RU2089472C1 - Плечевой шарнир скафандра - Google Patents
Плечевой шарнир скафандра Download PDFInfo
- Publication number
- RU2089472C1 RU2089472C1 RU94021338A RU94021338A RU2089472C1 RU 2089472 C1 RU2089472 C1 RU 2089472C1 RU 94021338 A RU94021338 A RU 94021338A RU 94021338 A RU94021338 A RU 94021338A RU 2089472 C1 RU2089472 C1 RU 2089472C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bearing
- hinge
- spacesuit
- shell
- diameter
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
Использование: в области авиационной и космической техники, а именно, в высотных скафандрах, предназначенных для работы в открытом космосе. Сущность изобретения: продольная силовая система плечевого шарнира скафандра выполнена из проушин 4 и соединена звеном 5 с двумя осями вращения 6, а поперечный силовой элемент 10 выполнен в виде обшитого тканью проволочного каркаса чечевицеобразной формы, причем концы каркасов подвижно закреплены на осях вращения звеньев 5. Кроме того шарнирная часть оболочки 2 выполнена в виде сферы, а гладкая часть - в виде конуса с вырезом с подмышечной области. Диаметр ближайших к подшипнику 1 поперечных силовых элементов меньше его внутреннего диаметра, а диаметр последующих поперечных силовых элементов больше чем у предыдущих, но меньше чем внутренний диаметр подшипника на величину не менее двойной толщины оболочки. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.
Description
Изобретение относится к области авиационной и космической техники, а именно к высотным скафандрам, предназначенным для спасения летчиков и космонавтов при разгерметизации кабины летательного аппарата и для работы в открытом космосе.
Известен плечевой шарнир скафандра, содержащий герметичный подшипник, оболочку, продольную силовую систему и поперечные силовые элементы.
Недостатком этой конструкции является невозможность опускания руки космонавта вниз вдоль корпуса скафандра. Поза с раздвинутыми руками /из-за такой конструкции плечевого шарнира/ приводит к большим габаритам скафандра под внутренним избыточным давлением, что затрудняет его перемещение через люки космической станции и затрудняет операции внутри шлюзовой камеры.
Кроме того, рабочая зона космонавта невелика, что ограничивает его возможности в монтажных операциях при работе в открытом космосе.
Наблюдается несоответствие кинематики движения плечевого шарнира и плечевого сустава человека.
Технической задачей является улучшение его эксплуатационных характеристик путем улучшения кинематики и соответственного уменьшения изгибающего момента плечевого шарнира.
Указанная задача достигается тем, что поперечные силовые элементы выполнены в виде обшитого тканью проволчного каркаса чечевицеобразной формы, ширина которого в середине равна ширине подшипника, а концы каркаса подвижно закреплены на осях вращения звеньев продольной силовой системы. Диаметр ближайших к подшипнику поперечных силовых элементов меньше его внутреннего диаметра, а диаметр последующих поперечных силовых элементов больше, чем у предыдущих, но меньше чем внутренний диаметр подшипника на величину не менее двойной толщины оболочки, причем шарнирна часть оболочки выполнена в виде сферы, а гладкая часть в виде конуса с вырезом в подмышечной части. Кроме того, оболочки шарнира снабжены закрепленной на ней силовой лентой, проходящей через паз, выполненный в ближайшем к гладкой части оболочки проушине.
На фиг. 1 показан плечевой шарнир в опущенном состоянии: на фиг. 2 в поднятом состоянии на 90o; на фиг. 3 сечение А-А по продольной силовой системе; на фиг. 4 увеличенный вид продольной силовой системы; на фиг. 5 - развертка поперечного силового элемента; на фиг. 6 развертка шарнирной части оболочки; на фиг. 7 развертка гладкой части оболочки; на фиг. 8 сечение В-В по поперечным силовым элементам; на фиг. 9 крепление поперечного силового элемента к оболочке.
Плечевой шарнир скафандра содержит подшипник 1 и оболочку, состоящую из шарнирной части, на которой образованы три изолированных гофра 2 и гладкой переходной части 3. На подшипнике установлена проушина 4, которая через звено 5 с двумя осями вращения 6 связана с проушиной 7. На гладкой части оболочки закреплена силовая лента 8, которая пропущена через паз 9 в проушине 7 и закрепляет последнюю на оболочке 3. На осях вращения 6 звена 5 установлены с возможностью вращения поперечные силовые элементы 10, выполненные в виде проволочных каркасов чечевицеобразной формы и обшитые тканью 11, посредством которой они скреплены с оболочкой шарнира.
Плечевой шарнир скафандра работает следующим образом.
При подаче избыточного давления в скафандр и соответственно в плечевые шарниры скафандра поперечные силовые элементы 10 и элементы продольной силовой системы /проушины 4 и 7, звено 5 оси вращения 6 и силовая лента 8/ воспринимают на себя силовую нагрузку. Благодаря наличию этих элементов шарнир не увеличивает свою длину в продольном направлении, а в поперечном позволяет сформировать изолированные гофры 2. Использование в шарнире изолированных гофров снижает его изгибочную жесткость, а три гофра обеспечивают весь диапазон подвижности руки в плечевом суставе. При сгибании разгибании плечевого шарнира изменяются углы взаимного расположения поперечных элементов 10 и в зоне сжатия они последовательно друг за другом заходят внутрь подшипника 1 на всю его ширину, убирая излишнюю часть оболочки 2 в зоне сжатия в зазор между поперечными силовыми элементами 10.
Шарнирная часть оболочки служит для подвижности, а гладкая переходная часть для размещения силовой ленты плечевого шарнира.
Использование проушин 4 и 7, звена 5 и осей вращения 6 позволяет перемещаться геометрическому центру вращения шарнира в процессе его изгиба, что снижает изгибную жесткость шарнира, а использование силовой ленты 8 позволяет равномерно распределить нагрузку от избыточного давления в скафандре по оболочке рукава.
Обшивка тканью 11 поперечных силовых элементов 10 позволяет закрепить их на оболочке шарнира и соединить их с гофрами 2.
Выполнение поперечных силовых элементов 10 в виде каркасов из закаленной пружины позволяет обеспечить им необходимую прочность и жесткость, и в то же время снизить вес шарнира, а выполнение каркасов из двух частей /верхней и нижней/, позволяет им изменять углы взаимного расположения при сгибании - разгибании шарнира и тем самым снизить его изгибочную жесткость.
Claims (2)
1. Плечевой шарнир скафандра, содержащий герметичный подшипник, оболочку, продольную силовую систему и поперечные силовые элементы, отличающийся тем, что поперечные силовые элементы выполнены в виде обшитого тканью проволочного каркаса чечевицеобразной формы, ширина которого в середине равна ширине подшипника, а концы каркасов подвижно закреплены на осях вращения звеньев продольной силовой системы, кроме того диаметр ближних к подшипнику поперечных силовых элементов меньше его внутреннего диаметра, а диаметр последующих поперечных силовых элементов больше, чем у предыдущих, но меньше, чем внутренний диаметр подшипника на величину не менее двойной толщины оболочки, причем шарнирная часть оболочки выполнена в виде сферы, а гладкая часть в виде конуса с вырезом в подмышечной части.
2. Шарнир скафандра по п.1, отличающийся тем, что оболочка шарнира снабжена закрепленной на ней силовой лентой, проходящей через паз, выполненный в ближайшей к гладкой части оболочки проушине.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94021338A RU2089472C1 (ru) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | Плечевой шарнир скафандра |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94021338A RU2089472C1 (ru) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | Плечевой шарнир скафандра |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94021338A RU94021338A (ru) | 1997-05-10 |
RU2089472C1 true RU2089472C1 (ru) | 1997-09-10 |
Family
ID=20156926
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94021338A RU2089472C1 (ru) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | Плечевой шарнир скафандра |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2089472C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104677628A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-06-03 | 北京建筑大学 | 一种用于舱外航天服的关节运动寿命测试装置 |
RU2625218C1 (ru) * | 2016-04-27 | 2017-07-12 | Александр Федорович Попов | Космический скафандр |
RU2651497C1 (ru) * | 2016-12-15 | 2018-04-19 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" имени академика Г.И. Северина" | Узел крепления "рукав-корпус" космического скафандра для внекорабельной деятельности и способ монтажа рукава на скафандр |
-
1994
- 1994-06-15 RU RU94021338A patent/RU2089472C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент США N 4091464, кл. A 62 B 17/00, 1978. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104677628A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-06-03 | 北京建筑大学 | 一种用于舱外航天服的关节运动寿命测试装置 |
RU2625218C1 (ru) * | 2016-04-27 | 2017-07-12 | Александр Федорович Попов | Космический скафандр |
RU2651497C1 (ru) * | 2016-12-15 | 2018-04-19 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" имени академика Г.И. Северина" | Узел крепления "рукав-корпус" космического скафандра для внекорабельной деятельности и способ монтажа рукава на скафандр |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU94021338A (ru) | 1997-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5277382A (en) | Aircraft engine forward mount | |
RU2471672C2 (ru) | Герметическая перегородка и способ для разделения внутреннего пространства воздушного или космического судна | |
RU2089472C1 (ru) | Плечевой шарнир скафандра | |
US4223763A (en) | Kinetic energy absorber | |
US3120382A (en) | Device for forming a resilient connection between two parts of structures | |
JPH04266597A (ja) | ヘリコプタ用の共振防止懸垂装置 | |
US3534406A (en) | Equipotential space suit | |
CN112441263A (zh) | 被动式微重力模拟器 | |
ES8305642A1 (es) | Perfeccionamientos en un tren de aterrizaje para aeronaves. | |
JPH04252797A (ja) | ブースタロケットの前端構造 | |
US4422603A (en) | Landing gear for aircraft | |
US2834965A (en) | Flexible joint for inflatable garments | |
CA2034892A1 (en) | Pantograph with two coupled heads for railroad motorcars | |
US3428961A (en) | Universal joint with guided restraint system for pressurized assemblies | |
US3705426A (en) | Pressure suit joint system | |
KR20070048826A (ko) | 공항 탑승교 후드전진장치 | |
US6158050A (en) | Spacesuit sizing and tension relief bearing | |
US3356318A (en) | Aircraft landing gear | |
CN213535121U (zh) | 一种航空座椅腿靠伸展机构 | |
GB581142A (en) | Improvements in or connected with pressure cabins for aircraft | |
RU1746639C (ru) | Скафандр летчика и космонавта | |
CN109502005B (zh) | 飞行器的舱门 | |
CN212047881U (zh) | 个人飞行器 | |
CN113753222B (zh) | 一种起落架侧撑杆机构 | |
Dawson | Ply thrives under stress |