RU208817U1 - INDIVIDUAL NAVIGATION GUIDE FOR FORMING TRACKS IN THE VERTEB FOR THE SCREWS OF THE LUMBAR SPINE FROM SINGLE-SIDE ACCESS - Google Patents

INDIVIDUAL NAVIGATION GUIDE FOR FORMING TRACKS IN THE VERTEB FOR THE SCREWS OF THE LUMBAR SPINE FROM SINGLE-SIDE ACCESS Download PDF

Info

Publication number
RU208817U1
RU208817U1 RU2021112677U RU2021112677U RU208817U1 RU 208817 U1 RU208817 U1 RU 208817U1 RU 2021112677 U RU2021112677 U RU 2021112677U RU 2021112677 U RU2021112677 U RU 2021112677U RU 208817 U1 RU208817 U1 RU 208817U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vertebra
guide
trajectory
screws
implantation
Prior art date
Application number
RU2021112677U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Андреевич Кашин
Владислав Юрьевич Черебило
Роман Александрович Коваленко
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Первый Санкт-Петербургский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Первый Санкт-Петербургский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Первый Санкт-Петербургский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации
Priority to RU2021112677U priority Critical patent/RU208817U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU208817U1 publication Critical patent/RU208817U1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1739Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
    • A61B17/1757Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the spine

Abstract

Полезная модель относится к области медицины, а именно к устройствам для спинальной хирургии, и может быть использована в качестве индивидуального навигационного направителя для имплантации винтов в поясничный отдел позвоночника из одностороннего доступа. С этой целью индивидуальный навигационый направитель, представляющий собой монолитный каркас из биосовместимого материала, создаваемый на основании данных компьютерной томографии позвоночника с помощью аддитивных технологий, содержащий опорную площадку на дужку, межсуставную часть, сустав и поперечный отросток с одной стороны позвонка, повторяющую рельеф этой зоны сопоставления с позвонком, и полый тубус-направитель для трансламинарной траектории имплантации на контрлатеральной стороне позвонка, установленный соосно запланированной траектории имплантации на этапе проектирования направителя, имеет дополнительную опорную площадку на остистый отросток, повторяющую рельеф этой зоны сопоставления с позвонком, и дополнительный полый тубус-направитель для проведения имплантации винтов по транспедикулярной траектории на ипсилатеральной стороне, установленный соосно запланированной траектории имплантации на этапе проектирования направителя. Устройство обеспечивает надежную фиксацию при имплантации винтов без смещения в аксиальной и сагиттальной плоскостях.The utility model relates to the field of medicine, namely to devices for spinal surgery, and can be used as an individual navigation guide for implanting screws into the lumbar spine from one-sided access. For this purpose, an individual navigation guide, which is a monolithic frame made of a biocompatible material, created on the basis of computed tomography data of the spine using additive technologies, containing a support pad for the arch, interarticular part, joint and transverse process on one side of the vertebra, repeating the relief of this comparison zone with a vertebra, and a hollow guide tube for the translaminar implantation trajectory on the contralateral side of the vertebra, installed coaxially with the planned implantation trajectory at the design stage of the guide, has an additional support pad on the spinous process, repeating the relief of this zone of comparison with the vertebra, and an additional hollow guide tube for for implantation of screws along the transpedicular trajectory on the ipsilateral side, installed coaxially with the planned implantation trajectory at the design stage of the guide. The device provides reliable fixation during implantation of screws without displacement in the axial and sagittal planes.

Description

Полезная модель относится к области медицины, а именно к устройствам для спинальной хирургии, и может быть использована в качестве индивидуального навигационного направителя для формирования трасс в позвонке под винты поясничного отдела позвоночника из одностороннего доступа.The utility model relates to the field of medicine, namely to devices for spinal surgery, and can be used as an individual navigation guide for the formation of routes in the vertebra for the screws of the lumbar spine from one-sided access.

Одним из вариантов имплантации винтов в поясничном отделе позвоночника является трансламинарная имплантация. Данная имплантация является технически сложно выполнимой, в связи с вариабельностью индивидуального строения позвонка и возможна только при использовании навигации.One of the options for implanting screws in the lumbar spine is translaminar implantation. This implantation is technically difficult to perform due to the variability of the individual structure of the vertebra and is possible only when using navigation.

Известен индивидуальный навигационный направитель для имплантации винтов в поясничный отдел позвоночника из одностороннего доступа, представленный Cao Y с соавт. и Zhen-XuanShao с соавт. [Cao Y, Zhang W, Liang Y, Feng Z, Jiang C, Chen Z, Jiang X. Translaminar facet joint screw insertion with a rapid prototyping guide template: a cadaver study. ComputAssistSurg (Abingdon). 2019 Dec;24(l):l-6. doi: 10.1080/24699322.2018.1542027. Epub 2019 Jan 21. PMID: 30661418.], содержащий тубус-направитель и опорную площадку на дужку, межсуставную часть, сустав и поперечный отросток с одной стороны позвонка. Этот направитель является ближайшим аналогом.Known individual navigation guide for implantation of screws in the lumbar spine from a unilateral access, presented by Cao Y et al. and Zhen-XuanShao et al. [Cao Y, Zhang W, Liang Y, Feng Z, Jiang C, Chen Z, Jiang X. Translaminar facet joint screw insertion with a rapid prototyping guide template: a cadaver study. ComputAssist Surg (Abingdon). 2019 Dec;24(l):l-6. doi: 10.1080/24699322.2018.1542027. Epub 2019 Jan 21. PMID: 30661418.], containing a guide tube and a support pad for the arch, interarticular part, joint and transverse process on one side of the vertebra. This guide is the closest analogue.

Недостатком ближайшего аналога является недостаточная фиксация направителя. возможность смещения в аксиальной и сагиттальной плоскостях.The disadvantage of the closest analogue is the insufficient fixation of the guide. the possibility of displacement in the axial and sagittal planes.

Техническим результатом полезной модели является надежная фиксация направителя без смещения в аксиальной и сагиттальной плоскостях.The technical result of the utility model is a reliable fixation of the guide without displacement in the axial and sagittal planes.

Указанный технический результат достигается в индивидуальном навигационно направителе для формирования трасс в позвонке под винты поясничного отдела позвоночника из одностороннего доступа, представляющем собой монолитный каркас из биосовместимого материала, создаваемый на основании данных компьютерной томографии позвоночника с помощью аддитивных технологий, содержащий опорную площадку на дужку, межсуставную часть, сустав и поперечный отросток с одной стороны позвонка, повторяющую рельеф этой зоны сопоставления с позвонком, и тубус-направитель для формирования трассы в позвонке по трансламинарной траектории имплантации на контрлатеральной стороне позвонка, установленный соосно запланированной траектории имплантации на этапе проектирования направителя, отличающийся тем, что он имеет дополнительную опорную площадку на остистый отросток, повторяющую рельеф этой зоны сопоставления с позвонком, и дополнительный тубус-направитель для формирования трассы в позвонке по транспедикулярной траектории на ипсилатеральной стороне, установленный соосно запланированной траектории имплантации на этапе проектирования направителя.The specified technical result is achieved in an individual navigation guide for the formation of routes in the vertebra under the screws of the lumbar spine from a unilateral access, which is a monolithic frame made of a biocompatible material, created on the basis of computed tomography data of the spine using additive technologies, containing a support pad on the arch, interarticular part , a joint and a transverse process on one side of the vertebra, repeating the relief of this zone of comparison with the vertebra, and a guide tube for forming a route in the vertebra along the translaminar implantation trajectory on the contralateral side of the vertebra, installed coaxially with the planned implantation trajectory at the design stage of the guide, characterized in that it has an additional support platform for the spinous process, repeating the relief of this zone of comparison with the vertebra, and an additional guide tube for forming a route in the vertebra along the transpedicular trajectory rii on the ipsilateral side, installed coaxially with the planned implantation trajectory at the design stage of the guide.

Проведенное исследование показало, что дополнительная опорная площадка на остистый отросток и дополнительный полый тубус-направитель для проведения имплантации винтов по классической транспедикулярной траектории на ипсилатеральной стороне позвонка позволяют как зафиксировать направитель, так и предотвратить смещение в аксиальной и сагиттальной плоскостях.The study showed that an additional support platform for the spinous process and an additional hollow guide tube for implanting screws along the classical transpedicular trajectory on the ipsilateral side of the vertebra both fix the guide and prevent displacement in the axial and sagittal planes.

Сущность полезной модели иллюстрируется фиг., где представлен общий вид устройства.The essence of the utility model is illustrated in Fig., which shows a general view of the device.

Индивидуальный навигационный направитель, представляющий собой монолитную конструкцию 1, содержит две опорные площадки 2, 3, повторяющие рельеф соответствующих зон сопоставления с позвонком.Individual navigation guide, which is a monolithic structure 1, contains two support areas 2, 3, repeating the relief of the corresponding zones of comparison with the vertebra.

Опорная площадка 2 повторяет зону дужки, межсуставной части, сустава и поперечного отростка с одной стороны позвонка, опорная площадка 3 - зону остистого отростка с другой стороны, Тубусы-направители 4, 5 выполнены в виде полых цилиндров, размещенных в монолитном каркасе 1 соосно запланированным траекториям имплантации винтов.The support platform 2 repeats the area of the arch, interarticular part, joint and transverse process on one side of the vertebra, the support platform 3 is the zone of the spinous process on the other side, the guide tubes 4, 5 are made in the form of hollow cylinders placed in a monolithic frame 1 coaxially with the planned trajectories screw implantation.

Проектирование индивидуального направителя осуществляется на основании виртуальной индивидуальной 3D-модели в формате.stl, полученной из данных мультиспиральной компьютерной томографии конкретного пациента.The design of an individual guide is carried out on the basis of a virtual individual 3D model in the .stl format, obtained from the data of multislice computed tomography of a particular patient.

На этапе проектирования определяются оптимальные опорные точки будущего направителя на поверхности позвонка, а также планируемая траектория имплантации винтов. На верхушку остистого отростка помещают простой меш (куб или цилиндр) и позиционируют таким образом, чтобы в нем оказалась часть остистого отростка. Далее с помощью булевой операции «вычитание» из меша вычитается объем, который занимает остистый отросток и формируется идентичный рельеф. Затем на полученный рельеф применяется инструмент «равномерное утолщение» с показателем -0,5. Готовые элементы направителя (опорные площадки, тубусы-направители и каркас) объединяются с помощью булевой операции «объединить».At the design stage, the optimal reference points of the future guide on the surface of the vertebra are determined, as well as the planned trajectory of screw implantation. A simple mesh (cube or cylinder) is placed on top of the spinous process and positioned to contain part of the spinous process. Then, using the boolean operation "subtraction", the volume occupied by the spinous process is subtracted from the mesh and an identical relief is formed. Then the “uniform thickening” tool with an indicator of -0.5 is applied to the resulting relief. The finished elements of the guide (support pads, guide sheaths and frame) are combined using the boolean operation “combine”.

После проектирования направитель печатается с помощью аддитивных технологий (FDM, SLA, SLS и др.) из биосовместимого материала, который подвергается стерилизации (PLА, фотополимерные смолы, титан и др.)After designing, the guide is printed using additive technologies (FDM, SLA, SLS, etc.) from a biocompatible material that is subjected to sterilization (PLA, photopolymer resins, titanium, etc.)

Устройство используют следующим образом.The device is used as follows.

Во время операции, после тщательного скелетирования задних структур позвонка, выполняют аппликацию навигационного направителя 1 к позвонку опорными площадками 2,3. Убедившись в плотном сопоставлении матрицы 1 и позвонка, через тубусы-направители 4,5 высокооборотистой дрелью в позвонке формируют трассы для дальнейшего введения винтов. Далее направитель 1 извлекают и имплантируют винты в сформированный ход.During the operation, after careful skeletonization of the posterior structures of the vertebra, the navigation guide 1 is applied to the vertebra with support pads 2,3. After making sure that the matrix 1 and the vertebra are closely matched, routes are formed in the vertebra through guide tubes 4.5 with a high-speed drill for further screw insertion. Next, the guide 1 is removed and the screws are implanted into the formed passage.

Индивидуальный навигационный направитель для имплантации винтовв поясничный отдел позвоночника из одностороннего доступа был применен в 2 случаях. Во всех случаях имела место надежная фиксация направителя, без смещения в аксиальной и сагиттальной плоскостях.An individual navigation guide for screw implantation in the lumbar spine from a unilateral approach was used in 2 cases. In all cases, there was a reliable fixation of the guide, without displacement in the axial and sagittal planes.

Устройство обеспечивает надежную фиксацию при имплантации винтов без смещения в аксиальной и сагиттальной плоскостях. The device provides reliable fixation during implantation of screws without displacement in the axial and sagittal planes.

Claims (1)

Индивидуальный навигационный направитель для формирования трасс в позвонке под винты поясничного отдела позвоночника из одностороннего доступа, представляющий собой монолитный каркас из биосовместимого материала, создаваемый на основании данных компьютерной томографии позвоночника с помощью аддитивных технологий, содержащий опорную площадку на дужку, межсуставную часть, сустав и поперечный отросток с одной стороны позвонка, повторяющую рельеф этой зоны сопоставления с позвонком, и тубус-направитель для формирования трассы в позвонке по трансламинарной траектории имплантации на контрлатеральной стороне позвонка, установленный соосно запланированной траектории имплантации на этапе проектирования направителя, отличающийся тем, что он имеет дополнительную опорную площадку на остистый отросток, повторяющую рельеф этой зоны сопоставления с позвонком, и дополнительный тубус-направитель для формирования трассы в позвонке по транспедикулярной траектории на ипсилатеральной стороне, установленный соосно запланированной траектории имплантации на этапе проектирования направителя.An individual navigation guide for the formation of routes in the vertebra for the screws of the lumbar spine from a unilateral access, which is a monolithic frame made of biocompatible material, created on the basis of computed tomography data of the spine using additive technologies, containing a support pad for the arch, interarticular part, joint and transverse process on one side of the vertebra, repeating the relief of this zone of comparison with the vertebra, and a guide tube for forming a route in the vertebra along the translaminar implantation trajectory on the contralateral side of the vertebra, installed coaxially with the planned implantation trajectory at the design stage of the guide, characterized in that it has an additional support platform on the spinous process, repeating the relief of this zone of comparison with the vertebra, and an additional guide tube for forming a route in the vertebra along the transpedicular trajectory on the ipsilateral side, installed coaxially with the planned implantation trajectory at the design stage of the guide.
RU2021112677U 2021-04-29 2021-04-29 INDIVIDUAL NAVIGATION GUIDE FOR FORMING TRACKS IN THE VERTEB FOR THE SCREWS OF THE LUMBAR SPINE FROM SINGLE-SIDE ACCESS RU208817U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021112677U RU208817U1 (en) 2021-04-29 2021-04-29 INDIVIDUAL NAVIGATION GUIDE FOR FORMING TRACKS IN THE VERTEB FOR THE SCREWS OF THE LUMBAR SPINE FROM SINGLE-SIDE ACCESS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021112677U RU208817U1 (en) 2021-04-29 2021-04-29 INDIVIDUAL NAVIGATION GUIDE FOR FORMING TRACKS IN THE VERTEB FOR THE SCREWS OF THE LUMBAR SPINE FROM SINGLE-SIDE ACCESS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU208817U1 true RU208817U1 (en) 2022-01-17

Family

ID=80444936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021112677U RU208817U1 (en) 2021-04-29 2021-04-29 INDIVIDUAL NAVIGATION GUIDE FOR FORMING TRACKS IN THE VERTEB FOR THE SCREWS OF THE LUMBAR SPINE FROM SINGLE-SIDE ACCESS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU208817U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2770666C1 (en) * 2021-09-07 2022-04-20 Александр Александрович Федоров Navigation system for intraoperative orientation during installation of screw systems for transpedicular fixation in target vertebrae
RU2801334C1 (en) * 2022-09-07 2023-08-07 федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр детской травматологии и ортопедии имени Г.И. Турнера" Министерства здравоохранения Российской Федерации Individual navigation guide for performing osteotomy of the vertebral arches during removal of diastematomyelia

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2281056C2 (en) * 2004-09-16 2006-08-10 Тимур Булатович Минасов Device for directed formation of channels in vertebrae
US20120271424A1 (en) * 2009-11-06 2012-10-25 Mark Crawford Spinal surgery apparatus and method
US20130218163A1 (en) * 2010-06-29 2013-08-22 George Frey Patient matching surgical guide and method for using the same
RU198660U1 (en) * 2020-03-23 2020-07-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Первый Санкт-Петербургский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации INDIVIDUAL NAVIGATION GUIDE FOR IMPLANTATION OF SCREW SYSTEMS INTO THE SPINE
RU200909U1 (en) * 2020-04-24 2020-11-18 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Первый Санкт-Петербургский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации INDIVIDUAL NAVIGATION GUIDE FOR FORMING THE ROUTE IN THE CALL FOR FURTHER INTRODUCTION OF THE SCREWS

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2281056C2 (en) * 2004-09-16 2006-08-10 Тимур Булатович Минасов Device for directed formation of channels in vertebrae
US20120271424A1 (en) * 2009-11-06 2012-10-25 Mark Crawford Spinal surgery apparatus and method
US20130218163A1 (en) * 2010-06-29 2013-08-22 George Frey Patient matching surgical guide and method for using the same
RU198660U1 (en) * 2020-03-23 2020-07-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Первый Санкт-Петербургский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации INDIVIDUAL NAVIGATION GUIDE FOR IMPLANTATION OF SCREW SYSTEMS INTO THE SPINE
RU200909U1 (en) * 2020-04-24 2020-11-18 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Первый Санкт-Петербургский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации INDIVIDUAL NAVIGATION GUIDE FOR FORMING THE ROUTE IN THE CALL FOR FURTHER INTRODUCTION OF THE SCREWS

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2770666C1 (en) * 2021-09-07 2022-04-20 Александр Александрович Федоров Navigation system for intraoperative orientation during installation of screw systems for transpedicular fixation in target vertebrae
RU2801334C1 (en) * 2022-09-07 2023-08-07 федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр детской травматологии и ортопедии имени Г.И. Турнера" Министерства здравоохранения Российской Федерации Individual navigation guide for performing osteotomy of the vertebral arches during removal of diastematomyelia

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Vaishya et al. Publication trends and knowledge mapping in 3D printing in orthopaedics
Sheha et al. 3D printing in spine surgery
Mobbs et al. The utility of 3D printing for surgical planning and patient-specific implant design for complex spinal pathologies: case report
Choy et al. Reconstruction of thoracic spine using a personalized 3D-printed vertebral body in adolescent with T9 primary bone tumor
US10869722B2 (en) Method and fixture for guided pedicle screw placement
Philippe Custom-made prefabricated titanium miniplates in Le Fort I osteotomies: principles, procedure and clinical insights
Cai et al. 3D printing in spine surgery
CN204318891U (en) Pedicle inserts guider
CN107835665A (en) Bone drill guiding device and its application method
Dahake et al. Applications of medical rapid prototyping assisted customized surgical guides in complex surgeries
Ryken et al. Image-based drill templates for cervical pedicle screw placement
Pijpker et al. Three-dimensional planning and use of individualized osteotomy-guiding templates for surgical correction of kyphoscoliosis: a technical case report
Ahmed et al. Multidisciplinary surgical planning for en bloc resection of malignant primary cervical spine tumors involving 3D-printed models and neoadjuvant therapies: report of 2 cases
RU208817U1 (en) INDIVIDUAL NAVIGATION GUIDE FOR FORMING TRACKS IN THE VERTEB FOR THE SCREWS OF THE LUMBAR SPINE FROM SINGLE-SIDE ACCESS
Cernat et al. Patient specific instruments for complex tumor resection-reconstruction surgery within the pelvis: a series of 4 cases
Sunderland et al. A technique for intraoperative creation of patient-specific titanium mesh implants
Docquier et al. Surgical navigation in paediatric orthopaedics
Yamaguchi et al. Three-dimensional printing in minimally invasive spine surgery
Gubin et al. Challenges and perspectives in the use of additive technologies for making customized implants for traumatology and orthopedics
Burtsev et al. Computer 3D-modeling of patient-specific navigational template for cervical screw insertion
RU198660U1 (en) INDIVIDUAL NAVIGATION GUIDE FOR IMPLANTATION OF SCREW SYSTEMS INTO THE SPINE
Hennessy et al. Complex pelvic reconstruction using patient-specific instrumentation and a 3D-printed custom implant following tumor resection
Liu et al. A murine femoral segmental defect model for bone tissue engineering using a novel rigid internal fixation system
Von Wilmowsky et al. Use of CAD-based pre-bent implants reduces theatre time in orbital floor reconstruction: results of a prospective study
RU165663U1 (en) Intramedullary Personalized Bioactive Implant for Tubular Bones