RU2084591C1

RU2084591C1 - Frame of crawler excavator undercarriage

Info

Publication number: RU2084591C1
Application number: RU94028854A
Authority: RU
Inventors: Тодор Цветков Маринов; Сергей Иванович Перунов
Original assignee: Тодор Цветков Маринов; Сергей Иванович Перунов
Priority date: 1994-08-02
Filing date: 1994-08-02
Publication date: 1997-07-20
Also published as: RU94028854A

Abstract

FIELD: crawler-mounted earth-moving machines. SUBSTANCE: proposed frame of crawler excavator undercarriage features reduced weight of metal structure, lower labour intensity in manufacture, and reduced stresses in metal structure. Excavator frame has circular support intended for mounting of swinging circle. Also provided are components for installing drive and tension mechanisms of crawler belts. Upper plate of frame is curved and has horizontal portion for fastening of swinging circle. Lower plate is flat and its longitudinal edges are connected with upper plate. Upper and lower plates are interconnected by their longitudinal and lateral ribs which in combination with plates form together longitudinal and lateral beams. Components for mounting track rollers are made in the form of rectangular boxes which are attached to lower plate. Rectangular boxes have bushes for fastening axles of track rollers. Swinging circle is mounted on upper plate. Projections of beams on upper plate are crossing supporting perimeter of swinging circle. Span piece is intended for mounting central hydraulic manifold. Attached to upper plate are brackets for mounting of supporting rollers. EFFECT: high efficiency. 1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к землеройным машинам, конкретно, к экскаваторам на гусеничном ходу. The invention relates to earthmoving machines, in particular to crawler excavators.

Известна рама, выбранная в качестве прототипа, содержащая верхний и нижние листы, соединение поперечными ребрами жесткости и кольцевой опорой в виде стакана. Верхний лист выполнен изогнутым. Нижний лист выполнен плоским. Элементы для крепления опорных катков выполнены в виде прямоугольных коробов и закреплены к нижнему листу. В коробах расположены втулки для крепления осей опорных катков. На верхнем листе установлены кронштейны для монтажа поддерживающих катков. Known frame, selected as a prototype, containing the upper and lower sheets, the connection of the transverse ribs and an annular support in the form of a glass. The top sheet is curved. The bottom sheet is flat. Elements for mounting the track rollers are made in the form of rectangular boxes and are fixed to the bottom sheet. In the boxes are bushings for mounting the axles of the track rollers. Brackets are mounted on the top sheet for mounting the support rollers.

В этой конструкции кольцевая опора в виде стакана перерезает ребра. Сам стакан (кольцевая опора) имеет большую жесткость. Поэтому в местах связи кольцевой опоры с листами нижним и верхним возникают большие напряжения (эти места являются концентратами), которые плохо перераспределяются по перерезанным балкам (ребрам) и, связанными стаканами, верхним и нижними листами, что и не дает возможность работать конструкции как единое целое. Кроме этого, стакан трудоемок в изготовлении и имеет большую массу. In this design, the annular support in the form of a glass cuts the ribs. The glass itself (ring support) has greater rigidity. Therefore, in the places where the annular support is connected to the lower and upper sheets, large stresses arise (these places are concentrates), which are poorly redistributed along the cut beams (ribs) and connected by glasses, upper and lower sheets, which does not allow the construction to work as a whole . In addition, the glass is laborious to manufacture and has a large mass.

Целью изобретения является снижение веса металлоконструкции трудоемкости изготовления и действующих напряжений в металлоконструкции путем уменьшения концентраторов напряжений в местах связи кольцевой опоры с металлоконструкцией рамы, и образованием неперерезанных поперечных и продольных балок дающих возможность конструкции работать как единое целое. The aim of the invention is to reduce the weight of the metal structure of the complexity of manufacturing and the existing stresses in the metal structure by reducing stress concentrators in the places of communication of the ring support with the metal structure of the frame, and the formation of uncut transverse and longitudinal beams enabling the structure to work as a whole.

Указанные цели достигаются тем, что в конструкции рамы хода гусеничной тележки, состоящий из верхнего листа выполненного изогнутым с горизонтальной частью для крепления кольцевой опоры, нижнего листа, выполненного плоским продольные края которого соединены с верхним листом, соединенные ребрами, кольцевую опору для крепления поворотной опоры, закрепленные на раме элементы для монтажа опорных катков, выполненные в виде прямоугольных коробов в боковых стенках которых имеются втулки для крепления осей опорных катков, и узлы для крепления приводного и натяжного механизмов гусеничной ходовой части, кольцевая опора не связывает верхней лист с нижним и закреплена на верхнем листе, кроме этого ребра соединяющие верхней и нижние листы образуют балки, при этом проекции балок на верхнем листе пересекают опорный контур кольцевой опоры. These goals are achieved by the fact that in the design of the track frame of the tracked truck, consisting of a top sheet made curved with a horizontal part for mounting an annular support, a bottom sheet made flat, the longitudinal edges of which are connected to the top sheet, connected by ribs, an annular support for attaching a pivot bearing, elements mounted on the frame for mounting the track rollers, made in the form of rectangular boxes in the side walls of which there are bushings for mounting the axles of the track rollers, and nodes for mounting drive and tension mechanisms of the caterpillar undercarriage, the ring support does not connect the upper sheet with the lower one and is fixed on the upper sheet, except for the ribs connecting the upper and lower sheets form the beams, while the projections of the beams on the upper sheet intersect the support contour of the ring support.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображена рама хода гусеничного экскаватора: фиг. 1 вид сверху фиг. 2 вид сбоку фиг. 3 разрез А-А на фиг. 1 фиг. 4-частный случай исполнения, когда кольцевая опора закреплена на верхнем листе. The invention is illustrated in the drawing, which shows the frame of the crawler excavator: Fig. 1 is a top view of FIG. 2 is a side view of FIG. 3, section AA in FIG. 1 of FIG. 4-part case of execution, when the ring support is fixed on the top sheet.

Рама хода гусеничного экскаватора содержит кольцевую опору 1, предназначенную для закрепления опорно-поворотного устройства (ОПУ на чертеже не показано), элемента 2 для монтажа приводных механизмов и элемента 3 для установки натяжных механизмов правой и левой гусеничных лент. Элементы 2 и 3 могут быть приварены к торцам или быть выполненными заодно с рамой. Верхний лист 4, выполнен изогнутым с горизонтальной частью для крепления кольцевой опоры 1. Нижний лист 5, выполненный плоским, своими продольными краями соединен с верхним листом 4. Верхний и нижний листы соединены между собой продольными 6 и поперечными 7 ребрами образующие в совокупности с листами продольные 8 и поперечные 9 балки. Элементы 10 для монтажа опорных катков 11 выполнены в виде прямоугольных коробов, и прикреплены к нижнему листу 5. В прямоугольных коробах 10 имеются втулки 12 для крепления осей 13 опорных катков 11. Кольцевая опора 1 закреплена на верхнем листе 4. (не связывает верхний и нижние листы). Проекция балок 8 и 9 на верхнем листе пересекают опорный контур кольцевой опоры 1. Перемычка 14, предназначена для установки на ней центрального коллектора (на чертеже не показан). На верхнем листе 4 установлены кронштейны 15 для монтажа поддерживающих катков. The crawler excavator's travel frame contains an annular support 1 intended for securing the slewing ring (the control gear is not shown in the drawing), element 2 for mounting the drive mechanisms and element 3 for installing the tension mechanisms of the right and left caterpillar tracks. Elements 2 and 3 can be welded to the ends or be made integral with the frame. The upper sheet 4, made curved with a horizontal part for mounting the annular support 1. The lower sheet 5, made flat, with its longitudinal edges connected to the upper sheet 4. The upper and lower sheets are connected by longitudinal 6 and transverse 7 ribs forming together with the sheets longitudinal 8 and transverse 9 beams. Elements 10 for mounting the track rollers 11 are made in the form of rectangular boxes and are attached to the bottom sheet 5. In the rectangular boxes 10 there are bushings 12 for mounting the axles 13 of the track rollers 11. The ring support 1 is mounted on the top sheet 4. (does not connect the upper and lower sheets). The projection of the beams 8 and 9 on the top sheet intersect the support contour of the annular support 1. The jumper 14 is designed to install a central collector (not shown) on it. On the top sheet 4, brackets 15 are installed for mounting the support rollers.

Рама гусеничного хода работает следующим образом. The crawler frame works as follows.

Рама хода экскаватора является базовым элементом гусеничной тележки и определяет опорный контур экскаватора. Она предназначена для монтажа на ней элементов механизма перемещения экскаватора (поддерживающие и опорные катки, привод хода, гусеничная цепь), элементов обеспечивающих работоспособность механизма перемещения (механизм натяжения гусеничной ленты), элементов для подвода энергии на привод (центральный коллектор и трубопровод или провода), а также опорно-поворотного устройства (ОПУ), на которые устанавливается поворотная платформа экскаватора. Рама хода экскаватора постоянно подвержена действию статистических нагрузок от массы поворотной платформы с расположенными на ней механизмами, силовым оборудованием и сменным рабочим оборудованием. В процессе работы экскаватора рама воспринимает и передает через опорные катки на грунт, кроме статистических нагрузок от массы поворотной платформы, также значительные знакопеременные с большой цикличностью нагрузки. Эти нагрузки возникают от усилий копания, а также от усилий подъема нагруженного ковша и силы инерции от массы поворотной платформы, рабочего оборудования и грунта. При работе экскаватора нагрузки от платформы передаются через опорно-поворотное устройство на кольцевую опору 1. От кольцевой опоры нагрузки передаются на продольные 8 и поперечные 9 балки. The excavator travel frame is the basic element of the caterpillar truck and defines the excavator support contour. It is intended for mounting on it elements of the excavator moving mechanism (supporting and supporting rollers, travel drive, track chain), elements ensuring the operability of the moving mechanism (track tensioning mechanism), elements for supplying energy to the drive (central collector and pipeline or wires), as well as a rotary support device (OPU), on which a rotary platform of an excavator is installed. The excavator's travel frame is constantly exposed to statistical loads from the mass of the turntable with the mechanisms located on it, power equipment and replaceable working equipment. In the process of operation of the excavator, the frame receives and transmits through the track rollers to the ground, in addition to statistical loads from the mass of the turntable, also significant alternating ones with a high cyclic load. These loads arise from the digging forces, as well as from the lifting forces of the loaded bucket and the inertia forces from the mass of the turntable, work equipment and soil. When the excavator is operating, loads from the platform are transferred through the slewing ring to the ring support 1. From the ring support, the loads are transferred to the longitudinal 8 and transverse 9 beams.

Эти нагрузки перераспределяются между элементами, образующие балки: верхним 4 и нижним 5 листами, продольными 6 и поперечными 7 ребрами. Далее нагрузки передаются через элементы 10, в виде прямоугольных коробов через втулки 12 и оси 13 на опорные катки 11 и через них на гусеничную ленту и грунт. These loads are redistributed between the elements forming the beams: the upper 4 and lower 5 sheets, longitudinal 6 and transverse 7 ribs. Further, the loads are transmitted through the elements 10, in the form of rectangular boxes through the bushings 12 and the axis 13 to the track rollers 11 and through them to the track and ground.

Таким образом, установка ребер, соединяющих верхний и нижние листы так, что в совокупности с листами они образуют продольные и поперечные балки, и установка кольцевой опоры на верхнем листе, при этом проекции балок на верхнем листе пересекают опорный контур кольцевой опоры, позволяет снизить вес металлоконструкции или действующие напряжения (уменьшения концентраторов напряжений в местах связи кольцевой опоры с металлоконструкцией рамы) и снизить трудоемкость изготовления. Все это также повышает надежность и долговечность конструкции. Thus, the installation of ribs connecting the upper and lower sheets so that together with the sheets they form longitudinal and transverse beams, and the installation of an annular support on the upper sheet, while the projections of the beams on the upper sheet intersect the support contour of the annular support, thereby reducing the weight of the metal structure or current stresses (reduction of stress concentrators at the points of connection of the ring support with the metal structure of the frame) and reduce the complexity of manufacturing. All this also increases the reliability and durability of the structure.

Claims

1. The crawler excavator's travel frame, including a top sheet made curved with a horizontal part for mounting the ring support and a bottom sheet made flat, the longitudinal edges of which are connected to the top sheet, connected by ribs, an annular support for mounting the swing support, mounted on the bottom sheet of the frame elements for mounting the track rollers, made in the form of rectangular boxes, in the side walls of which there are bushings for mounting the axles of the track rollers, and nodes for mounting the drive and tension mechanisms usenichnoy chassis, characterized in that the ring support is mounted on the top sheet.

2. The frame of claim 1, characterized in that the ribs connecting the upper and lower sheets in combination with the sheets form transverse and longitudinal beams, while the projections of the beams on the upper sheet intersect the support contour of the annular support.