RU2089428C1 - Track circuit receiver - Google Patents
Track circuit receiver Download PDFInfo
- Publication number
- RU2089428C1 RU2089428C1 RU95104967A RU95104967A RU2089428C1 RU 2089428 C1 RU2089428 C1 RU 2089428C1 RU 95104967 A RU95104967 A RU 95104967A RU 95104967 A RU95104967 A RU 95104967A RU 2089428 C1 RU2089428 C1 RU 2089428C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- signal
- inputs
- subtractor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к железнодорожной автоматике и может быть использовано в перспективных системах автоблокировки для контроля состояний рельсовых линий. The invention relates to railway automation and can be used in advanced self-locking systems for monitoring the status of rail lines.
Известно несколько аналогов предложенного устройства. Several analogues of the proposed device are known.
Например, приемник для рельсовой цепи, реализующий метод абсолютного контроля: решение о состоянии рельсовой линии выносится на основе сравнения амплитуды полезного сигнала с фиксированным порогом (см. Аркатов В.С. Кравцов Ю. А. Степенский Б.М. Рельсовые цепи. Анализ работы и техническое обслуживание, М. Транспорт, 1990, с. 83-97, рис. 4.4). For example, a receiver for a rail circuit that implements the absolute control method: a decision on the state of the rail line is made by comparing the amplitude of the useful signal with a fixed threshold (see Arkatov V.S. Kravtsov Yu. A. Stepensky B.M. Rail circuits. Analysis of operation and maintenance, M. Transport, 1990, pp. 83-97, Fig. 4.4).
Недостатком этого приемника является наличие фиксированного порога. Изменение уровня полезного сигнала, например, при уменьшении сопротивления изоляции рельсов, приводит к тому, что приемник выносит неправильное решение о занятости рельсовой линии. Перерегулировка рельсовой цепи в этом случае с целью повышения уровня рабочего сигнала может привести к нарушению условий выполнения шунтового режима, например, при восстановлении сопротивления балласта. The disadvantage of this receiver is the presence of a fixed threshold. A change in the level of the useful signal, for example, when the insulation resistance of the rails decreases, leads to the fact that the receiver makes the wrong decision about the occupancy of the rail line. The re-adjustment of the rail circuit in this case in order to increase the level of the working signal can lead to a violation of the conditions of the shunt mode, for example, when restoring the resistance of the ballast.
Известен приемник для рельсовой цепи, в котором решение выносится на основе анализа знака производной огибающей входного сигнала (см. авт.св. N 1368218 по заявке N 4099600 приоритет 4 августа 1986 г. БИ. N 3. 1988). Значение производной в зависимости от знака сравнивается в пороговых устройствах с эталонным напряжением. Когда значение производной превышает опорный сигнал, на выходе порогового элемента появляется сигнал логической единицы, который регистрируется схемой. Исследования показали, что сигнал контроля состояний рельсовых линий представляет собой нестационарный случайный процесс. Знак и величина производной сигнала КРЛ могут изменяться не только при переключении режима работы рельсовой цепи, но и вследствие воздействия помех и флуктуаций сопротивления изоляции рельсов. Сравнивание производной с фиксированным порогом может привести к потерям в эффективности, если порог окажется выше, чем производная сигнала в нормальной режиме. С другой стороны, низкий порог может привести к ложным срабатываниям в шунтовом режиме. A well-known receiver for the rail circuit, in which the decision is made based on the analysis of the sign of the derivative of the envelope of the input signal (see ed. St. N 1368218 according to the application N 4099600 priority 4 August 1986 BI. N 3. 1988). The value of the derivative, depending on the sign, is compared in threshold devices with a reference voltage. When the value of the derivative exceeds the reference signal, a logic unit signal appears on the output of the threshold element, which is registered by the circuit. Studies have shown that the signal monitoring the state of rail lines is an unsteady random process. The sign and magnitude of the derivative of the KRL signal can change not only when the operating mode of the rail circuit is switched, but also due to the influence of noise and fluctuations in the insulation resistance of the rails. Comparison of the derivative with a fixed threshold can lead to loss in efficiency if the threshold is higher than the derivative of the signal in normal mode. On the other hand, a low threshold can lead to false alarms in the shunt mode.
Известен приемник для рельсовой цепи, в котором решение о состоянии рельсовой линии выносится на основе сравнения с порогом решающей статистики, получаемой путем суммирования временных отсчетов полезного сигнала (см. авт. св. N 1645183 по заявке N 4477641 приоритет от 29.08.1988). A well-known receiver for the rail circuit, in which the decision on the state of the rail line is made on the basis of comparison with the threshold of decisive statistics obtained by summing the time samples of the useful signal (see ed. St. N 1645183 on the application N 4477641 priority from 08.29.1988).
Известен приемник для путевой автоблокировки, в котором для ускорения обнаружения момента изменения режимов работы рельсовой линии производится двухпараметрический контроль за математическим ожиданием входного сигнала и его дисперсией (см. авт. св. N 1798234 по заявке N 4820463, приоритет 27.04.1990). Эти признаки, характеризующие тот или иной режим, суммируются по алгоритму так называемой кумулятивной суммы, и сравниваются с порогом h. A well-known receiver for directional auto-lock is used, in which, to accelerate the detection of the moment of change in the operating modes of the rail line, two-parameter control is performed for the mathematical expectation of the input signal and its dispersion (see ed. St. N 1798234 according to the application N 4820463, priority 04/27/1990). These signs characterizing a particular mode are summed according to the so-called cumulative sum algorithm and compared with the threshold h.
Недостатком этих приемников является то, что для их нормальной работы необходимо задать фиксированные значения дисперсии помех, действующих в рельсовой линии, и амплитуду сигнала контроля рельсовой линии в нормальном и шунтовом режиме. Указанные значения позволяют рассчитать уровни сигналов на выходах блоков коррекции. The disadvantage of these receivers is that for their normal operation, it is necessary to set the fixed values of the dispersion of interference acting in the rail line, and the amplitude of the signal for monitoring the rail line in normal and shunt mode. The indicated values allow you to calculate the signal levels at the outputs of the correction blocks.
Поскольку перечисленные параметры представляют собой нестационарные случайные процессы, то приемники, настроенные на определенные значения, могут ложно фиксировать свободное состояние контролируемой рельсовой линии. Это снижает уровень безопасности движения поездов. Since the listed parameters are non-stationary random processes, receivers tuned to certain values can falsely record the free state of a monitored rail line. This reduces the level of train safety.
Известен приемник для рельсовой цепи, в котором определяется среднее значение величины полезного сигнала (см. авт. св. N 1740225 по заявке N 4753085, приоритет от 26 октября 1989 г.). Оценки уровня сигнала используются для расчета значения решающей статистики. A known receiver for the rail circuit, which determines the average value of the useful signal (see ed. St. N 1740225 according to the application N 4753085, priority from October 26, 1989). Signal strength estimates are used to calculate the value of the decisive statistics.
Недостаток работы данного приемника состоит в том, что при включении/выключении устройства или при перебоях в электропитании теряется информация о состоянии рельсовой линии. Оценки среднего уровня в нормальном и шунтовом режиме обнуляются и существует трудность различения режимов работы рельсовой цепи. The disadvantage of this receiver is that when the device is turned on / off or during power outages, information about the state of the rail line is lost. Estimates of the average level in the normal and shunt modes are reset to zero and there is a difficulty in distinguishing between the operating modes of the rail circuit.
Приращение решающей статистики пропорционально произведению входного сигнала yh и разности оценок среднего сигнала КРЛ в нормальном и шунтовом режиме (θ2-θ1) При изменении сопротивления изоляции рельсов возможна ситуация, когда значения оценок среднего сигнала КРЛ в нормальном и шунтовом режиме сближаются. При этом снижается эффективность работы приемника, и возможны ситуации, когда он ложно фиксирует свободное состояние рельсовой линии.The increment of the decisive statistics is proportional to the product of the input signal y h and the difference between the estimates of the average CRL signal in the normal and shunt mode (θ 2 -θ 1 ) When the insulation resistance of the rails changes, it is possible that the values of the estimates of the average CRL signal in the normal and shunt mode approach each other. This reduces the efficiency of the receiver, and situations are possible when it falsely captures the free state of the rail line.
Известен приемник для рельсовой цепи, выбранный в качестве прототипа (см. авт. св. N 1754547 по заявке на изобретение N 4819370 от 24 апреля 1992 г.). В этом устройстве имеются два параллельно работающих канала для определения нормального и шунтового режимов работы рельсовой цепи. A well-known receiver for the rail circuit, selected as a prototype (see ed. St. N 1754547 on the application for invention N 4819370 dated April 24, 1992). This device has two parallel working channels for determining the normal and shunt modes of operation of the rail circuit.
Приемник прототип имеет недостаток. Для устойчивой работы устройства необходимо указать точные значения сигнала КРЛ в нормальном и шунтовом режимах. The prototype receiver has a drawback. For the stable operation of the device, it is necessary to indicate the exact values of the SRL signal in normal and shunt modes.
Технический эффект изобретения состоит в повышении надежности работы приемника для рельсовой цепи и исключении ложной фиксации свободного состояния рельсовой линии. Технический эффект достигается за счет дополнительного блока вычисления среднего значения сигнала КРЛ, элемента задания сигнала постоянного уровня, который пропорционален максимальному допустимому отклонению сигнала КРЛ от среднего уровня, двух дополнительных запоминающих регистров, трех дополнительных вычитателей и двух дополнительных коммутаторов. The technical effect of the invention consists in increasing the reliability of the receiver for the rail circuit and eliminating false fixation of the free state of the rail line. The technical effect is achieved due to the additional unit for calculating the average value of the KRL signal, the element for setting the signal of a constant level, which is proportional to the maximum permissible deviation of the KRL signal from the average level, two additional memory registers, three additional subtractors and two additional switches.
В предложенном устройстве для контроля состояния рельсовых линий применен алгоритм обнаружения скачка сигнала для случая, когда неизвестны параметры сигнала после скачка и момент изменения (см. М. Бассвиль "Обнаружение скачкообразных изменений среднего значения сигнала. Обобщение на аддитивные изменения в моделях пространства состояний", в кн. "Обнаружение изменения свойств сигналов и динамических систем", Пер. с англ. /М. Бассвиль, А. Вилски, А. Бангвенист и др. Под ред. М. Бассвиль, А. Банвениста, М. Мир. 1989, с. 20-21). The proposed device for monitoring the state of rail lines employs an algorithm for detecting a signal jump for the case when the signal parameters after the jump and the moment of change are unknown (see M. Bassville "Detection of spasmodic changes in the average signal value. Generalization to additive changes in state space models", in The book "Detection of changes in the properties of signals and dynamic systems", Translated from English / M. Basswil, A. Wielski, A. Bangvenist et al. Edited by M. Basswil, A. Banvenista, M. Mir. 1989, p. . 20-21).
Устройство работает следующим образом. При смене режима работы рельсовой цепи происходит скачкообразное изменение сигнала КРЛ. Среднее значение сигнала КРЛ до скачка можно определить по результатам предшествующих наблюдений. Априорно задается минимальная величина скачка V. Направление изменения сигнала неизвестно. Одновременно выполняются две процедуры, одна из которых отслеживает скачок в сторону увеличения, а другая в сторону уменьшения значения сигнала КРЛ. The device operates as follows. When the operating mode of the rail circuit is changed, a KRL signal jumps. The average value of the KRL signal before the jump can be determined from the results of previous observations. The minimum value of the jump V is set a priori. The direction of the signal change is unknown. Two procedures are simultaneously performed, one of which tracks the jump in the direction of increase, and the other in the direction of decreasing the value of the KRL signal.
Для обнаружения скачка в сторону увеличения используются следующие соотношения:
Обнаружение скачка происходит, когда выполняется условие
Un-mn≥ λ,
где Un решающая статистика, накопленная на интервале наблюдений [0,n]
mn минимум Un на интервале наблюдений [0,n]
yk значение сигнала КРЛ;
μo оценка среднего значения сигнала КРЛ, рассчитанная по результатам предшествующих наблюдений;
V минимальное значение скачка сигнала КРЛ при изменении состояния рельсовой линии.To detect a jump in the direction of increase, the following relationships are used:
Jump detection occurs when the condition is met
U n -m n ≥ λ,
where U n is the decisive statistics accumulated over the observation interval [0, n]
m n minimum U n in the observation interval [0, n]
y k value of the KRL signal;
μ o estimate the average value of the signal RRL, calculated according to the results of previous observations;
V is the minimum value of the jump of the KRL signal when the state of the rail line changes.
Для обнаружения скачка в сторону уменьшения используются следующие соотношения:
Обнаружение скачка происходит, когда выполняется условие Mn-Tn≥ λ, Tn решающая статистика, накопленная на интервале наблюдений [0,n]
Mn максимум Tn на интервале наблюдений [0,n]
λ порог принятия решения.To detect a jump in the direction of decreasing, the following relationships are used:
The detection of a jump occurs when the condition M n -T n ≥ λ, T n is fulfilled; the decisive statistics accumulated over the observation interval [0, n]
M n maximum T n in the observation interval [0, n]
λ decision threshold.
На чертеже приведена схема приемника для рельсовой цепи. The drawing shows a receiver circuit for a rail circuit.
Приемник для рельсовой цепи, содержащий фильтр 1, детектор 2, интегратор 3, дискретизатор 4, дополнительный блок вычисления среднего 5, дополнительные вычитатели 6, 13, 21, вычитатель 7, сумматоры 8, 15, 16, элементы задержки 9, 17, компараторы 10, 18, дополнительные запоминающие регистры 12, 21, дополнительные коммутаторы 11, 19, пороговые элементы 14, 22, регистратор 23. A rail circuit receiver comprising a filter 1, a detector 2, an integrator 3, a sampler 4, an additional unit for calculating the average 5, additional subtractors 6, 13, 21, a subtractor 7, adders 8, 15, 16, delay elements 9, 17, comparators 10 , 18, additional storage registers 12, 21, additional switches 11, 19, threshold elements 14, 22, recorder 23.
Предложенное устройство работает следующим образом. The proposed device operates as follows.
Входной сигнал через полосовой фильтр 1 подается на линейный детектор 2 огибающей. Продетектированный входной сигнал интегрируется в блоке 3 и подается на дискретизатор 4. С выхода дискретизатора значения огибающей входного сигнала yk подается на вход блока вычисления среднего значения 5.An input signal through a band-pass filter 1 is supplied to a linear envelope detector 2. The detected input signal is integrated in block 3 and fed to the sampler 4. From the output of the sampler, the envelope of the input signal y k is fed to the input of the average value calculation unit 5.
В блоке вычисления среднего значения сигнала КРЛ формируется величина mo Поскольку неизвестно, в какую сторону произойдет скачок, то обработка сигнала производится одновременно в двух каналах. В первом канале по формулам (1) определяется скачок сигнала в сторону увеличения, который происходит при освобождении рельсовой цепи. Первый канал образует совокупность взаимосвязанных блоков 7-14 заявленного устройства.In the block for calculating the average value of the KRL signal, the value m o is formed . Since it is not known which way the jump will occur, the signal is processed simultaneously in two channels. In the first channel, using the formulas (1), the signal jumps upward, which occurs when the rail circuit is released. The first channel forms a set of interconnected blocks 7-14 of the claimed device.
Во втором канале с помощью соотношений (2) определяется скачок значения сигнала КРЛ в сторону уменьшения, который происходит при шунтировании или нарушении целостности рельсовой линии. Второй канал образуется совокупностью взаимосвязанных блоков 15-21. In the second channel, using relations (2), a jump in the value of the KRL signal is determined in the direction of reduction, which occurs when the rail line is shunted or damaged. The second channel is formed by a set of interconnected blocks 15-21.
На выходе обоих каналов установлены пороговые элементы, которые фиксируют скачок сигнала. Выходы пороговых элементов подключены к входам регистратора. At the output of both channels threshold elements are installed that fix the signal jump. The outputs of the threshold elements are connected to the inputs of the recorder.
Выход блока вычисления среднего значения 5 и выход дискретизатора 41 соединены с первым и вторым входами дополнительного первого вычитателя 6, на выходе которого образуется сигнал, пропорциональный (yk-μo) С выхода первого вычитателя 6 сигнал поступает на объединенные первые входы второго вычитателя 7 и первого сумматора 15, к объединенным вторым входам которых подключен элемент задания сигнала постоянного уровня V/2.The output of the average value calculation unit 5 and the output of the sampler 41 are connected to the first and second inputs of the additional first subtractor 6, the output of which produces a signal proportional to (y k -μ o ) From the output of the first subtractor 6, the signal is supplied to the combined first inputs of the second subtractor 7 and the first adder 15, to the combined second inputs of which is connected an element for setting a constant level signal V / 2.
На выходе второго вычитателя 7 формируется сигнал, пропорциональный 
Выход второго вычитателя 7 подключен к первому входу второго сумматора 8, выход которого через первый элемент задержки 9 соединен со своим вторым входом. В сумматоре 8 формируется значение решающей статистики 
Выход второго сумматора 8 соединен с объединенными первыми входами первого компаратора 10, дополнительного первого коммутатора 11 и дополнительного третьего вычитателя 13. Выход первого компаратора 10 управляет дополнительным коммутатором 11, с помощью которого выход второго сумматора 8 подключается к входу первого дополнительного запоминающего регистра 12, выход которого соединен с объединенными вторым входом первого компаратора и первым входом дополнительного третьего вычитателя 13. В первом дополнительном запоминающем регистре хранится значение минимума mk решающей статистики Uk на текущем интервале наблюдения. В том случае, когда очередное значение решающей статистики становится меньше минимума, отпирается первый коммутатор 11 и значение Uk заносится в первый запоминающий регистр 12. На выходе дополнительного третьего вычитателя формируется сигнал, пропорциональный разности (Uk mk), который поступает на вход первого порогового элемента 14, где сравнивается с величиной λ
Выход первого сумматора 15 подключен к первому входу третьего сумматора 16, выход которого через второй элемент задержки 17 соединен со своим вторым входом.The output of the second subtractor 7 generates a signal proportional to
The output of the second subtractor 7 is connected to the first input of the second adder 8, the output of which through the first delay element 9 is connected to its second input. In adder 8, the value of the decisive statistics is generated
The output of the second adder 8 is connected to the combined first inputs of the first comparator 10, an additional first switch 11 and an additional third subtracter 13. The output of the first comparator 10 controls an additional switch 11, through which the output of the second adder 8 is connected to the input of the first additional storage register 12, the output of which connected to the combined second input of the first comparator and the first input of the additional third subtractor 13. The first additional storage register is stored I am the minimum value m k of the decisive statistics U k in the current observation interval. In the case when the next value of the decisive statistics becomes less than the minimum, the first switch 11 is unlocked and the value U k is entered in the first memory register 12. At the output of the additional third subtractor, a signal is generated proportional to the difference (U k m k ), which is fed to the input of the first threshold element 14, where it is compared with the value of λ
The output of the first adder 15 is connected to the first input of the third adder 16, the output of which through the second delay element 17 is connected to its second input.
На выходе первого сумматора 15 образуется сигнал, пропорциональный 
В сумматоре 16 формируется значение решающей статистики 
Выход третьего сумматора 16 соединен с объединенными первыми входами второго компаратора 18, дополнительного четвертого вычитателя 21 и вторым входом дополнительного второго коммутатора 19. Выход второго компаратора 18 соединен с первым входом второго коммутатора 19, с помощью которого выход третьего сумматора 16 подключается к входу второго дополнительного запоминающего регистра 20, выход которого соединен с объединенными первым входом второго компаратора и первым входом дополнительного четвертого вычитателя 21. В дополнительном втором запоминающем регистре 20 хранится значение максимума Mk решающей статистики на текущем интервале наблюдения.The output of the first adder 15 produces a signal proportional to
In the adder 16 is formed the value of the decisive statistics
The output of the third adder 16 is connected to the combined first inputs of the second comparator 18, the additional fourth subtractor 21 and the second input of the additional second switch 19. The output of the second comparator 18 is connected to the first input of the second switch 19, through which the output of the third adder 16 is connected to the input of the second additional storage register 20, the output of which is connected to the combined first input of the second comparator and the first input of the additional fourth subtractor 21. In an additional second for ominayuschem register 20 stores the maximum value M k decisive statistics on the current observation interval.
В том случае, когда очередное значение решающей статистика становится больше максимума, на выходе компаратора формируется управляющий сигнал, который отпирает второй коммутатор 19, и значение Tk заносится во второй запоминающий регистр 20. На выходе дополнительного четвертого вычитателя формируется сигнал, пропорциональный разности (Mk - Tk), который поступает на вход второго порогового элемента 22, где сравнивается с величиной λ
Выходы первого 14 и второго 22 пороговых элементов подключены к входам регистратора 23.In the case when the next decisive statistic becomes larger than the maximum, a control signal is generated at the output of the comparator, which unlocks the second switch 19, and the value of T k is entered in the second memory register 20. At the output of the additional fourth subtractor, a signal proportional to the difference (M k - T k ), which is fed to the input of the second threshold element 22, where it is compared with the value of λ
The outputs of the first 14 and second 22 threshold elements are connected to the inputs of the recorder 23.
В момент изменения состояния рельсовой линии происходит скачок входного сигнала, и на выходе одного из пороговых устройств формируется сигнал логической единицы, который переключает регистратор. При освобождении рельсовой линии логическая единица появляется на первом входе регистратора, а при въезде поезда на блок-участок на втором входе регистратора. At the moment of changing the state of the rail line, an input signal jumps, and at the output of one of the threshold devices a signal of a logical unit is formed, which switches the recorder. When the rail line is released, the logical unit appears at the first input of the registrar, and when the train enters the block section at the second input of the registrar.
Блок вычисления среднего значения может быть реализован как совокупность взаимосвязанных блоков 11-29 "Приемника для рельсовой цепи" (авт.св. N 1740225 по заявке N 4753085 от 26 октября 1989 г.). The average value calculation unit can be implemented as a set of interconnected blocks 11-29 "Receiver for the rail circuit" (ed. St. N 1740225 according to the application N 4753085 dated October 26, 1989).
Регистратор может быть реализован как совокупность взаимосвязанных блоков 7-18 "Приемника для рельсовой цепи" (см. авт.св. N 1368218 по заявке N 4099600, приоритет 4 августа 1986 г. БИ N 3, 1988). The registrar can be implemented as a set of interconnected blocks 7-18 "Receiver for the rail circuit" (see ed. St. N 1368218 according to the application N 4099600, priority 4 August 1986, BI N 3, 1988).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95104967A RU2089428C1 (en) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | Track circuit receiver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95104967A RU2089428C1 (en) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | Track circuit receiver |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95104967A RU95104967A (en) | 1996-12-20 |
| RU2089428C1 true RU2089428C1 (en) | 1997-09-10 |
Family
ID=20166350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU95104967A RU2089428C1 (en) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | Track circuit receiver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2089428C1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111055892B (en) * | 2019-12-26 | 2021-11-30 | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 | Railway signal acquisition information fault-tolerant method based on threshold delay processing |
-
1995
- 1995-03-30 RU RU95104967A patent/RU2089428C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР N 1754547, кл. B 61 L 23/16, 1992. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU95104967A (en) | 1996-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6845468B2 (en) | Aircraft fault monitoring system and method | |
| CA1039420A (en) | Detector for coded speech signals | |
| CA1218457A (en) | Method and apparatus for determining the endpoints of a speech utterance | |
| US5381700A (en) | Train analysis system enhancement having threshold adjustment means for unidentified wheels | |
| WO2008144601A2 (en) | Hot rail wheel bearing detection system and method | |
| US5583773A (en) | Method for filtering a wheel speed signal | |
| RU2089428C1 (en) | Track circuit receiver | |
| US6317396B1 (en) | Tracking error generating device | |
| US6677812B2 (en) | Method and apparatus for removing noise spikes | |
| US7714774B2 (en) | False lock filter for pulsed radar altimeters | |
| RU2104199C1 (en) | Track circuit receiver | |
| US6229471B1 (en) | Method for detecting a pulse-usable system | |
| RU2091262C1 (en) | Track circuit receiver | |
| RU1791250C (en) | Track circuit receiver | |
| JP2011001026A (en) | Train detecting method and train detecting device | |
| Aurisicchio et al. | A fuzzy logic based filter for spike-noise detection in railways monitoring systems | |
| EP0133005A2 (en) | Safe operation proving of a controlled system | |
| SU1645183A1 (en) | Receiver for track circuit | |
| JP3453194B2 (en) | On-vehicle pole detection device | |
| RU1798234C (en) | Receiver for road lock-out | |
| JP3543556B2 (en) | Digital sync separator | |
| SU1035632A1 (en) | Telemetric data validity checking device | |
| JP4369562B2 (en) | Train detection device and residual voltage detection device | |
| JPH04217816A (en) | Monitor | |
| JPH05336102A (en) | Burst discrimination circuit |