RU2086407C1 - Method and apparatus for longitudinal sawing of logs and complex of devices for measuring parameters of logs and timber - Google Patents
Method and apparatus for longitudinal sawing of logs and complex of devices for measuring parameters of logs and timber Download PDFInfo
- Publication number
- RU2086407C1 RU2086407C1 RU93049315A RU93049315A RU2086407C1 RU 2086407 C1 RU2086407 C1 RU 2086407C1 RU 93049315 A RU93049315 A RU 93049315A RU 93049315 A RU93049315 A RU 93049315A RU 2086407 C1 RU2086407 C1 RU 2086407C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- log
- hydraulic
- fixed
- logs
- beams
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к способам, устройствам и системам сбора информации и управления, используемым в деревообрабатывающей промышленности при распиловке бревен, имеющих длину от 0,5 м и диаметром до 1,5 м. The invention relates to methods, devices and systems for collecting information and control used in the woodworking industry when sawing logs having a length of 0.5 m and a diameter of up to 1.5 m
Известен развальный способ раскроя бревна, который характеризуется однократным заданием бревну координат относительно продольной оси устройства со стационарными узлами и сохранение их неизменными при раскрое на необрезные доски бревна, пропускаемого продольно через устройство [1, 2]
Известен также брусовой способ раскроя бревна, которое подается продольно через устройство со стационарными узлами и характеризуется раздельным заданием предмету обработки (бревну, брусу), координат относительно продольной оси устройства и сохранением их неизменными при распиловке: при первом задании координат бревну на двухкантактный брус, необрезные боковые доски и горбыль; при втором задании координат двухконтактному брусу на четырехкантный брус, обрезные доски, необрезные боковые доски и горбыль.There is a breakup method for cutting logs, which is characterized by a single task of a coordinate log relative to the longitudinal axis of the device with stationary nodes and keeping them unchanged when cutting logs that are cut longitudinally through the device onto unedged boards [1, 2]
There is also a known method of cutting timber logs, which is fed longitudinally through a device with stationary nodes and is characterized by a separate task to the processing object (log, beam), coordinates relative to the longitudinal axis of the device and keeping them unchanged when sawing: when setting coordinates for the first time, the log on a two-track beam, uncut side boards and croaker; the second coordinate is set to a two-contact beam on a four-edged beam, edged boards, unedged side boards and a croaker.
Недостатком известных способов является наличие нескольких последовательно выполняемых операций по переработке бревна на полиматериалы, которые связаны между собой операциями по его перемешиванию. Кроме того, указанные способы предлагают работу с отсортированными по диаметрам и длинам пиловочным сырьем с незначительным диапазоном размеров. Все это значительно уменьшает эффективность применени этих способов. A disadvantage of the known methods is the presence of several sequentially performed operations for processing logs into polymaterials, which are interconnected by operations for mixing it. In addition, these methods offer work with sorted by diameter and length sawing raw materials with a small range of sizes. All this greatly reduces the effectiveness of these methods.
Для осуществления развального способа раскроя бревна известна линия по агрегатной переработке бревен на обрезные полиматериалы и трехнологическую щепу (ЛАПБ-2), включающая: накопитель с механизмом поштучной выдачи, конвейер догона, впередиагрегатное подающее устройство (конвеер), фрезерно-пильный агрегат, роликовый конвейер, ленточный конвейер (там же 139-147). To implement the break-up method of cutting logs, there is a line for the aggregate processing of logs for edged polymeric materials and trinological chips (LAPB-2), including: a drive with a piece-by-piece delivery mechanism, a catch-up conveyor, a front feed device (conveyor), a milling and sawing unit, a roller conveyor, belt conveyor (ibid. 139-147).
Для осуществления брусового способа раскроя бревен известны ленточно-пильные станки для распиловки бревен большого диаметра с торцовым зажимом бревен на обрезные пиломатериалы, включаемые в линию со следующим набором оборудования: автоматизированный накопитель бревен; устройство ориентирования бревен с перемещающимися в вертикальной и горизонтальной плоскостях поддерживающими опорами; подвижный торцовый зажим бревен с верхним расположением направляющей (каретки) с устройством для поворота бревна на 90o или без него для распиловки по программе на базе сканирования в горизонтальной и вертикальной плоскостях; сдвоенный или ленточный станки с фрезерующими головками с каждой стороны или без них; станок второго ряда со сдвоенным резом или сдвоенные станки; сдвоенный или брусующий круглопильный головной станок с фрезерующими головками или без них; автоматическое подающее устройство на всем участке, включая накопитель, каретку с зажимом и разгрузку [3]
Основные недостатки известных устройств большая энергоемкость и металлоемкость оборудования, которые обуславливаются наличием большого количества до операционного и после- операционного оборудования, что снижает эффективностью известных устройств.For the implementation of the timber method of cutting logs, band saws are known for sawing logs of large diameter with an end clamp of logs to edged sawn timber, included in a line with the following set of equipment: automated log drive; a device for orienting logs with supporting supports moving in the vertical and horizontal planes; movable end clamp of logs with the upper position of the guide (carriage) with a device for turning the log 90 o or without it for sawing according to the program based on scanning in horizontal and vertical planes; double or tape machines with milling heads on each side or without them; second-row machine with a double cut or twin machines; double or chipping circular saw head machine with or without milling heads; automatic feed device throughout the entire area, including the drive, carriage with clamp and unloading [3]
The main disadvantages of the known devices are the high energy and metal consumption of the equipment, which are caused by the presence of a large number of operating and after-operation equipment, which reduces the effectiveness of the known devices.
Известна система сбора информации и управления технологическим процессом продольной распиловки бревен со сбором данных с бревен и пиломатериалах на каждом участке линии распиловки бревна в автоматическом или ручном режиме и вводу их в компьютер в автоматическом или ручном режиме, включающая: при первичной распиловке бревен сбор данных о диаметре, фактической длине, сбежистости, объеме и т.д. при помощи, например, механических штангельциркулей, работающих по принципу "ножниц", или многоцелевым измерительным устройством, работающим на основе сканирующей системы; при вторичном продольном раскрое двухкантных брусьев сбор данных о породе и сорте брусьев, распиловочных размерах по толщине и ширине, фактический длине, объеме, плане раскроя, фактической толщине и ширине досок и т.д. при помощи например, фотосветового сканирования; для обрезки обзола сбор данных об объеме поступающих пиломатериалов, теоретический и фактический общий объем выходящих пиломатериалов и их длина в досковых футах и т.д. при помощи, например, световой сканирующей антенной решетки (там же,с. 112-130, 209-210). A known system for collecting information and controlling the process of longitudinal sawing of logs with data collection from logs and lumber at each section of the log sawing line in automatic or manual mode and entering them into a computer in automatic or manual mode, including: for the initial sawing of logs, collecting diameter data , actual length, availability, volume, etc. using, for example, mechanical calipers working on the principle of “scissors”, or a multipurpose measuring device based on a scanning system; when secondary longitudinal cutting of two-edged beams, data collection on the breed and grade of beams, sawing dimensions in thickness and width, actual length, volume, plan of cutting, actual thickness and width of boards, etc. using for example, photographic scanning; for pruning, collecting data on the volume of incoming lumber, theoretical and actual total volume of output lumber and their length in board feet, etc. using, for example, a light scanning antenna array (ibid., pp. 112-130, 209-210).
Недостатком системы является необходимость производства различного рода измерений на всех участках линии распиловки бревен, измерений зачастую дублирующих друг друга, которые требуют установки на каждом участке микропроцессоров управления технологическими операциями, что приводит к значительным дополнительным затратам. The disadvantage of the system is the need to perform various kinds of measurements on all sections of the log sawing line, measurements often duplicating each other, which require the installation of microprocessors for controlling technological operations, which leads to significant additional costs.
Целью изобретения является повышение эффективности технологического процесса переработки пиловочного сырья на обрезные пиломатериалы. The aim of the invention is to increase the efficiency of the technological process of processing sawn raw materials into edged lumber.
Это достигается тем, что с целью повышения эффективности технологического процесса переработки пиловочного сырья для получения обрезных пиломатериалов положение бревна во время его переработки фиксируется, для чего бревно подается в устройство сверху в вертикальной плоскости, проходящей через осевую линию устройства, при помощи, например, гидроманипулятора на два параллельных, горизонтальных гибких органа, опирающихся на опоры, отстоящие от осей линии устройства на равном расстоянии, раздвинутые относительно середины устройства, перпендикулярных этой линии, и при этом бревно устанавливается в вертикальной плоскости на основание путем увеличения длины гибких органов между опорами, а вектор центра тяжести бревна проходит через основание, опирающееся своими разобщенными концами на замкнутый гидравлический контур, который, выравнивая давление масла в гидроцилиндрах под комлевой и вершиной и частями бревна, осевую линию бревна устанавливает параллельно осевой линии устройства, после чего бревно фиксируется торцовыми зажимами и при надвигании пильных узлов устройства производится продольное пиление бревна двумя круглыми пилами, установленными в вертикальной плоскости и сблокированными с блоками горизонтальных дисковых фрез, при этом пилы и фрезы перемещаются в трех взаимно перпендикулярных плоскостях, и при обратном ходе пильных узлов производится фрезерование пазов дисковыми фрезами на боковых плоскостях распиливаемого бревна на глубину, равную толщине доски, с последующим отпиливанием ее от бревна, а кантование бревна или двухкантного бруса производится при помощи силы трения движущихся гибких органов о поверхность бревна, изменения положения точек опоры этих органов относительно горизонтальной плоскости, а также варьированием длиной гибких органов между точками опоры. This is achieved by the fact that in order to increase the efficiency of the processing process of sawing raw materials to obtain edged lumber, the position of the log during its processing is fixed, for which the log is fed into the device from above in a vertical plane passing through the center line of the device, using, for example, a hydraulic manipulator two parallel, horizontal flexible bodies, resting on supports, spaced from the axis of the device line at an equal distance, spaced relative to the middle of the device, ne perpendicular to this line, and in this case, the log is installed in a vertical plane on the base by increasing the length of the flexible organs between the supports, and the center of gravity vector of the log passes through the base, resting its disconnected ends on a closed hydraulic circuit, which, aligning the oil pressure in the hydraulic cylinders under the butt and the top and parts of the log, the axial line of the log is set parallel to the axial line of the device, after which the log is fixed with end clamps and when pushing the saw nodes of the device VA, longitudinal sawing of the log is carried out with two circular saws installed in the vertical plane and interlocked with blocks of horizontal circular mills, while the saws and milling cutters are moved in three mutually perpendicular planes, and during the reverse stroke of the saw units, grooves are milled with circular mills on the lateral planes of the sawn log on a depth equal to the thickness of the board, followed by sawing it from the log, and the tilting of the log or two-edged beam is carried out using the friction force of the moving gy FIR bodies on the surface of the log, change the position of these points of support bodies relative to the horizontal plane and also by varying the length of flexible bodies between the support points.
Новые свойства в заявляемом способе проявляются при фиксировании положения бревна, что позволяет отказаться от многих операций по его перемещению, характерных для прежних способов. Новые свойства заключаются в способе подачи бревна в устройство, установке его на основание, установке осевой линии бревна параллельно осевой линии устройства, способе вращения бревна вокруг своей оси и способе выпиливания о обрезных досок из боковых плоскостей бревна путем предварительной нарезки пазов дисковыми фрезами. Все это обеспечивает эффективность нового технологического процесса, основанного на заявляемом способе. New properties in the inventive method are manifested when fixing the position of the log, which allows you to abandon many operations to move it, characteristic of the previous methods. New properties consist in the method of feeding the log into the device, installing it on the base, installing the axial line of the log parallel to the axial line of the device, the method of rotating the log around its axis and the method of sawing edged boards from the side planes of the log by pre-cutting grooves with disk milling cutters. All this ensures the effectiveness of the new technological process based on the claimed method.
На фиг. 1 показано устройство для осуществления заявляемого способа,вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 4 пильный узел; на фиг. 5 узел фиксирования параметров бревна; на фиг. 6 узел по перемещению бревна и пиломатериалов. In FIG. 1 shows a device for implementing the proposed method, side view; in FIG. 2 same, top view; in FIG. 3 is a section along AA in FIG. one; in FIG. 4 saw unit; in FIG. 5 node fixing parameters of the log; in FIG. 6 knot for moving logs and lumber.
Заявляемый способ осуществляется в заявляемом устройстве по продольной распиловке бревен. The inventive method is carried out in the inventive device for the longitudinal sawing of logs.
Это достигается тем, что с целью снижения энергозатрат и металлоемкости оборудования заявляемое устройство, имеющее общее основание, смонтировано на двух параллельно стоящих рамах, раздвинутых на величину максимальной длины распиливаемого бревна и величину утроенного диаметра круглой пилы, и на двух нижних продольных балках, параллельных между собой, отстоящих на одинаковом расстоянии от осевой линии устройства, и перпендикулярных плоскости стоящих рам, выполненных из вертикальных стоек, средних поперечных балок и верхних поперечных балок, по концам которых установлены, например, гидравлические сервопозиционеры, передвигающие на скользунах по верхним поперечным балкам две верхние продольные балки, состоящие из раздвинутых швеллеров,в полости которых монтируются валы приводов суппортов, устанавливаемых на верхних продольных балках и передвигаемых при помощи реверсивных гидродвигателей, устанавливаемых на концах верхних продольных балок, а на суппортах монтируются пильные узлы устройства, каждый из которых включает круглую пилу, устанавливаемую с внутренней стороны верхней продольной балки на валу гидродигателя монтируемого под балкой на нижней четырехугольной раме, за углы которой закреплены стойки, перемещающиеся в направляющих, закрепленных за боковины суппорта, поверху которого установлен вертикально гидроцилиндр штоком через крестовину, закрепленную за углы верхней четырехугольной рамы и соединенную со стойками, сообщающий усилие для подъема или опускания круглой пилы, и блок дисковых фрез,монтируемый на внешней стороне суппорта на раме, на которой устанавливаются гидродвигатель и два вала, параллельных между собой и перпендикулярных валу гидродвигателя круглой пилы, из которых ведущий устанавливается на опорах на раме и передает крутящий момент от гидродвигателя с помощью ременной передами ведомому шлицевому валу, устанавливаемому на кронштейнах, один конец которого через втулки установлен на ведущем валу, а другой конец через втулки на ведомом, причем оба кронштейна имеют ограничители перемещения ведомого вала, выполненные в виде электромагнитных защелок, устанавливаемых на опорах ведущего вала, при этом кронштейны связаны между собой поперечиной через консоли, смонтированные на их середине, а за середину поперечины через втулку крепится, например, шток гидравлического сервопозиционера, цилиндр которого через ось закреплен на раму, а на раме параллельно ведущему валу монтируются, например, гидравлические сервопозиционеры передвижения дисковых фрез, шток каждого из которых крепится за конец малого водила, другой конец которого закреплен за наружную обойму подшипника, свободно посаженного на ведущий вал и спаренного внутренней обоймой с внутренней обоймой другого подшипника, также свободно посаженного на вал, на наружной обойме имеющего закрепленный конец большого водила, второй конец которого крепится на наружной обойме свободно установленного на ведомом валу подшипника и передающим усилие перемещения дисковой фрезе, устанавливаемой на основании, передвигающемся по шлицам ведомого вала и связанного с внутренней обоймой подшипника, за который закреплено большое водило. This is achieved by the fact that in order to reduce the energy consumption and metal consumption of the equipment, the claimed device having a common base is mounted on two parallel-standing frames, spaced apart by the maximum length of the sawn log and the triple diameter of the circular saw, and on the two lower longitudinal beams parallel to each other spaced at the same distance from the centerline of the device, and perpendicular to the plane of the standing frames made of vertical posts, middle transverse beams and upper transverse beams, at the ends of which are installed, for example, hydraulic servo positioners moving on the side rails on the upper transverse beams two upper longitudinal beams, consisting of extended channels, in the cavities of which the shafts of the caliper drives are mounted, installed on the upper longitudinal beams and moved by means of reversible hydraulic motors installed at the ends of the upper longitudinal beams, and on the calipers, saw units of the device are mounted, each of which includes a circular saw installed from the inside the rods of the upper longitudinal beam on the hydrodigger shaft mounted under the beam on the lower quadrangular frame, the angles of which are fixed to the racks, moving in guides fixed to the sides of the caliper, on top of which the hydraulic cylinder is mounted vertically by a rod through a cross secured to the corners of the upper quadrangular frame and connected to the uprights, reporting force for raising or lowering the circular saw, and a block of circular cutters mounted on the outside of the caliper on the frame on which the hydraulic motor and engine and a shaft parallel to each other and perpendicular to the shaft motor of a circular saw, of which the leader is mounted on the supports on the frame and transmits torque from the hydraulic motor using a belt driven transmission spline shaft mounted on brackets, one end of which is installed on the drive shaft through the bushings, and the other end through the sleeves on the follower, both brackets having limiters for the movement of the driven shaft, made in the form of electromagnetic latches mounted on the bearings of the drive shaft, while the bracket They are interconnected by a cross-member through consoles mounted in their middle, and, for example, a hydraulic servo positioner rod is fastened to the middle of the cross-member through the sleeve, the cylinder of which is mounted on the frame through an axis, and, for example, hydraulic servo positioners for moving disk cutters are mounted on the frame parallel to the drive shaft , the rod of each of which is attached to the end of the small carrier, the other end of which is fixed to the outer race of the bearing, freely mounted on the drive shaft and paired with an inner race the cage of another bearing, also freely mounted on the shaft, on the outer cage having a fixed end of a large carrier, the second end of which is mounted on the outer cage of a bearing freely mounted on the driven shaft and transmitting the displacement force of the disk cutter mounted on a base moving along the splines of the driven shaft and associated with the inner race of the bearing, for which a large carrier is fixed.
Кроме того, за середину средних поперечных балок крепится центральная балка, составленная из двух раздвинутых швеллеров, в полости которых устанавливаются с закреплением за концы балки гидроцилиндры, передающие усилие через кривошипно-шатунный механизм подвижным основаниям, перемещающимися на скользунах по центральной балке, и зажимным стойкам, имеющим на лицевой стороне продольные ребра, установленным через оси на подвижных основаниях и принимающим дополнительное усилие через укосины, закрепленные одним концом через оси за середину стоек, а другим концом через оси за шатуны кривошипно-шатунных механизмов, а впереди подвижных оснований, подпружиненно от них устанавливаются опорные основания, выполненные из приподнятых над балкой плит, поверх которых перпендикулярно осевой линии устройства крепятся вогнутые зубчатые гребни, а низ плит через прорезь между швеллерами крепится на штоках вертикальных гидроцилиндров, цилиндры которых перемещаются на скользунах в направляющих внутри полости центральной балки, при этом цилиндры соединены между собой гибким гидропроводом. In addition, for the middle of the middle transverse beams, a central beam is fastened, composed of two apart channels, in the cavities of which hydraulic cylinders are mounted with fastening to the ends of the beam, transmitting the force through the crank mechanism to the movable bases moving on the side rails along the central beam, and clamping racks, having longitudinal ribs on the front side, installed through the axles on movable bases and receiving additional force through the jibs fixed at one end through the axes to the midpoints struts, and at the other end through the axles behind the connecting rods of the crank mechanisms, and in front of the movable bases, spring-loaded from them, support bases are made made of plates raised above the beam, on top of which concave toothed ridges are mounted perpendicular to the axial line of the device, and the bottom of the plates through the slot between channels are mounted on the rods of vertical hydraulic cylinders, the cylinders of which move on the side rails in the guides inside the cavity of the central beam, while the cylinders are interconnected by a flexible hydraulic th.
Кроме того, в точках пересечения нижних продольных балок с двумя нижними поперечными балками, перемещающимися по продольным балкам на скользунах с помощью гидроцилиндров, закрепленных цилиндрами за концы продольных балок, устанавливаются в стаканах, закрепленных на нижние поперечные балки, вертикальные гидроцилиндры, а на наружной части балок устанавливаются тросовые барабаны с приводом от реверсивных гидродвигателей, причем осевые линии тросовых барабанов параллельны осевой линии устройств, а на концах штоков вертикальных гидроцилиндров устанавливаются блоки, через которые проходят тросы, соединяющие поверх центральной балки стоящие на одной нижней поперечной балке тросовые барабаны. In addition, at the points of intersection of the lower longitudinal beams with two lower transverse beams moving along the longitudinal beams on the sidewalks with the help of hydraulic cylinders fixed by cylinders at the ends of the longitudinal beams, they are installed in the glasses fixed on the lower transverse beams, vertical hydraulic cylinders, and on the outside of the beams cable drums are installed driven by reversible hydraulic motors, and the axial lines of the cable drums are parallel to the axial line of the devices, and at the ends of the rods of vertical hydrocycles blocks, through which the cables pass, connecting cable drums standing on one lower transverse beam over the central beam, are installed.
В заявляемом устройстве новые признаки:два пильных узла основной и дополнительный по распиловке бревна на обрезные пиломатериалы, каждый из которых состоит из круглой пилы, установленной в вертикальной плоскости,и блока горизонтальных дисковых фрез, перемещающихся в трех взаимно перпендикулярных плоскостях, причем фрезы используются для предварительной нарезки пазов на боковых поверхностях бревна; узел параметров бревна; узел обеспечения параллельности осевых линий бревна и устройства; узел по перемещению бревна и пиломатериалов. Применение новых узлов позволяет сократить потребность во впереди- и послерамном оборудовании и в потребляемой электроэнергии, а также сокращается необходимость в производственных площадях. Кроме того, предлагаемая компоновка узлов позволят проектировать устройства для распиловки бревен длиной от 0,5 м и диаметром до 1,5 м при использовании круглых пил диаметром 1700 мм. In the inventive device, new features: two saw knots, the main one and the additional one for sawing logs into edged sawn timber, each of which consists of a circular saw mounted in a vertical plane, and a block of horizontal circular cutters moving in three mutually perpendicular planes, and the cutters are used for preliminary cutting grooves on the side surfaces of the log; log parameters node; a node for ensuring parallelism of the axial lines of the log and device; node for moving logs and lumber. The use of new units reduces the need for advanced and post-equipment equipment and energy consumption, as well as reduces the need for production facilities. In addition, the proposed layout of the nodes will allow to design devices for sawing logs with a length of 0.5 m and a diameter of up to 1.5 m when using circular saws with a diameter of 1700 mm.
Для заявляемого способа по продольной распиловке бревен и устройства по его осуществлению заявляется комплекс измерительных устройств по замеру параметров бревна и пиломатериалов. For the proposed method for the longitudinal sawing of logs and devices for its implementation, a set of measuring devices is claimed for measuring parameters of the log and lumber.
Это достигается тем, что с целью сокращения операций измерения параметров бревна, позиционирования бревна, размеров пиломатериалов на каждом участке линии распиловки бревна заявляемый комплекс измерительных устройств состоит из тензометрических датчиков, устанавливаемых между ребрами зажимных стоек; торированной линейки, работающей в режиме потенциометра и устанавливаемой на боковой плоскости центральной балки таким образом, что нулевое значение линейки приходится на ее середину, а острие щупов, закрепленных за боковины подвижных оснований, постоянно находится в вертикальной плоскости, проходящей через лицевую сторону зажимных стоек; четырех гидравлических сервопозиционеров, устанавливаемых на концах верхних поперечных балок параллельно их оси и передвигающих верхние продольные балки из поперечных на заданные расстояния с помощью потенциометров обратной связи за положением штоков гидроцилиндров, в которых в качестве потенциометров выступают торированные линейки, устанавливаемые на боковых плоскостях верхних поперечных балок таким образом, что нулевое значение линеек, приходящееся на их середину, находится в вертикальной плоскости проходящей через осевые линии зажимных стоек и устройства, а острие щупов, закрепленных за нижние плоскости верхних продольных балок, постоянно находится в плоскости круглых пил; гидравлического сервопозиционера, закрепленного цилиндром через ось за раму дисковых фрез, а штоком через втулку за середину поперчины, соединяющей кронштейны надвигания дисковых фрез, и передвигающего фрезу на заданную угловую величину с помощью выступающих в качестве потенциометра: торированной градуированной внутренней поверхности опоры ведущего вала и щупа, закрепленного за боковую поверхность кронштейна; гидравлических сервопозиционеров, закрепленных цилиндрами за раму дисковых фрез, а штоками за малые водила дисковых фрез, и передвигающих фрезы в вертикальной плоскости на расстояние, задаваемое микропроцессором на основе данных, получаемых от блоков фотоаппаратов бокового встречного светового сканирования, работающих в режиме синхронного пульсирования, установленных на боковых продольных балках, перемещающихся в направляющих, закрепленных за стойки рам основания при помощи четырех гидравлических сервопозиционеров, также закрепленных цилиндрами за стойки, а штоками за боковые продольные балки, и постоянно устанавливающих по команде микропроцессора боковые продольные балки таким образом, чтобы горизонтальная плоскость, проходящая через центры объективов фотоаппаратов, проходила через осевую линию бревна или бруса; датчики измерения изменения давления масла в гидропроводе замкнутого гидравлического контура. This is achieved by the fact that in order to reduce the operations of measuring the parameters of the log, positioning the log, the size of the lumber in each section of the sawing line of the log, the claimed complex of measuring devices consists of strain gauges installed between the ribs of the clamping posts; torirovannogo rulers, operating in potentiometer mode and mounted on the lateral plane of the central beam so that the zero value of the ruler falls on its middle, and the tip of the probes attached to the sides of the movable bases is constantly in the vertical plane passing through the front side of the clamping posts; four hydraulic servo positioners mounted on the ends of the upper transverse beams parallel to their axis and moving the upper longitudinal beams from transverse to predetermined distances using feedback potentiometers for the position of the hydraulic cylinder rods, in which the torus bars acting on the lateral planes of the upper transverse beams act as potentiometers so that the zero value of the rulers falling in their middle is in the vertical plane passing through the axial lines clamping struts and the device and probe tip, fixed to the lower plane of the upper longitudinal beams, resides in a plane of circular saws; a hydraulic servo positioner, fixed by a cylinder through the axis behind the frame of the disk cutters, and by a rod through the sleeve, behind the middle of the crosspiece connecting the brackets for the movement of the disk cutters, and moving the cutter by a predetermined angular value using the potentiometer: a torirovanny graduated internal surface of the drive shaft and probe support, fixed to the side surface of the bracket; hydraulic servo positioners fixed by cylinders to the frame of disk milling cutters, and rods for small carriers of disk milling cutters, and moving the milling cutters in the vertical plane by a distance specified by the microprocessor based on data received from the blocks of lateral oncoming light scanning cameras operating in the synchronous pulsation mode installed on lateral longitudinal beams moving in guides fixed to the base frame racks using four hydraulic servo positioners, also fixed cylinders for racks, and rods for lateral longitudinal beams, and constantly installing lateral longitudinal beams at the command of a microprocessor in such a way that the horizontal plane passing through the centers of the camera lenses passes through the axial line of the log or beam; sensors for measuring changes in oil pressure in the hydraulic circuit of a closed hydraulic circuit.
В заявляемом комплексе измерительных устройств новые признаки замер на одном участке (устройстве) диаметров комлевого и вершинного торцов бревна, его длины, веса, профиля бревна и контуров боковых плоскостей, оптимальных досок, выпиливаемых из этих плоскостей, которые позволяют сразу не рассчитывать сбежистость, эксцентриситет и объем бревна, влажность древесины, параметры получаемых пиломатериалов и объем отходов. In the claimed complex of measuring devices, new signs were measured in one section (device) of the diameters of the butt and vertex ends of the log, its length, weight, profile of the log and the contours of the side planes, optimal boards sawed from these planes, which do not immediately allow for calculating the eccentricity, eccentricity and the volume of logs, moisture content of the wood, the parameters of the resulting lumber and the amount of waste.
Устройство и комплекс измерительных устройств для продольной распиловки бревен включает:
первое основание для двух пильных узлов, состоящее из двух параллельно стоящих на общем основании рам, выполненных из вертикальных стоек 1, верхних поперечных балок 2 и средних поперечных балок 3;
второе основание для узла по перемещению бревна и пиломатериалов, состоящее из двух нижних продольных балок 4, закрепленных за общее основание;
два пильных узла основной и дополнительный, смонтированных на двух верхних продольных балках 5, состоящих из раздвинутых швеллеров, связанных по своим концам, перемещающихся по верхним поперечным балкам 2 на скользунах при помощи, например, гидравлических сервопозиционеров 6, закрепленных за концы верхних поперечных балок и на каждой продольной балке 5 содержащих суппорт 7, перемещающейся по верхней продольной балке 5 на скользунах при помощи реверсивного гидродвигателя 8, установленного на конце балки и передающего усилие суппорту 7 через вал 9, размещенный внутри полости продольной балки 5; круглую пилу 10, устанавливаемую на внутренней стороне балки на валу гидродвигателя 11, который крепится на нижней четырехугольной раме 12 под суппортом 7, связанной с верхней четырехугольной рамой 13 над суппортом 7 с помощью стоек 14, перемещающихся в направляющих, закрепленных за боковины суппорта 7, при помощи вертикально установленного наверху суппорта 7 гидроцилиндра 15,и устанавливаемую с внешней стороны балки на суппорте 7 раму 16, на которой устанавливается гидродвигатель 17 и два вала параллельных между собой и перпендикулярных оси вала гидродвигателя 11, из которых один ведущий 18 устанавливается на опорах 19 на раме 16 и передает крутящий момент с помощью ременной передачи 20 от гидродвигателя 17 ведомому шлицевому валу 21, установленному на кронштейнах 22, один конец которых через втулку установлен на ведущем валу, а другой через втулку -на ведомом валу, причем оба кронштейна 22 имеют ограничители перемещения ведомого вала, выполненные в виде электромагнитных защелок 23, устанавливаемых на опорах ведущего вала и связанных между собой поперечиной 24 через консоли 25, смонтированные на середине кронштейнов 22, а за середину поперечины через втулку крепится шток, например, гидравлического сервопозиционера 26, цилиндр которого закреплен через ось за раму 16, кроме того, на раме параллельно ведущему валу 18 монтируются, например, гидравлические сервопозиционеры 27, шток каждого из которых крепится за конец малого водила 28, передающего усилие от гидроцилиндра через подшипник на ведущем валу большому водилу 29, сообщающему это усилие через подшипник на ведомом валу дисковой фрезе 30 (фиг. 4);
узел фиксирования параметров бревна, монтируемый на центральной балке 31, закрепленной на середину поперечных балок 3, с установленными внутри ее гидроцилиндрами 32, передающими усилие через кривошипно-шатунные механизмы 33 подвижным основаниям, на которых монтируются через оси зажимные стойки 34 с укосинами 35 (фиг.5);
узел обеспечения параллельности осевых линий бревна и устройства, состоящий из опорных оснований, подпружиненных от подвижных оснований, состоящих из приподнятых над центральной балкой плит, имеющих поверху вогнутые зубчатые гребни 36, и вертикальных гидроцилиндров 37, перемещающихся по направляющим на скользунах внутри полости центральной балки и соединенных между собой гибким гидропроводом 38;
узел перемещения бревна и пиломатериала, состоящий из четырех вертикальных гидроцилиндров 39, установленных в точках пересечения нижних продольных балок 4 с нижними поперечными балками 40, перемещающимися на скользунах по продольным балкам с помощью гидроцилиндров 41, закрепленных за концы продольных балок и тросовых барабанов 42 с реверсивными гидродвигателями, трос 43 от которых проходит через блоки 44, установленные на концах штоков гидроцилиндров 38 поверх центральной балки 31 (фиг. 6);
комплекс измерительных устройств, включающий тензометрические датчики, устанавливаемые между ребрами 45 зажимных стоек 34, работающие в блоке с щупами 46, закрепленными за боковины подвижных оснований и торированной линейки 47, закрепленной за боковую поверхность центральной балки 31, торированные линейки 48 на боковых поверхностях верхних поперечных балок 2, а щупы 49 для этих линеек закрепляются за нижние плоскости верхних продольных балок 5; торированные градуированные внутренние поверхности 50 опор 19 и щупов 51, закрепленных за боковые поверхности кронштейнов 22; блок фотоаппаратов 52 бокового встречного светового сканирования, установленные на боковых продольных балках 53, перемещающихся с помощью четырех гидравлических сервопозиционеров 54 в направляющих вдоль стоек 1; датчик 55, вмонтированный в гидропровод 38;
узел уборки отходов, состоящий из продольного конвейера 56, устанавливаемого под центральной балкой 31 и над нижними поперечными балками 40; откосов 57 и циклона 58 с пневмозаборниками 59, закрепленными за боковые плоскости центральной балки 31;
кроме того, на подаче бревен в устройство используется гидроманипулятор 60, а на сортировке пиломатериалов поперечный конвейер 61.The device and a set of measuring devices for longitudinal sawing of logs includes:
the first base for two saw units, consisting of two frames parallel to one another, made of vertical posts 1, upper
the second base for the node for the movement of logs and lumber, consisting of two lower longitudinal beams 4, fixed to a common base;
two saw nodes, the main and the additional, mounted on two upper
a log parameter fixing unit mounted on a
a node for ensuring the parallelism of the axial lines of the log and the device, consisting of support bases, spring-loaded from movable bases, consisting of plates raised above the central beam, having concave
a node for moving logs and lumber, consisting of four vertical
a set of measuring devices, including strain gauges installed between the
a waste collection unit consisting of a
in addition, a
Способ, устройство для его осуществления и комплекс измерительных устройств для продольной распиловки бревен работают следующим образом. The method, device for its implementation and a set of measuring devices for longitudinal sawing of logs work as follows.
Предварительно узлы устройства устанавливают в исходное положение. Для этого круглые пилы 10 отводятся при помощи реверсивных гидродвигателей 8, например, в крайнее правое положение (фиг.1). Верхние продольные балки 5 отводятся от вертикальной плоскости, проходящей через осевую линию устройства, в крайние положения при помощи гидравлических сервопозиционеров 6. Блоки дисковых фрез 30 при помощи гидравлического сервопозиционера 26 отводятся из зоны пиления. Тросовые барабаны 42 при помощи реверсивных гидродвигателей растормаживают, в вертикальные гидроцилиндры 39 поднимают блоки 44, после чего тросы 43 натягивают с помощью реверсивных гидродвигателей тросовых барабанов 42. Previously, the nodes of the device are set to their original position. To do this,
Гидроманипулятором 60 бревно из запаса подается в устройство сверху таким образом, чтобы осевая линия бревна и осевая линия устройства находилась приблизительно в одной вертикальной плоскости. Бревно укладывается в этой плоскости на два горизонтально натянутых троса 43. Так как соединенные тросом 43 блоки 44 отстоят от вертикальной плоскости, проходящей через осевую линию устройства, на одинаковом расстоянии, а центр тяжести бревна при его укладке размещаем между натянутыми тросами, то при стравливании тросов бревно постоянно стремится занять положение, при котором центр тяжести и осевая линия бревна будут находится в названной вертикальной плоскости или достаточно близко от нее. Этот фактор позволяет применять при распиловке бревен, подразделяемых по величине диаметра на мелкие с диаметром до 30 см, среднее
60 см и крупные свыше 60 см, сменные устройства по фиксированию параметров бревна, имеющие для каждого диапазона диаметров бревен стандартную ширину, одинаковую для зажимных стоек, укосин и опорных оснований. В то время, когда низ бревна достаточно близко опустится к уровню гребней 36 опорных оснований, стравливание тросов 43 прекращают и при помощи гидроцилиндров 32 через кривошипно-шатунные механизмы 33 зажимные стойки 34 подводят к торцам бревна. Так как опорные основания находятся впереди подвижных оснований и подпружинены от них, то они занимают положение под бревном приблизительно на одинаковом расстоянии от торцов бревна. После чего стравливание тросов 43 продолжают и бревно устанавливают на гребни 36 опорных оснований. При касании бревна опорных оснований вектор центра тяжести бревна должен пересекать горизонтальную плоскость, проходящую через эти основания. Предоставив тросу 43 достаточную слабину, несколько опустив штоки вертикальных гидроцилиндров 39 или продолжив стравливание троса 43, убеждаемся, что бревно на опорных основаниях лежит устойчиво. Так как гребни 36 упираются в бревно на равном расстоянии от торцов бревна, то комлевая часть бревна развивает на замкнутый гидравлический контур большее давление чем вершинная. В результате вершинная часть бревна поднимается, а комлевая опускается. Осевая линия бревна становится параллельной осевой линии устройства. Одновременно с помощью датчика 55 изменения давления в гидропроводе определяется вес бревна. Если же при ослабленных тросах бревно сваливается с опорных оснований из-за своих дефектов, например кривизны, то, используя силу трения тросов о поверхность бревна при перематывании тросов с одних тросовых барабанов на другие, изменяя положение точек опоры тросов относительно горизонтальной плоскости с помощью вертикальных гидроцилиндров или варьируя длиной тросов, добиваемся положения выпуклой части бревна сверху над осевой линией бревна, которое не должно мешать устойчивости бревна на опорных основаниях. Или, если бревно имеет дефект, влияющий на выход качественных пиломатериалов, например "метик", добиваемся этими же способами положения бревна перед распиловкой, обеспечивающего наибольший полезный выход высокосортных пиломатериалов. Комлевой и вершинный торцы бревна должны находиться в плоскостях перпендикулярных осевой линии бревна, не должны иметь "козырьков", косорезов и других пороков, оказывающих отрицательное влияние на операцию зажима бревна между зажимными стойками 34. Если все же плоскости торцов бревна имеют некоторое отклонение от требуемых условий, то зажимные стойки 34, установленные через оси на подвижных основаниях, могут отклоняться от вертикальной плоскости. В этом случае усилие прижима стойки к торцу передается в большей доле через укосину 35. Убедившись, что бревно устойчиво лежит на опорных основаниях, с помощью гидроцилиндров 32 через кривошипно-шатунные механизмы 33 его зажимают зажимными стойками 34, на лицевой стороне которых имеются продольные ребра, устанавливаемые для увеличения боковой устойчивости бревна при пилении. После этого штоки вертикальных гидроцилиндров 39 опускаются полностью, тросы 43 с помощью реверсивных гидродвигателей тросовых барабанов 42 натягиваются. Величину достаточности зажима бревна определяют по данным тензометрических датчиков, устанавливаемых между ребрами стоек, которые одновременно определяют диаметры комлевого и вершинного торцов бревна. Длина бревна определяется суммированием расстояний от стоек 34 до середины центральной балки 31 с помощью щупов 46, закрепленных за боковины подвижных оснований стоек 34. При отсутствии щупов 46 в риски торированной линейки 47, закрепленной за боковую плоскость центральной балки 31 и имеющей смоделированный аналог в микропроцессоре управления устройством, электросигнал поступает в процессор и на дисплее показывает расстояние от щупа до нолевого значения линейки (середины балки) или от стойки до стойки. Кроме того, когда бревно опускается на тросах на опорные основания, пересекая горизонтальную плоскость, проходящую через центры объективов фотоаппаратов 52 светового сканирования при максимально поднятых штоках гидравлических сервопозиционеров 54, методом светового сканирования определяются также диаметры бревна, его длина, себестоимость, профиль. В случае кривизны или иных деформаций формы бревна оно останавливается и проворачивается в названной плоскости указанными выше способами для обеспечения более точного определения объема бревна методом светового сканирования.With a
60 cm and large over 60 cm, removable devices for fixing log parameters, having a standard width for each range of log diameters, the same for clamping posts, jibs and support bases. At that time, when the bottom of the log falls sufficiently close to the level of the
Определив параметры бревна через микропроцессор, получаем геометрическое описание бревна, которое используем для расчета плана раскроя бревна на пиломатериалы по толщинам. В банке данных микропроцессора управления устройством имеем оптимальные планы раскроя бревен, рассчитанные на основе геометрических моделей бревен (табличные данные). Совпадение расчетов, полученных по фактическим данным с табличными или достаточно близкое их приближение, позволяет выбрать оптимальный (табличный) план раскроя бревна. Для осуществления распила бревна в соответствии с выбранным планом раскроя на боковой поверхности верхних поперечных балок 2 устанавливаются торированные линейки 48, нулевое значение которых находится в вертикальной плоскости, проходящей через осевые линии зажимных строек и устройства. Отсчет необходимого количества пропилов в бревне производится в обе стороны от этой вертикальной плоскости. В начале при определении оптимального плана раскроя бревна определяются места пропилов, обеспечивающие стандартную ширину выпиливаемого из центральной части бревна двухкантного бруса, при этом ширина зажимных стоек 34 с ускосинами 35 и плит с гребенками 36 опорных оснований должна быть несколько меньше ширины двухкантного бруса. Затем определяют места пропилов для отпиливания горбылей, при отделении которых от бревна получаются боковые плоскости, при разметке которых методом бокового встречного светового сканирования можно гарантировать получение обрезных досок стандартных минимальных по ширине и длине размеров. Расстояние между пропилом, отделяющим горбыль, и пропилом у двухкантного бруса делится последующими пропилами на доски с толщинами, наиболее отвечающими требованиям ценостного выхода. Having determined the parameters of the log through the microprocessor, we obtain a geometric description of the log, which we use to calculate the plan for cutting the log into lumber by thickness. In the databank of the microprocessor for controlling the device, we have optimal log cutting plans calculated on the basis of geometric models of logs (tabular data). The coincidence of the calculations obtained from the actual data with the tabular or rather close approximation allows you to choose the optimal (tabular) plan for cutting logs. To carry out the sawing of the log in accordance with the selected cutting plan,
Определив оптимальную программу раскроя бревна по толщинам процессор выдает команду на начало раскроя бревна. Включаются гидравлические сервопозиционеры 6, которые устанавливают верхние продольные балки 5 в положение,обеспечивающее производство круглыми пилами 10 первых пропилов в вертикальных плоскостях, параллельных осевой линии устройства. Круглые пилы во время работы ограничиваются в перемещениях. Перемещаясь в горизонтальной плоскости с помощью гидравлических сервопозиционеров 6, они не должны доходить до торцов гребней 36 и ограничиваются в этих крайних плоскостях концевыми выключателями, устанавливаемыми на верхних поперечных балках, которые выключают сервопозиционеры 6. Эти крайние вертикальные плоскости являются в тоже время плоскостями пропилов, образующих двухкантный брус с шириной стандартного размера. В вертикальных плоскостях, параллельных осевой линии устройства, круглые пилы перемещаются с помощью вертикальных гидроцилиндров 15, при этом они не должны опускаться до уровня верхней плоскости центральной балки 31 с уложенным на ней тросом 43. Соответственно до этого уровня не должны опускаться и опорные основания даже в нагруженном состоянии. В случае, если диаметр распиливаемого бревна больше максимально допустимого для диаметра круглых пил 10, установленных в устройстве при использовании в стационарном положении, то при помощи гидроцилиндров 15 круглые пилы 10 вместе с гидродвигателями 11 поднимаются, что обеспечит, как минимум, по одному дополнительному пропилу с обеих сторон бревна. Щупами 49, которые постоянно находятся в плоскости круглых пил 10, по торированным линейкам 48 контролируется производство пропилов в вертикальных плоскостях, параллельных осевой линии устройства. Установив круглые пилы 10 в плоскости будущих первых пропилов, включают гидродвигатели 11 круглых пил 10 и реверсивные гидродвигатели 8, надвигающие круглые пилы через суппорты 7 при помощи валов 9 на бревно. Отпиливаются от бревна горбыли, которые под собственным весом подают на натянутые троса 43. Так как горбыльная часть, прилегающая к комлевому торцу, наиболее тяжелая, то она должна перевесить при ударе о тросы 43 остальную часть горбыля и горбыль падает на откосы 57, а затем в продольный конвейер 56 для подачи в рубительную машину по производству технологической щепы. Для того, чтобы это происходило в такой последовательности, можно вертикальные гидроцилиндры 39,3, стоящие на одной нижней поперечной балке 40, вместе с тросом 43, расположенным для этой операции, переместить за середину длины распиливаемого бревна. Закончив отпиливание горбылей круглые пилы 10 доходят до крайнего положения и с помощью конечных выключателей отключают гидродвигатели 11, отключают реверсивные гидродвигатели 8, включают фотоаппараты 52 светового сканирования и включают гидравлические сервопозиционеры 26 надвигания дисковых фрез 30 в зону пиления. Одновременно включаются в работу гидродвигатели 17 привода блоков дисковых фрез 30. Фотоаппараты 52 светового сканирования определяют контуры боковых плоскостей и через процессор рассчитывают ширину и длину обрезных досок, возможных к выпиливанию из этих плоскостей. После чего подается команда процессором гидравлическим сервопозиционерам 27 выбранных дисковых фрез 30 на установку в нужное положение для нарезки пазов на боковых плоскостях бревна с расстоянием между ними, соответствующим рассчитанной ширине доски (досок). Глубина пазов, соответствующая толщине доски после ее последующего отпиливания от бревна круглой пилой, задается командой через процессор гидравлическим сервопозиционерам 26 и дублируется электромагнитными защелками 23. После этого включаются реверсивные гидродвигатели 8 на обратный ход и производится фрезерование пазов на боковых плоскостях бревна. Контроль за правильной установкой дисковых фрез 30 производится с помощью щупов 51 и торированных поверхностей 50 опор 19, которые работают аналогично работе щупов и линеек описанных выше. Having determined the optimal program for cutting logs by thickness, the processor issues a command to start cutting logs. The
После выполнения операции фрезерования суппорты 7 доходят до концевого выключателя и выключают гидродвигатели 17 дисковых фрез 30, отключают электромагнитные защелки 23, выводят дисковые фрезы 30 из зоны пиления с помощью гидравлических сервопозиционеров 26, отключают реверсивные гидродвигатели 8 и включают гидравлические сервопозиционеры 6. Цикл повторяется до производства последних пропилов, образующих двухкантный брус с шириной заданного размера. После этого конечный выключатель переключает реверсивные гидродвигатели 8 на обратный ход, гидродвигатели 11 отключаются, дисковые фрезы остаются в исходном положении, фотоаппараты 52 светового сканирования отключаются. Суппорты 7, дойдя до концевых выключателей обратного хода, выключают реверсивные гидродвигатели 8 и включают гидравлические сервопозиционеры 6 на обратный ход, которые устанавливают верхние продольные балки 5 и пильные узлы в исходное положение. After the milling operation, the
Затем вертикальные гидроцилиндры 39 поднимают штоки при расторможенных заранее тросах 43, после чего при слабом натягивании троса затормаживаются реверсивными гидродвигателями тросовых барабанов 42. Зажимные стойки 34 отводятся от торцов двухкантактного бруса и брус поворачивается на 90o при помощи способов, описанных выше, укладывается на опорные основания и вновь зажимается зажимными стойками 34. Микропроцессор составляет программу раскроя двухкантактного бруса и включает рабочие органы в работу, но уже без участия в ней дисковых фрез. При этом горбыли идут на переработку на технологическую щепу, а обрезные доски спускаются вместе с обзольными рейками (при первичной распиловке бревна) по наклонным тросам на поперечные конвееры 61, где происходит сортировка пиломатериалов. Отпилив последние доски от двухкантного бруса, получаем зажатый между стойками 34 четырехкантный брус. Его сваливают при помощи поднятия двух вертикальных гидроцилиндров 39 с одной стороны устройства и натяжения тросов 43 при отведенных от торцов бруса зажимных стойках 34.Then the vertical
Растормозив тросы 43, поднимают штоки вертикальных гидроцилиндров 39 с другой стороны устройства и вновь натягивают тросы 43. Устройство готово к приему на распиловку нового бревна. Having braked the
В течение всего процесса распиловки бревна работают устройства по уборке отходов: циклон 58 с пневмозаборниками 59 отсасывают из зоны пиления опилки и пыль, а продольный конвейер 56 подает в рубительную машину по производству технологической щепы, горбыль и обзольные рейки, отсортировываемые на поперечном конвейере 61. During the whole process of sawing logs, waste-cleaning devices work:
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93049315A RU2086407C1 (en) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | Method and apparatus for longitudinal sawing of logs and complex of devices for measuring parameters of logs and timber |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93049315A RU2086407C1 (en) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | Method and apparatus for longitudinal sawing of logs and complex of devices for measuring parameters of logs and timber |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU93049315A RU93049315A (en) | 1997-03-10 |
| RU2086407C1 true RU2086407C1 (en) | 1997-08-10 |
Family
ID=20148617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU93049315A RU2086407C1 (en) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | Method and apparatus for longitudinal sawing of logs and complex of devices for measuring parameters of logs and timber |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2086407C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2474490C2 (en) * | 2010-08-02 | 2013-02-10 | Константин Павлович Рукомойников | Method of producing edge-surface lumber and device to this end |
| RU2566994C2 (en) * | 2014-01-09 | 2015-10-27 | Анатолий Александрович Перепелица | Logs lengthwise sawing machine |
| CN108161134A (en) * | 2018-01-23 | 2018-06-15 | 杭州爱科科技股份有限公司 | A kind of three crossbeams cutting scanning platform |
| CN108481442A (en) * | 2018-04-02 | 2018-09-04 | 湖北华亚蜂具木业有限公司 | A kind of bilateral edge-neatening apparatus of adjustable timber |
| RU202023U1 (en) * | 2020-05-20 | 2021-01-28 | Евгений Владимирович Кривилев | DEVICE FOR SEPARATING THE GARBE FOR LONGITUDINAL LOG CUTTING |
-
1993
- 1993-10-26 RU RU93049315A patent/RU2086407C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авдеев Э.Д. и др. Оборудование для лесопиления и сортировки бревен.- М.: Высшая школа, 1980, с.139 - 147. 2. Боровиков Б.М. и др. Лесопиление на агрегатном оборудовании.- М.: Лесная промышленность, 1985, с.96. 3. Виллистон Э. Автоматизированные системы управления в лесопилении.- М.: Экология, 1991, с.192 - 195. * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2474490C2 (en) * | 2010-08-02 | 2013-02-10 | Константин Павлович Рукомойников | Method of producing edge-surface lumber and device to this end |
| RU2566994C2 (en) * | 2014-01-09 | 2015-10-27 | Анатолий Александрович Перепелица | Logs lengthwise sawing machine |
| CN108161134A (en) * | 2018-01-23 | 2018-06-15 | 杭州爱科科技股份有限公司 | A kind of three crossbeams cutting scanning platform |
| CN108161134B (en) * | 2018-01-23 | 2023-11-10 | 杭州爱科科技股份有限公司 | Three-beam cutting scanning platform |
| CN108481442A (en) * | 2018-04-02 | 2018-09-04 | 湖北华亚蜂具木业有限公司 | A kind of bilateral edge-neatening apparatus of adjustable timber |
| RU202023U1 (en) * | 2020-05-20 | 2021-01-28 | Евгений Владимирович Кривилев | DEVICE FOR SEPARATING THE GARBE FOR LONGITUDINAL LOG CUTTING |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3736968A (en) | Method and apparatus for processing logs | |
| US4468992A (en) | Automatic sawing system | |
| US5201351A (en) | Edger for a conventional sawmill | |
| US4196648A (en) | Automatic sawmill apparatus | |
| US4281696A (en) | Automatic sawmill method and apparatus | |
| US8281696B2 (en) | Linear feed cutting apparatus and method | |
| US8387499B2 (en) | Linear saw with stab-cut bevel capability | |
| CA2218171C (en) | Automated infeed system | |
| CA2004279C (en) | Automatic edger saw | |
| US4515196A (en) | Log handling and sawing system | |
| US4665786A (en) | Log handling and sawing system | |
| SE470378B (en) | Method and apparatus for decomposing logs to boards and planks | |
| CN106123789A (en) | The identification device of a kind of wooden boards burr and recognition methods | |
| CS276899B6 (en) | Apparatus for logs edging | |
| RU2086407C1 (en) | Method and apparatus for longitudinal sawing of logs and complex of devices for measuring parameters of logs and timber | |
| US20070039664A1 (en) | Saw infeed system | |
| US4175458A (en) | Cut-off saw | |
| PL149664B1 (en) | Apparatus for making wooden meam of truncated pyramid shape | |
| EP0221903A1 (en) | Method and plant for machine-working pieces of timber | |
| US20070028729A1 (en) | Infeed system with automated workpiece orientation | |
| US4177704A (en) | Portable saw mill | |
| RU93049315A (en) | METHOD, DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION AND COMPLEX OF MEASURING DEVICES FOR LONGITUDINAL CUTTING OF LOGS | |
| RU2044624C1 (en) | Device for the log feed to the wood-working machine | |
| JPH11114903A (en) | Device for forming vertical hole in wood | |
| CA1213813A (en) | Automatic sawing system |