RU2084346C1

RU2084346C1 - Rubber cord articles piercing machine tool

Info

Publication number: RU2084346C1
Application number: RU94023581A
Authority: RU
Inventors: Сергей Петрович Кривошеин
Original assignee: Сергей Петрович Кривошеин
Priority date: 1994-06-22
Filing date: 1994-06-22
Publication date: 1997-07-20
Also published as: RU94023581A

Abstract

FIELD: tyre industry; manufacture of rubber cord envelopes and pneumatic tyres. SUBSTANCE: machine tool has piercing device in form of shell with fitted in shafts with piercing pins and pin orientation mechanism. Machine tool has fixed tracers, signal transmitters and rollers mounted eccentrically on some ends of shafts with piercing pins for engagement with tracers and signal transmitters. Piercing pin orientation mechanism has central gear unit made in form of central gear cluster, each gear being engaged with additional gear installed on shafts with piercing pins and installed for periodically turning around its axis. All gears have equal number of tooth. Shell has overrunning clutch for free rotation in one direction. EFFECT: enlarged operating capabilities. 5 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию для изготовления резинокордных изделий, например, резинокордных оболочек и покрышек пневматических шин, а именно, к устройствам для прокола дренажных отверстий в невулканизованных заготовках указанных изделий. The invention relates to equipment for the manufacture of rubber-cord products, for example, rubber-cord shells and tires of pneumatic tires, and in particular, to devices for puncture of drainage holes in unvulcanized blanks of said products.

Известно устройство для прокола покрышек, содержащее пустотелую обечайку с отверстиями под заостренные штыри и установленный внутри обечайки валик со смонтированными на нем заостренными штырями, которые смонтированы шарнирно с помощью охватывающих втулок. Валик установлен с эксцентриситетом относительно продольной оси пустотелой обечайки [1]
Недостатком этого устройства является отсутствие средств, исключающих поломку прокалывающих штырей и некачественный прокол из-за нарушения ориентации штырей.A device for puncture tires containing a hollow shell with holes for pointed pins and a roller installed inside the shell with pointed pins mounted on it, which are pivotally mounted using female sleeves. The roller is mounted with an eccentricity relative to the longitudinal axis of the hollow shell [1]
The disadvantage of this device is the lack of tools that exclude the breakdown of the piercing pins and low-quality puncture due to violation of the orientation of the pins.

Известен и другой станок для прокола резинокордных изделий, содержащий прокалывающее устройство в виде установленной посредством подшипниковых опор обечайки со смонтированными в ней валиками с прокалывающими штырями и механизмом для ориентирования штырей, выполненным в виде связанных между собой центрального неподвижно установленного зубчатого узла, смонтированных на эксцентричных валиках паразитных шестерен и установленных на валиках со штырями дополнительных шестерен [2]
Недостатком этого устройства является невозможность изменять положение прокалывающих штырей относительно обрабатываемой покрышки в процессе прокола, что приводит к повреждению покрышки и к поломкам прокалывающих штырей при сквозном проколе толстостенных изделий.Another machine for puncture of rubber-cord products is also known, comprising a piercing device in the form of a shell mounted by means of bearing bearings with rollers mounted therein with piercing pins and a pin orienting mechanism made in the form of interconnected central fixed mounted gear unit mounted on parasitic eccentric rollers gears and additional gears mounted on rollers with pins [2]
The disadvantage of this device is the inability to change the position of the piercing pins relative to the treated tire during the puncture process, which leads to damage to the tire and to breakage of the piercing pins during through piercing of thick-walled products.

Технический результат изобретения заключается в повышении эксплуатационных качеств. The technical result of the invention is to improve performance.

Технический результат достигается тем, что в станке для прокола резинокордных изделий, содержащем прокалывающее устройство в виде установленной посредством подшипниковых опор обечайки со смонтированными в ней валиками с прокалывающими штырями и механизмом для ориентирования штырей, выполненными в виде связанных между собой центрального неподвижно установленного зубчатого узла, смонтированных на эксцентричных валиках паразитных шестерен и установленных на валиках со штырями дополнительных шестерен, согласно изобретению, он снабжен неподвижно установленными копирами, датчиками сигнала и роликами, смонтированными эксцентрично на одних концах валиков со штырями для взаимодействия с копирами и датчиками сигнала, а центральный зубчатый узел выполнен в виде блока центральных шестерен, каждая из которых связана с соответствующей дополнительной шестерней и смонтирована с возможностью периодического ее поворота вокруг своей оси, причем все шестерни выполнены с одинаковым числом зубьев, а обечайка снабжена обгонной муфтой для ее свободного вращения в одном направлении. The technical result is achieved in that in a machine for puncture of rubber-cord products containing a piercing device in the form of a shell mounted by means of bearing bearings with rollers mounted therein with piercing pins and a mechanism for orienting the pins made in the form of interconnected centrally mounted gear assembly mounted on eccentric rollers of spurious gears and additional gears mounted on rollers with pins, according to the invention, it is equipped with n motionless mounted copiers, signal sensors and rollers mounted eccentrically at one end of the rollers with pins for interaction with copiers and signal sensors, and the central gear assembly is made in the form of a block of central gears, each of which is connected to the corresponding additional gear and mounted with the possibility of periodic its rotation around its axis, and all gears are made with the same number of teeth, and the shell is equipped with an overrunning clutch for its free rotation in one direction and.

На фиг. 1 изображен предлагаемый станок с двумя прокалывающими устройствами в автоматическом режиме работы общий вид; на фиг. 2 вид сверху; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 1 расположение шестерен механизма ориентирования; на фиг. 4 показан разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 показан вид В на фиг. 1 изображено положение прокалывающего штыря, копира и датчика сигнала при монтаже после их настройки. In FIG. 1 shows the proposed machine with two piercing devices in automatic mode, a General view; in FIG. 2 top view; in FIG. 3, section AA in FIG. 1 arrangement of gears of the orientation mechanism; in FIG. 4 shows a section BB in FIG. 3; in FIG. 5 shows a view B in FIG. 1 shows the position of the piercing pin, the copier and the signal sensor during installation after adjustment.

Станок содержит общую раму 1, на горизонтальной траверсе 2 которой симметрично центру "О" смонтированы неподвижно два прокалывающих устройства 3 и 4, приводы 5 и 6 вращения обечаек 7 и 8 с прокалывающими штырями 9. В центре "О" установлен световой указатель 10. The machine contains a common frame 1, on a horizontal traverse 2 of which, symmetrically to the center "O", two piercing devices 3 and 4 are fixedly mounted, drives 5 and 6 of rotation of the shells 7 and 8 with piercing pins 9. A light indicator 10 is installed in the center "O".

На вертикальных стойках 11 и 12 рамы 1 смонтированы подвижно от пневмоцилиндров 13 и 14 две каретки 15 и 16, на которых консольно посредством подшипниковых опор и встроенной обгонной муфты 17 установлены свободновращающиеся в одном направлении обрезиненные обечайки 18 и 19, смонтированы датчики 20, 21, 22, 23, взаимодействующие с каретками 15 и 16, а также установлены счетчики оборотов 24 и 25: взаимодействующие с прокалывающими устройствами 3 и 4 и датчиками 26 и 27. On vertical racks 11 and 12 of frame 1, two carriages 15 and 16 are mounted movably from pneumatic cylinders 13 and 14, on which rubberized shells 18 and 19, freely rotating in one direction, are mounted using the bearings and integrated overrunning clutch 17, and sensors 20, 21, 22 are mounted , 23, interacting with the carriages 15 and 16, and also installed counters of revolutions 24 and 25: interacting with the piercing devices 3 and 4 and the sensors 26 and 27.

На основании рамы 1 смонтирован ездовой путь 28, на котором подвижно от привода 29 установлена тележка 30 с закрепленными на ней поворотно вокруг осей 31 и 32 двумя площадками 33 и 34; установлены датчики 35 и 36, взаимодействующие с тележкой 30; смонтирован пневмоцилиндр 37 и датчик 38. Пневмоцилиндр 37 взаимодействует с площадками 33 и 34 и с датчиком 38. На основании рамы 1 смонтирован центрирующий транспортер 39. On the basis of the frame 1, a driving path 28 is mounted on which a trolley 30 is mounted movably from the drive 29 with two platforms 33 and 34 fixed to it rotatably around the axles 31 and 32; installed sensors 35 and 36, interacting with the trolley 30; the pneumatic cylinder 37 and the sensor 38 are mounted. The pneumatic cylinder 37 interacts with the platforms 33 and 34 and with the sensor 38. A centering conveyor 39 is mounted on the basis of the frame 1.

Во фланцах 40 обечаек 7 и 8 прокалывающих устройств 3 и 4 смонтированы на подшипниковых опорах: в центре шестерни 41 и 42, оси которых поводками 43 и 44 неподвижно закреплены на опорах 45; на валиках 46 и 47 с прокалывающими штырями 9 шестерни 48 и 49, которые связаны с неподвижными шестернями 41 и 42 посредством паразитных шестерен 50, установленных на эксцентричных валиках 51, причем все шестерни имеют одинаковое число зубьев. In the flanges 40 of the shells 7 and 8 of the piercing devices 3 and 4 are mounted on bearing bearings: in the center of the gears 41 and 42, the axes of which by leashes 43 and 44 are fixedly mounted on the bearings 45; on rollers 46 and 47 with piercing pins 9, gears 48 and 49, which are connected to stationary gears 41 and 42 by means of spurious gears 50 mounted on eccentric rollers 51, all gears having the same number of teeth.

На одних концах валиков 46 и 47 смонтированы эксцентрично ролики 52 и 53, взаимодействующие соответственно с регулируемыми копирами 54,55 и с датчиками сигнала 56, 57 неподвижно установленными на опоре 45. Eccentrically mounted rollers 52 and 53 are mounted at one end of the rollers 46 and 47, interacting respectively with adjustable copiers 54.55 and with signal sensors 56, 57 fixedly mounted on the support 45.

При монтаже прокалывающих устройств 3 и 4 механизмы ориентирования прокалывающих штырей 9 настраиваются так как показано на фиг. 5, а именно: поворотом поводка 43 штырь 9 на валике 46 устанавливается в положение, когда продольная ось его проходит через центр обрабатываемого изделия 58 и угол α соответствует номинальной величине. Копир 54 устанавливается в положение контакта с роликом 52 на конце валика 46, а датчик сигнала 56 с зазором "а", величина которого соответствует допустимому повороту штыря 9 на угол a₂ < α.When mounting the piercing devices 3 and 4, the orientation mechanisms of the piercing pins 9 are adjusted as shown in FIG. 5, namely: by turning the leash 43, the pin 9 on the roller 46 is set to the position when its longitudinal axis passes through the center of the workpiece 58 and the angle α corresponds to the nominal value. The copier 54 is set in contact with the roller 52 at the end of the roller 46, and the signal sensor 56 with a gap "a", the value of which corresponds to the allowable rotation of the pin 9 at an angle a ₂ <α.

Таким же образом настраивается валик 47 со штырями 9, копир 55 и датчик 57. In the same way, the roller 47 with the pins 9, the copier 55 and the sensor 57 are adjusted.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

В исходном положении тележка 30 находится в крайнем положении, при этом одна из площадок, например, 34 находится по центру станка, а другая площадка 33 под обрезиненной обечайкой 18. In the initial position, the trolley 30 is in the extreme position, while one of the platforms, for example, 34 is located in the center of the machine, and the other platform 33 is under the rubberized shell 18.

Обрабатываемое изделие 58 устанавливается на транспортере 39, центрируется по световому указателю 10 и закатывается на площадку 34 тележки 30. Включается привод 29 и тележка 30 с изделием 58 перемещается вправо, при этом обрезиненная обечайка 19 вводится внутрь изделия 58. Тележка 30 в правом крайнем положении взаимодействует с датчиком 36, который отключает привод 29 и включает пневмоцилиндр 14. Каретка 16 с обечайкой 19 поднимается вверх, обрабатываемое изделие 58 вывешивается на обечайке 19 и подводится к прокалывающему устройству 4. Каретка 16 в верхнем положении взаимодействует с датчиком 22, который включает привод 6 вращения обечайки 8 с прокалывающими штырями 9, и они производят прокол изделия 58 за определенное число оборотов обечайки 8. The workpiece 58 is mounted on the conveyor 39, centered on the light pointer 10 and rolls onto the platform 34 of the trolley 30. The drive 29 is turned on and the trolley 30 with the product 58 moves to the right, while the rubberized shell 19 is inserted into the product 58. The trolley 30 interacts in the right extreme position with a sensor 36, which turns off the actuator 29 and turns on the pneumatic cylinder 14. The carriage 16 with the shell 19 rises up, the workpiece 58 is hung on the shell 19 and is led to the piercing device 4. The carriage 16 in the upper position interacts with the sensor 22, which includes a drive 6 of rotation of the shell 8 with piercing pins 9, and they puncture the product 58 for a certain number of revolutions of the shell 8.

Одновременно с проколом первого изделия 58, на площадку 33, которая переместилась в центр "О" устанавливается второе изделие 58. Simultaneously with the puncture of the first product 58, a second product 58 is installed on the platform 33, which has moved to the center "O".

Счетчик оборотов 25, при определенном числе оборотов обечайки 8, взаимодействует с датчиком 27, который отключает привод 6 и пневмоцилиндр 14. Каретка 16 с обработанным изделием 58 под собственным весом опускается вниз и взаимодействует с датчиками 23, который включает привод 29, и тележка 30 перемещается в крайнее левое положение. The revolution counter 25, for a certain number of revolutions of the shell 8, interacts with the sensor 27, which disables the actuator 6 and the pneumatic cylinder 14. The carriage 16 with the processed product 58 is lowered under its own weight and interacts with the sensors 23, which includes the actuator 29, and the trolley 30 moves to the leftmost position.

При этом обрезиненная обечайка 18 вводится внутрь изделия 58, а тележка 30 взаимодействует с датчиком 35, который отключает привод 29, включая пневмоцилиндры 13 и 37. Одновременно, аналогично первому, начинается процесс обработки второго изделия 58 и поворачивание площадки 24 вокруг осей 32 за счет взаимодействия штока пневмоцилиндра 37 с рычагом 59 площадки 34. Первое изделие 59 скатывается с площадки 34, а при взаимодействии штока пневмоцилиндра 37 с датчиком 38 дается команда на возврат штока пневмоцилиндра 37 в исходное положение, площадка 34 под собственным весом опускается в исходное положение и третье изделие 58 закатывается на нее. Процесс обработки продолжается в автоматическом режиме. In this case, the rubberized shell 18 is introduced into the product 58, and the trolley 30 interacts with the sensor 35, which turns off the actuator 29, including the pneumatic cylinders 13 and 37. At the same time, similar to the first, the process of processing the second product 58 begins and the platform 24 is rotated around axes 32 due to interaction the rod of the pneumatic cylinder 37 with the lever 59 of the pad 34. The first product 59 rolls off the pad 34, and when the rod of the pneumatic cylinder 37 interacts with the sensor 38, a command is given to return the rod of the pneumatic cylinder 37 to its original position, pad 34 under its own the actual weight falls to its original position and the third product 58 rolls onto it. The processing process continues automatically.

В процессе эксплуатации из-за износа зубьев увеличиваются зазоры между шестернями механизмов ориентации штырей 9, поэтому меняется номинальный угол α вхождения штырей 9 в изделие 58. Так, при подходе штырей 9 к обрабатываемому изделию 58 с углом наклона a₁ > α ролики 52, 53 вступает во взаимодействие соответственно с копирами 54, 55 и поворачивают штыри 9 в номинальное положение, а при вхождении прокалывающих штырей 9 в изделие 58 с углом α₂ < α ролики 52, 53 вступают во взаимодействие соответственно с датчиками сигнала 56, 57, которые дают сигнал на аварийное отклонение станка и указывают на необходимость поднастройки механизма ориентации штырей 9 аналогично настройке прокалывающих устройств при монтаже. Отсюда, допустимый угол наклона штырей 9, обеспечивающий безаварийную работу, будет находиться в пределах между углами α и α₂
Кроме этого, введение в обрезиненные обечайки 18 и 19 встроенных обгонных муфт 17, позволяющих свободное вращение обечаек только в сторону проталкивания изделия 58 в процессе прокола, снимает со штырей 9 изгибающий момент, возникающий при двухстороннем свободном вращении обечаек.During operation, due to tooth wear, gaps between the gears of the orientation mechanisms of the pins 9 increase, therefore, the nominal angle α of the pins 9 entering the product 58 changes. Thus, when the pins 9 approach the workpiece 58 with an inclination angle a ₁ > α, the rollers 52, 53 interacts with the copiers 54, 55, respectively, and rotate the pins 9 into the nominal position, and when the piercing pins 9 enter the product 58 with an angle α ₂ <α, the rollers 52, 53 interact with the signal sensors 56, 57, respectively, which give a signal on emergency The deviation of the machine and indicate the need for adjustment of the orientation mechanism of the pins 9 is similar to the setting of the piercing devices during installation. Hence, the permissible angle of the pins 9, ensuring trouble-free operation, will be in the range between the angles α and α ₂
In addition, the introduction into the rubberized shells 18 and 19 of the built-in overrunning clutches 17, allowing the free rotation of the shells only towards pushing the product 58 during the puncture, removes the bending moment from the pins 9 arising from the two-sided free rotation of the shells.

Claims

A machine for puncture of rubber-cord products containing a piercing device in the form of a shell mounted by means of bearing bearings with rollers mounted on it with piercing pins and a mechanism for orienting the pins, made in the form of interconnected central motionless mounted gear assembly mounted on eccentric rollers of parasitic gears and mounted on rollers with pins of additional gears, characterized in that it is equipped with motionless mounted copiers of the sensor and the signal and the rollers mounted eccentrically at one end of the rollers with pins for interaction with copiers and signal sensors, and the central gear assembly is made in the form of a block of central gears, each of which is connected to the corresponding additional gear and mounted with the possibility of periodic rotation around its axis moreover, all gears are made with the same number of teeth, and the shell is equipped with an overrunning clutch for its free rotation in one direction.