CN109502005B - 飞行器的舱门 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种飞行器的舱门，用于与门体固定结构和转轴固定结构连接。该舱门包括：舱门本体，连接于舱门本体和门体固定结构之间的第一杆系、第二杆系、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧，与转轴固定结构之间形成的转轴，包括第一转动副和第二转动副，杆系连接点、弹簧连接点，使得第一压缩弹簧、第二压缩弹簧产生的弹力，能够消除第一转动副、第二转动副、杆系连接点、弹簧连接点中的间隙。本发明实施例可以免除普通舱门结构所必须的门框及类似搭接结构，且可以有效应对固定结构产生的刚体或者弹性变形位移。

Description

飞行器的舱门

技术领域

本发明涉及飞行器舱门或者口盖的技术领域，尤其是涉及一种飞行器的舱门。

背景技术

常规情况下，应用于飞行器的舱门或口盖需要在与之对应的门框产生一定程度的搭接。同时，在门和门框之间采用橡胶材质的气动密封件或者气密密封件实现结构的两者的软接触和预紧力。一方面是要实现结构的密封功能；另一方面是消除结构之间的间隙，保证舱门位置稳定可靠。

而在一些特殊场合，飞行器上需要开设舱门或者口盖的周边不允许存在这样的门框结构，就需要为舱门或口盖提供有效的支撑以满足相应的功能。

发明内容

鉴于此，为了解决现有技术中的至少一种技术问题，本发明提供了一种飞行器的舱门。

该飞行器的舱门用于与门体固定结构和转轴固定结构连接。该仓门包括：

舱门本体，

连接于舱门本体和门体固定结构之间的第一杆系、第二杆系、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧，

与转轴固定结构之间形成的转轴，包括第一转动副和第二转动副，

杆系连接点、弹簧连接点，

使得第一压缩弹簧、第二压缩弹簧产生的弹力，能够消除第一转动副、第二转动副、杆系连接点、弹簧连接点中的间隙。

在一些实施例中，杆系连接点包括：关节轴承和/或万向节；弹簧连接点包括：关节轴承和/或万向节。

在一些实施例中，舱门本体上弹簧连接点处的刚度满足第一压缩弹簧和第二压缩弹簧的安装要求。

在一些实施例中，第一杆系和第二杆系与舱门本体的第一夹角，大于等于0度且小于等于0度。

在一些实施例中，第一夹角为0度。

在一些实施例中，第一转动副和第二转动副中的至少一个需能够限制门体沿转轴的平动自由度。

在一些实施例中，第一位置控制点，第二位置控制点构成转动轴线。

在一些实施例中，第一位置控制点，第二位置控制点不构成转动轴线。

在一些实施例中，第一压缩弹簧、第二压缩弹簧其力值可提供舱门开启动力。

在一些实施例中，第一压缩弹簧、第二压缩弹簧其力值可仅提供预紧力。

本发明实施例可有效应对无法布置门框的场合，并通过杆系两端合理的连接方式，压缩弹簧的存在，消除了杆系连接、舱门或口盖转轴转动副处存在的间隙，使得固定结构的位置变化转换为舱门活口盖的开角变化，避免了过高的附加载荷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的一种飞行器舱门的结构组成的示意图；

图2为图1的I方向的示意图；

图3为图1的II方向的示意图。

其中：

1舱门本体；

2门体固定结构；

3转轴固定结构；

4第一杆系；

5第二杆系；

6第一压缩弹簧；

7第二压缩弹簧；

8舱门转轴；

801第一转动副；

802第二转动副；

9舱门上弹簧连接点；

10舱门上杆系连接点；

11固定结构2上的弹簧连接点；

12固定结构2上的杆系连接点；

13第一位置控制点；

14第二位置控制点。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示意性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域的技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体设置和方法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了结构、方法、器件的任何改进、替换和修改。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以避免对本发明造成不必要的模糊。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明实施例及实施例中的特征可以互相结合，各个实施例可以相互参考和引用。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1为本发明一实施例的一种飞行器舱门的结构组成的示意图；图2为图1的I方向的示意图；图3为图1的II方向的示意图。

参考图1～图3，本发明舱门结构组成的示意图中的舱门状态为关闭态。

飞行器舱门可以包括：舱门本体1，连接于舱门本体1和固定结构2之间的第一杆系4、第二杆系5、第一压缩弹簧6、第二弹簧7。

舱门本体1为平直外形，且承受的均布的气动载荷，据此进行刚度设计。舱门本体1与转轴固定结构3之间的转动副801和转动副802构成舱门转轴8，使得舱门可绕转轴8进行定轴转动，其中转轴801带有轴向限位功能。

参照图1，舱门本体1在其远离转轴8处设置有位置控制点13和位置控制点14，是舱门开启的操纵点。舱门本体1上设置有接口，使得压缩弹簧6、7和杆系4、5得以通过关节轴承与之连接。

根据仿真分析及试验，优化设计使得压缩弹簧力值既可以消除图1-图3中转轴转动副801、802和杆系连接点10、12处的间隙，也不会造成舱门阶差超出要求范围的问题。

上述实施方式中舱门为平直外形，气动载荷也是均布，从而杆系4和杆系5刚度一致，均为按0.5mm为调节步长的可调节杆，并根据固定结构2制造误差进行调节。

在一些实施例中，飞行器的舱门用于与门体固定结构2和转轴固定结构3连接。该仓门包括：舱门本体1，连接于舱门本体1和门体固定结构2之间的第一杆系4、第二杆系5、第一压缩弹簧6、第二压缩弹簧7，与转轴固定结构3之间形成的转轴8，包括第一转动副801和第二转动副802，杆系连接点10、弹簧连接点9，使得第一压缩弹簧6、第二压缩弹簧7产生的弹力，能够消除第一转动副801、第二转动副802、杆系连接点10、弹簧连接点9中的间隙。

在一些实施例中，杆系连接点10包括：关节轴承和/或万向节；弹簧连接点9包括：关节轴承和/或万向节。

在一些实施例中，舱门本体1上弹簧连接点9处的刚度满足第一压缩弹簧6和第二压缩弹簧7的安装要求。

在一些实施例中，第一杆系4和第二杆系5与舱门本体1的第一夹角，大于等于30度且小于等于100度。

在一些实施例中，第一夹角为90度。

在一些实施例中，第一转动副801和第二转动副802中的至少一个需能够限制门体1沿转轴8的平动自由度。

在一些实施例中，第一位置控制点13，第二位置控制点14构成转动轴线。

在一些实施例中，第一位置控制点13，第二位置控制点14不构成转动轴线。

在一些实施例中，第一压缩弹簧6、第二压缩弹簧7其力值可提供舱门开启动力。

在一些实施例中，第一压缩弹簧6、第二压缩弹簧7其力值可仅提供预紧力。

最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可以轻易想到各种等效的修改或者替换，这些修改或者替换都应该涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种飞行器的舱门，用于与门体固定结构(2)和转轴固定结构(3)连接，其特征在于，舱门包括：

舱门本体(1)，

连接于舱门本体(1)和门体固定结构(2)之间的第一杆系(4)、第二杆系(5)、第一压缩弹簧(6)、第二压缩弹簧(7)，

于转轴固定结构(3)之间形成的转轴(8)，包括第一转动副(801)和第二转动副(802)，

杆系连接点(10)、弹簧连接点(9)，

第一压缩弹簧(6)和第二压缩弹簧(7)提供舱门开启动力，使得第一压缩弹簧(6)、第二压缩弹簧(7)产生的弹力，能够消除第一转动副(801)、第二转动副(802)、杆系连接点(10)、弹簧连接点(9)中的间隙。

2.根据权利要求1所述的舱门，其特征在于，其中：

杆系连接点(10)包括：关节轴承和/或万向节；

弹簧连接点(9)包括：关节轴承和/或万向节。

3.根据权利要求1所述的舱门，其特征在于，其中：

舱门本体(1)上弹簧连接点(9)处的刚度满足第一压缩弹簧(6)和第二压缩弹簧( 7)的安装要求。

4.根据权利要求1所述的舱门，其特征在于，其中：

第一杆系(4)和第二杆系(5)与舱门本体(1)的第一夹角大于等于30度且小于等于100度。

5.根据权利要求4所述的舱门，其特征在于，其中：

第一夹角为90度。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的舱门，其特征在于，其中：

第一转动副(801)和第二转动副(802)中的至少一个需能够限制舱门本体(1)沿转轴(8)的平动自由度。

7.根据权利要求6所述的舱门，其特征在于，其中：

第一压缩弹簧(6)、第二压缩弹簧(7)提供预紧力。

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