. The output of the analog-to-digital converter 8 is connected to the first digital input of the computing device 9. The 4-pulse generator is connected to the second input of the digital computing device 9 and to the input of the beam current control unit 5, the output of which is connected to the electron gun 1. The output of the digital computing device 9 is connected to the input of the digital-to-analog converter 7, the output of which is connected with the input of the amplifier 6 current. The output of the current amplifier 6 is connected to the focusing system 2 of the electron gun 1.
Генератор 4 импульсов вырабатывает прямоугольные импульсы с заданной частотой и скважностью. Цифровое вычислительное устройство 9 обеспечивает на выходе скачкообразное изменение сигнала с положительным и отрицательным приращениями синхронно с сигналом на первом его входе, при этом знак приращения сигнала на выходе устройства зависит от разности значений сигналов на втором его входе в настоящий и предшествующий моменты времени. Если эта разность положительна, то знак приращения положительный, если отрицательна, знак приращения отрицательный. The pulse generator 4 generates rectangular pulses with a given frequency and duty cycle. Digital computing device 9 provides an output step-wise change in the signal with positive and negative increments synchronously with the signal at its first input, while the sign of the signal increment at the output of the device depends on the difference in the values of the signals at its second input at the present and previous times. If this difference is positive, then the sign of the increment is positive, if negative, the sign of the increment is negative.
Способ осуществляется следующим образом. Импульсы прямоугольной формы с генератора 4 импульсов поступают на первый вход цифрового вычислительного устройства 9 и на вход блока 5 управления током пучка. При этом ток электронного пучка изменяется по прямоугольному закону. Одновременно с началом каждого импульса вычислительное устройство 9 формирует на выходе в цифровой форме приращения сигнала, которое преобразуется цифро-аналоговым преобразователем 7 в приращение аналогового сигнала. Этот сигнал усиливается усилителем 6 тока и поступает на фокусирующую систему 2 электронно-лучевой пушки 1. Время поддержания неизменным тока фокусирующей системы после его скачкообразного приращения устанавливается равным длительности прямоугольного импульса тока пучка. В процессе изменения тока фокусирующей системы 2 осуществляют измерение величины тока в плазме путем подачи напряжения с резистора 3 нагрузки, включенного в цепь последовательно с источником 11 смещения и коллектором 10 электронов, на вход аналого-цифрового преобразователя 8. Сигнал с выхода аналого-цифрового преобразователя 8 подают на второй вход цифрового вычислительного устройства 9. При этом измерение величины тока в плазме производят перед окончанием прямоугольного импульса тока электронного пучка, так как при этом завершаются все переходные процессы, связанные с изменением тока пучка. После каждого приращения тока фокусирующей системы 2 цифровое вычислительное устройство 9 вычисляет разность значений сигналов на его втором входе в настоящий и предшествующий моменты времени. В первоначальные моменты времени работы устройства эта разность положительна, так как зависимость тока в плазме от тока фокусирующей системы 2 имеет экстремальный характер, и при увеличении тока фокусирующей системы от малых значений система работает на возрастающем участке этой зависимости. После прохождения экстремума зависимости тока в плазме от тока фокусирующей системы 2 разность сигналов на втором входе цифрового вычислительного устройства 9 в настоящий и предшествующий моменты времени становится отрицательной, так как система начинает работать на падающем участке зависимости тока в плазме от тока фокусирующей системы 2. Соответственно знак приращения сигнала на выходе цифрового вычислительного устройства 9 становится отрицательным. Соответственно, ток фокусирующей системы 2 уменьшается, и происходит возврат в сторону экстремума зависимости тока в плазме от тока фокусирующей системы 2. Таким образом осуществляют колебания тока фокусирующей системы 2 электронно-лучевой пушки 1 относительно значения, соответствующего необходимому положению фокального пятна на свариваемой детали, и это положение стабилизируют изменением тока фокусирующей системы, а это значение определяют по максимуму удельной мощности в зоне сварки, которому соответствует максимальное значение тока в плазме. The method is as follows. The rectangular pulses from the 4 pulse generator are fed to the first input of the digital computing device 9 and to the input of the beam current control unit 5. In this case, the electron beam current changes according to a rectangular law. Simultaneously with the beginning of each pulse, the computing device 9 generates a digital signal increment at the output, which is converted by a digital-to-analog converter 7 into an analog signal increment. This signal is amplified by the current amplifier 6 and supplied to the focusing system 2 of the electron beam gun 1. The time to keep the current of the focusing system unchanged after its stepwise increment is set equal to the duration of the rectangular beam current pulse. In the process of changing the current of the focusing system 2, the plasma current is measured by supplying voltage from the load resistor 3 connected in series with the bias source 11 and the electron collector 10 to the input of the analog-to-digital converter 8. The signal from the output of the analog-to-digital converter 8 fed to the second input of the digital computing device 9. In this case, the measurement of the current in the plasma is carried out before the end of the rectangular pulse of the electron beam current, since this completes all Transient processes associated with a change in the beam current. After each increment of the current of the focusing system 2, the digital computing device 9 calculates the difference of the signal values at its second input at the current and previous time points. At the initial moments of the device’s operating time, this difference is positive, since the dependence of the current in the plasma on the current of the focusing system 2 is extreme, and with an increase in the current of the focusing system on small values, the system works on an increasing portion of this dependence. After passing the extremum of the dependence of the current in the plasma on the current of the focusing system 2, the signal difference at the second input of the digital computing device 9 at the present and previous times becomes negative, since the system begins to work on the falling section of the dependence of the current in the plasma on the current of the focusing system 2. Accordingly, the sign the increment of the signal at the output of the digital computing device 9 becomes negative. Accordingly, the current of the focusing system 2 decreases, and the dependence of the current in the plasma on the current of the focusing system 2 returns to the extremum. Thus, the current oscillates the focusing system 2 of the electron beam gun 1 relative to the value corresponding to the necessary position of the focal spot on the part to be welded, and this position is stabilized by changing the current of the focusing system, and this value is determined by the maximum specific power in the welding zone, which corresponds to the maximum value and plasma.
Предлагаемый способ обеспечивает существенное повышение качества электронно-лучевой сварки с глубоким проплавлением металла, так как благодаря импульсному изменению тока электронного пучка с синхронными приращениями тока фокусирующей системы электронно-лучевой пушки и контролем экстремального значения тока в плазме, достигается, несмотря на стохастичность процессов в зоне сварки при глубоком проплавлении металла, устойчивый колебательный процесс изменения тока фокусирующей линзы вблизи максимума удельной мощности в зоне сварки. The proposed method provides a significant improvement in the quality of electron beam welding with deep penetration of the metal, because due to the pulsed change in the electron beam current with synchronous current increments of the focusing system of the electron beam gun and the control of the extreme value of the current in the plasma, it is achieved, despite the stochasticity of the processes in the welding zone with deep penetration of the metal, a stable oscillatory process of changing the current of the focusing lens near the maximum specific power in the welding zone.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95114321/02A RU2090327C1 (en) | 1995-08-17 | 1995-08-17 | Method of and device for electron-beam welding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95114321/02A RU2090327C1 (en) | 1995-08-17 | 1995-08-17 | Method of and device for electron-beam welding |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95114321A RU95114321A (en) | 1997-07-27 |
| RU2090327C1 true RU2090327C1 (en) | 1997-09-20 |
Family
ID=20171217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU95114321/02A RU2090327C1 (en) | 1995-08-17 | 1995-08-17 | Method of and device for electron-beam welding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2090327C1 (en) |
-
1995
- 1995-08-17 RU RU95114321/02A patent/RU2090327C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР N 778971, кл. B 23 K 15/00, 1980. 2. Авторское свидетельство СССР N 733921, кл. B 23 K 15/00, 1980. 3. Авторское свидетельство СССР N 1468700, кл. B 23 K 15/00, 1989. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5986252A (en) | Laser monitor apparatus and a laser apparatus | |
| US4768198A (en) | System for controlling output of pulsed laser | |
| EP0332781B1 (en) | Optical measuring device | |
| RU2090327C1 (en) | Method of and device for electron-beam welding | |
| US4740665A (en) | Apparatus for automatically controlling heat input by high frequency power source for welding | |
| KR102615048B1 (en) | Laser processing apparatus and power supply apparatus thereof | |
| CA1243073A (en) | Method and apparatus for the stabilization of direct current arc lamps | |
| US4012620A (en) | Electron beam seam finding device | |
| RU2024372C1 (en) | Method of and device for electron beam welding | |
| RU2567962C2 (en) | Control over beam focusing at electron welding of metals and device to this end | |
| RU144976U1 (en) | DEVICE FOR MONITORING AND CONTROL OF BEAM FOCUSING IN ELECTRON BEAM METAL WELDING | |
| SU1696222A1 (en) | Apparatus for automatic focusing of electron beam | |
| US3397607A (en) | Single faraday cell polarimeter | |
| SU1504040A1 (en) | Method of stabilization of fusion depth | |
| SU1260142A1 (en) | Method and apparatus for electron-beam welding | |
| SU978079A1 (en) | Device for checking ramp voltage non-linearity | |
| RU2113954C1 (en) | Electron-beam welding method | |
| RU2205730C1 (en) | Apparatus for automatic control of position of welding head | |
| RU2177860C1 (en) | Apparatus for automatic control of welding head position | |
| RU2217276C1 (en) | Apparatus for controlling motion of welding electrode | |
| SU1505450A3 (en) | Method and apparatus for checking adjustment of multiple-beam units | |
| RU2212321C1 (en) | Device for control of welding electrode position | |
| JP3131488B2 (en) | Accelerator control device | |
| RU2012463C1 (en) | Method and device for electron welding beam focusing adaptive control | |
| RU1830154C (en) | Electrobeam device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040818 |