RU2129194C1 - Crawler-mounted excavator undercarriage - Google Patents

Crawler-mounted excavator undercarriage Download PDF

Info

Publication number
RU2129194C1
RU2129194C1 RU93052437A RU93052437A RU2129194C1 RU 2129194 C1 RU2129194 C1 RU 2129194C1 RU 93052437 A RU93052437 A RU 93052437A RU 93052437 A RU93052437 A RU 93052437A RU 2129194 C1 RU2129194 C1 RU 2129194C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
longitudinal edges
mounting
frame
sheets
sheet
Prior art date
Application number
RU93052437A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU93052437A (en
Inventor
В.А. Башкиров
Т.Ц. Маринов
С.И. Перунов
Original Assignee
Башкиров Виталий Андреевич
Маринов Тодор Цветков
Перунов Сергей Иванович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Башкиров Виталий Андреевич, Маринов Тодор Цветков, Перунов Сергей Иванович filed Critical Башкиров Виталий Андреевич
Priority to RU93052437A priority Critical patent/RU2129194C1/en
Publication of RU93052437A publication Critical patent/RU93052437A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2129194C1 publication Critical patent/RU2129194C1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)

Abstract

FIELD: excavating machinery and equipment. SUBSTANCE: excavator undercarriage has circular support for mounting of turntable, upper plate and lower plate made in the form of arch in lateral cross-section. These plates are connected by ribs. Lower plate by its longitudinal edges is connected with upper plate. Components for mounting of power drive and crawler tensioning mechanism as well as components for mounting crawler tread rollers at one side are secured on aforesaid plates. At other side these components are secured on L-shaped bars which by their longitudinal edges of side faces and by means of ribs are fastened on side walls of upper plate. Lower plate by its longitudinal edges is connected with upper plate by means of intermediate component which functions as component for fastening of crawler tread rollers. Aforesaid embodiment of crawler undercarriage reduces labour-intensity needed for joining lower and upper plates of excavator undercarriage frame. EFFECT: higher efficiency. 8 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к землеройным машинам, конкретно к экскаваторам на гусеничном ходу. The invention relates to earthmoving machines, particularly to crawler excavators.

Известна рама хода гусеничного экскаватора, имеющая форму в поперечном сечении в виде арки и состоящая из верхнего и нижнего листов, которые соединены между собой ребрами и кольцевой опорой. Рама содержит элементы для монтажа опорных катков и узлы крепления приводного и натяжного механизмов гусеничной ходовой части экскаватора [1]. Known frame stroke of a crawler excavator, having a cross-sectional shape in the form of an arch and consisting of upper and lower sheets, which are interconnected by ribs and an annular support. The frame contains elements for mounting the track rollers and attachment points for the drive and tensioning mechanisms of the tracked undercarriage of the excavator [1].

Недостатком такой конструкции является то, что верхний и нижний листы имеют большие габариты, требующие больших затрат на их изготовление. Кроме того, соединение верхнего и нижнего листов посредством ребер увеличивает трудоемкость сборочных и сварочных работ из-за отсутствия свободного доступа и как следствие не обеспечивает стабильности качества сварочных швов. The disadvantage of this design is that the upper and lower sheets have large dimensions, requiring large costs for their manufacture. In addition, the connection of the upper and lower sheets by means of ribs increases the complexity of assembly and welding due to the lack of free access and, as a result, does not ensure the stability of the quality of the welds.

Известна также рама хода, выбранная в качестве прототипа, включающая кольцевую опору для крепления поворотной опоры, верхний и нижний листы, выполненные в поперечном сечении в виде арки и соединенные ребрами, причем нижний лист своими продольными краями соединен с боковыми стенками верхнего изогнутого листа, рама хода содержит элементы для крепления натяжного и приводного механизмов гусеничной части, и элементы для крепления опорных катков, которые с одной стороны закреплены на упомянутых листах, а с другой - на Г-образных профилях, которые своими продольными краями боковых торцев и посредством ребер прикреплены к боковым стенкам верхнего листа [2]. Also known is the travel frame, selected as a prototype, including an annular support for fastening the rotary support, the upper and lower sheets made in cross section in the form of an arch and connected by ribs, the lower sheet being connected with its longitudinal edges to the side walls of the upper curved sheet, the travel frame contains elements for fastening the tension and drive mechanisms of the caterpillar part, and elements for fastening the track rollers, which are fastened on the one hand to the said sheets, and on the other, on the L-shaped profiles, which s their longitudinal ends and lateral edges by ribs attached to the side walls of the top sheet [2].

Недостатком такой конструкции является то, что соединение продольных краев нижнего листа с боковыми стенками верхнего листа требует больших технологических затрат на подгонку для обеспечения необходимого качества соединения. The disadvantage of this design is that the connection of the longitudinal edges of the bottom sheet with the side walls of the top sheet requires large technological costs for fitting to ensure the required quality of the connection.

Целью изобретения является снижение трудоемкости соединения нижнего и верхнего листов рамы хода. The aim of the invention is to reduce the complexity of the connection of the lower and upper sheets of the stroke frame.

Указанная цель достигается тем, что рама хода гусеничного экскаватора, включающая кольцевую опору для крепления поворотной опоры, верхний и нижний листы, выполненные в поперечном сечении в виде арки, соединенные ребрами и тем, что нижний лист своими продольными краями связан с верхним листом, элементы для монтажа приводного и натяжного механизмов гусеничной ходовой части, и элементы для монтажа опорных катков, которые с одной стороны закреплены на упомянутых листах, а другой - на Г-образных профилях, которые своими продольными краями боковых торцев и посредством ребер прикреплены к боковым стенкам верхнего листа, выполнена так, что нижний лист своими продольными краями соединен с верхним листом посредством промежуточного элемента. This goal is achieved by the fact that the crawler excavator travel frame, including an annular support for fastening the rotary support, the upper and lower sheets, made in cross section in the form of an arch, connected by ribs and the fact that the lower sheet is connected with the upper sheet by its longitudinal edges, elements for mounting the drive and tensioning mechanisms of the caterpillar undercarriage, and elements for mounting the track rollers, which are fastened on the one hand to the said sheets, and the other on the L-shaped profiles, which with their longitudinal edges are sideways of the ends and by means of ribs attached to the side walls of the upper sheet, made so that the lower sheet is connected with its longitudinal edges to the upper sheet by means of an intermediate element.

В качестве промежуточного элемента может быть использован элемент для монтажа опорных катков. As an intermediate element, an element for mounting track rollers can be used.

Кроме того, данные цели достигаются в различных исполнениях конструкций рам хода гусеничного экскаватора с Г-образными профилями, которые своими продольными краями боковых торцев и посредством ребер прикреплены к боковым стенкам верхнего листа. In addition, these goals are achieved in various designs of the crawler excavator stroke frames with L-shaped profiles, which are attached to the side walls of the top sheet with their longitudinal edges of the side ends and through the ribs.

Например: а) в раме, которая содержит те же элементы, но кольцевая опора для крепления поворотного устройства связывает верхний и нижние листы, б) в раме, которая содержит те же элементы, но кольцевая опора закреплена на верхнем листе, в) в раме, которая содержит те же элементы, но на верхнем и нижних листах выполнены окна, и другие подобные исполнения с Г-образными профилями. For example: a) in a frame that contains the same elements, but the annular support for fastening the rotary device connects the upper and lower sheets, b) in a frame that contains the same elements, but the annular support is fixed on the upper sheet, c) in the frame, which contains the same elements, but on the upper and lower sheets there are windows, and other similar designs with L-shaped profiles.

На фиг.1 изображена рама хода гусеничного экскаватора, в которой нижний лист продольными краями связан с верхним посредством промежуточного элемента, являющегося элементом крепления опорных катков, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - поперечное сечение рамы, в которой кольцевая опора связана с верхним и нижним листами; на фиг. 5 - поперечное сечение рамы, в которой кольцевая опора закреплена на верхнем листе; на фиг. 6 - поперечное сечение рамы, в которой на верхнем и нижнем листах между кольцевой опорой и Г-образными профилями выполнены окна; на фиг. 7 - поперечное сечение рамы, в которой нижний лист продольными краями связан с боковыми стенками верхнего листа, и листы выполнены без окон; на фиг. 8 - поперечное сечение рамы в которой нижний лист продольными краями связан с боковыми стенками верхнего листа, а кольцевая опора связана с верхним и нижним листами; на фиг. 9 - поперечное сечение рамы, в которой элементы для монтажа опорных катков закреплены на продольных краях верхнего листа; на фиг. 10 - поперечное сечение рамы на фиг. 8, в которой на верхнем и нижнем листах между кольцевой опорой и Г-образным профилем выполнены окна. Figure 1 shows the crawler excavator stroke frame, in which the bottom sheet with longitudinal edges connected to the top by means of an intermediate element, which is an element of fastening of road wheels, general view; in FIG. 2 - the same side view; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 4 is a cross section of a frame in which an annular support is connected to the upper and lower sheets; in FIG. 5 is a cross-sectional view of a frame in which an annular support is mounted on a top sheet; in FIG. 6 is a cross section of a frame in which windows are made on the upper and lower sheets between the annular support and the L-shaped profiles; in FIG. 7 is a cross section of a frame in which the bottom sheet is connected by longitudinal edges with the side walls of the top sheet, and the sheets are made without windows; in FIG. 8 is a cross-sectional view of a frame in which the bottom sheet is connected by longitudinal edges to the side walls of the top sheet, and the annular support is connected to the upper and lower sheets; in FIG. 9 is a cross-sectional view of a frame in which elements for mounting road wheels are fixed to the longitudinal edges of the top sheet; in FIG. 10 is a cross-sectional view of the frame of FIG. 8, in which windows are made on the upper and lower sheets between the annular support and the L-shaped profile.

Рама хода гусеничного экскаватора на фиг. 1, 2, 3 содержит среднюю часть 1, на которую установлена кольцевая опора 2, для крепления опорно-поворотного устройства (на чертеже не показано), элементы 3 для установки приводных механизмов и элементы 4 для установки натяжных механизмов правой и левой гусеничных лент. Элементы 3 и 4 могут быть приварены к торцам или быть выполнены заодно с рамой. The crawler excavator stroke frame in FIG. 1, 2, 3 contains the middle part 1, on which the annular support 2 is mounted, for mounting the slewing ring (not shown in the drawing), elements 3 for installing drive mechanisms and elements 4 for installing tensioning mechanisms of the right and left caterpillar tracks. Elements 3 and 4 can be welded to the ends or be made integral with the frame.

Средняя часть 1 рамы хода образована верхним 5 и нижним 6 изогнутыми листами, имеющими форму в поперечном сечении в виде арки и соединенными продольными 7 и поперечными 8 ребрами, образуя балки 9 и 10 для обеспечения жесткости конструкции. На боковых стенках верхнего изогнутого листа 5 закреплены Г-образные профили 11 своими продольными краями 12 и ребрами 13. На продольных краях Г-образных профилей 11 установлены элементы 15 (в виде полос) для крепления опорных катков. Второй элемент 16 (в виде полосы), для крепления опорных катков установлен на верхнем 5 и нижнем 6 изогнутых листах, при этом одновременно является промежуточным элементом соединения верхнего 5 и продольных краев нижнего 6 листов. Перемычка 17 предназначена для установки на ней центрального коллектора (на чертеже не показан). The middle part 1 of the stroke frame is formed by the upper 5 and lower 6 curved sheets having a cross-sectional shape in the form of an arch and connected by longitudinal 7 and transverse 8 ribs, forming beams 9 and 10 to ensure structural rigidity. On the side walls of the upper curved sheet 5, L-shaped profiles 11 are fixed with their longitudinal edges 12 and ribs 13. On the longitudinal edges of the L-shaped profiles 11, elements 15 (in the form of strips) are mounted for fastening the support rollers. The second element 16 (in the form of a strip) for mounting the track rollers is mounted on the upper 5 and lower 6 curved sheets, while at the same time it is an intermediate element for connecting the upper 5 and the longitudinal edges of the lower 6 sheets. The jumper 17 is intended for installation on it of a central manifold (not shown in the drawing).

На фиг. 4 - 10 изображены различные исполнения рам с Г-образными профилями 11, которые своими продольными краями боковых торцев и посредством ребер прикреплены к боковым стенкам верхнего листа. In FIG. 4 to 10 show various designs of frames with L-shaped profiles 11, which are attached to the side walls of the top sheet by their longitudinal edges of the side ends and by means of ribs.

На фиг. 4 показана рама, которая содержит те же элементы, что и рама на фиг. 1, 2, 3, но кольцевая опора 18 связана с верхним 5 и нижним 6 листами (иллюстрация к п. 3 формулы);
на фиг. 5 - рама, которая содержит те же элементы, что и рама на фиг. 1, 2, 3, но кольцевая опора 19 закреплена на верхнем листе 5 (иллюстрация к п. 4 формулы);
на фиг. 6 - рама, которая содержит те же элементы, что и рама на фиг. 1, 2, 3, а также фиг. 4, 5, но на верхнем 5 и нижнем 6 листах между кольцевой опорой 2 и Г-образными профилями 11 выполнены окна 20 (иллюстрация к п. 5 формулы);
на фиг. 7 - рама, которая содержит те же элементы, что и рама на фиг. 1, 2, 3, но нижний лист 21 связан своими продольными краями с боковыми стенками верхнего листа 22, при этом листы выполнены без окон (иллюстрация к п. 6 формулы);
на фиг. 8 - рама, которая содержит те же элементы, что и рама на фиг. 1, 2, 3, но нижний лист 21 связан своими продольными краями с боковыми стенками верхнего листа 22, а кольцевая опора 18 закреплена на верхнем 22 и нижнем 21 листах (иллюстрация к п. 7 формулы);
на фиг. 9 - рама, которая содержит те же элементы, что и рама на фиг. 1, 2, 3, а также на фиг. 4 - 8, но элементы 16 для монтажа опорных катков закреплены на продольных краях верхнего листа (иллюстрация к п. 8 формулы);
на фиг. 10 - рама, которая содержит те же элементы, что и рама на фиг. 8, но на верхнем 22 и нижнем 21 листах между кольцевой опорой 18 и Г-образными профилями выполнены окна 20 (иллюстрация к п. 9 формулы).In FIG. 4 shows a frame that contains the same elements as the frame in FIG. 1, 2, 3, but the ring support 18 is connected with the upper 5 and lower 6 sheets (illustration to paragraph 3 of the formula);
in FIG. 5 is a frame that contains the same elements as the frame in FIG. 1, 2, 3, but the annular support 19 is fixed on the top sheet 5 (illustration to paragraph 4 of the formula);
in FIG. 6 is a frame that contains the same elements as the frame in FIG. 1, 2, 3, and also FIG. 4, 5, but on the upper 5 and lower 6 sheets between the annular support 2 and the L-shaped profiles 11, windows 20 are made (illustration to paragraph 5 of the formula);
in FIG. 7 is a frame that contains the same elements as the frame in FIG. 1, 2, 3, but the bottom sheet 21 is connected by its longitudinal edges with the side walls of the top sheet 22, while the sheets are made without windows (illustration to paragraph 6 of the formula);
in FIG. 8 is a frame that contains the same elements as the frame in FIG. 1, 2, 3, but the bottom sheet 21 is connected by its longitudinal edges to the side walls of the top sheet 22, and the annular support 18 is fixed on the top 22 and bottom 21 sheets (illustration to paragraph 7 of the formula);
in FIG. 9 is a frame that contains the same elements as the frame in FIG. 1, 2, 3, and also in FIG. 4 - 8, but the elements 16 for mounting the track rollers are fixed on the longitudinal edges of the top sheet (illustration to paragraph 8 of the formula);
in FIG. 10 is a frame that contains the same elements as the frame in FIG. 8, but on the upper 22 and lower 21 sheets between the ring support 18 and the L-shaped profiles, windows 20 are made (illustration to paragraph 9 of the formula).

Рама хода гусеничного экскаватора работает следующим образом. The stroke frame of a crawler excavator works as follows.

Рама хода является базовым элементом гусеничной тележки и определяет опорный контур экскаватора. Она предназначена для монтажа на ней элементов механизма перемещения экскаватора (поддерживающие и опорные катки, привод хода, гусеничная лента) элементов, обеспечивающих работоспособность механизма перемещения (механизм натяжения гусеничной ленты), элементов для подвода энергии на привод (центральный коллектор и трубопроводы или провода), а также опорно-поворотного устройства (ОПУ,) на которое устанавливается поворотная платформа экскаватора. Рама хода экскаватора постоянно подвержена действию статических нагрузок от массы поворотной платформы с расположенными на ней механизмами, силовым оборудованием и сменным рабочим оборудованием. В процессе работы экскаватора рама воспринимает и передает через опорные катки на грунт, кроме статических нагрузок от массы поворотной платформы, также значительные знакопеременные с большой цикличностью нагрузки. Эти нагрузки возникают от усилия копания, а также от усилий подъема нагруженного ковша и силы инерции от массы поворотной платформы, рабочего оборудования и грунта в ковше. При работе экскаватора нагрузка от платформы передается через опорно-поворотное устройство на кольцевую опору 2. От кольцевой опоры нагрузки передаются на продольные 9 и поперечные 10 балки. Эти нагрузки перераспределяются между элементами, образующими балки, - верхним 5 и нижним 6 листами, продольными 7 и поперечными 8 ребрами. Далее через элементы 11, 15 и 16 нагрузки передаются на опорные катки, гусеничную ленту и грунт. The frame of the course is the basic element of the caterpillar truck and defines the supporting contour of the excavator. It is intended for mounting on it elements of the excavator moving mechanism (supporting and supporting rollers, travel drive, track) of elements ensuring the operability of the moving mechanism (track tension mechanism), elements for supplying energy to the drive (central collector and pipelines or wires), as well as a rotary support device (OPU,) on which the rotary platform of the excavator is installed. The excavator's travel frame is constantly exposed to static loads from the mass of the turntable with the mechanisms located on it, power equipment and replaceable working equipment. In the process of operation of the excavator, the frame receives and transmits through the track rollers to the ground, in addition to static loads from the mass of the turntable, also significant alternating ones with a high cyclic load. These loads arise from the digging forces, as well as from the lifting forces of the loaded bucket and the inertia forces from the mass of the turntable, work equipment and soil in the bucket. When the excavator is working, the load from the platform is transmitted through the slewing ring to the ring support 2. From the ring support, the loads are transferred to the longitudinal 9 and transverse 10 beams. These loads are redistributed between the elements forming the beams - the upper 5 and lower 6 sheets, longitudinal 7 and transverse 8 ribs. Further, through the elements 11, 15 and 16, the loads are transferred to the road wheels, track and ground.

Источники информации
Авторское свидетельство N 1709035 от 10.10.88 г. (Бюл. N 4, 30.01.92)
Патент N 1838522 (заявка N 5009703 от 03.07.91 г.).Sources of information
Copyright certificate N 1709035 dated 10.10.88 (Bull. N 4, 01/30/92)
Patent N 1838522 (application N 5009703 from 07/03/91).

Claims (9)

1. Рама хода гусеничного экскаватора, включающая кольцевую опору для крепления поворотной опоры, верхний и нижние листы, выполненные в поперечном сечении в виде арки, соединенные ребрами и посредством того, что нижний лист своими продольными краями связан с верхним листом, элементы для монтажа приводного и натяжного механизма гусеничной ходовой части и элементы для монтажа опорных катков, которые с одной стороны закреплены на упомянутых листах, а с другой - на Г-образных профилях, которые своими продольными краями боковых торцев и посредством ребер закреплены к боковым стенкам верхнего листа, отличающаяся тем, что нижний лист своими продольными краями соединен с верхним листом посредством промежуточного элемента, являющегося элементом для крепления опорных катков. 1. The crawler excavator's travel frame, including an annular support for fastening the swivel support, upper and lower sheets made in cross section in the form of an arch, connected by ribs and by means of the fact that the lower sheet is connected with the upper sheet by its longitudinal edges, elements for mounting the drive and the tension mechanism of the caterpillar undercarriage and the elements for mounting the track rollers, which are fastened on the one hand to the said sheets, and on the other, on the L-shaped profiles, which with their longitudinal edges of the side ends and vom edges secured to the side walls of the topsheet, wherein the backsheet its longitudinal edges bonded to the topsheet through an intermediate element, which is an element for mounting the support rollers. 2. Рама по п.1, отличающаяся тем, что элементы для монтажа опорных катков выполнены в виде полос. 2. The frame according to claim 1, characterized in that the elements for mounting the track rollers are made in the form of strips. 3. Рама по п.1, отличающаяся тем, что верхний и нижний листы соединены посредством ребер и кольцевой опорой. 3. The frame according to claim 1, characterized in that the upper and lower sheets are connected by means of ribs and an annular support. 4. Рама по п.1, отличающаяся тем, что кольцевая опора для крепления поворотной опоры закреплена на верхнем листе. 4. The frame according to claim 1, characterized in that the annular support for fastening the rotary support is mounted on the top sheet. 5. Рама по п.1, отличающаяся тем, что на верхнем и нижнем листах между кольцевой опорой и Г-образными профилями выполнены окна. 5. The frame according to claim 1, characterized in that on the upper and lower sheets between the annular support and the L-shaped profiles are made windows. 6. Рама по п. 1, отличающаяся тем, что нижний лист своими продольными краями соединен с боковыми стенками верхнего листа, и листы выполнены без окон между кольцевой опорой и Г-образными профилями. 6. The frame according to claim 1, characterized in that the bottom sheet is connected with its longitudinal edges to the side walls of the top sheet, and the sheets are made without windows between the annular support and the L-shaped profiles. 7. Рама по п. 1, отличающаяся тем, что нижний лист своими продольными краями соединен с боковыми стенками верхнего листа, при этом верхний и нижний листы соединены ребрами и кольцевой опорой. 7. The frame according to claim 1, characterized in that the lower sheet is connected with its longitudinal edges to the side walls of the upper sheet, while the upper and lower sheets are connected by ribs and an annular support. 8. Рама по п.1, отличающаяся тем, что элементы для монтажа опорных катков закреплены на продольных краях верхнего листа. 8. The frame according to claim 1, characterized in that the elements for mounting the track rollers are mounted on the longitudinal edges of the top sheet. 9. Рама по п.1 или 7, отличающаяся тем, что на верхнем и нижнем листах между кольцевой опорой и профилями выполнены окна. 9. The frame according to claim 1 or 7, characterized in that on the upper and lower sheets between the annular support and the profiles are made windows.
RU93052437A 1993-11-10 1993-11-10 Crawler-mounted excavator undercarriage RU2129194C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93052437A RU2129194C1 (en) 1993-11-10 1993-11-10 Crawler-mounted excavator undercarriage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93052437A RU2129194C1 (en) 1993-11-10 1993-11-10 Crawler-mounted excavator undercarriage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU93052437A RU93052437A (en) 1996-10-20
RU2129194C1 true RU2129194C1 (en) 1999-04-20

Family

ID=20149418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93052437A RU2129194C1 (en) 1993-11-10 1993-11-10 Crawler-mounted excavator undercarriage

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2129194C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1479832A2 (en) * 2003-05-20 2004-11-24 Komatsu Ltd Crawler frame for a construction machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1479832A2 (en) * 2003-05-20 2004-11-24 Komatsu Ltd Crawler frame for a construction machine
EP1479832A3 (en) * 2003-05-20 2005-04-13 Komatsu Ltd Crawler frame for a construction machine
US7204519B2 (en) 2003-05-20 2007-04-17 Komatsu Ltd. Construction machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2016202763B2 (en) Truck frame for construction machinery
AU2017376781B2 (en) Track support rail for supporting track assembly of machine, track support assembly, and method of using same
US2823082A (en) Tread unit tractor rails
GB2430657A (en) Crawler frame fixation structure for construction machine
RU2129194C1 (en) Crawler-mounted excavator undercarriage
JP4617096B2 (en) Construction machinery
CN203020432U (en) Lower frame and crawler-type hydraulic excavator with same
CN102051894A (en) Upper frame of construction machine
JP3378479B2 (en) Swivel truck frame
JP2001171977A (en) Wheel type construction machine
RU1838522C (en) Running gear frame of crawler excavator
JPS6119989Y2 (en)
RU93052437A (en) TRACKED EXCAVATOR
US11420693B2 (en) Working machine
RU2593288C2 (en) Main frame and machine with said main frame
CN215706741U (en) Self-propelled crawler chassis
KR100652867B1 (en) Lower frame with changeable center of graivity
SU1709035A1 (en) Chassis of crawler-mounted power shovel
JPH10119836A (en) Motor support reinforcement structure of construction machine
RU64226U1 (en) TRACKED EXCAVATOR
JP3437164B2 (en) Tracks for endless tracks
RU94028854A (en) Crawler excavator running gear frame
JP2021133883A (en) Lower running body of work machine
RU94044990A (en) Undercarriage frame of caterpillar excavator
RU2099476C1 (en) Excavator stroke frame