RU2084389C1

RU2084389C1 - Apparatus for orientation and feed of load bales

Info

Publication number: RU2084389C1
Authority: RU
Inventors: В.А. Ашаков; Н.В. Адаев; В.М. Поветкин
Original assignee: Пензенский сельскохозяйственный институт
Priority date: 1991-06-25
Filing date: 1991-06-25
Publication date: 1997-07-20

Abstract

FIELD: materials handling. SUBSTANCE: apparatus incorporates at least three traction chains moving in grooves provided in table. To reduce power consumption, drive sprocket of apparatus is installed on lower run of chain, which is tensioned by idle sprocket. Bales are fed with the aid of guide sprockets installed on fork-type actuator, each sprocket being seated on individual axle and bearing. Distance between axles and bearings is intended to pass forks of actuator. When bales are fed onto fork-type actuator, they are simultaneously oriented properly by orient consisting of a shaft actuated by gear drive and positioned at the side and over traction runs of chain and a strap installed at an angle over chains. Stops mounted at conveyor unloading place are designed to withhold bales until forks are put in place. EFFECT: mechanization of materials handling operations. 3 dwg

Description

Изобретение относится к области механизации погрузочно-разгрузочных работ и может быть использовано для загрузки рабочего органа метателя тюками различных материалов и другими, подобными тюкам, штучными неразбивающимися грузами. The invention relates to the field of mechanization of loading and unloading and can be used to load the working body of the thrower with bales of various materials and other, like bales, piece non-breaking loads.

Для обеспечения качественной работы рабочего органа метателя необходима подача ориентированных тюков на рабочий орган. To ensure high-quality work of the working body of the thrower, it is necessary to feed oriented bales to the working body.

Известно ориентирующее устройство [1] включающее желоб, средство транспортирования и расположенные внутри желоба у боковых стен ориентирующие направляющие, выполненные по винтовой линии. It is known orienting device [1] including a chute, a means of transportation and orienting guides arranged along a helical line located inside the chute at the side walls.

Устройство ориентирует тюки сеносоломистых материалов, но не обеспечивает съема рабочим органом тюков с транспортирующего средства. The device orientates the bales of senosolomic materials, but does not provide removal by the working body of the bales from the transport vehicle.

Устройство для снятия, передачи и транспортирования штучных грузов [2] включает четыре замкнутых цепных контура, попарно сдвинутых в продольном направлении, привод цепных контуров, стол с вилами по концам, который присоединен к цепным контурам с помощью консолей. По нижней ветви цепных контуров стол перемещается без груза, при перемещении стола на верхнюю ветвь вилы подхватывают груз с грузонесущего конвейера. Далее стол с грузом на вилах перемещается по верхней ветви цепных контуров и, опускаясь, устанавливает груз на грузонесущую поверхность другого конвейера. A device for removing, transferring and transporting piece goods [2] includes four closed chain loops, pairwise shifted in the longitudinal direction, a drive for chain loops, a table with a fork at the ends, which is connected to the chain loops using consoles. The table moves along the lower branch of the chain circuits without load, when moving the table to the upper branch of the forks, the load is picked up from the load-carrying conveyor. Next, the table with the load on the forks moves along the upper branch of the chain loops and, descending, sets the load on the load-bearing surface of another conveyor.

Устройство обеспечивает съем груза с одного конвейера и передачу на другой; но оно громоздкое и сложное по конструкции, и отсутствует ориентация тюков груза. The device provides removal of cargo from one conveyor and transfer to another; but it is bulky and complex in design, and there is no orientation of the load bales.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому положительному эффекту является устройство для ориентации изделий [3] обеспечивающее механическое ориентирование беспорядочно поступающих тюков в направлении их продольной оси с укладкой опорной поверхностью, имеющей наибольшую площадь. Closest to the proposed technical essence and the achieved positive effect is a device for product orientation [3] providing mechanical orientation of randomly arriving bales in the direction of their longitudinal axis with laying with the supporting surface having the largest area.

Устройство содержит желоб с ленточным транспортером и механизм выравнивания тюков, включающий вал с фрикционной накладкой и планку. Вал размещен и вращается так, что падающие на него тюки выталкиваются на верхнюю ветвь транспортера, а планка установлена под углом к направлению движения тюков и укладывает тюки на широкую сторону. The device comprises a chute with a conveyor belt and a bale alignment mechanism, including a shaft with a friction lining and a bar. The shaft is placed and rotates so that the bales falling on it are pushed onto the upper branch of the conveyor, and the bar is set at an angle to the direction of movement of the bales and lays the bales on the wide side.

Достоинством является простота конструкции и подача ориентированных тюков. Недостатком устройства является провисание ленты, что снижает качество ориентирования тюков и производительность, невозможность подачи тюков на вильчатый рабочий орган. The advantage is the simplicity of design and the feeding of oriented bales. The disadvantage of this device is the sagging of the tape, which reduces the quality of orientation of the bales and productivity, the inability to feed bales on a fork working body.

Целью изобретения является расширение области использования, улучшения качества ориентирования тюков и возможности подачи их на вильчатый рабочий орган. Это достигается тем, что в месте разгрузки конвейера, выполненного из трех или более тяговых цепей, движущихся по столу с желобками, глубина которых меньше толщины цепей, и по направляющим звездочкам, смонтированным на отдельных осях с опорами и раздвинутыми друг от друга и от установленных на нижних ветвях цепей ведущих звездочек на достаточное для прохождения вил рабочего органа расстояния, поставлены упоры, ограничивающие движение тюков. The aim of the invention is to expand the field of use, improve the quality of orientation of the bales and the possibility of feeding them to the fork working body. This is achieved by the fact that in the place of unloading of a conveyor made of three or more traction chains moving on a table with grooves, the depth of which is less than the thickness of the chains, and along guide sprockets mounted on separate axes with supports and spaced apart from each other and mounted on on the lower branches of the chains of the leading sprockets at a sufficient distance for the forks to pass the working body, stops are placed restricting the movement of bales.

Отличительные признаки изобретения:
1. Конвейер по меньшей мере выполнен из трех тяговых цепей.Distinctive features of the invention:
1. The conveyor is at least made of three traction chains.

2. Направляющие звездочки поставлены на отдельные оси и опоры, раздвинутые друг от друга на расстояние, необходимое для прохождения вильчатого рабочего органа и вынесенные по ходу движения тюков вперед от ведущих звездочек. 2. The guide sprockets are set on separate axes and supports, spaced apart from each other by the distance necessary for the forked working body to pass and taken out in the direction of the bales forward from the leading sprockets.

3. Ведущие звездочки поставлены на нижние ветви цепей. 3. Leading sprockets placed on the lower branches of the chains.

4. Под ведущими ветвями цепей установлен стол с желобками, по которым движутся цепи. 4. Under the leading branches of the chains there is a table with grooves along which the chains move.

5. В конце конвейера установлены упоры, ограничивающие движение тюков, но допускающее свободное прохождение вил рабочего органа. 5. At the end of the conveyor, stops are installed that limit the movement of the bales, but allow free passage of the forks of the working body.

Признаки 1 и 2 обеспечивают прохождение вил рабочего органа через конвейер и снятие тюков непосредственно с конвейера. Признак 3 обеспечивает такую конструкцию конвейера, при которой его несущей ветвью становится ведущая ветвь цепи, имеющая большее натяжение, чем ведомая. Это уменьшает прогиб несущей ветви конвейера, меньшее трение между цепью и столом и больший к. п.д. устройства. Признак 4 обеспечивает меньший прогиб несущей ветви конвейера и лучшие условия ориентирования тюков. Признак 5 обеспечивает возможность накопления тюков при их неравномерной подаче, а также предотвращает сход тюков мимо рабочего органа. Signs 1 and 2 ensure the passage of the forks of the working body through the conveyor and the removal of bales directly from the conveyor. Sign 3 provides such a construction of the conveyor, in which its main branch becomes the leading branch of the chain, having a greater tension than the driven. This reduces the deflection of the bearing branch of the conveyor, less friction between the chain and the table and a greater efficiency devices. Sign 4 provides less deflection of the bearing branch of the conveyor and better conditions for orienting bales. Sign 5 provides the possibility of accumulation of bales during their uneven feeding, and also prevents the gathering of bales past the working body.

На фиг.1 изображен общий вид устройства для ориентирования и подачи тюков груза; на фиг.2 его вид сбору; на фиг.3 форма желобчатого стола и положение цепи в желобке. Figure 1 shows a General view of a device for orienting and feeding bales of cargo; figure 2 its view of the collection; figure 3 the shape of the grooved table and the position of the chain in the groove.

Устройство для ориентирования и подачи тюков груза состоит по меньшей мере из трех тяговых цепей 1, движущихся по желобкам стола 2, глубина которых меньше толщины цепей, что обеспечивает сцепление тюков с цепями, перемещение их, передачу их силы тяжести на плоскость стола и создает лучшее условие для ориентирования. Цепи 1 приводятся в движении от ведущих звездочек 3, установленных на нижних ветвях цепей сзади от направляющих звездочек 4, посаженных на отдельные оси 5 и подшипники 6. Такая установка ведущих звездочек делает тяговые ветви цепей ведущими, что увеличивает их натяжение, снижает силу трения между желобками стола и цепями и снижает энергозатраты устройства. Установка направляющих звездочек 4 на отдельных осях 5 и подшипниках 6 позволяет вилам рабочего органа проходить между цепями 1 и снимать тюки с конвейера для дальнейшей их транспортировки (вилы рабочего органа и тюки на фиг.1 и 2 изображены пунктирными линиями). Для увеличения угла обхвата цепями ведущих звездочек 3 установлены отклоняющие звездочки 7, для увеличения натяжения цепи 1 натяжные звездочки 8, от вала которых через зубчатую передачу 9 приводится во вращательное движение вал 10 ориентирующего устройства, включающего в себя, кроме вала 10, косую планку 11. Ориентирующее устройство ориентирует тюки длинной стороной вдоль цепи за счет поворота тюков, стоящих на торцах, планкой 11, стоящей под углом к конвейеру, и вращающимся валом 10, установленным вдоль цепей 1. В месте разгрузки конвейера установлены упоры 12, которые задерживают тюки на конвейере до подхода вил рабочего органа и тем самым предотвращают холостую работу вил и сход тюков с конвейера мимо вил. Чтобы тюки не падали с конвейера, все устройство заключено в желоб 13, состоящий, например, из двух боковых стенок. Устройство для ориентирования и подачи тюков груза работает следующим образом. A device for orienting and feeding bales of cargo consists of at least three traction chains 1, moving along the grooves of the table 2, the depth of which is less than the thickness of the chains, which ensures the adhesion of the bales to the chains, moving them, transferring their gravity to the plane of the table and creates the best condition for orientation. Chains 1 are driven from leading sprockets 3 mounted on the lower branches of the chains behind the guide sprockets 4, mounted on separate axles 5 and bearings 6. This installation of the leading sprockets makes the traction branches of the chains leading, which increases their tension and reduces the friction between the grooves tables and chains and reduces the energy consumption of the device. The installation of guide sprockets 4 on separate axles 5 and bearings 6 allows the forks of the working body to pass between chains 1 and remove the bales from the conveyor for their further transportation (forks of the working body and bales in figures 1 and 2 are shown in dashed lines). To increase the angle of circumference of the chains of the driving sprockets 3, deflecting sprockets 7 are installed, to increase the tension of the chain 1, tension sprockets 8, from the shaft of which through the gear 9, rotate the shaft 10 of the orienting device, which includes, in addition to the shaft 10, an oblique bar 11. The orienting device orientates the bales with the long side along the chain due to the rotation of the bales standing on the ends, the strap 11, which is angled to the conveyor, and the rotating shaft 10, installed along the chains 1. In the place of unloading of the conveyor the stops 12, which hold the bales on the conveyor until the forks of the working body approach, and thereby prevent idle operation of the forks and the gathering of the bales from the conveyor past the forks, are stopped. So that the bales do not fall from the conveyor, the entire device is enclosed in a groove 13, consisting, for example, of two side walls. Device for orienting and feeding bales of cargo works as follows.

Тюки груза, загруженные в желоб 13, попадают на цепи 1 и перемещаются в неориентированном положении по столу 2, где они вращающимся от зубчатой передачи 9 валом 10 и планкой 11 ориентируются длинной стороной вдоль цепей, движущихся от приводных звездочек 3, и огибающих направляющие звездочки 4, отклоняющие звездочки 7 и натяжные звездочки 8. Ориентированные тюки доходят по столу 2 до упоров 12 и останавливаются. Затем вилами рабочего органа тюки подхватываются и транспортируются соответствующим устройством в нужном направлении (например, метателем тюков в хранилище). Для надежной и устойчивой работы устройства необходимо, чтобы соблюдалось условие: минимальная производительность рабочего органа должна превышать максимальную производительность конвейера. Таким образом, предлагаемое изобретение обеспечивает использование ориентирующего устройства с вильчатым рабочим органом и улучшает качество ориентирования. Bales of cargo loaded into the chute 13, fall on the chain 1 and move in an unoriented position on the table 2, where they are rotated by the shaft 10 from the gear 9 and the bar 11 are oriented with the long side along the chains moving from the drive sprockets 3, and enveloping guide sprockets 4 , deflecting sprockets 7 and tensioning sprockets 8. Oriented bales reach table 2 to stops 12 and stop. Then, with a pitchfork of the working body, the bales are picked up and transported by the appropriate device in the desired direction (for example, by a bale thrower in the storage). For reliable and stable operation of the device, it is necessary that the condition is met: the minimum productivity of the working body must exceed the maximum productivity of the conveyor. Thus, the present invention provides the use of an orienting device with a forked working body and improves the quality of orientation.

По сравнению с прототипом предлагаемое устройство обладает следующими технико-экономическими преимуществами:
1. Достигается возможность использования с метателями тюков груза.Compared with the prototype, the proposed device has the following technical and economic advantages:
1. The possibility of using cargo bale throwers is achieved.

2. Увеличивается производительность и дальность бросания. 2. Increases productivity and casting range.

3. Повышается к.п.д. и надежность работы устройства. 3. Increases efficiency and the reliability of the device.

Изобретение найдет применение в сельском хозяйстве, строительстве и других отраслях народного хозяйства при проведении погрузочно-разгрузочных работ. The invention will find application in agriculture, construction and other sectors of the economy during loading and unloading.

Claims

A device for orienting and feeding bales of cargo, comprising a conveyor mounted on the base and a mechanism for orienting the bales in the form of a shaft with a friction coating located along the conveyor and a bar located at an angle to the direction of movement of the bales, characterized in that the device is equipped with a working body installed in the place of unloading of the conveyor in the form of forks and an emphasis to stop the bales above the forks, and the conveyor is made in the form of at least three traction chains and a table with grooves for traction chains, the depth of which is less the thickness of the chains, while the drive sprockets of the traction chains are located on the lower branches of the traction chains, and the guide sprockets for the traction chains located at the place of unloading of the bales are mounted on the base by means of individual axes, and the forks are located between the traction chains in a vertical plane.