RU2086387C1

RU2086387C1 - Unit-type machine

Info

Publication number: RU2086387C1
Authority: RU
Inventors: Рафик Вагизович Мифтахов
Original assignee: Бишкекский машиностроительный завод
Priority date: 1991-07-04
Filing date: 1991-07-04
Publication date: 1997-08-10

Abstract

FIELD: machine tool manufacture. SUBSTANCE: unit-type machine containing power heads and rotary table with power cylinders 5,6 and 7 intended respectively for rotation, location and clamping of the table is provided with device for building up pressure in the cylinders. The device is made in the form of rests 21,22 and 23, secured on the power heads, and three pairs of additional power cylinders 25, 26 with plungers 31 situated in each pair oppositely to each other. After a command for starting operation cycle is received, the power heads move rapidly into machining zone. Rests 21,22 and 23 interact with plungers 31, which force oil from working chambers 27 and 28 of power cylinders 25 and 26 into working chambers 29 of power cylinders 5,6 and 7. EFFECT: enhanced efficiency. 6 dwg

Description

Изобретение относится к станкостроению, в частности к агрегатным станкам. The invention relates to machine tool industry, in particular to modular machines.

Известен агрегатный станок мод АМ14865 (Унифицированные узлы агрегатных станков и автоматических линий. Каталог, 1988 г. с.171), содержащий гидравлический поворотный стол и силовые электромеханические столы. Known modular machine mod AM14865 (Unified units of modular machine tools and automatic lines. Catalog, 1988, p.171), containing a hydraulic rotary table and power electromechanical tables.

Недостатком станка является наличие гидростанции, гидро- и электроаппаратуры, необходимых для обеспечения работы поворотного стола, что приводит к увеличению габаритов и материалоемкости станка. The disadvantage of the machine is the presence of a hydroelectric station, hydro- and electrical equipment necessary to ensure the operation of the rotary table, which leads to an increase in the dimensions and material consumption of the machine.

Известен агрегатный станок, содержащий гидравлический поворотный стол и силовые электромеханические головки. Для обеспечения работы гидроцилиндров поворота, фиксации и зажима планшайбы поворотного стола станок оснащен устройством для создания рабочего давления в гидроцилиндрах, которое включает в себя гидробак, насосную установку, гидрораспределители. Кроме этого, необходимо наличие электроаппаратуры: магнитный пускатель, автоматический выключатель (для двигателя насоса), а также электромагниты, концевые выключатели [1]
Недостатком известных технических решений является увеличенные габариты станка и высокая его материалоемкость.Known modular machine containing a hydraulic rotary table and power electromechanical heads. To ensure the operation of the turning hydraulic cylinders, fixing and clamping the faceplate of the rotary table, the machine is equipped with a device for creating working pressure in the hydraulic cylinders, which includes a hydraulic tank, pump unit, and control valves. In addition, the availability of electrical equipment: magnetic starter, circuit breaker (for the pump motor), as well as electromagnets, limit switches [1]
A disadvantage of the known technical solutions is the increased dimensions of the machine and its high material consumption.

Цель изобретения уменьшение габаритов и снижение материалоемкости станка. The purpose of the invention, the reduction in size and material consumption of the machine.

Указанная цель достигается тем, что устройство для создания давления в гидроцилиндрах поворота, фиксации и зажима планшайбы поворотного стола выполнено в виде упоров, размещенных на подвижных корпусах силовых головок и цилиндров, рабочие камеры которых соединены с рабочими камерами гидроцилиндров поворота, фиксации и зажима, причем упоры установлены с возможностью взаимодействия с плунжерами цилиндров. This goal is achieved by the fact that the device for creating pressure in the hydraulic cylinders of rotation, fixing and clamping the faceplate of the turntable is made in the form of stops placed on movable housings of power heads and cylinders, the working chambers of which are connected to the working chambers of the hydraulic cylinders of rotation, fixing and clamping, and the stops installed with the ability to interact with plungers of cylinders.

При исследовании существенных отличий по патентной и научно-технической литературе аналогов не обнаружено. In the study of significant differences in patent and scientific literature, no analogues were found.

На фиг. 1 показан агрегатный станок, вид сверху; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 вид по стрелке В на фиг. 1; на фиг. 5 узел Г на фиг. 4; на фиг. 6 гидравлическая принципиальная схема. In FIG. 1 shows an aggregate machine, top view; in FIG. 2, section AA in FIG. one; in FIG. 3 section BB in FIG. 2; in FIG. 4 is a view along arrow B in FIG. one; in FIG. 5 node G in FIG. 4; in FIG. 6 hydraulic circuit diagram.

Агрегатный станок содержит станину 1, силовые головки 2, установленные на боковых станинах 3, поворотный стол 4 с гидроцилиндрами поворота 5, фиксации 6 и зажима 7. The aggregate machine contains a frame 1, power heads 2 mounted on the side frames 3, a rotary table 4 with hydraulic cylinders 5, fixation 6 and clamp 7.

Шток-рейка 8 гидроцилиндра поворота 5 через зубчатые колеса 9-13 связаны с планшайбой 14 поворотного стола 4. The rod-rail 8 of the turning cylinder 5 through the gears 9-13 are connected to the faceplate 14 of the rotary table 4.

Шток-поршень 15 гидроцилиндра фиксации 6 через тягу 16 соединен с фиксатором 17, на тяге 16 закреплена вилка 18, соединенная с кулачковой полумуфтой 19. The piston rod 15 of the locking cylinder 6 is connected via a rod 16 to a latch 17, and a fork 18 is fixed to the rod 16 and connected to the cam coupling half 19.

Гидроцилиндр зажима 7 содержит поршень 20 для зажима планшайбы поворотного стола. The clamping cylinder 7 comprises a piston 20 for clamping the faceplate of the turntable.

Устройство для создания давления в гидроцилиндрах 5-7 содержит упоры 21-23, размещенные на подвижных корпусах 24 силовых головок 2, цилиндры 25, 26, рабочие камеры 27, 28, которые соединены с рабочими камерами 29, 30 гидроцилиндров поворота 5, фиксации 6 и зажима 7, при этом упоры 21-23 установлены с возможностью взаимодействия с плунжерами 31 цилиндров 25, 26. A device for creating pressure in hydraulic cylinders 5-7 contains stops 21-23 placed on movable housings 24 of power heads 2, cylinders 25, 26, working chambers 27, 28, which are connected to working chambers 29, 30 of turning cylinders 5, fixation 6 and clamp 7, while the stops 21-23 are installed with the possibility of interaction with the plungers 31 of the cylinders 25, 26.

На планшайбе поворотного стола 4 установлены приспособления 32 для зажима заготовок 33. On the faceplate of the rotary table 4 mounted devices 32 for clamping the workpieces 33.

Гидросистема станка снабжена гидроклапанами давления 34, обратными клапанами 35, аккумулятором 36, а также манометрами и фильтрами (на схеме не показаны). The hydraulic system of the machine is equipped with pressure hydraulic valves 34, non-return valves 35, accumulator 36, as well as manometers and filters (not shown in the diagram).

Агрегатный станок работает следующим образом. Aggregate machine operates as follows.

В исходном положении силовые головки 2 находятся в отведенном положении. In the initial position, the power heads 2 are in the retracted position.

После получения команды на начало цикла силовые головки 2 с инструментом ускорено перемещаются в зону обработки, при этом упоры 21-23, закрепленные на подвижных корпусах 24 силовых головок, взаимодействуя с плунжерами 31 цилиндров 25, вытесняют масло из рабочих камер 27 цилиндров в рабочие камеры 29 гидроцилиндров поворота фиксации 6 и зажима 7. After receiving a command to start the cycle, the power heads 2 with the tool are accelerated to move to the processing zone, while the stops 21-23 mounted on the movable housings 24 of the power heads, interacting with the plungers 31 of the cylinders 25, displace oil from the working chambers of the 27 cylinders into the working chambers 29 hydraulic cylinders turning fixation 6 and clamp 7.

Последовательность взаимодействия упоров с плунжерами цилиндров определяется циклом работы гидроцилиндров поворотного стола и обеспечивается различным взаимным расположением упоров и цилиндров (расстояние а), поэтому вначале вступает во взаимодействие с плунжером цилиндра упор 22, создающий давление в гидроцилиндре 6 фиксации, при этом шток-поршень 15, несущий фиксатор 17, производит фиксацию планшайбы 14 поворотного стола, а тяга 16 с помощью вилки 18 выводит кулачковую полумуфту 19 из зацепления с зубчатым колесом 11. The sequence of interaction of the stops with the plungers of the cylinders is determined by the cycle of operation of the hydraulic cylinders of the rotary table and is provided by the different mutual positions of the stops and cylinders (distance a), therefore, first the stop 22 interacts with the cylinder plunger, which creates pressure in the locking cylinder 6, while the piston rod 15, the bearing retainer 17, fixes the faceplate 14 of the rotary table, and the rod 16 with the help of the fork 18 disengages the cam coupling half 19 from engagement with the gear wheel 11.

После фиксации планшайбы поворотного стола во взаимодействие с плунжерами 31 вступают упоры 21 и 23, которые, вытесняя масло из рабочих камер 27, цилиндров 25 в рабочие камеры 29 гидроцилиндров 5, 7, создают в последних необходимое давление, при этом поршень 20 осуществляет зажим планшайбы 14, а шток-рейка 8 гидроцилиндра поворота 5 совершает холостой обратный ход, так как кулачковая полумуфта 19 выведена из зацепления с зубчатым колесом-муфтой 11. After fixing the faceplate of the rotary table, stops 21 and 23 come into interaction with the plungers 31, which, displacing oil from the working chambers 27, cylinders 25, into the working chambers 29 of the hydraulic cylinders 5, 7, create the necessary pressure in the latter, while the piston 20 clamps the faceplate 14 and the rod-rail 8 of the turning cylinder 5 makes an idle reverse stroke, since the cam coupling half 19 is disengaged from the gear wheel-coupling 11.

После фиксации и зажима планшайбы поворотного стола силовые головки 2 при рабочем ходе осуществляют обработку заготовок 33, при этом упоры 21-23, продолжая взаимодействовать с плунжерами 31 цилиндров 25, через гидроклапаны давления 34 вытесняют масло в аккумуляторах 36, причем в рабочих камерах 29 гидроцилиндров 5-7 сохраняется необходимое рабочее давление, определяемое настройкой пружины гидроклапанов. After fixing and clamping the faceplate of the rotary table, the power heads 2 during processing carry out processing of the workpieces 33, while the stops 21-23, continuing to interact with the plungers 31 of the cylinders 25, displace the oil in the accumulators 36 through the hydraulic valves 34, and in the working chambers 29 of the hydraulic cylinders 5 -7 the necessary working pressure is maintained, determined by the setting of the hydraulic valve spring.

После обработки заготовок силовые головки 2 ускоренно возвращаются в исходное положение, упоры 21-23, взаимодействуя с плунжерами 31 цилиндров 26, вытесняют масло из рабочих камер 28 в рабочие камеры 30 гидроцилиндров 5-7, при этом в соответствии с последовательностью работы гидроцилиндров поворотного стола шток-поршень 15, несущий фиксатор 17, перемещаясь вниз, производит расфиксацию планшайбы, а тяга 16 с помощью вилки 18 вводит кулачковую полумуфту 19 в зацепление с зубчатым колесом 11, в свою очередь, поршень 20 осуществляют разжим планшайбы, а шток рейка 8 гидроцилиндра 5 через зубчатые колеса 9-13 поворачивает планшайбы 14 на заданный угол. After processing the workpieces, the power heads 2 accelerate back to their original position, the stops 21-23, interacting with the plungers 31 of the cylinders 26, displace oil from the working chambers 28 into the working chambers 30 of the hydraulic cylinders 5-7, while in accordance with the sequence of operation of the hydraulic cylinders of the rotary table - the piston 15, bearing the latch 17, moving downward, releases the faceplate, and the rod 16, using the fork 18, engages the cam coupling half 19 with the gear wheel 11, in turn, the piston 20 unloads the faceplate and the rod 8 eyka cylinder 5 through the gears 9-13 rotates the chuck 14 at a predetermined angle.

В конце обратного хода силовая головка 2 с упором 21 с быстрого хода переходит на медленный (что осуществляется путевым выключателем и упором управления силовой головки), в результате чего скорость планшайбы при ее подходе к положению фиксации замедляется. At the end of the return stroke, the power head 2 with an emphasis 21 switches to a slow one with a fast stroke (which is done by the limit switch and the control stop of the power head), as a result of which the speed of the faceplate when it approaches the fixation position is slowed down.

В дальнейшем цикл повторяется. Subsequently, the cycle repeats.

По сравнению с прототипом предлагаемое техническое решение агрегатного станка уменьшает габариты и снижает материалоемкость станка, так как исключает гидробак, насосную установку, электроаппараты, электропровода, упрощает гидросхему станка, так как исключается применение золотников управления (гидрораспределителей). Compared with the prototype, the proposed technical solution of the modular machine reduces the dimensions and reduces the material consumption of the machine, since it eliminates the hydraulic tank, pumping unit, electrical devices, electrical wires, simplifies the hydraulic circuit of the machine, since the use of control spools (control valves) is eliminated.

Claims

An aggregate machine comprising movable power heads, a rotary table with turning, clamping and clamping cylinders and a device for creating pressure in the hydraulic cylinders, characterized in that the device for creating pressure in the hydraulic cylinders is made in the form of stops, each of which is mounted on one of the power heads, and three pairs of additional hydraulic cylinders, while the plungers of each pair of hydraulic cylinders are placed opposite each other with the possibility of interaction with one of the stops, and the working chambers are connected to the working chambers ootvetstvenno cylinders turning, fixing and clamping table.